SE1100953A1

SE1100953A1 - Double ball

Info

Publication number: SE1100953A1
Application number: SE1100953A
Authority: SE
Inventors: Martin Ericson
Original assignee: Zirkona Sweden Ab
Priority date: 2011-12-27
Filing date: 2011-12-27
Publication date: 2013-06-28
Also published as: WO2013100838A1; SE536822C2

Abstract

The present invention relates to a double ball joint device (1) comprised of a housing (2) and at least one first joint element (4) and at least one second joint element (5), said first joint element (4) and second joint element (5) each comprised of a ball-shaped part (11, 13), whose one portion of said ball-shaped part (11, 13) is mounted and retained in an interior space (3) in said housing (2) and a second portion of the ball-shaped part (11, 13) and one to the second portion of the ball-shaped part (11, 13) connected connection member (12, 14) extending out from the interior space (3) via an opening (9, 10) in the housing (2). The double ball joint device (1) is also comprised of at least one locking device and at least one inertness- generating assembly.

Description

dubbelkulledema saknar tröghet, medför att det kan vara svårt för en fysiskt svag person att hantera och låsa dessa kulledskonstruktioner. The double ball joints lack inertia, which means that it can be difficult for a physically weak person to handle and lock these ball joint constructions.

Känd teknik Kulledskonstruktioner är sedan tidigare kända i ett stort antal varianter. Exempelvis beskrivs i patentskriften US61 1995 en variant av en låsbar kulled. Kulleden innefattar dock endast en kulled och skiljer sig därför i väsentlig omfattning från konstruktionen i enlighet med den föreliggande patentansökan. Konstruktionen kan inte användas på ett motsvarande sätt såsom konstruktionen i enlighet med den föreliggande patentansökan.Known technology Ball joint constructions are already known in a large number of variants. For example, patent specification US61 1995 describes a variant of a lockable ball joint. However, the ball joint comprises only one ball joint and therefore differs significantly from the construction in accordance with the present patent application. The structure cannot be used in a manner similar to the structure in accordance with the present patent application.

Dubbelkulleder är sedan tidigare kända i ett flertal varianter. Exempelvis beskrivs en variant av en dubbelkulled som marknadsförs av Manfrotto. Konstruktionen enligt Manfrotto består av två kulleder vilka bildar en dubbelkulled. Konstruktionen skiljer sig i väsentlig omfattning från konstruktionen i enlighet med den föreliggande patentansökan.Double ball joints are already known in a number of variants. For example, a variant of a double ball joint marketed by Manfrotto is described. The construction according to Manfrotto consists of two ball joints which form a double ball joint. The construction differs significantly from the construction in accordance with the present patent application.

En annan typ av dubbelkulledskonstruktion är sedan tidigare känd via patentskriﬁen EP2063 138 av sökande Zirkona. Även om konstruktionen enligt patentskriften mycket väl uppfyller sina uppsatta syften har dock konstruktionen i enlighet med patentskriften ~ -EP2063-l 3-8* ett arrtalbristerﬁrlšn av dessa brister utgörs' av att konstruktionen kan vara svår att fmjustera då ledkonstruktion väsentligen är låst eller helt frigjord, det vill säga saknar ”tröghet” vid manövrering vid en inbördes inställning av kulledens olika delar. Vidare kräver konstruktionen enligt patentskriften en viss kraft för att låsa (dra åt och låsa kulledema inbördes) i specifika positioner. Konstruktionen i enlighet med patentskriften skiljer sig därför i väsentlig omfattning från konstruktionen i enlighet med den föreliggande patentansökan. Ändamålen med den föreliggande uppfinningen Det huvudsakliga ändamålet med den föreliggande uppfinningen är att skapa en förbättrad variant av en dubbelkulled. Ett annat ändamål med den föreliggande dubbelkulleden är att skapa en dubbelkulled vilken lättare kan låsas i en specifik position än den i patentskriﬁen EP20633 l 38 sedan tidigare beskrivna konstruktionen. Det är vidare ett ändamål med den föreliggande konstruktionen att skapa en dubbelkulled vilken kräver mindre kraft att låsa än konstruktionen enligt patentskriften EP2063 138. Det är vidare ett ytterligare ändamål med det föreliggande systemet att skapa en dubbelkulled vilken innefattar en ”tröghet” vilken medger att dubbelkulleden väsentligen enkelt kan ﬁnjusteras.Another type of double ball joint construction is already known via patent specification EP2063 138 by applicant Zirkona. Although the construction according to the patent specification very well fulfills its intended purposes, however, the construction according to the patent specification ~ -EP2063-l 3-8 * has a number of defects due to these shortcomings being that the construction can be difficult to adjust when the joint construction is substantially locked or completely released. , that is, lacks "inertia" when maneuvering in a mutual adjustment of the different parts of the ball joint. Furthermore, the construction according to the patent specification requires a certain force to lock (tighten and lock the ball joints together) in specific positions. The construction in accordance with the patent specification therefore differs to a significant extent from the construction in accordance with the present patent application. Objects of the present invention The main object of the present invention is to create an improved variant of a double ball joint. Another object of the present double ball joint is to create a double ball joint which can be more easily locked in a specific position than the construction previously described in patent specification EP20633 1 38. It is a further object of the present construction to create a double ball joint which requires less force to lock than the construction according to patent specification EP2063 138. It is a further further object of the present system to create a double ball joint which comprises an "inertia" which allows the double ball joint substantially easily adjustable.

Kortfattad beskrivning av figurer I den följande detaljerade beskrivningen av den föreliggande uppﬁnningen kommer hänvisningar och referenser till ﬁgurer att ske. Dessa ﬁgurer beskrivs kortfattat i den följ ande ﬁgurförteckningen. De i ﬁgurerna exempliﬁerade utföringsformerna är inte begränsande för skyddsomfånget för den föreliggande patentansökan. Notera att ﬁgurema är schematiska och att detaljer därmed kan vara utelämnade i dessa.Brief Description of Figures In the following detailed description of the present invention, references and references to figures will be made. These urer gures are briefly described in the following ur gur list. The embodiments exemplified in the drawings are not limiting of the scope of protection of the present patent application. Note that the ﬁ gures are schematic and that details can thus be omitted in these.

Figur 1A visar den föreliggande dubbelkulledsanordningens principiella konstruktion i enlighet med den föreliggande patentansökan.Figure 1A shows the basic construction of the present double ball joint device in accordance with the present patent application.

Figur lB visar anliggningsytan mellan ledelementen och höljet mera i detalj.Figure 1B shows the contact surface between the guide elements and the housing in more detail.

Figur 2A och 2B visar en första utföringsform av dubbelkulledsanordningens låsanordning.Figures 2A and 2B show a first embodiment of the locking device of the double ball joint device.

Figur 3A visar en andra utföringsform av låsanordningen där låsningen av dubbelkulleden sker genom dragkraft.Figure 3A shows a second embodiment of the locking device where the locking of the double ball joint takes place by traction.

Figur 3B visar en tredje utföringsform av låsanordningen där läsningen av dubbelkulleden sker genom tryckkraft.Figure 3B shows a third embodiment of the locking device where the reading of the double ball joint takes place by compressive force.

Figur 4A visar en fjärde utföringsfonn av låsanordningen.Figure 4A shows a fourth embodiment of the locking device.

Figur 4B visar en femte utföringsform av låsanordningen.Figure 4B shows a fifth embodiment of the locking device.

Figur 5 visar en sjätte utföringsform av låsanordningen.Figure 5 shows a sixth embodiment of the locking device.

Figur 6 visar en första utföringsform av en anordning för att skapa tröghet vid positionering av ledelementen i förhållande till hölj et.Figure 6 shows a first embodiment of a device for creating inertia when positioning the guide elements in relation to the housing.

Figur 7A visar en andra utföringsforrn av en anordning för att skapa tröghet vid positioneringen av ledelementen i förhållande till hölj et.Figure 7A shows a second embodiment of a device for creating inertia when positioning the guide elements in relation to the housing.

Figur 7B visar en tredje utföringsfonn av en anordning för att skapa tröghet vid positionering av ledelementen i förhållande till höljet.Figure 7B shows a third embodiment of a device for creating inertia when positioning the guide elements in relation to the housing.

Figur 8A exempliﬁerar urtagningar, för nedvikning av ledelement, i höljet.Figure 8A illustrates recesses, for folding down guide elements, in the housing.

Figur 8B visar möjliga nedvikningar av ledelementen i urtagningarna i höljet.Figure 8B shows possible folds of the guide elements in the recesses in the housing.

Detaljerad beskrivning av den föreliggande uppfinningen Med hänvisning till ﬁgurema, och inledningsvis till figur 1A, visas en dubbelkulledsanordning 1 i enlighet med den föreliggande patentansökan.Detailed Description of the Present Invention Referring to the gurus, and initially to Figure 1A, a dual ball joint device 1 is shown in accordance with the present patent application.

Dubbelkulledsanordningen 1 benämns i det följ ande även med benämningen dubbelkulled 1.The double ball joint device 1 is hereinafter also referred to as the double ball joint 1.

Dubbelkulledsanordníngen 1 innefattar minst ett hölje 2 med minst ett inre utrymme 3 samt minst ett första ledelement 4 och minst ett andra ledelement 5 vars ledelement 4 och 5 är ledbart anordnade i förhållande till höljet 2.The double ball joint device 1 comprises at least one housing 2 with at least one inner space 3 and at least one first hinge element 4 and at least one second hinge element 5 whose hinge elements 4 and 5 are hingedly arranged in relation to the housing 2.

Höljet 2 består i den föredragna utföringsformen av minst en första del 6 och minst en andra del 7 vilka via minst en anslutningsanordning 8 ansluts till varandra. Anslutningsanordningen 8 utgörs företrädesvis av en invändig gängad del och en utvändig gängad del (ej visade i ﬁgurer) vilka kan skruvas samman med, och isär från, varandra. I altemativa utföringsformer kan anslutningen mellan den första delen 6 och den andra delen 7 ske med en annan för ändamålet lärnplig känd teknik. Höljet 2 innefattar minst ett inre utrymme 3 som sträcker sig i höljets 2 axiella riktning från en första öppning 9, i den ena axiella änden av höljet 2, till en andra öppning 10, i den andra axiella änden av höljet 2.The housing 2 in the preferred embodiment consists of at least a first part 6 and at least a second part 7 which are connected to each other via at least one connection device 8. The connection device 8 preferably consists of an internally threaded part and an externally threaded part (not shown in ﬁ gures) which can be screwed together with, and apart from, each other. In alternative embodiments, the connection between the first part 6 and the second part 7 can take place with another technology known for the purpose. The housing 2 comprises at least one inner space 3 which extends in the axial direction of the housing 2 from a first opening 9, in one axial end of the housing 2, to a second opening 10, in the second axial end of the housing 2.

Det första ledelementet 4 innefattar minst en första kulformad del ll och minst ett anslutningsorgan 12, såsom en axel, axeltapp eller liknande. Ett större parti av nämnda första kulformade delen l l är monterad och kvarhålls i nämnda hölje 2 och ett mindre parti av den första kulformade delen 11 samt axeln 12 skjuter ut från hölj et 2 genom den första öppningen 11. Den kulfonnade delen ll är ledbart anordnad i förhållande till höljet 2.The first guide element 4 comprises at least a first ball-shaped part 11 and at least one connecting member 12, such as a shaft, shaft pin or the like. A larger portion of said first ball-shaped part 11 is mounted and retained in said housing 2 and a smaller portion of the first ball-shaped part 11 and the shaft 12 project from the housing 2 through the first opening 11. The ball-shaped part 11 is articulated in relation to the housing 2.

Det andra ledelementet 5 innefattar minst en andra kulfonnad del 13 och minst ett anslutningsorgan 14, såsom en axel, axeltapp eller liknande. Ett större parti av nämnda kulfonnade delen 13 är monterad och kvarhålls i nämnda hölje 2 och ett mindre parti av den andra kulfonnade delen 13, samt axeln 14, skjuter ut från höljet 2 genom den andra öppningen 110. Den kulfonnade delen 13 är ledbart anordnad i förhållande till höljet 2.The second guide element 5 comprises at least one second ball-shaped part 13 and at least one connecting member 14, such as a shaft, shaft pin or the like. A larger portion of said ballooned portion 13 is mounted and retained in said housing 2 and a smaller portion of the second ballooned portion 13, as well as the shaft 14, projects from the housing 2 through the second opening 110. The ballooned portion 13 is articulated in relation to the housing 2.

Respektive ledelement 4 och 5 kvarhålls i höljet 2 av att det inre utrymmet 3, vid den första öppningen 9 och den andra öppningen 10 (i respektive ändar av att hölj et), har en mindre diameter än det inre utrymmets diameter i den mellanliggande delen 15 (mellan öppningarna 9 och 10). Diametem på respektive öppning 9 och 10 är mindre än de kulfonnade delarnas 8 och 13 diametrar. Respektive ledelement 4 och 5 är svängbart anordnade (ledbart anordnade) i den mellanliggande delen (delen mellan öppningama). I respektive ände innefattar hölj et 2 minst en anliggningsyta 16, för de kulfonnade delarna, i innerväggen 17 i anslutning till den mindre diametem vid respektive öppning 9 och 10. Med hänvisning till ﬁgur 1B visas att anliggningsytan 16 företrädesvis är vinklad, enligt vinkeln V, i förhållande till höljets axiella riktning. Det har oväntat visat sig att dubbelkulleden får en väsentligen optimal funktion om vinkeln V som ligger inom intervallet X till Y grader.Respective guide elements 4 and 5 are retained in the housing 2 in that the inner space 3, at the first opening 9 and the second opening 10 (at respective ends of the housing), has a smaller diameter than the diameter of the inner space in the intermediate part 15. (between openings 9 and 10). The diameters of the respective openings 9 and 10 are smaller than the diameters of the ball-shaped parts 8 and 13. The respective guide elements 4 and 5 are pivotally arranged (pivotally arranged) in the intermediate part (the part between the openings). At each end, the housing 2 comprises at least one abutment surface 16, for the ball-shaped parts, in the inner wall 17 adjacent to the smaller diameter at the respective openings 9 and 10. Referring to Figure 1B, it is shown that the abutment surface 16 is preferably angled, according to angle V, in relation to the axial direction of the housing. It has unexpectedly been found that the double ball joint has a substantially optimal function about the angle V which is in the range X to Y degrees.

Dubbelkulledsanordningen 1 innefattar minst en låsanordning 18, vilken innefattar minst ett låsorgan 19 samt minst ett manöverdon 20. Med låsanordningen 18 kan ledelementens 4 och 5 inbördes avstånd regleras. Låsanordningen 18 kan vara utformad enligt ett ﬂertal utföringsformer varav ett antal exempliﬁerande utföringsformer redovisas i det följande. Med manöverorganet 20 kan låsorganet, eller låsorganen, manövreras mellan lägen där dubbelkulledens 1 första ledelement 4 och andra ledelement 5 är helt låsta respektive svängbara (rörliga) i förhållande till hölj et 2. Gemensamt fór de olika typema av låsanordningar 18 är att dessa vid låsning manövrerar det första ledelement 4 och det andra ledelement 5 i riktning från varandra mot anliggningsytoma 16 i innerväggspartier 17 i höljets 2 respektive ändar. Vid frigörande av läsningen av dubbelkulledens 1 första ledelement 4 och andra ledelement 5 i förhållande till hölj et manövreras låsorganet så att ledelementen tillåts närma sig varandra och att läsningen mot anliggningsytoma i var ände av höljet frigörs.The double ball joint device 1 comprises at least one locking device 18, which comprises at least one locking member 19 and at least one actuator 20. With the locking device 18 the mutual distance of the guide elements 4 and 5 can be regulated. The locking device 18 can be designed according to a number of embodiments, of which a number of exemplary embodiments are reported in the following. With the operating means 20 the locking means, or locking means, can be operated between positions where the first guide element 4 and second guide element 5 of the double ball joint 1 are completely locked and pivotable (movable) relative to the housing 2. Common to the different types of locking devices 18 is that actuates the first guide element 4 and the second guide element 5 in the direction from each other towards the abutment surfaces 16 in inner wall portions 17 in the respective ends of the housing 2. When releasing the reading of the first guide element 4 and second guide element 5 of the double ball joint 1 in relation to the housing, the locking means is actuated so that the guide elements are allowed to approach each other and that the reading against the abutment surfaces at each end of the housing is released.

Läsningen mellan de kulfonnade delama 11 och 13 och anliggningsytoma 16 i höljet sker när tryckkraften mellan de kulfonnade delarna och anliggningsytoma överskrider en viss nivå.The reading between the ball-shaped parts 11 and 13 and the abutment surfaces 16 in the housing takes place when the compressive force between the ball-shaped parts and the abutment surfaces exceeds a certain level.

Vid en kraft mellan den kulfonnade delen och anliggningsytoma under en viss nivå är det första ledelementet 4 och det andra ledelementet 5 svängbara i förhållande till höljet 2.At a force between the ball-shaped part and the abutment surfaces below a certain level, the first guide element 4 and the second guide element 5 are pivotable relative to the housing 2.

I figur 2A och 2B visas en andra utföringsform av den föreliggande låsanordningen 18. I denna utföringsform av låsanordningen innefattar denna en variant av en klämanordning bestående av ett första låsorgan 19 och minst ett andra låsorgan 21 vilka av minst ett manöverdon 20 kan bringas att närma sig varandra respektive fjärma sig från varandra. Det första och det andra låsorganet är företrädesvis halvmåneformade. Nämnda manöverdon 20 innefattar en roterbar, gängad stång 22 som sträcker sig genom ett hål 23 i höljet 2, och ett manöverhandtag 24 som är fast i den gängade stången. När de halvmånformade låsorganen 19 och 21 bringas av manöverdonet 20 att närma sig varandra påverkas de kulfonnade delama, i respektive ledelement, att tryckas isär från varandra i axiellt riktning och därmed låsa respektive kulfonnade delar mot höljets anliggningsytor 16.Figures 2A and 2B show a second embodiment of the present locking device 18. In this embodiment of the locking device it comprises a variant of a clamping device consisting of a first locking member 19 and at least a second locking member 21 which can be brought closer by at least one actuator 20. each other and distance themselves from each other. The first and second locking means are preferably crescent-shaped. Said actuator 20 comprises a rotatable, threaded rod 22 which extends through a hole 23 in the housing 2, and an actuator handle 24 which is fixed in the threaded rod. When the crescent-shaped locking means 19 and 21 are caused by the actuator 20 to approach each other, the ball-shaped parts, in respective guide elements, are caused to be pushed apart from each other in axial direction and thereby lock the respective ball-shaped parts against the abutment surfaces 16 of the housing.

I figur 3A och 3B visas en tredje och en fjärde utföringsfonn av låsanordningen 18 där lâsorganet 19 består av en brickforrnad kropp 25 som är anordnad att placeras mellan den första kulfonnade delen 11 och andra kulfonnade delen 13. Den brickformade kroppen 25 innefattar på sin ena sida ett första säte 26 vilket ligger an mot det första ledelementets 4 kulformade del 11. Den brickforrnade kroppen 25 innefattar på motsatt sida ett andra säte 27 som ligger an mot det andra ledelementets 5 kulformade del 13. Vid en påverkan av den brickfonnade kroppen 25 i dubbelkulledens 1 tvärriktning påverkas de kulforrnade delama 11 och 13 att tryckas isär från varandra. Respektive kulforrnade del 11 och 13 pressas mot anliggningsytan i respektive ände i det inre utrymmet i anslutning till respektive öppning i ändarna av dubbelkulleden. När tryckkraften mellan de kulformade delarna och anliggningsytorna 16 överskrider en viss nivå sker en låsning av dubbelkulledens första ledelement 4 och andra ledelement 5 i förhållande till hölj et 2. När tryckkraften mellan dubbelkulledens första ledelement 4 och andra ledelement 5 och anliggningsytoma 16 understiger en viss nivå frigörs låsningen mellan ledelementen och höljet.Figures 3A and 3B show a third and a fourth embodiment of the locking device 18 where the locking member 19 consists of a tray-shaped body 25 which is arranged to be placed between the first ball-shaped part 11 and the second ball-shaped part 13. The tray-shaped body 25 comprises on its one side a first seat 26 which abuts the spherical part 11 of the first hinge element 4. The washer-shaped body 25 comprises on the opposite side a second seat 27 which abuts the spherical part 13 of the second hinge element 5 Upon an influence of the washer-shaped body 25 in the double ball joint In the transverse direction, the ball-shaped parts 11 and 13 are caused to be pushed apart from each other. The respective ball-shaped parts 11 and 13 are pressed against the abutment surface at each end in the inner space adjacent to the respective opening at the ends of the double ball joint. When the compressive force between the ball-shaped parts and the abutment surfaces 16 exceeds a certain level, the double ball joint 4 and second guide elements 5 are locked in relation to the housing 2. When the compressive force between the double ball joint 4 and second joint elements 5 and the abutment surfaces 16 falls below a certain level the locking between the guide elements and the housing is released.

Manöverdonet, när det manövreras till det låsta tillståndet, är anordnat att förﬂytta den brickformade kroppen 25 i radiell i riktning till en excentrisk position relativt höljet.The actuator, when actuated to the locked condition, is arranged to move the washer-shaped body 25 in a radial direction towards an eccentric position relative to the housing.

F örﬂyttningen av den brickforrnade kroppen 25 i radiell riktning kan ske via tryckkraft eller dragkraft. I ﬁgur 3A visas en altemativ utföringsform av låsanordningen 18 där lâsorganet 19 utgörs av en brickforrnad kropp 25 vilken manövreras med dragkraft från manöverdonet 20. I utföringsformen är hålet 23 i höljet 2 inte gängat. Den gängade stången är däremot gängat ansluten till det första lâsorganet 19. I ﬁgur 3B visas en altemativ utföringsform av låsanordningen 18 där låsorgan 19 utgörs av en brickforrnad kropp 25 vilken manövreras med tryckkraft från manöverdonet 20. Hålet 23 är gängat i denna utföringsforrn. Unikt med konstruktionen i enlighet med den föreliggande utföringsformen är att förskjutningen av den brickformade delen sker med hjälp av dragkraft i manöveraxeln till skillnad från den tidigare kända konstruktionen som marknadsförs av Zirkona där manövreringen sker med tryckkraft.The displacement of the washer-shaped body 25 in the radial direction can take place via compressive force or traction. Figure 3A shows an alternative embodiment of the locking device 18 where the locking member 19 is constituted by a washer-shaped body 25 which is operated with traction from the actuator 20. In the embodiment the hole 23 in the housing 2 is not threaded. The threaded rod, on the other hand, is threadedly connected to the first locking member 19. Figure 3B shows an alternative embodiment of the locking device 18 where locking means 19 is constituted by a washer-shaped body 25 which is operated by compressive force from the actuator 20. The hole 23 is threaded in this embodiment. Unique to the construction in accordance with the present embodiment is that the displacement of the washer-shaped part takes place by means of traction in the control shaft, in contrast to the previously known construction marketed by Zirkona where the operation takes place with compressive force.

I ﬁgur 4A och 4B visas en femte och en sjätte utföringsform av den föreliggande låsanordningen. I denna utföringsfonn innefattar konstruktionen minst ett första låsorgan 19 i form av en vinklad (kilformad) kropp 28 vilken med en manöveranordning bringas att förﬂyttas i dubbelkulledens tvärriktning in mellan minst ett andra låsorgan 21 i form av en andra vinklad kilformad kropp 29 och företrädesvis även minst ett tredje låsorgan 30 i form av en vinklad tredje kilfonnad kropp 31. Den första kilformade kroppen 28 pressas in mellan den andra kilformade kroppen 29 och den tredje kilformade kroppen 31. Vid införandet av den första kilformade kroppen 28 mellan den andra kilformade kroppen 29 och den tredje kilfonnade kroppen 31 påverkas de kulformade delarna ll och 13 att tryckas isär från varandra. Respektive kulformade del ll och 13 pressas mot anliggningsytan i respektive ände i det inre utrymmet i anslutning till respektive öppning i ändama av hölj et 2. När tryckkraften mellan de kulforrnade delarna och anliggningsytorna överskrider en viss nivå sker en låsning av dubbelkulledens delar. När tryckkraften mellan de kulformade delama och anliggningsytoma understiger en viss nivå frigörs läsningen mellan de kulformade delama och anliggningsytoma.Figures 4A and 4B show a fifth and a sixth embodiment of the present locking device. In this embodiment the construction comprises at least a first locking member 19 in the form of an angled (wedge-shaped) body 28 which is caused by a maneuvering device to be moved in the transverse direction of the double ball joint between at least a second locking member 21 in the form of a second angled wedge-shaped body 29 and preferably also at least a third locking member 30 in the form of an angled third wedge-shaped body 31. The first wedge-shaped body 28 is pressed in between the second wedge-shaped body 29 and the third wedge-shaped body 31. Upon insertion of the first wedge-shaped body 28 between the second wedge-shaped body 29 and the third wedge-shaped body 31, the ball-shaped parts 11 and 13 are actuated to be pushed apart from each other. The respective ball-shaped parts 11 and 13 are pressed against the abutment surface at each end in the inner space adjacent to the respective opening at the ends of the housing 2. When the compressive force between the ball-shaped parts and the abutment surfaces exceeds a certain level, the double ball joint parts are locked. When the compressive force between the ball-shaped parts and the abutment surfaces falls below a certain level, the reading between the ball-shaped parts and the abutment surfaces is released.

I konstruktionen i enlighet med ﬁgur 4A sker manövreringen av det den kilformade kroppen 28 med dragkraft. I ﬁgur 4B sker manövreringen av den kilformade kroppen med hjälp av tryck mot den kilforrnade kroppen 28.In the construction according to Figure 4A, the wedge-shaped body 28 is actuated by traction. In Figure 4B, the wedge-shaped body is actuated by means of pressure against the wedge-shaped body 28.

I ﬁgur 5 visas en dubbelkulled 1 vars låsanordning18 manövreras via en vridande rörelse kring höljets axiella centrum av minst ett manöverdon 20. I utföringsformen utgörs manöverdonet 20 av en spak 32 eller annat manöverorgan som är vridbart anordnad kring dubbelkulledens axiella vridningsaxel. I den föredragna utföringsforrnen innefattar låsanordningen 18 ett första låsorgan 19 och ett andra låsorgan 21 vars gemensamma axiella längd förlängs respektive förkortas i höljets axiella riktning av en vridning av manöverdonet.Figure 5 shows a double ball joint 1 whose locking device 18 is operated via a rotating movement about the axial center of the housing by at least one actuator 20. In the embodiment the actuator 20 consists of a lever 32 or other actuator which is rotatably arranged about the axial axis of rotation of the double ball joint. In the preferred embodiment, the locking device 18 comprises a first locking member 19 and a second locking member 21 whose common axial length is extended and shortened in the axial direction of the housing, respectively, by a rotation of the actuator.

Det första låsorganet 19 innefattar gängor eller liknande vilket går i ingrepp gå med gängor i spaken 32. Med konstruktionen trycks de kulformade delarna isär från varandra i riktning mot respektive anliggningsyta 16.The first locking member 19 comprises threads or the like which engage with threads in the lever 32. With the construction the ball-shaped parts are pushed apart from each other in the direction of the respective abutment surface 16.

Med hänvisning till ﬁgur 6A och 6B visas en första utföringsform av en tröghetsskapande anordning 33 med vilken den tidigare närrmda trögheten i dubbelkulleden 1 skapas (uppnås).Referring to Figures 6A and 6B, a first embodiment of an inertial creating device 33 is shown with which the previously approached inertia in the double ball joint 1 is created (achieved).

Det tröghetsskapande organet 33 medför att trögheten, det vill säga kraften som krävs för att vrida respektive kulformade del i förhållande till anliggningsytan vid manövrering av ledelementen (4, 5) i förhållande till höljet (2), kan justeras. Trögheten skapas i den första utföringsfonnen av att minst en cylinderformad enhet 34 som placeras mellan det första ledelementet 4 och det andra ledelementet 5. Den cylinderformade enheten 34 ligger an mot respektive ledelements 4 och 5 kulformade delar ll och 13. Den cylinderformade enheten 34 består företrädesvis helt eller delvis av ett polymert material. Genom att det polymera materialet ligger an mot ledelementen 4 och 5 krävs en viss kraft för att vrida ledelementet i förhållande till höljet. I en fördragen utföringsfonn av den föreliggande tröghetsskapande anordningen 33 är anliggningsytan 35 på den cylinderforrnade enheten 34, mot respektive ledelement 4 och 5 kulformade del, konkav eller konvex. Genom anliggningsytans form förbättras ytterligare den tröghetsskapande effekten för dubbelkulleden.The inertia-creating member 33 means that the inertia, i.e. the force required to rotate the respective ball-shaped part in relation to the abutment surface when operating the guide elements (4, 5) in relation to the housing (2), can be adjusted. The inertia is created in the first embodiment by at least one cylindrical unit 34 which is placed between the first hinge element 4 and the second hinge element 5. The cylindrical unit 34 bears against the respective hinge elements 4 and 5 spherical parts 11 and 13. The cylindrical unit 34 preferably consists of wholly or partly of a polymeric material. Because the polymeric material abuts against the guide elements 4 and 5, a certain force is required to turn the guide element relative to the housing. In a preferred embodiment of the present inertia-creating device 33, the abutment surface 35 of the cylindrical unit 34, towards the respective guide elements 4 and 5, is a spherical part, concave or convex. The shape of the contact surface further improves the inertial effect for the double ball joint.

Den cylinderfonnade enheten 34 innefattar på motsvarande sätt som höljet 2 urtagningar 36 vilka möjliggör nervik (rörelse) av respektive ledelement i respektive urtagning.The cylinder-shaped unit 34 comprises, in a manner corresponding to the housing 2, recesses 36 which enable nervik (movement) of the respective guide elements in the respective recess.

Med hänvisning till figur 7A och 7B visas andra utföringsform av den tröghetsskapande anordningen 33 vilken är ansluten till en låsanordning 18 som väsentligen överensstämmer med lâsanordningen visad i figurema 2A och 2B. Skillnaden i förhållande till utföringsforrnema i ﬁgur 2A och 2B är att lâsanordningen innefattar minst en expanderbar kropp 37 vilken är placerad mellan de halvmånfonnade låsorganen 19 och 21. Den expanderbara kroppen utgörs företrädesvis av minst ett materialskikt 38. Vid en förﬂyttning av de halvmånforrnade låsorganen 19 och 21 mot varandra kommer en sammanpressning av materialskiktet 38 att ske. Sammanpressningen av materialskiktet 38 medför att materialskiktet 38 expanderar i riktning mot de kulfonnade delarna och därigenom kommer att ligga an mot dessa kulformade delar. Det expanderande materialet 38 kommer därigenom att tryckas mot respektive kulfonnad del och därigenom skapa en ”tröghet” i konstruktionen.Referring to Figures 7A and 7B, another embodiment of the inertial device 33 is shown which is connected to a locking device 18 which substantially corresponds to the locking device shown in Figures 2A and 2B. The difference in relation to the embodiments in Figures 2A and 2B is that the locking device comprises at least one expandable body 37 which is placed between the crescent-shaped locking means 19 and 21. The expandable body preferably consists of at least one layer of material 38. When the crescent-shaped locking means 19 and 21 against each other, a compression of the material layer 38 will take place. The compression of the material layer 38 causes the material layer 38 to expand in the direction of the ball-shaped parts and thereby will abut against these ball-shaped parts. The expanding material 38 will thereby be pressed against the respective ball-shaped part and thereby create an "inertia" in the construction.

Trögheten regleras av graden av sammanpressning av materialskiktet. Konstruktionen i kommer därigenom minska problemen vid ﬁnj ustering av de inbördes positionerna för föremål anslutna till dubbelkulledsanordningen.Inertia is regulated by the degree of compression of the material layer. The construction in will thereby reduce the problems in utilizing the mutual positions of objects connected to the double ball joint device.

I en alternativ utföringsform kan trögheten uppnås genom att konstruktionen innefattar minst en fjädrande enhet 39. Den fjädrande enheten 39 kan ha en begränsad fjädringslängd och exempelvis bestå av en fjäderbelastad kula i ett hölje eller liknande, i enlighet med känd teknik. Den fjädrande enheten kan exempelvis vara ansluten till höljets vägg och riktad i radiell riktning mot låsorganet 19 i lâsanordningen visad i figur 2A och 2B. Genom konstruktion kommer den fjädrande kraften från den fjädrande enheten att påverka låsorganet 19 att ligga an mot de kulforrnade kropparna och därigenom skapa en tröghet.In an alternative embodiment, the inertia can be achieved in that the construction comprises at least one resilient unit 39. The resilient unit 39 may have a limited suspension length and for example consist of a spring-loaded ball in a housing or the like, in accordance with known technology. The resilient unit may, for example, be connected to the wall of the housing and directed in a radial direction towards the locking member 19 in the locking device shown in Figures 2A and 2B. Through construction, the resilient force from the resilient unit will actuate the locking member 19 to abut the ball-shaped bodies and thereby create an inertia.

Med hänvisning till figur 8A exempliﬁeras nedvikningsﬁinktionen (nervikningsrörelse) för den föreliggande dubbelkulleden. Nedvikningsfunktion uppnås av att höljet i minst en av sina ändar är försett med minst en urtagning 36. Företrädesvis är hölj et försett med minst en urtagning 36 i höljets båda ändar. Urtagningarna 36 medger att respektive kulleds axel (ansluten till respektive kulformad del) kan vikas ner (blir svängbart anordnad) i förhållande till höljet. Respektive ände av hölj et innefattar minst en första urtagning 36 och företrädesvis minst en första 36 urtagning och minst en andra urtagning 36. Höljet kan vidare innefatta minst en tredje urtagning 36, en fjärde urtagning 36 eller flera urtagningar 36. Urtagningens 36 form kan variera i stor omfattning inom ramen för den föreliggande patentansökan. I den visade utföringsformen har dock urtagningen en U-forrn.Referring to Figure 8A, the deflection function (nerve folding motion) of the present double ball joint is exemplified. Folding function is achieved by the casing at at least one of its ends being provided with at least one recess 36. Preferably, the casing is provided with at least one recess 36 at both ends of the casing. The recesses 36 allow the shaft of each ball joint (connected to the respective ball-shaped part) to be folded down (being pivotally arranged) in relation to the housing. The respective end of the housing comprises at least a first recess 36 and preferably at least a first 36 recess and at least a second recess 36. The housing may further comprise at least a third recess 36, a fourth recess 36 or more recesses 36. The shape of the recess 36 may vary in to a large extent within the scope of the present patent application. In the embodiment shown, however, the recess has a U-shape.

Anliggningsytomas 16 form kan ha en motsvarande kurvradie som radien på den första respektive den andra kulforrnade delen. I alternativa utföringsforrner är det tänkbart att anliggningsytoma har en form som avviker från formen på de kulformade delarna.The shape of the abutment surfaces 16 may have a radius of curvature corresponding to the radius of the first and the second ball-shaped part, respectively. In alternative embodiments, it is conceivable that the abutment surfaces have a shape which deviates from the shape of the spherical parts.

I den detaljerade beskrivningen av den föreliggande uppfinningen kan konstruktionsdetaljer vara utelämnade som är uppenbara för en fackman inom det tekniska område anordningen avser. Sådana uppenbara konstruktionsdetaljer ingår i den omfattning som krävs för att en fullgod funktion skall erhållas för den föreliggande anordningen. Även om vissa föredragna utföringsfonner visats mera i detalj, kan variationer och modiﬁeringar av anordningen komma att framgå för fackmännen inom det område uppfinningen avser. Samtliga sådana modifieringar och varianter anses falla inom ramen för de efterföljande patentkraven. Exempelvis kan förﬂyttningen i ledens tvärriktriing ske med annan för ändamålet lämplig teknik.In the detailed description of the present invention, construction details may be omitted which will be apparent to a person skilled in the art to which the device relates. Such obvious construction details are included to the extent required to obtain a satisfactory function for the present device. Although certain preferred embodiments have been shown in more detail, variations and modifications of the device may be apparent to those skilled in the art to which this invention pertains. All such modifications and variations are considered to fall within the scope of the appended claims. For example, the movement in the transverse direction of the joint can be done with other technology suitable for the purpose.

Fördelar med uppfinningen Med den föreliggande uppﬁnningen uppnås ett antal fördelar. Den mest uppenbara är att en förbättrad dubbelkulled erhålls. En arman fördel med den föreliggande patentansökan är att en dubbelkulled som innefattar en funktion med vilken en ”tröghet” i konstruktionen erhålls. En ytterligare fördel med dubbelkulleden i enlighet med den föreliggande patentansökan är att denna enklare kan låsas än den sedan tidigare kända dubbelkulleden EP2063 138.Advantages of the Invention With the present invention, a number of advantages are achieved. The most obvious is that an improved double ball joint is obtained. Another advantage of the present patent application is that a double ball joint which comprises a function with which a "inertia" in the construction is obtained. A further advantage of the double ball joint in accordance with the present patent application is that it can be locked more easily than the previously known double ball joint EP2063 138.

Claims

10 Patent claims

Double ball joint device (1) comprising a housing (2) and at least one first hinge element (4) and at least one second hinge element (5), the first hinge element (4) and second hinge elements (5) each comprising a ball-shaped body (11, 13 ), one portion of said ball-shaped body (1 1, 13) is mounted and retained in an inner space (3) in said housing (2) and a second portion of the ball-shaped body (11, 13) and the portion of the ball-shaped part (1 1, 13) connected connecting means (12, 14) extends from the inner space (3) via an opening (9, 10) in the housing (2), and that the double ball joint device (1) comprises at least a locking device (18) whose locking device (18) comprises at least one locking means between said first ball-shaped body (11) and the second ball-shaped body (13), whose locking means are arranged via at least one operating means to influence the mutual distance between the ball-shaped bodies ( 1 1, 13) between a locked state and a released state, where they are spherical The bodies (11, 13) in the locked state are actuated by the ball-shaped bodies (1 1, 13) by at least one locking means to be mutually displaced in the direction of each other and by means of clamping locked against at least one abutment surface (18) the space (3) in the sleeve (2), and that the guide elements (4, 5) in the unlocked position are influenced to approach each other, in relation to the locked position, whereby the locking between the ball-shaped bodies (1 1, 13) and the abutment surfaces (18) are released and that the guide elements (4, 5) thereby become pivotable relative to the housing (2), characterized in that the double ball joint device (1) comprises at least one inertial creating device (33) with which the inertia, i.e. the force required to rotate the respective ball-shaped part in relation to the abutment surface when operating the guide elements (4, 5) in relation to the housing (2), can be adjusted.

Double ball joint device according to claim 1, characterized in that said inertial creating means (3 3) consists of a cylindrical unit (34) placed between the first ball-shaped body (4) and the second ball-shaped body (5).

Double ball joint device according to claim 2, characterized in that said inertial creating means comprises a disc-shaped body (37, 38) between at least one first locking member (19) and at least second locking member (21) whose inertia is achieved by the degree of compression of the disc-formed the body (37, 38) between the first locking means and the second locking means (21). . Double ball joint device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuation of the locking device, between a locked and an unlocked position, takes place by a rotating movement of the actuator about the axial axis of rotation of the housing. . Double ball joint device according to one of the preceding claims, characterized in that the reading of the first ball joint and the second ball joint in relation to the housing takes place by at least one locking member being actuated by a traction force from the operating member. . Double ball joint device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking of the first ball joint (4) and the second ball joint (5) in relation to the housing (2) takes place by at least one locking member being actuated by a pressure force from the operating member. . Double ball joint device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device (18) comprises at least a first locking member (1) in the form of a wedge-shaped body, at least a second locking member (21) in the form of a second wedge-shaped body and at least a third locking member (31 ) in the form of a third wedge-shaped body which are arranged to be displaceable relative to each other between a locked position of the guide elements (4, 5) relative to the housing (2) and a released position of the guide elements (4, 5) relative to the housing (2). ). . Double ball joint device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device (18) comprises at least a first locking member (1) and second locking members (21) whose axial length is extended or shortened in the axial direction of the housing by a rotation of an actuator causes the ball-shaped parts to be pressed apart from each other and locked against the abutment surfaces (18). locking of the guide elements in relation to the housing and a shortening of the axial length means that the ball-shaped parts can approach each other, thereby releasing the guide elements relative to the housing. . . A double ball joint device according to any one of the preceding claims, characterized in that said housing comprises two halves which are connected to each other, the halves each comprising said first and second openings.