SE1150156A1 - Jordbruksmaskin och förfarande vid en sådan - Google Patents

Abstract

Jordbruksmaskin samt förfarande všd en icrdbrukemaskšn (11) viåken šnnefaïtarutznatnšngsanordnšngar (81, 82, Bm) pâaceraâe åaterašt šjordbruksrnaskšnen för attàsïacikomma eït aniai perašiešša uïmatnšngsrader (n), varvšd var och en av utmat-nšngeanordningarna (En) är ansšuïeen iišš àtnxšnsïone en sïyrenhet (22) för ändivšduešisïyrnšng av varie uïmatnšngeanerdnšrfrg vervšö Sïyrenheíen (22) erheàišer en förstasšgneš vššken påverkear styrenheïen (22) tšši att endera starta eššer sïoppa utmat»ningen från de íaterašå ytterst píacerade och akïšveradee uïmatnšzwgsanorcšnšngarna(81) varvlšcš etyrenheten (22) erhåššeer en andra signaš vššken påverkar styrenheten(22) aïi: endera siarta ešiere stoppa uimaïnšngen “från àtmânsàøne en av de Eaterašïekïšverade näst yttersï pšaceerade utmatnšngsanorenšngarna eëiäer grupperna, varvidberäknšngsenheten, med Eednâng av tidpunkten för Lien första signašen och tid»punkïen för den andra sâgneaien samt jorcšbruksmaskšnens hasiigheï, beräknar deincišviduešša tidpunkt-sme :För start eššer sïopp av uimeânšnger: från var ech en av de reeierande utmatningsanordningarnea. (Fæg. 3)

Description

2G 2G 3G 2 da. Vid dubïbeš ušnwatnšng fås överdoseršng všçêkei ofïa ger sämre uppkomsï ßch ökad kesïnad, Všci uïebššven utmatning utebiir ju uppkomst heâï.

Uppššnnšrægens syfie Syíïef: mad uppfšnnšngen är att åsïafikomma ett šöršarande vid en }ord» hruksmaskšn višket mëjšiggiàr en styrnëng av utmatnšngan så at? ovan nämnda pro- bšem tšiš støra dešar eåšnæšneras.

Syftet är vidare aü àstadkømma en jordbruksmaskân som šnnefaåêar an» ordnšngar' ”för att möjiiggöra eât íörfarande för styrning av ušmatningen så att ovan nämnda probiefï: “ïiši sïøra dalar eêšminëras, Etï ytterïàgare syfte är att anvšsa en auïomaïiserëng av start och etapp för de šngàende utmatnšngsanordningarna berosnde på odiingsareašens, dvs. fàšteïs, utseende.

Sammanfaâtnšng av uppíšnnšngen Genom förešâggancie uppfinning, såsom denna framsïår ä de siäšvstànd-äga patentkraven, uppfyišs ovan angivna syften vafvšü nämnda nackdešar har eišmšne~ rats Làmpäšga utföringsfofmer av uppñnnângen anges í de øsjäšvständiga païenï~ kraven. ššnššgå upgçxñnnângen använcís sàrfírag sam möšššggör šndivädueíš avstänçy ning (stupp) och šncšividazeâí igàngsättníng (start) vid önskad posšïšon på fäšten. S-àlr- dragen innefattar minst en šndšvšäueiíå driven fröutmatningsanofdnšng och encšera minst en šncšivšdueššt círšven gödnëngsuïmaíningsanordnšng eššer mšnst en indšviduešit ~dršven bekàmpr:šngsmedeisutmaâningsanordnšng. Uppñnnšngen kommer dock tšši sin šušâa rätt när fiera faders utmaínšngsanordnšngar används samššdšgt. Utmab nšngsanorünšngarna för fröna motsvarar de som *tidigare är kända všci en preci- sšonssàmaskšn, det višš säga sšnguleringsanoafdnângar. Sådana utmaíningsanorazh ningar kan även användas för gödnšngsmeášeï och för bekämpningsmedšet bero- ende på mecíšens ïørm. Uppfšnnšngens särdrag šnnešatåar även att varie utmat» nšngsanordrwšng är ansšuïen= 'sååå en sïyrenheâ sam indšvšduešit kan styra varje separat aztnäatnšngsanorcinšng. Vidare kan vafgè utmatnšngsanorcinšngf för gödning och varje utmamšngsanoránâng för bekämpanèng vara förbæsiànwt styrda aït ändra respektšve utmaïfiingsförhåššande i beroencíe av en gšwfeln fröutmatnšngsanordnings uïmaß nšngsförhåšåande eišez' ivärtøm, cšvs. at: fröutmaïnšngsanorcínšngs utmatnšngsförhåš» 20 3G 3 iande ändras bemanna av utmainingsiöriiàšiandei av göcíningen eiier bekärnp~ ningen där ändringen kan viara förskiuten i tid ešler ieörsiçräcka. Det ändrade utmat- nšngsiöinàiiandet behöver nöávàndigivis inte vara eindast avfpiå Liiian kan vara en vaifri ökning eššer minskning, Vidare kan varie gödnšngsuïrnatningsanordning, varje iröutmatnšngsanordning coh vaiie bekäinpningsuimatningsanardning vara indivi- (íueiit förbestämt stvrcía att ändra respektive utmainingsförnàšiancie i beroende av ett akiueiii GPS-iäge inaiškerat av en tiil jorcšbruksmaskinen ansiuten GPS»- møttagare. Även i detta faiš behöver det ändrade utmainingsförhåišandeï nödvän» ciigivšs inta vara endast av/pâ nian kan vara nn vaširš ökning eiier minskning. Den- na autømaišska styrning av uimainšngarna kan dessutom översiyras manueiii.

Sàšecies är det tänšcbaii ait koppia ioidbruksniaskinen och ciesvs förfarande för uimainšng tili en Gifißiunktion där fäiteis iàge och form finns šagrad. ibiand är den önskvärt an ännra givans dosering för någon av funktionerna gödning ocii/ešier àekämpning vid en dei av fältet, exernpašvis vid ett område där maikförhåiiandena är sådana aii uppkomsten av ogräs äi synneršigen cmfaitande och som då kräver ändrad dosering av gödning och/eiier bekämpnšngsmedeš viika kan vara pesïicider eiinr insekiiciicier.

Set förekommer även en iicisiörskiaeinšng mešiari en uimainingsanordning och uimatningsanordningens utiopp vid marken varvid tiidsiörskiuiningen mešian start respektive stopp för varje utmainingsanordnieng kan siäišas in .så aii me» ciei/granulai som beiinner sig efter utmatningsannrdningen men e; hunnit iiii utiop- pen vid :narknivå tas i beaktande, ešiei' omvänâ vid šgångsàitning.

Uppfinningar: avse eti förfarande vid en iordbruksmaskin viikeri inneiaiiar en nuvudgrupp av uimatniingsanorcíningaf av singuieringsiyp innefattande åtmin- sïone två eiektriskï styrda utmatningsanordningar viika är pšacerade Eaterait i iord» bruksmaskinen för att åsitadkømma ett aniai paraiieiia uimainingsiader. Uimai- ningsracierna benämns även sårader eiíer såfåroi: Var och en av utmatningsan» ordnšngaina är ansiuien išiš åtminstone en styrenhet för» šndivicíueši styrning av varie utmatningsanordning eišer deigrupp av utmatningsanørdniiigar. Tiši siyrenheien är en beràkningsenhei ansiuten varvid siyrenifieien erhåiier en första signai viiken påverkar siyrenneten tšii att endera starta eišer sioppa uimainšngen från åtminstone en eiier àiminstone en cínígrupp av de iaieraii 3fiieisi piacerade non aktiverade ut- mainingsanordningarna varefter siyrenheien erhåiier en andra signai vilken påver- Xar sivrenheien att einciera starta eíielr stoppa utmaningen från àtrninsione en ešiênr 15 3G 4 åtminstone en dešgrupp av de šaterašt aktiveraüe näst ytterst placerafše uïmat» nšngsanorcíningarna eššer grupperna, varvid beräkningsenzheien, med šednšng av "tšëpunkïen för cien första sšgnašen och tidpunkten för den andra sägnaïen samt jordbruksmaskšnens hastighet, beräknar de indivšáuešša âšdpunkterna för sâart elier siopp av uïmaïnšngen från var voch en av de restarande utmaànšngsanørcinšngarna eššer grupper av uâmatningsanordnšngar šjšorcibruksmzaskinen varvid styrenhetefx Endšvšdafieëšt verkstäššer dessa anørdnšngars start eššer etapp av respekïive utmat» ning. Qessa båda sšgnašer tiiš sïyrenheten kan ses som akiivefšngssignaier vvšška resušâerar à verkstäššighetssšgnašer från sâyrenšweïen tšši respektive uïmaânšngsarv ofdnšng. š en uâföfšngsførm av uppfšnnšngen beståriørcšbfiuksmaskënens huvudgrupp av utmatningsanordnšngar av enbari fröutmatnšngstyp, dvs. uppfinningen hänför sig tiši er såmaskšn försedd med enbarâ presàsšonssànšngsaggregaí. Genom att styf* ra dessa enåšgâ förfarandet eišmineras osåcicša och dubbešsåêcia odåšngsyior. š ær: uífëršngsform av uppfšnnàngen innefaåtarjordbruksmaskšnen ytterišgare minst en huvudgrupp av eiektršski styrda utmatningsanordningar všâkven hus/nok grupp är pšacerad framför eåšer* bakom den befšnišíga huvucšgrupvpen i šörhàåšancše ïšâš körrškïnšngen så aü varíe utmatningsrad erhåššer uïmaïnäng från samtšiga huvud~ grupper. Beräkningsenheten erhàššer ytteršigare sšgzwašar, med šednšng av tšdpunš<~ àen för sier: första sâgnašen ech tidpunkten för den andra sêgnašen, vilka ytteršigare sâgnašer härrör från utmatninvgsancærdnšngar i den yïåerššgare huvudgrupp som är pšacerad främst ššordbvruksmaskiinens körrâktning, iordbruksmaskšnens hastëghet, samt .avståndet meššan huvudgruppernas utmaånšngsradsreåaterade utmatnšngsan» ørdnšngar, varvid beràknšngsenheten baräkvnar de ândivšcšueiša tšdpunš-:terna för start eššer stopp» av utmatnšngen från var och en av de resíerande utmatïnšngsanørd- ningarna ešler grupper av utmatnšngsanordnšngar i jnrdhruiksmaskânen. Styrenñe- âen verkstäššer sedan inciivšciïuešit dessa anordnšngars start eššef stopp av respektive utmatnšng; .i en utföringsform av uppfšnnšngen består den yttaršígare huvudgruppan av göcšnšngsutmatnšngsanordningavr. Ûenvna uïföršngsform anögšäggör att både precb sšovnssàaggregaï och aggregai för gödning kan styras íiši att avšämna mecše! på tämpššgt av stånd šförhàišande tàšš respektšve såfàra. å en utföršngsform av uppfinnšngen hestår en ytterššgare huvucigrupp av be~ kämpnšngsmede!sutmatnvšngsanordnângar; Senna utförângsform möjššggör att precš» 15 2G 5 sšonssàaggregat, aggregat för beVš-:ämpnšrwgsmedef och aggregat för gödning kan såyras tšfiš att aviämna medei på š huvudsak samma stäšše å samma såšåra. š en utföršngsform av Lsppíšvnnšngen ombesörja* en utmatnšngsanordnšng från varje huvuëgrupp utmatning tššš endast en uímaïnšngsrad. všorübruksmaskšner enššgt :jenna uïföfšngsform är eåšedes försedda med separata utmetningsanord~ ningar dešs för varje säfåra och delås-för varíe áyp av medeš. i en utföršngsform av uppššnnšngen šnnefaiiarjerdšnruksmasâ-:šnen en dose~ ršngsenheâ višken erhàåêef en doseršngvssšgnaš sem beror av jordbruksmaskšnens hasišghei från styrenheâen varvid doseršngserwheïen regšerar een avšämnade mängden medeš från uímaïnšngsanozfdnângarræa ä föïhåššande tššš šordbruksmaskš» nens hastighet. Utföršngsforvmen ešfírar tššâ att åstadkomma en konstant mängd medel per šängöenheå å respekïive såfâra oberoende av hastšghetera š en etföršngsíøzm av uppfšnningen styrs doseringsenheten manueâšt eíäer automatiskt 'För atï öka eššer mânskva den avšämnade mängden med-ei från utmat» nšngsanordnšngarna oberoende av jerdbruksmaskšnens hastighet. Üenna utfö- ršngsform ïâššåter att vässa partier av øcššêngsareeien erhàššer mer aiäer mindre medeâi per iängdenheå respektive sáfåra. å en atföršngsíorfiæ av uppfinningen p-àverkes cšeseršngsenheíen automa šiski ïišê en generešfišt höegre eåšer en genereššt šägre utmainšng genom ait den erhàišer íagrad šnformaíšon om åkerareaíens Sägs och 'form samt šeremànens beskaffenhet š samverkan med aktuelš data *från en tšiš doserângsenheten an=sšuíen GPS- moåiagere, Denna utföringsform tšâšåïer att vässa partier av ociëšngsareašen eutoma åiski erhåššer mer eišer mindre medeš per iàngdenvheti respektive såfåra genom att data för den aktueiša odššngeareaien samordnas Hvad reaätšdscíata från GPS» :nøtïagaren och heräknas för en såyrníng av doseršngsenheten. š en utföršngsforfn av uppfšinnšngen skänkes den 'försïa och cšen andra sig» eašen manueâšâ för verksïàåišigheí tiiâ siyrenheïen av šordbruksmaskšnenseförare. Lä» föršngsíovrmer: innehar ati föraren observerar när den första utmaïnšngsanordniswg» en när šaget för stam/etapp av uïmatnšng och skâciiar då en signaš tššë siyrenheâen varefter fëraren observerar när den andra aitmaïnângsanerdnšngen når šäget för sïarëlsiøpp av uïmainšng och skickar då åtear en sšgnai tšíš sïyrenhvetee. Därefter be~ räknas övriga sšgnaïšef för verkstäíššgšwet av respektive start/stopp av utmatnâng. š en uïföršngsforrn av Lappfânningen skickas den íörsta och den andra sšg~ naåen automatiskt för verkstäšišgheï fišëš styrenheâesz från beräkningsenheïe-n som 2G 25 ß nar beräknai šndšvidueššï eaten/stopp för varje uåmainšngeennet merí iednšng av att šegred šrxfermaïšen om àkerareatefzs iäge och form samverkar med ektueš! data från en tššš beràknângserzneten ansšuten GPïrmottagerev Üenn-e uïföringeform utgör sàâedes enn auternaïtšsering av utmetnšngarne så att föraren šnte benöxfer observera några utmeiningsanerdnšnger aššs.

Uppfinningar: avser även en iordbruksmaskšn vššken šnnefeitar àtmšnsïøne två evšektršekt siyrea utmeânšngsenoráningar varav åimšnstofzev en utgörs av en sinngušeršngsanordnving för frön. Utmatnšngen från utmetnšngsenordnšngarna i sier» na šørdbruksmaskân startas eišer stopvpas enäšgt något av de engšvne ïörferendvene. š en utfönngsferm av jordbruksmeskšvnesw šnnefaïtar den en doeeringsen het vššken är anordnad att regïere den avšärnnade mängden medeí. i en uïförilngsform av jordbruksmaskšenen šnnenååšer den även utmeåningfsv- anordningar för gödning øch/eëler för bekämpnšngemedeš. š en utšöringsform av jordbruks-rneskšnen dras den av eti dragfordon, ex« empešvêe en traktor.

Kofi eeekfšvnšng av rštnângerne Uppfinningen kommer nu med nänvšsnšngaf' i ansšutnving šišš bifogade rit- ningsflgurer att närmvare beskrivas.

Figur *E visar princigpskâss av ett rnöšššgt afbefissäâi för šramfö- rande av en nardbrvukesmaskšn över en ocššingsereešs geemeíršska utseende, Fëgur 2 viser en deiförstoring írån figur 'ä enšigt en utföringe form av uppfinnšn-gen, Figur 3 väser en princšpskšss enššgi en ytterišgare eâimàn utfö» ringeform eInššQt uppfinningen. äeskfšvnšng av upnfšnnângen Figur 1 visar en odfššngeareeš 'iQ över višken eií jordbruksredskap '31 draget ev en traktor *š2. Jordbruksredskapet 'H är en precšsšenssåmaekšn všâken samtšcišgš šàmnar frön från redsånàngsenheter nå? ett enteš sàfàrer š marken.. För att så hete ødššngeareašeln dras Jïercíbruksredskapet M enššgï eât föfvaii mönster beroenee pà šermen av odššngsaafeašïen. Som framgår av ššguren dras jerdbruksredeke pet över arealen så som pššarne väser. Härvid stenar sàfílden där pšäen går in i den .så keišæ 2G 25 3G 7 de vändtegen, dvs. uppe tššš vfänstef i figuren. Genom att den vësede väncítegen runt areaäen efâer en varv redan är sådde šnnebër det. att radsånšngsenneierna fnàs~ te stoppas respektive stanas vid de naävcšrkešfermecie nššerna om inte dubbeš sådcï skašš inträffa, Sá šànge sem precisšon-ssàrneskšnen enbart innefaitar radsàningsen- heter och dessa kan stängas av och sätías på samâšdšgï vin de venikaša negràne» nšngsššnjerna 13, M av ereeiens sàyta är det inâe några probšem eftersorn detta nar gíorås tidigare, dock med en: viss överšepenšng ešier en všss osådn yta. Gm däremot precšsšonssåmaskšnens racflsänšngsenneâex' är kompšetterede med vïtenš» gare var sšn gödnšngsevnneï øcnleššer en net šör bekämpningsrnecšeš där dessa yiåen ägare enneïer är piaeerade š rnaskeânen förskšutna íàngs såšåran och ev. även såd- šedes betyder dena att det všri konveniioneiš sïan och sinne av enneïerna kommer att bišdae tumma edššngsyïor eiternaïâvå dubbešt benandšade odišngsytor. Dette in- ifäñar nešs när utmatnšng staerïas, dešs när utmatníng avbryts på grund av enheter» nas ošika íängsåägen i maskinen.

Gessuten: ökar probiemaïšken när maskšnen kommer tíš! tåget šN, “in š en snedyta” och šäget GU? “ut *från en snedyta" všika iägen všsas nederst i figuren. i šàgeï OUT skašš gørdbruksrecískapets 'H utmatnšngsenheter piacereiie vid dess ena sšda 15 síängas av redan š det visade šäget mecšan enheterna vid dess andra sida *EG skašš stängas av först när Gen einen när dei streckacše Båge: av §crcíbruš recšskapeïs M. Qärefier vänds ekipaget een körs Eängs nen vinkšade pššen in š iàget LN varvid sten av uåmatningsenheterna väntar vid ošika tidpunkter. Ûvan har ïbeskršvits en möååšgâ sätt eti framíöra šørdbnxksfedskanet, men andra sätt är naïurššgtvšs möitiga inom ramen för uppfinningen..

Förešiggende uppfšnnång är även tâššämpššg för jerdbruksmaskâner všåka en- fdast är försedda men ett anïai uâmaånšngsenneâer av samme typ, exempešvis en» dest fröuârnainingsenneter, då uïmatnângen sker längs räïa s-àïader všška ansšuter mot sàrader E en všnkeš sem avvšker från 982 exempešvšs för sårader enššgt figur 2.

Fšgur 2 'väser ä en förstoring från figur 'å tydššgafe šägeï av vans- ffäuimei~ nisfigsanordnšng 81-88 och vaaïše bekàmnpnângsmedeåsutrnaïningsanerdning C338 där utmainšngsanornnšn-garna 81438, 31-38 pâaceracše på :nmatningsranerna #8 (nenämßws även "såšårzf ešâer 'Å'sårad”) när det av ïfaktorn 12 :íragrwe šordbngksred» skapei 1? när âäget ”ut nån snecšyâa", OUT, dvs. en uimetnângsenorfinšngen Bi vid eåfåran 1 när den tangerande sàfåran Yi. Fröuïmainšngsanordnângen Bï på sårad 1 vid íordšsruksredskapeïs ena såna 15 stängs föfsï ev varefter bekämpnšngsmee- 3G 8 ršešsuirnatnšrwgsanorcšHängen G1 på sårad 'i stängs av. Därfefier ksrnmsr fröuimaë nšngssnørdningan BZ på sårad 2 fram tiíš der: sneda såraden Y1 coh stängs av varefter bei-rampnirrgsmedeisvrmatnšngssnordningen G2 på sårad 2 när sáraderr Y? och stängs av och så virrïars täšâ dess bakärr:pningsmeríešsutrnatnšngsanom!- nšngerr CS på sårad 8 vâd jsrdbruksrecšskapers andra sêcša 16 når sàraden Yi och stängs av. š detta utföršngsexempsš av jorëbruksmaskšrrxen šnnešëålier denna två Ošš» ka huvudgruprper av uâmatrršngs-enherer fin, Brr, deis för bekämprringsmedeš och cíešs för frön, för varje sårad n, cíär 'i s n s 8. Avståndet meišarr varše rad är vanššgí- vis 35-80 om.

Uppfinningar: innefattar sàiedes ett anïaš utmaïnšrrgsanorcšningar všška kan indšvšdueššt styras ešskiršskr både vad gàššsr utmatad mängd/ïrcíssnhet av en dose~ ršngsenhet 21 och starr respektšve stopp avs uimatrrârzgen av er: styrerrheå 22. i det visade utföršrngsexempëet errišgt figur 2 omfattar jordbruksmaskšnen två ryser av uåmaïningsanorrirršnrgar av všškez åtminstone en av fröutmatningsanorånšngarrra er- hâišer en första signaå för start eiâer stopp av uímatnàngen och av vâška åtmšnsions en armar: av fröutmatningsanordrwšngarna erhàšëšer en andra sšgnaš för start sšíer síopp av urmarningen. Med hänsyn tšši dessa sšgnašer beräknar en beràkningsen» het 23 iförstràcšesvšs snårigt rara išrfiens ekvation, y ==- kx + m, øch hastšgrrsíen samt avsrànríen næsššan respektive Baancrrdning och respektive C~anorcinšng när var och en av utmatningsanordnšngarrra når den tangeranrås sàradsrr Yi *för att då _srarta ešier stcppa utmaningen från respekïšve utmatrrirrgssnørcšnšng.

Uppfënnšnrgen omfattar även rrröjíigheren air gruppers utmatningsanørd~ ningarna får en gruppvês sïyrnšng. Vid en sådan utföršrrgsform kan utmatnângsan~ ordnšngaraa CE, 81, C22, 82 utgöra en försís dešgrupp, medan utmatnšngsansrci~ ningarna CS, 83, C34, 84 uígör en andra dešgrupp och så všciare. E ett sådant šaäš skušia šordbruksmaskënen enâšgt fšgur 2 omfattas av fyra dešgrupper där den fjärde dešgmppan CT, BT, CS, BS och den *första -dešgruppsn G1, Bê, G2, BZ utgör de ša~ terašr ytterst bešägna dešgruppsrna.

Figur 3 visar yttsrššgare en uiföršngsfornr av en jørdbruksmaskin '31 enšigš uppíšrmšragerx, Denna utföringsform är utökad mee ytteråigare en huvudgrupp A av uímaïningsanordrringar A1, A2, An viška urgörs av gödrsângslmsdsšsutmarnšngsarr- ør-dnšngar, Figuren visar även huvudgruppen C som Lztgörs av bekämpningsme- deisuïnzatnšngsansrdningar Câ, CZ, Cr: och huvudgruppen B som utgörs av fröuâ» matningsariorcšningar BT, 82, En, Utmatning-sanordningarna är pšaceracie Eàngs '-11 2G 25 3G 9 uàmeïnšngsrader 1, 2, n våška moïsvarar sàraderna för šröutmarnšngsenordningarna.

Längs varje uïmatnšngsrad n: är en utmaïningsanørdnšng från varje huvudgrupp A, å, C pšaceraá så att utmatrríngsradern 1 beïjänas av anordnàngarrra A1, B? och C33, eíc. Även utföršngsformer med gemensamma utmatnšngsanordnêrwgar för fiera ra~ fier är rärskbara. Premiär aššt kan det vara Eämpíigt med gemen-samma bešwåišare för gödnšega och/eššer bekämpnšngsmedeš där utmatrsšngerr sker tšši en eflšer fiera ra» sier gemensamt. Figuren skalš uppfaiïas endast schematšskr øch väser att utmab nšngsanorciningarna är pšacerade š räâa rader, :nen är i verkššgheten ofta piece-rade aningen šaïerašt, dvs. sidšerïes, förskjurna š šörhàišarxcie râšš utmatnängsreden n varvid de uímatacše meüšens rader biir enšngen serzarerade från varandra Eängs samma utmatnšngerad rr. Všdare är uimeïnšngsanordnšngarna pšace-rafíe pà šaterašiänšer som cšee vâeade figuren har ïbeviecknats med c, d och e. Även denna piacerâng kan avvika aningen från den sahernatêska figuren.

Jorcåbruksmaskinen 11 dras av en *irakier *ä2 i višker: en styr~ och regierub rusânšng är pâacerad viäken innefattar en doseršngsenhei 21, en styrerzhet 22 och en beräknšrrgsenhet 23 samt även šagringsmedeš för uïmaïningsanordningarna och för àkerereašens avseende och ošika šorcimàner ash dess šàgen i areašen. Utrust~ ningen innefattar även er: GPSmOrtaQare Si med anïenra 32. GPS-mottagaren är 'försedd med .informatšon om àkerareašerze form och iäge samt ansšuïen tiši styr~ och regierutrustning för att tiEE dess enheter överföra denna information tišlsam» mans med? aktuelšt iàge â reaitàcš för §ørdbrutš ningar, GPS-møïtagaren samverkar även med styr» øch regrierutrustrzirwg genom ett Eagra akïuešša uppgifter om nyfšgen företagen körning äver den akruešša àkerarea» Sen genom att šagra tšdrägare utflnatrzšrzgsrarier, exempešvis under Senaste šimmen, .rör ert på så sätt beräkna när ett nytt kërmönsters utmaïrzings-rader kommer art tangera Senaste tišmrmens avverkade utmarnšngsraáer. Enheterna ä denna styr» och regšerutrustnšrzg semi GPS-mottagaren är den visade utföršngsførmen pšacerade i ïraktem, men kan iiikeväš vara pšacerade i jorríbruksmaskínen. (Dessutom kan vissa av enheàerna vara pšacerade i ïrakïorn och vässa vara ešacerade š jorcšbruksmaskâ» nen.

Samtššga dessa enheter är programstyrda ïššš att samverka nwed varandra enišgï fördefšnšerade regâea' väške kar: pregrarnmeres av eperetören. Denna samver~ kan reeušierar i en första sšgnaâ 81 från sfyrenheien 22 tili, i den všsacše utföršngs- fermen, gödernärngsutmaåningsanerdnàngen A1' när denna kommer fram tššš punkten 2G 30 1G šê som är skärnšngspunkten meššan âaïerašišnjen f och utmaïnšngsraden 1. Denna första signaå S1 från siyrenheten 22 är ett resušïaï av en aktíveršngssigrxaš tili styv enheïevnv vššken aistras endera manueššt av traktorföraren eššer automatšskâ från be« :àknêngsenheten _23 gænom att denna med Eednâng av šagraáe data och reaâïšcisda» ta š GPS~maüagaren och hasïighei har beräknat framkomsïen av gaunkten e1 ïâšâ få. i figurer.. visas både akíâveringfssignaierna 'tili styrenheïen och verksâäšâšgšzatssšgna~ šema från sâyrenheteiw søm :ie dluïbbešršktade pšâarna S? och S2. Teoreïiskâ seü upphör då utmatnšng av bekàmpnšngsmedeš från A1. š praktšken förækommer en fördröinšng av damma mefíeisiransporï vššš-:en förcfröjnšng även tas med š beräkning~ en. Všcšare resuiterar denna samverkan à en andra sšgnaí S2 från styrenheten 22 tëiš, i den všsade utföršngsformefw, gödnšngsvutmamšngsannfdnšngen A2 när denna kommer fram ïišå punkten g2 som är skärnšngspunkten meššan šateraiššnien g och utmatnšngsracšen 2. Denna andra sšgnaš S2 från sïyrenheten 22 är också eåt resui~ tat av en akïíveršngssšgnai vššken som tidigare beskršvšts aåsïras endera rnanuelši av traktorföraren ešäe-r automatšskï från ëeräknšngsenïheïen. Sàlšedes utgör den första och den ancira sšgnašefi styfsšgnaåfler för enhæterna A? och A2 när dessa skašš sånga- pa utmatnángen, i ëet manueiša faššet kan beräknïngsenheïen med âecinšng av dessa två sšgswaíer S1, S2 beräkna den tangerancie utmvatnšngsradens Y? Euïnâng och reste» rande: uvâmatnângsanürdnšngvar A3ßAn i denna huvudgrupp A kan beräknas på samma sätt och automatiskt erhäåša respektive styrsignašer.

E det auïamaíšska faiš-et är redan den ïangerande Lztmaïnšngsradens Y? šub ning gwen och styrsignaåerna kan skickas mecš šecšnšng av den aktueiša šnformatic» nen från åagrade data och reašïifísdata.

Styrenheïen 22 kommer att skicka nfzoïsvarancâe siyrsšgswašer även tâšš hu~ vudgruppen B och ciess anordnàngar Bí-Bfn när dessa när den iangerande utmat» níngsracšen Y'š genom motsvarande beräknšngar samt med hänsyn tšlå det kànvda avståndet mešían Lateraíšinjerna d och e samt jordbruksmaskänæns reešša fihasïšghet.

Dessutam kommer styrenheten 22 att skšcka moïsvarande styrsšgnašer även 'fíšå huvucšgruppen C (mh dess anørdnšngar Cï-Cn när dessa när den ïangervande ut» matningsracíen Yi genøm motsvarande beräkningar samt med hänsyn åiâë det kän- da avståndet meššan šaïeraiišinåerna c uch d Sami jÉordbruksmaskinc-:ns reeiša hastšg- het.

'H Sawztåiga dessa sïyrsåignašer kommer att sïänga av uâmatningen från ut- matnšngsanorcinšngezr-na gerwm attjiordëbr-uksmaskšnen når tåget ”ut från snedytafl OUT. Sam visas in ägarens nedre dei sker en motsvarande indšvšcšueië beràknšng när utmaåningsanordnšngarna skaši starta utmatnšng genom atflordbruksmaskšnen nå: iägeíï “än i snedytaï šN. š detta faiš är det den tangerancše uimaàningsraden X3 sem åbestàmener när de ošška utmaínšngsanorcinšngarna šndšvšciuešíâ skašš starta uï~ maining. š de visacie utföringsexempšen ciefinšeras gödníngsanordnšngarna med A, uâsäcíesanørdnšngarna :ned B om bekärnpnêngsmeríeåsanordnšngarna med C. š en uàtföršngsform är en centraš gemensam behåššare för göcâníngen anord~ nad vššken ombesörja* mecieäsišåšförsei tiiš cše šndâvšcšuešša uïmaïnšngsanørdnšngarna A1~An för gödnšngen. Vidare fšnns ”piaceršngsanordnšngar" vëika för gödnšngen ut» görs av en enksi taširšksëšši och för utsädet utgörs dessa av ett tradštšoneåšt V» ášskarrangezwnang. Bekämpnšngsmedšeï har ett utâopp ovanför eššer meššfian såfåres~ âuïande snedsïäššcia bakre hjuš, Bet är även så att *utšøppen för bekàmpningsrnecššet vid en given tšdpunkt befinner sig vid øiâka šägen på fàštet.

Claims (1)

1. ii) 2G 30 'i 2 PATENTKRAV ä. šförfarande všd en iorcibruksm-askin (á 1) vššken innefattar en huvudgrupp (8) av uïmatnšngsanørdningar (S1, 82, En) av sšngušeïingsïyp šnïwefatiafäde åtmšn~ sïøne två ešekïriskš styrda (utmatnšngsanordnšngavr (Bê, 82, En) všška är piacerade šaterait ä (orcšbruksmaskinen (1))för atâ åstadkomma eit antaš paraššešša uïmab nšngszfader (n), kännæâaešcnai av aïí var øch en av uâmafånšngsanørdningarna (än) är ansšuíen ”fšâfl àtmânsione en styrenšweâ (22) för šncššvšüuešš styrning av varje utmaß nëngsanorcšnšng (B), BE, Sn) ešëer dešgrupp av utmatningsanørcšningar, àišä všiken styrsnhet (22) en beràkningsenheá (23) är ansšuten varvid styrenheten (22) erhåš» åer en första sšgnaš (SE) všíken påverkar sïvrenhæien (22) tššš att endera sïarta eš~ šer stoppa utmaningen från åímânsïvone en vešâeæ' åtminstone en ciešgrupp av de iste- raât ytterst pšacerade øch akïšverade wsmaïníngsazflordningarna (81) varvid styran- heten (22) srhålïšer en andra sšgnaš (S2) viiken påverkar sâyrenheten (22) att endera starta eåêer sâøppa uïmatningen från åtminstone en ešier àtmšnstønve en fšešgrupg) av :ie iaïeraiï akïšverade näst ytterst pšacerade utmatnängsanørfíningarna (S2) eiåer grupperna, vaevid befëknšngsenheiæn (23), med šednšng av íšdpunkten för cšen första sšgnašen (8)) och íšcípunkien för den andra sšgnašen (S2) samt jordfbruksmaskš- nens (3 3) hasïšgheï, beräknar de šncíivšcivueiía tidpunktema för start ešåier stnpp av Lzimatnšngen från var och en av de resierande utmamšngsanoráningarna eišer grupper av utmatningsanordnšngar i íofdbruksmaskšnæn (11) varvid styrenheïen (22) šndšvidueššï verkstiäíier dessa anordnângars start eâšer stopp av respektive ut» maïnšng, 2, Föršarande enšigi patentkravet 1, kënneiecknat av att (ord bruksmaskä- nens (ä ï) huvucígrupp (B) av utmaânšngsanordningar (81, 82, En) består av fröub maïnšngsanorcšningar. 3. Förfaranæïe eniigt något av patentkravefl (-2, kännetecknat av att iord- bvruksmaskšnen (10) šnnefaïtar ytteršâgare minst en huvudgrupp (A, C) av eiektršskt styrda utmatnêngsaïæorcšnšngvaï (A1, A2, (An, Ci, C12, (En) vëšken huvucšgrupp (A, C) är pšacefaci framšör eišer bakom :ie-m befinïššga huvudgruppen (B) i föršzàlšande 'tišš 15 20 25 30 'š3 kiàörrškïningen så att varje utmatnšngsracš (n) erhàïššer utmatnšng från samtššga m» vudgrupper (A, B, C), varefïer beràknšngsenheten (23), med šedning av tšäpunkïen för cšen första signašen (S1) øch âiïcšpunkten för den andra sšgnaien (S2), všika sig* naier (Så, S2) erhåššs från utmatnšngsanorcšningar den huxfucígrupp (A, 8, C) som är pšacerad främst ä jofdbruš-:smaskinens körršktnêng, iorcšbru ksmaskšnens hastšg~ het, samt avståndet meššan huvudgruppernas utmatningsradsrešaterade utmat- nšngsanordnängar. beräknar âe šncíšvšriuešša tidpunkterna får staff ešâer stopp av ui- maíningen 'från var-och en av de resterande utmaïningsanorönšngarna eššær' gruçr- peï av utmatningsanordnšnzgar šjorcibruksmaskšnen (i 'š ), varxefter siyrenšxeten (22) š-ndivšríuešši verkstäåšer dessa anørdnêngars siart eåier' stopp av respektâve uïmat~ fišng. 4. Förfarande enäšgï patentflkravei 3, kärmetecknat av att en yïàerššgara hu» vudgrupp (A) består av gödningsuímatnšfxgsanørdnšngar (A), A2, An). S. Fërfarande eníigt något av paâeníkraveïa 3-4, kännešecknat av att en yi- ïarššgiare huvfuwzigrupp ((3) består av bešfämpnšngsmecšeâsutmatnšngsanordnšngar íCfi), C22, Sn). 6. Förfaraxwde enšigï något av paíenïkraven ßö, kännetecknai av att en :m mainëngsanoránâng (A1, 81, G1) íràn vaäe huvudgrupp (A, B, C) øn1besör§erut« maànšng åšši enciast en utmatnsingsrad (å), 7, Förfarande enššgâ nàgoï av paíenïkfaven 1-8, kännetacknai av atâ inrä- bruksmaskšnen (11) šrïnefattar en cšoseršngsenheï (21) višken erhåššer en doser- fšngssšgšwaä sam beror av iordbruksmaskinens hastighet *från sïyrænheíen (22) var~ všê cioseršngsenheten (211) regšerar den aviämnade mängden medeš från utrnaâ- nš-ngsanordningarna (An, En, Cn) šförhàêiande ïšâš jordbruksmaskšnens hastighet. 8. Förfarande eníšgi païsntkravet 7; känneâeßkaæat av att cšoseršngsenhetsen (21) styrs :nanueišt eiier auïomafïískt för att öka ešier mänska den avšämfzade mäng» den made? från uïmaitnšngsanofdnëngarfwa (An, Bm, Cn) oberoende av ysrcibruks» maskšnens hastighæï. 2G 20 3G 'H4 9. Förfarande enššgt patenïkravet 8, känneàecknai av att doseršngsenheien (21 } automatšskt påverkas tšši en genereiit högre ešëer en genereššt lägre utmvatning gænom att den efhåiíer äagracš inførmaïionfiam àkerareašens iäge och farm samt šordmånens beskaffenhetâ samverkan med aktuešš ëata från en ïššš døseríngsenhe~ ten (21) ansšutef: GPSmoïtagars. 10. šïëfiarande enššgt något av patentkfaven #9, kännetecknaš av att den första øcšw den andra sígnavšen manuešit skšckas för verkstäišighet tšiš styrenheten (22) av jørdbruksmaskšnens (13) fär-are, Vi. första signašen (S1) øch den andra sâgnaien (S2) aulâomatšskâ skickas för verkstäd- Föršarancie enšigt något av patenïkraven H13, ikånnetecknat av att den ššgheï täšš styrenheten (22) från txaräkningsenheten (Eßlsom har beräknat šndšvšdu» eëšt staflfsfïøpp šör varlše utmatnšngsenhet mæd šiedning av att šagrad šnførmaïšon om åkerarsašens šåàge och farm samverkar med akmeiš data från en tiiš beräkningsen~ heten (23) ansšuten Gšïßwflnottagare, 12. .šordbruksmaskin (1 ä) vššken šnnefattar åtmšnsïone två eiekåršskt styrda ut~ matningsancrdnšngar (A1, Bi, G1, A2, S2, G2, An, En, (En) varav åtminstone en utgöïs av en sšnguíæršngsanorcínšng fër>frön (Bra), känneâecknaá av att utmatnšng~ en från utmatnšngsanordnšngarna startas eišsr støppas enššgt något av förfarande» na ezxšigt patentkraven 141. 33. åordbruksmaskšn (ï 1) enâšgt patelntkravet 12, känneâecknaá av att den än- nefattar en doseršngsenheï viiken är anordnad aàt regšera den avšämnade mäng~ den medeš. 14. av aït den även innåehåšier utmatningsanordnšngar för gödning (An) ochíeišer šör Joårdbruksmaskšn (11) enšigt något av patentkraven 'i2~'š3, .kännetæuknad bekärnpnšngsmedeš (En). 15. Jordbruksmaskšn (Vi) enšigt något av paâenïkraven 1244, šxänneiecšcnad av' av: den dras av ett dragførdofw, exempešvis en åraktør (12).