SE1100463A1

SE1100463A1 - Rig Control System

Info

Publication number: SE1100463A1
Application number: SE1100463A
Authority: SE
Inventors: Paer Voerde; Joergen Westin; Sisirnath Sangireddy; Kristofer Vahlstroem
Original assignee: Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority date: 2011-06-14
Filing date: 2011-06-14
Publication date: 2012-12-15
Also published as: WO2012173563A1

Abstract

Föreliggande uppfinning hänför sig till ett styrsystem för gruvdrift- och/eller tunneldrivningsutrustning för samverkan med en operatör av nämnda gruvdrift- och/eller tunneldrivningsutrustning, där nämnda system innefattar organ för att visa data för nämnda operatör på en skärm. Systemet innefattar : - organ för att, på nämnda skärm, visa en högsta nivås uppsättning med åtminstone två urvalselement, där nämnda urvalselement är valbara av nämnda operatör, - organ för att, när ett första urvalselement väljs av nämnda operatör, där nämnda första urvalselement utgörs av ett urvalselement i nämnda högsta uppsättning urvalselement, visa en lägsta nivås uppsättning urvalselement, där nämnda lägsta nivås uppsättning urvalselement utgör underurvalselement för ett valt urvalselement hos en högre nivås uppsättning urvalselement , - organ för att, när ett urvalselement i nämnda lägsta nivå med urvalselement väljs av nämnda operatör, visa data som är specifik för nämnda valda urvalselement i nämnda lägsta nivås uppsättning urvalselement samtidigt som nämnda högsta och lägsta uppsättningar urvalselement visas.Fig. 4CThe present invention relates to a control system for mining and / or tunneling equipment for cooperating with an operator of said mining and / or tunneling equipment, said system comprising means for displaying data for said operator on a screen. The system comprises: - means for displaying, on said screen, a highest level set of at least two selection elements, said selection elements being selectable by said operator, - means for, when a first selection element is selected by said operator, where said first selection element is of a selection element in said highest set of selection elements, show a lowest level set of selection elements, wherein said lowest level set of selection elements constitute sub-selection elements for a selected selection element of a higher level set of selection elements, - means for selecting a selection element in said lowest level by said operator, display data specific to said selected selection element in said lowest level set of selection elements while displaying said highest and lowest sets of selection elements. 4C

Description

10 15 20 25 sätt styra respektive hydraulmotorer/-cylindrar. Dessutom in- nefattar drift av borrmaskinen ofta en rotations- och/eller slagverksmekanism, såväl som en matningsmekanism för att sä- kerställa kontakt mellan borrverktyget och det material som skall borras. 10 15 20 25 way to control the respective hydraulic motors / cylinders. In addition, operation of the drilling machine often involves a rotational and / or percussion mechanism, as well as a feed mechanism to ensure establish contact between the drilling tool and the material to be drilled.

Manövreringen av borrbommar och borrmaskiner förlitar sig även på olika sensorer, t.ex. positionssensorer, för att bestämma aktuella positioner för hydraulcylindrar etc.The operation of drill booms and drilling machines also relies on different sensors, e.g. position sensors, to determine current positions for hydraulic cylinders etc.

Såsom är uppenbart för en fackman inom teknikomràdet innefat- tar borriggar ofta även olika andra funktioner som erfordrar tillämplig styrning för att möjliggöra effektiv och pålitlig borrning vid avsedda positioner.As will be apparent to one skilled in the art, drilling rigs often also take various other functions that require applicable control to enable efficient and reliable drilling at designated positions.

Utrustning för gruvdrift och/eller tunneldrivning använder därför ofta ett styrsystem för att tillhandahålla styrsignaler till de olika organ, t.ex. på en borrigg, såsom t.ex. hydraul- cylindrar, förbränningsmotor, slagverksmekanism etc.Equipment for mining and / or tunneling uses therefore often a control system for providing control signals to the various bodies, e.g. on a drilling rig, such as e.g. hydraulic cylinders, internal combustion engine, percussion mechanism, etc.

Med avseende på borriggar kan borrbommarna/borrmaskinerna sty- ras automatiskt av styrsystemet och/eller av borrningsutrust- ningens operatör, t.ex. med hjälp av manövreringsorgan exem- pelvis i form av manöverspakar (styrspakar). Oavsett det sätt på vilket borrningen styrs är borrningen beroende av olika in- parametrar, varav åtminstone vissa kan inställas av operatören med hjälp av styrsystemet där exempelvis en skärm och ett tan- gentbord, anordnade vid en styrpanel, t.ex. i en styrhytt, kan användas för att inmata önskad data.With regard to drilling rigs, the drill booms / drilling machines can be automatically by the control system and / or by drilling equipment the operator, e.g. by means of actuators, for example pelvis in the form of control levers (joysticks). Either way on which the drilling is controlled, the drilling depends on different parameters, at least some of which can be set by the operator by means of the control system where, for example, a screen and a gentbord, arranged at a control panel, e.g. in a wheelhouse, can be used to enter the desired data.

T.ex. kan funktionsparametervärden, såsom borrtryckinställ- ningsvärden, matningsvärden, slagverksvärden, inställningar för förflyttning av bergborrningsutrustningen eller inställ- ningar för något annat organ i anslutning till bergborrningens -77038 -SVenSk Översättning.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 funktion inställas av operatören med hjälp av nämnda skärm och tangentbord.For example. function parameter values, such as drilling pressure settings values, feed values, percussion values, settings for moving the rock drilling equipment or setting for another body in connection with the rock drilling -77038 -English Translation.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 function is set by the operator using the screen and keyboard.

Olika arbetssituationer kan erfordra olika funktionsparameter- inställningar, och olika operatörer som manövrerar en och sam- ma borrigg kan ha olika preferenser med avseende på parameter- inställningar. Dessutom kan operatörer ha olika specifika pre- ferenser med avseende på personliga inställningar, såsom språk för användning vid presentation av data.Different work situations may require different operating parameters. settings, and various operators operating one and the same drilling rigs may have different preferences with respect to parameter settings. In addition, operators may have different specific pre- references regarding personal preferences, such as language for use in presenting data.

Vidare mottar och insamlar styrsystemet statusinformation med avseende på borrningsutrustningens olika funktio- ner/komponenter, och relevant statusinformation kan presente- ras för operatören med hjälp av skärmen. Statusinformationen kan t.ex. innefatta oljetemperaturer, hydraultryck, borrnings- hastigheter, felmeddelanden etc. Styrsystemet kan vidare även skapa händelse- och felloggar för att möjliggöra efterföljande analys av vad som har hänt och när. Styrsystemet kan även in- samla körstatistik.Furthermore, the control system receives and collects status information with regard to the different functions of the drilling equipment. components, and relevant status information can be race for the operator using the screen. The status information can e.g. include oil temperatures, hydraulic pressure, drilling speeds, error messages, etc. The control system can also create event and error logs to enable subsequent analysis of what has happened and when. The control system can also collect driving statistics.

Sammanfattning av uppfinningen Det år ett syfte med föreliggande uppfinning att tillhandahål- la ett styrsystem för borrnings- och/eller gruvdriftutrustning som underlättar samverkan med en operatör. Detta syfte uppnås av styrsystemet enligt patentkrav 1.Summary of the invention It is an object of the present invention to provide added a control system for drilling and / or mining equipment which facilitates collaboration with an operator. This purpose is achieved of the control system according to claim 1.

Föreliggande uppfinning hänför sig till ett styrsystem för gruvdrift- och/eller tunneldrivningsutrustning för samverkan med en operatör av nämnda gruvdrift- och/eller tunneldriv- ningsutrustning, där nämnda system innefattar organ för att visa data för nämnda operatör på en skärm. Systemet innefat- tar: ~77038 -Svensk Översättning.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 - organ för att, på nämnda skärm, visa en högsta nivås upp- sättning med åtminstone två urvalselement, där nämnda urvals- element är valbara av nämnda operatör, - organ för att, när ett första urvalselement väljs av nämnda operatör, där nämnda första urvalselement utgörs av ett ur- valselement i nämnda högsta uppsättning urvalselement, visa en lägsta nivås uppsättning urvalselement, där nämnda lägsta ni- vås uppsättning urvalselement utgör underurvalselement för ett valt urvalselement hos en högre nivås uppsättning urvalsele- ment, - organ för att, när ett urvalselement i nämnda lägsta nivå med urvalselement väljs av nämnda operatör, visa data som är specifik för nämnda valda urvalselement i nämnda lägsta nivås uppsättning urvalselement samtidigt som nämnda högsta och lägsta uppsättningar urvalselement visas.The present invention relates to a control system for mining and / or tunneling equipment for collaboration with an operator of said mining and / or tunnel equipment, said system comprising means for display data for said operator on a screen. The system includes tar: ~ 77038 -Swedish Translation.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 means for displaying, on said screen, a maximum level of with at least two sampling elements, wherein said sampling element elements are selectable by said operator, means for, when a first selection element is selected by said operator, wherein said first selection element consists of a sample roll elements in said highest set of selection elements, show a the lowest level set of selection elements, where said lowest level our set of selection elements constitute sub-selection elements for one selected selection element of a higher level set of selection elements ment, means for, when a sampling element in said lowest level with selection elements selected by said operator, display data that is specific to said selected selection element in said lowest level set of selection elements at the same time as said highest and lowest sets of selection elements are displayed.

Föreliggande uppfinning har fördelen att en lösning tillhanda- hålls som gör det möjligt för operatören att använda och för- bättra kognitiv logik och muskelminne vid interaktion med styrsystemet enligt uppfinningen. Härvid tillhandahålls ett system som inte enbart resulterar i en bättre användarupple- velse för operatören, utan som också ökar säkerheten vid drift av borriggen.The present invention has the advantage that a solution is provided. which enables the operator to use and operate improve cognitive logic and muscle memory when interacting with the control system according to the invention. In this case, a systems that not only result in a better user experience for the operator, but which also increases operational safety of the drilling rig.

Ytterligare fördelar kommer att erhållas av olika aspekter av uppfinningen och kommer att framgå ur den följande detaljerade beskrivningen.Additional benefits will be obtained from various aspects of invention and will be apparent from the following detailed the description.

Kort beskrivning av ritningarna Fig. 1 visar ett exempel på en borrigg vid vilken föreliggande uppfinning kan användas; Fig. 2 visar ett styrsystem vid borriggen enligt fig. 1; ~77038 -svensk översättning.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 Fig. 3 visar en exempelutföringsform enligt föreliggande upp- finning; Fig. 4A-C visar exempelegenskaper enligt föreliggande uppfin- ning; Fig. 5A-B visar ytterligare exempelegenskaper enligt förelig- gande uppfinning; Fig. 6 visar ytterligare en egenskap hos föreliggande uppfin- ning; Fig. 7A-B visar ett exempelförfarande för att styra en infor- mationspanel enligt föreliggande uppfinning.Brief description of the drawings Fig. 1 shows an example of a drilling rig in which the present invention can be used; Fig. 2 shows a control system at the drilling rig according to Fig. 1; ~ 77038 -Swedish translation.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 Fig. 3 shows an exemplary embodiment according to the present invention. finning; Figs. 4A-C show exemplary features of the present invention. ning; Figs. 5A-B show further exemplary features according to the present invention. current invention; Fig. 6 shows a further feature of the present invention ning; Figs. 7A-B show an exemplary method for controlling an information information panel according to the present invention.

Detaljerad beskrivning av utföringsformer I föreliggande beskrivning och patentkrav definieras termen ”operatör” som någon av borrare, servicepersonal hos en kund till tillverkaren, tillverkarens servicepersonal, eller någon annan person med uppgifter anslutna till bergborrningsutrust- ningen.Detailed description of embodiments In the present description and claims, the term is defined "Operator" as one of the drillers, service personnel at a customer to the manufacturer, the manufacturer's service personnel, or anyone else another person with data connected to rock drilling equipment ningen.

Föreliggande uppfinning kommer att beskrivas för en specifik borrigg, men termen gruvdrift- och/eller tunneldrivningsut- rustning (utrustning för gruvdrift och/eller tunneldrivning) som används i patentkraven är definierade att inkludera bor- riggar för användning vid tunneldrivning, gruvdrift under jord, gruvdrift ovan jord, utvinningsborrning, stigortsborr- ning såväl som riggar för bergförstärkning, skrotning och borrning av vattenbrunnar.The present invention will be described for a specific drilling rig, but the term mining and / or tunneling armor (mining and / or tunneling equipment) used in the claims are defined to include bor- rigs for use in tunneling, mining below soil, above-ground mining, extraction drilling, riser drilling as well as rigs for rock reinforcement, scrapping and drilling of water wells.

Föreliggande uppfinning kommer att förklaras med exempel och med hänvisning till en borrigg av den i fig. 1 visade typen.The present invention will be explained by way of example and with reference to a drilling rig of the type shown in Fig. 1.

Fig. 1 visar en borrigg 100, t.ex. för användning vid tunneldrivning, malmbrytning eller för installation av berg- ~'7'7038 -svensk översättning.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 30 förstärkningsbultar i t ex. fallet med tunneldrivning eller gruvdrift under jord. Borriggen 100 innefattar en bom 101, vars ena ände 101a är ledbart fäst till en rörlig bärare 102 via en eller flera leder, medan den andra änden 10lb har en matarbalk 103 som stödjer en impulsalstrande anordning i form av en borrmaskin 104. Borrmaskinen 104 är förskjutbar längs matarbalken 103, och genererar stötvågor som transporteras till berget 107 via en borrsträng 105 och ett borrverktyg 108.Fig. 1 shows a drilling rig 100, e.g. for use in tunneling, ore mining or for the installation of rock ~ '7'7038 -Swedish translation.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 30 reinforcement bolts in e.g. the case of tunneling or underground mining. The drilling rig 100 comprises a boom 101, one end 101a of which is articulated to a movable carrier 102 via one or more joints, while the other end 10lb has one feed beam 103 which supports an impulse generating device in shape of a drill 104. The drill 104 is slidable along the feed beam 103, and generates shock waves that are transported to the rock 107 via a drill string 105 and a drilling tool 108.

Borrmaskinen 104 innefattar på ett känt sätt en rotationsenhet (ej visad) för rotation av borrsträngen 105 under borrning.The drilling machine 104 comprises in a known manner a rotating unit (not shown) for rotating the drill string 105 during drilling.

Rotationsenheten kan bestå av en rotationsmotor som drivs hyd- rauliskt av ett rotationsvätskeflöde. Vidare kan borrmaskinen 104 i dess framàtriktning drivas av en matningskraft F med en matningsmotor (ej visad), vilken också är hydrauliskt driven.The rotary unit may consist of a rotary motor which is driven hydraulically. raulic of a rotational fluid flow. Furthermore, the drill can 104 in its forward direction is driven by a feed force F with a feed motor (not shown), which is also hydraulically driven.

Bergborriggen 100 innefattar även ett styrsystem 106, vilket t.ex. kan användas enligt vad som har beskrivits i uppfinning- ens bakgrund ovan och vidare enligt föreliggande uppfinning såsom kommer att beskrivas nedan. Styrsystem för användning i utrustning för gruvdrift och/eller tunneldrivning innefattar ofta kommunikationsnätverksteknik som är robust med avseende på den aggressiva omgivning i vilken utrustningen i allmänhet används, och styrsystem kan t.ex. använda en CAN bus (Control- ler Area Network)-lösning för kommunikation. Någon godtycklig kommunikationsmetod kan dock användas, och det är även möjligt att använda olika kommunikationsmetoder för kommunikation med olika kringutrustning enligt nedan.The rock drilling rig 100 also includes a control system 106, which for example can be used as described in the invention even above and further according to the present invention as will be described below. Control system for use in equipment for mining and / or tunneling includes often communication network technology that is robust with respect on the aggressive environment in which the equipment in general are used, and control systems can e.g. use a CAN bus (Control Area Network) solution for communication. Someone arbitrary however, communication method can be used, and it is also possible to use different communication methods for communication with various peripherals as below.

Styrsystemet 106 visas mer i detalj i fig. 2. Hänvisningssiff- ra 201 betecknar en centralenhet (CPU) som kommunicerar med olika externa programmerbara logikenheter (PLU:er) 201 via ett kommunikationsnätverk. PLUerna 201 utgörs av digitala datorer som används för styrning av funktionshårdvara 204 såsom t.ex. borrmaskinen 104, bom/bomleder 101, hydraulcylindrar, hydraul- -77038 -Svensk Översättning.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 30 motorer etc. med hjälp av styrsignaler som sänds från CPU 201 och signaler som mottas från olika sensorer 203.The control system 106 is shown in more detail in Fig. 2. Reference numerals ra 201 denotes a central unit (CPU) that communicates with different external programmable logic units (PLUs) 201 via one communication networks. The PLUs 201 consist of digital computers used to control functional hardware 204 such as e.g. drill 104, boom / boom 101, hydraulic cylinders, hydraulic -77038 -Swedish Translation.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 30 motors etc. by means of control signals transmitted from CPU 201 and signals received from various sensors 203.

En operatör kan inmata data till styrsystemet med hjälp av ett tangentbord 205 och även med hjälp av en tryckkänslig bild- skärm (display) 206. Enligt en utföringsform kan data inmatas enbart med hjälp av den tryckkänsliga skärmen eller enbart med hjälp av tangentbordet. Skärmen 206 används även för att kom- municera information till operatören från CPU 201 med hjälp av tillämplig presentation av data på skärmen 206. Styrning av utrustningen för tunneldrivning och/eller gruvdrift utförs av tillämplig mjukvara som körs på CPU 201, där mjukvaran lagras på intern- 207 och/eller externt 208 minne.An operator can enter data into the control system using one keyboard 205 and also by means of a pressure-sensitive image screen 206. According to one embodiment, data can be entered using the touch screen only or with only using the keyboard. The screen 206 is also used to communicate information to the operator from CPU 201 using applicable presentation of data on the screen 206. Control of the equipment for tunneling and / or mining is carried out by applicable software running on CPU 201, where the software is stored on internal 207 and / or external 208 memory.

Såsom kan ses i fig. 2 definieras styrsystemet 106 som CPU 201 med associerat minne och tillämpliga gränssnitt (ej visat) för att möjliggöra anslutning av och kommunikation med kringut- rustning såsom skärm 206, PLUer 202, tangentbord etc.As can be seen in Fig. 2, the control system 106 is defined as the CPU 201 with associated memory and applicable interfaces (not shown) for to enable the connection of and communication with armor such as screen 206, PLUs 202, keyboards, etc.

I fig. 2 visas även en digitaliseringsenhet 209, vilken t.ex. kan omvandla signaler från manöverspakar som används för att manövrering av borrbom 101, borrigg 100, bärare 102 etc. för användning av CPU 201 för beräkning av tillämpliga styrsigna- ler för överföring till PLUer 202 för att faktiskt utföra rö- relser som begärts av användaren via manöverspakar.Fig. 2 also shows a digitizing unit 209, which e.g. can convert signals from control levers used to operation of drill boom 101, drilling rig 100, carrier 102, etc. for use of CPU 201 to calculate applicable control signals transfer to PLUs 202 to actually perform the requested by the user via control levers.

Styrsystemet har beskrivits kortfattat, men funktionen för och driften av styrsystem av den visade typen är välkänd för fack- mannen inom teknikomràdet och den allmänna funktionaliteten beskrivs därför inte mer i detalj. Föreliggande uppfinning hänför sig till samverkan mellan styrsystemet och operatören.The control system has been briefly described, but the function of and the operation of control systems of the type shown is well known to those skilled in the art. the man in the field of technology and general functionality is therefore not described in more detail. The present invention refers to the interaction between the control system and the operator.

I drift övervakas borrning av operatören med hjälp av data som genereras av styrsystemet. Dessa data visas på skärmen 206 för att möjliggöra för operatören att övervaka olika parametrar ~7703B -SVenSk Översättning.20l210l510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 30 allteftersom borrningen fortskrider, och att reagera som svar på data som visas, och även inmata data, t.ex. med hjälp av tangentbord och/eller manöverspakar och/eller tryckkänslig skärm vid behov. Såsom har nämnts ovan kan operatören t.ex. inställa olika borrnings-/borriggparametrar.In operation, drilling is monitored by the operator using data such as generated by the control system. This data is displayed on the screen 206 for to enable the operator to monitor various parameters ~ 7703B -ENGLISH Translation.20l210l510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 30 as drilling progresses, and to respond in response on data displayed, and also input data, e.g. using keyboard and / or control levers and / or pressure sensitive screen if needed. As mentioned above, the operator can e.g. set different drilling / drilling rig parameters.

Bergborrning utgör en realtidsprocess, och ofta är det önsk- värt att operatören kan nå önskad data snabbt, t.ex. för att agera som svar på någon pågående händelse under borrningen.Rock drilling is a real-time process, and it is often desirable worth that the operator can reach the desired data quickly, e.g. in order to act in response to any ongoing event during drilling.

Tidigare system är dock inte särskilt intuitiva. Interaktiva element, både visuella och logiska i tidigare borriggsstyrsy- stem har designats för tangentbordsinmatning, (t.ex. piltan- genter och returtangent för rörelse/val) eller jog dial base- rad navigation. Detta har resulterat i specifika navigations- lösningar som inte är intuitiva och som erfordrar operatörens fulla uppmärksamhet.However, previous systems are not very intuitive. Interactive elements, both visual and logical in previous drilling rig control systems system has been designed for keyboard input, (eg arrow keys movement and selection key) or jog dial base rad navigation. This has resulted in specific navigation solutions that are not intuitive and that require the operator's full attention.

Föreliggande uppfinning, å andra sidan tillhandahåller en lös- ning som möjliggör användning av kognitiv logik och muskelmin- ne vid interaktion med styrsystemet, vilket inte enbart resul- terar i en bättre användarupplevelse för användaren, utan som också ökar säkerheten vid drift av borriggen då operatören i större utsträckning kan förlita sig på muskelminne och kogni- tivt beteende, dvs. det sätt på vilket operatören uppfattar, minns och inlär information som visas på skärmen.The present invention, on the other hand, provides a solution enabling the use of cognitive logic and muscle reduction interaction with the control system, which not only results in in a better user experience for the user, without which also increases the safety when operating the drilling rig when the operator in to a greater extent can rely on muscle memory and cognition tive behavior, i.e. the way the operator perceives, remembers and learns information displayed on the screen.

I fig. 3 visas ett exempelförfarande 300 över det sätt på vil- ket styrsystemet enligt föreliggande uppfinning underlättar drift av borriggen.Fig. 3 shows an exemplary method 300 over the manner in which The control system of the present invention facilitates operation of the drilling rig.

Förfarandet startar i steg 301, där det kontrolleras om använ- daren har valt en del av styrsystemet för visning där använda- ren skall välja ett specifikt alternativ bland ett flertal al- ternativ. ~77038 -Svensk Översättning.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 30 Om så är fallet fortsätter förfarandet till steg 302, där en uppsättning urvalselement (alternativ) för en högsta nivå vi- sas. Detta visas i fig. 4A. Fig. 4A visar en exempelvy 400 över skärmen 206 i fig. 2. Enligt den i fig. 4A visade vyn 400 är visningsområdet för visning av data uppdelat i ett första område 401 och ett andra område 402. Det första området 401 används för att visa de urvalselement som kan väljas av opera- tören och det andra området 402 används för att visa data av- seende ett valt urvalselement.The process starts in step 301, where it is checked whether the has selected a part of the display control system where the shall choose a specific alternative from a number of alternative. ~ 77038 -Swedish Translation.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 30 If so, the procedure proceeds to step 302, where a set of selection elements (options) for a maximum level sas. This is shown in Fig. 4A. Fig. 4A shows an example view 400 over the screen 206 in Fig. 2. According to the view 400 shown in Fig. 4A is the display area for displaying data divided into a first area 401 and a second area 402. The first area 401 is used to display the selection elements that can be selected by the and the second area 402 is used to display the data seeing a selected selection element.

Enligt föreliggande utföringsform visas den visade exempelvyn efter ett val, t.ex. på en startskärm som t.ex. kan visa ett flertal möjliga alternativ och där föreliggande val därmed ut- gör en specifik del av styrsystemet. Alternativt kan den visa- de vyn presenteras vid start av systemet. Oberoende av detta, när en uppsättning 403 urvalselement 403a-f för en högre nivå skall visas, visad dessa på det i fig. 4A visade sättet. Ur- valselementen 403a-f består åtminstone delvis av grafiska ele- ment, vilka t.ex. kan innefatta grafiska symboler och/eller text. För enkelhetens skull innefattar de grafiska elementen 403a-f de grafiska symbolerna/texterna ”Ett”, ”Två”, ”Tre” etc., men i realiteten består de grafiska elementen företrä- desvis av symboler som beskriver de val de representerar och/eller en textbeskrivning.According to the present embodiment, the example view shown is shown after an election, e.g. on a home screen such as can show one several possible alternatives and where the present choice makes a specific part of the control system. Alternatively, the the view is presented at the start of the system. Regardless of this, when a set of 403 selection elements 403a-f for a higher level to be shown, shown in the manner shown in Fig. 4A. From- the roller elements 403a-f consist at least in part of graphic elements. ment, which e.g. may include graphic symbols and / or text. For simplicity, they include graphic elements 403a-f the graphic symbols / texts "One", "Two", "Three" etc., but in reality the graphic elements consist hence of symbols describing the choices they represent and / or a text description.

T.ex. kan det högsta nivåns 403 element utgöras av listan ned- an, men såsom inses av en fackman inom teknikområdet kan ur- valselementen representera andra tunneldriv- nings/gruvdriftutrustningsrelaterade kategorier. Enligt före- liggande uppfinning representerar urvalselementen av den högs- ta nivån 403 (”Ett” representeras av ”l” i listan osv.): 1. Rigginställningar 2. Bominställningar -77038 -SVenSk Översättning.2012101510075032222; 2012-10-15 l0 15 20 25 l0 3. Borrningsinställningar 4. Konturstyrningsinställningar (borrplan) 5. Autoinställningar 6. Systeminställningar för stånghantering De ovan givna exempelkategorierna är självförklarande för en fackman inom teknikområdet, i synnerhet vid beaktande av det nedanstående.For example. the element of the highest level 403 may consist of the list but as will be appreciated by one skilled in the art, the roller elements represent other tunnel drivers. mining / related equipment related categories. According to The present invention represents the selection elements of the highest take level 403 ("One" is represented by "l" in the list, etc.): 1. Rig settings 2. Boom settings -77038 -English Translation.2012101510075032222; 2012-10-15 l0 15 20 25 l0 Drilling settings 4. Contour control settings (drilling plane) 5. Auto settings 6. System settings for bar handling The example categories given above are self-explanatory for one those skilled in the art, in particular when considering it below.

När den högsta nivåns uppsättning urvalselement har visats fortsätter förfarandet till steg 303, där det bestämt huruvida operatören har valt ett av nämnda urvalselement ”Ett”, ”Två”, ”Tre”, etc.When the highest level set of selection elements has been displayed proceeding the process to step 303, where it determines whether the operator has selected one of the said selection elements "One", "Two", "Tre", etc.

När det fastställs att användaren har valt ett av nämnda ur- valselement fortsätter förfarandet till steg 304, där urvals- element för det valda elementet visas, dvs. en uppsättning ur- valselement för en andra nivå visas.When it is established that the user has chosen one of the rolling element, the process proceeds to step 304, where the element for the selected element is displayed, ie. a set of roller elements for a second level are displayed.

Användarvalet kan t.ex. utföras genom att förflytta en dator- mus eller liknande men, såsom kommer att förklaras nedan, upp- visar föreliggande uppfinning sin fulla potential när skärmen utgörs av en tryckkänslig skärm för att möjliggöra att nämnda urvalselement är individuellt valbara genom att motsvarande område på nämnda skärm berörs av operatören.The user selection can e.g. performed by moving a computer mouse or the like but, as will be explained below, the present invention shows its full potential when the screen consists of a pressure sensitive screen to enable the said selection elements are individually selectable by corresponding area on said screen is touched by the operator.

Fig. 4B visar utseendet för nämnda första område 401 när al- ternativet ”Tre” har valts av användaren, företrädesvis genom att beröra motsvarande område på skärmen, dvs. det gråa områ- det vid fig. 4A. Dvs. användaren har valt ”Tre, borrningsin- ställningar”. Såsom kan ses i fig. 4B presenteras sedan för operatören en andra nivåuppsättning 404 med underurvalselement ”1”, ”2”, ”3”, ”4”, 404a-d, utgörande tillgängliga underur- valselement för det valda elementet borrningsinställningar. ~77038 -Svensk Översättning.2012101510075032222; 2012-10-15 11 Till exempel kan underurvalselement för den andra nivåns upp- sättningar av urvalselement för de olika urvalselementen för den högsta nivån bestå av: 1. Rigginställningar: 5 1. Operatörsparametrar 2. Sensorparametrar 3. Manövreringsparametrar 4. Specifika parametrar 2. Bominställningar: 10 1. Operatörsparametrar 2. Sensorparametrar ~77038 -Svensk Översättning.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 12 3. Borrningsinställningar 1. Operatörsparametrar 2. Sensorparametrar 3. Manövreringsparametrar 4. Specifika parametrar 4. Konturstyrningsinställningar (borrplan): 1. Operatörsparametrar 2. Specifika parametrar 5. Autoinställningar (borrplan): 1. Operatörsparametrar 6. Systeminställningar för stånghantering: 1. Operatörsparametrar 2. Sensorparametrar 3. Manövreringsparametrar 4. Specifika parametrar 5. Slädpositionsparametrar(för positionering av släden längs bommen).Fig. 4B shows the appearance of said first area 401 when the "Three" option has been selected by the user, preferably by to touch the corresponding area on the screen, ie. the gray area that of Fig. 4A. Ie. the user has selected ‘Three, drilling positions ”. As can be seen in Fig. 4B, then presented the operator a second level set 404 with sub-selection elements "1", "2", "3", "4", 404a-d, constituting available sub- roller element for the selected element drilling settings. ~ 77038 -Swedish Translation.2012101510075032222; 2012-10-15 11 For example, sub-selection elements for the second level settings of selection elements for the different selection elements for the highest level consists of: 1. Rig settings: 5 1. Operator parameters 2. Sensor parameters 3. Operating parameters 4. Specific parameters 2. Boom settings: 10 1. Operator parameters 2. Sensor parameters ~ 77038 -Swedish Translation.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 12 Drilling settings 1. Operator parameters 2. Sensor parameters 3. Operating parameters 4. Specific parameters 4. Contour control settings (drilling plane): 1. Operator parameters 2. Specific parameters 5. Auto settings (drilling plan): 1. Operator parameters 6. Bar settings system settings: 1. Operator parameters 2. Sensor parameters 3. Operating parameters 4. Specific parameters Sled position parameters (for positioning the slide along the barrier).

Enligt den visade utföringsformen innefattar varje andranivå ett urvalselement för ”operatörsparametrar”. Det finns också olika andra urvalselementalternativ i den andra nivån som är lika för två eller flera av den högre nivåns urvalselement.According to the embodiment shown, each includes the second level a selection element for "operator parameters". There is also various other selection element options in the second level that is equal for two or more of the higher level selection elements.

Lika namngivna alternativ använder mer fördel samma grafiska symbol, och urvalselement för ett specifikt alternativ är fö- reträdesvis även placerat på en motsvarande position i olika ~77038 -svensk översättning.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 30 13 uppsättningar av urvalselement för att underlätta för använda- ren. Det vill säga, till exempel är ”operatörsparametrar” pla- cerad på samma position i den andra nivåns urvalselement för samtliga av den högsta nivàns urvalselement.Equally named options use the same graphics more advantageously symbol, and selection elements for a specific option are retrieved also placed in a corresponding position in different ~ 77038 -Swedish translation.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 30 13 sets of selection elements to facilitate the use of clean. That is, for example, “operator parameters” are cerated at the same position in the second level selection element for all of the highest level selection elements.

Med avseende på de exemplifierade alternativen kan ”sensorpa- rametrar” utgöra uppmätta värden, medan "manövreringsparamet- rar” kan utgöra värden som kommer att visas vid förutbestämda förhållanden, och ”specifika parametrar” kan utgöra värden för justerbara parametrar.With regard to the exemplified alternatives, ‘sensor parameters "constitute measured values, while" operating parameters ”can be values that will be displayed at predetermined values conditions, and “specific parameters” can be values for adjustable parameters.

I det visade exemplet har ”autoinställningar” endast opera- törsinställningar eftersom det utgör en automatisk driftsmod och således styrs drift i stor utsträckning av styrsystemet.In the example shown, “auto settings” have only settings because it is an automatic mode of operation and thus operation is largely controlled by the control system.

När således operatören presenteras alternativen för ”borr- ningsinställningar” fortsätter förfarandet till steg 305 där, återigen, systemet väntar på att operatören skall välja ett av den andra nivàns visade urvalselement. På motsvarande sätt som ovan väljer operatören ett av den andra nivàns urvalselement, företrädesvis med hjälp av den tryckkänsliga skärmen. Enligt föreliggande exempel väljs ”4”, dvs. ”specifika parametrar” (indikerat med streckat område i fig. 4B) och således visas en tredje nivàs uppsättning 405 urvalselement ”I”, "II, ”III” etc., utgörandes tillgängliga underurvalselement för det valda elementet ”5", steg 306, se fig. 4C.Thus, when the operator is presented with the options for settings, ”the procedure proceeds to step 305 where, again, the system waits for the operator to select one of the second level displayed selection elements. In the same way as above, the operator selects one of the second level selection elements, preferably by means of the pressure-sensitive screen. According to In the present example, "4" is selected, i.e. "Specific parameters" (indicated by a dashed area in Fig. 4B) and thus a third level set 405 selection elements "I", "II," III " etc., constituting available sub-selection elements for the selected the element "5", step 306, see Fig. 4C.

Till exempel kan urvalselementen för ”borrningsparametrar”->”specifika parametrar” bestå av: Borrningsinställningar, specifika parametrar: 1.Matningshastighet 2.Matningstryck 3.Slagverk 4. Rotation 5.Smörjning ~77038 -Svensk Översättning.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 30 14 6.Timers 7.Dämpare 8.Dränering 9.Vattenpump 10. Annat Varje gång ett operatörsval mottas, t.ex. i stegen 303, 305, kan styrsystemet vara anordnat att fastställa om det är ett urval hos en lägsta nivå, i vilket fall data visas såsom be- skrivs nedan och vilket fall förfarandet avslutas.For example, the selection elements for "Drilling parameters" -> "specific parameters" consist of: Drilling settings, specific parameters: 1. Feed rate 2.Feed pressure 3. Percussion 4. Rotation 5. Lubrication ~ 77038 -Swedish Translation.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 30 14 6.Timers 7. Damper 8.Draining 9.Water pump 10. Other Each time an operator selection is received, e.g. in steps 303, 305, the control system may be arranged to determine if there is one selection at a minimum level, in which case data is displayed as is written below and in which case the procedure is terminated.

Enligt föreliggande exempel utgör den tredje nivån den lägs- ta nivån med urvalselement, och när operatören väljer ett av urvalselementen ”I”, ”II”, ”III” etc. i nämnda tredje nivå, steg 307, såsom I ”matningshastighet”, visas data 406 avse- ende det valda urvalselementet i det andra visningsomrádet 402, steg 308. Dessa data kan utgöra en godtycklig typ av data som tidigare har åtkommits med hjälp av andra metoder och som kan övervakas av operatören, och/eller kan operatö- ren utföra tillämplig datainmatning, såsom att växla parame- tervärden, t.ex. med avseende på hydraultryck.According to the present example, the third level is the take the level with selection elements, and when the operator selects one of the selection elements "I", "II", "III" etc. in the said third level, step 307, such as In "feed rate", data 406 is displayed the selected selection element in the second display area 402, step 308. This data may constitute any type of data previously accessed using other methods and which can be monitored by the operator, and / or perform appropriate data entry, such as switching parameters values, e.g. with respect to hydraulic pressure.

Såsom kan ses i fig. 4B och 4C visas urvalselementen hos de högre nivàernas uppsättningar 403, 404 urvalselement fortfa- rande tillsammans med den lägsta nivåns uppsättning 405 ur- valselement. Dessutom visas de urval som gjorts av operatö- ren, dvs. ”sex”-> ”5”-> ”III” grafiskt urskiljbart på nämnda skärm, t.ex. genom att förändra färgen för valda urvalsele- ment såsom exemplifieras i ritningarna. De valda urvalsele- menten kan även visas i det andra visningsomrádet, t.ex. vid områdets övre del och t.ex. som ”sex”->5->III” eller med något annat tillämpligt format.As can be seen in Figs. 4B and 4C, the selection elements of the higher level sets 403, 404 selection elements continue together with the minimum level set of 405 false element. In addition, the selections made by the operator pure, i.e. "Sex" -> "5" -> "III" graphically distinguishable on the said screen, e.g. by changing the color of the selected selection as exemplified in the drawings. The selected selection the elements can also be displayed in the second display area, e.g. at the upper part of the area and e.g. as "sex" -> 5-> III "or with any other applicable format.

Föreliggande uppfinning möjliggör ett flertal fördelar. För det första, eftersom de av operatören gjorda urvalen kan identifieras, dvs. ”sex”->5->III” i det visade exemplet, ~77038 -svensk översättning.2012101510075032222; 2012-10-15 .\ lO 15 20 25 30 15 kommer operatören hela tiden att ha kännedom om den exakta rådande positionen i styrsystemets matris av urvalselement- uppsättningar.The present invention enables a number of advantages. For first, because the selections made by the operator can identified, i.e. "Sex" -> 5-> III "in the example shown, ~ 77038 -Swedish translation.2012101510075032222; 2012-10-15 . \ lO 15 20 25 30 15 the operator will always have knowledge of the exact prevailing position in the control system matrix of selection elements sets.

Detta tillhandahåller ett lättbegripligt navigationsverktyg för styrsystemnavigation, i synnerhet för gränssnitt basera- de på en tryckkänslig skärm. En ytterligare fördel är att operatören hela tiden kan ”hoppa” till något annat av de vi- sade urvalselementen. Om operatören t.ex. befinner sig vid positionen ”sex”->"5”->”III” kan operatören vidröra något av urvalselementen hos någon annan av uppsättningarna 403, 404, 405 för att därigenom istället visa alternativ hos det nyvalda urvalselementet. Detta underlättar navigation avse- värt eftersom inga ”tillbaka”- och/eller ”avbryt"- operationer erfordras för att återvända till en ”start”-sida för den valda delen av styrsystemet.This provides an easy-to-understand navigation tool for control system navigation, in particular for interface-based those on a touch screen. An additional advantage is that the operator can constantly “jump” to another of the said the selection elements. If the operator e.g. is at the position "sex" -> "5" -> "III", the operator can touch something of the selection elements of any other of the sets 403, 404, 405 to thereby instead show alternatives in it newly selected selection element. This facilitates navigation worth because no "back" - and / or "cancel" - operations are required to return to a "start" page for the selected part of the control system.

Det första området 401 kan även anpassas i beroende av rå- dande användarprofil så att t.ex. endast operatörsparametrar visas, eller att samtliga underurvalselement förutom speci- fika parametrar visas för den andra nivån.The first area 401 can also be adapted depending on the raw user profile so that e.g. only operator parameters is displayed, or that all sub-selection elements except coffee parameters are displayed for the second level.

Dessutom kan en individuell uppsättning urvalselement inne- fatta ett godtyckligt antal urvalselement anordnade i en rad, två rader eller tre eller flera rader. Dessutom kan olika urvalselement innefatta olika antal rader, och raderna kan innefatta olika antal element. Dessutom, såsom visas i figurerna, kan varje uppsättning urvalselement vara synbart separerad, t.ex. med hjälp av mellanrum 407, 408 för att yt- terligare förbättra användarvänligheten.In addition, an individual set of selection elements may include take any number of selection elements arranged in one row, two rows or three or more rows. In addition, can different selection elements include different number of rows, and the rows may include different numbers of elements. In addition, as shown in figures, each set of selection elements may be visible separated, e.g. by means of spaces 407, 408 to surface further improve usability.

Enligt en exempelutföringsform innefattar varje rad hos en uppsättning urvalselement något av 1-12 element och varje uppsättning urvalselement innefattar någon av 1-4 rader.According to an exemplary embodiment, each row comprises one set of selection elements any of 1-12 elements and each set of selection elements includes any of 1-4 rows.

Självklart kan fler element på en rad eller fler rader an- ~77038 -svensk översättning.20121015100'75032222; 2012-10-15 10 15 20 25 30 16 vändas där så är tillämpligt. Vidare växer enligt den visade utföringsformen matrisen med uppsättningar av urvalselement uppifrån och nedåt. Enligt en annan utföringsform växer ma- trisen nedifrån och upp eller från vänster till höger eller höger till vänster. Dessutom visas i figurerna matrisen med urvalselement till höger, men matrisen kan även vara place- rad till vänster för att t.ex. passa vänsterhänta operatö- rer. Matrisen kan även vara fritt flytande (förflyttbart) anordnad på skärmen.Of course, more elements on one or more rows can be used. ~ 77038 -Swedish translation.20121015100'75032222; 2012-10-15 10 15 20 25 30 16 turned where applicable. Furthermore, it grows according to the one shown the embodiment matrix with sets of selection elements from top to bottom. According to another embodiment, the trisen from bottom to top or from left to right or right to left. In addition, the figures show the matrix with selection element on the right, but the matrix can also be row to the left to e.g. fit left-handed operator rer. The matrix can also be free-floating (movable) arranged on the screen.

Sammanfattningsvis förbättrar föreliggande uppfinning opera- törens visuella arbetsflöde och eftersom en specifik matris med uppsättningar av urvalselement alltid kommer att visas på samma sätt kan operatören lära sig var skärmen skall vid- röras för att erhålla en specifik funktion, vilket resulte- rar i suverän kognitiv logik och förbättrat muskelminne, vilket i sin tur förbättrar säkerheten eftersom operatören inte måste söka efter funktioner i samma utsträckningar som vid tidigare kända system vilket i sin tur möjliggör för operatören att bibehålla uppmärksamheten på t.ex. en pågåen- de borrningsprocess.In summary, the present invention improves the operation visual workflow and because a specific matrix with sets of selection elements will always be displayed in the same way, the operator can learn where to to obtain a specific function, which results in in superb cognitive logic and improved muscle memory, which in turn improves security because the operator do not have to search for features to the same extent as in previously known systems, which in turn allows for the operator to maintain attention to e.g. an ongoing the drilling process.

Dessutom innefattar matrisen enligt ovan tre nivåer. Matri- sen kan dock innefatta i princip godtyckligt antal nivåer (åtminstone två), såsom två, tre, fyra eller fler. Förelig- gande uppfinning är särskilt fördelaktig när styrsystemma- trisen innefattar tre eller fler nivåer.In addition, the matrix as above comprises three levels. Matri- however, it can in principle comprise any number of levels (at least two), such as two, three, four or more. Compatible present invention is particularly advantageous when the control system the tris includes three or more levels.

Det är även möjligt att antalet urvalselement för en speci- fik urvalselementuppsättning överskrider antalet element som kan visas inom rådande begränsningar med avseende på antal rader och antal element på en rad. Om det finns mer informa- tion (underurvalselement) relaterade till ett urvalselement som inte kan visas på en enda sida kan detta kommuniceras ~77038 -svensk översättning.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 30 l7 till operatören genom att grafiskt indikera detta på urvals- elementet. Detta exemplifieras i fig. 5A-B. Detta kan vara fallet för någon godtycklig nivå i matrisen.It is also possible that the number of selection elements for a specific got sample element set exceeds the number of elements that can be displayed within current limits with respect to number rows and number of elements on a row. If there is more information tion (sub-selection element) related to a selection element which cannot be displayed on a single page, this can be communicated ~ 77038 -Swedish translation.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 30 l7 to the operator by graphically indicating this on the the element. This is exemplified in Figs. 5A-B. This can be the case of any level in the matrix.

Ofta är två eller tre nivåer tillräckligt, men som ett exem- pel visar fig. 5A en matris med fyra nivåer, där de första tre nivåerna har ett utseende motsvarande matrisen i fig. 4A-C, men där urvalselementet ”III” istället för att vara ett urvalselement i en lägsta nivå innefattar en fjärde nivå med urvalselement ”A”, ”B”, ”C” etc. Såsom indikeras av ur- valselementet ”A”, vilket visas mer i detalj i fig. 5B, fö- rekommer visuella cirklar 501, 502, där antalet cirklar in- dikerar antalet sidor med urvalselement som finns för vis- ning, och också vilken av sidorna som för närvarande visas med hjälp av en punkt 503.Often two or three levels are sufficient, but as an example Fig. 5A shows a matrix with four levels, where the first the three levels have an appearance corresponding to the matrix in fig. 4A-C, but where the selection element "III" instead of being a selection element in a lowest level comprises a fourth level with selection elements “A”, “B”, “C” etc. As indicated by the selection the rolling element “A”, which is shown in more detail in Fig. 5B, visual circles 501, 502, where the number of circles indicates the number of pages with selection elements available for and also which of the pages is currently displayed by means of a paragraph 503.

Detta har fördelen att operatören hela tiden vet precis vil- ken position i matrisen som för närvarande visas. Genom att anordna sidoindikatorer på urvalselementet kan operatören omedelbart se vilken sida som för närvarande visas. Operatö- ren kan växla från en aktuell sida till en nästa sida genom att beröra/klicka på urvalselementet "A". Om det endast finns två sidor och användaren vidrör urvalselementet kommer nästa sida att visas, och om operatören vidrör urvalselemen- tet återigen kommer den första sidan åter att visas.This has the advantage that the operator always knows exactly what position in the matrix currently displayed. By the side operator can arrange side indicators on the selection element immediately see which page is currently displayed. Operator reindeer can switch from one current page to the next page through to touch / click on the selection element "A". If only there are two sides and the user touches the selection element comes next page to be displayed, and if the operator touches the selection again, the first page will be displayed again.

Således kan operatören stega igenom sidorna utan att t.ex. förflytta ett finger till annat område av skärmen, vilket ytterligare förbättrar muskelminne och förbättrar effektivi- teten.Thus, the operator can step through the pages without e.g. move a finger to another area of the screen, which further improves muscle memory and improves efficiency teten.

Fig. 5A visar även en ytterligare egenskap av föreliggande uppfinning. Den del av skärmen som visar matrisen med upp- sättningar av urvalselement visar även en ytterligare upp- sättning 504 med urvalselement. Denna uppsättning kan t.ex. ~77038 -SVenSk Översättning.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 30 18 användas för att välja en egenskap av ett flertal egenska- per. Om borriggen t.ex. innefattar tre borrbommar kan upp- sättningen 504 innehålla ett urvalselement för varje bom för att möjliggöra för användaren att växla till inställningar för en annan bom samtidigt som valen av de andra uppsätt- ningarna urvalselement bibehålls, dvs. operatören kan åtkom- ma samma data för en bom i taget genom att välja tillämplig bom med hjälp av uppsättningen urvalselement 504.Fig. 5A also shows a further feature of the present invention. The part of the screen that shows the matrix with selections of selection elements also show a further setting 504 with selection element. This set can e.g. ~ 77038 -ENGLISH Translation.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 30 18 be used to select a property from a plurality of properties per. If the drilling rig e.g. includes three drill booms can be the set 504 contain a selection element for each boom for to enable the user to switch to settings for another boom at the same time as the choice of the other the selection elements are maintained, ie the operator can access ma the same data for one boom at a time by selecting applicable boom using the set of selection elements 504.

Enligt en utföringsform är skärmen uppdelad i åtminstone tre visningsomràden. Fig. 6 visar ett exempel på ett visningsom- råde som i tillägg till det ovanstående första 601 och andra 602 visningsområdet innefattar ett tredje visningsomräde 603.According to one embodiment, the screen is divided into at least three display areas. Fig. 6 shows an example of a display as in addition to the above first 601 and second The 602 display area includes a third display area 603.

Detta tredje visningsomräde 603 utgör en informationspanel som används för att visa relevanta informationsmeddelanden för operatören. De visade informationsmeddelandena kan utgö- ras av informationsmeddelanden avseende borriggen i allmän- het, eller utgöra informationsmeddelande som avser de data som för närvarande visas i det andra visningsområdet. Histo- riskt har styrsystem enligt ovan inte försetts med möjlighe- ten att Visa kontextuell information. Informationspanelen enligt föreliggande uppfinning kan å andra sidan användas för att visa meddelanden avseende operatörens aktuella åt- gärder, vilket t.ex. kan reducera den tid det tar för opera- tören att få full kännedom om styrsystemet.This third display area 603 is an information panel used to display relevant information messages for the operator. The information messages displayed may be information messages regarding the drilling rig in general or constitute an information message relating to the data currently displayed in the second display area. Histo- risk, control systems as described above have not been provided with to display contextual information. Information panel according to the present invention, on the other hand, can be used to display notifications regarding the operator's current measures, which e.g. can reduce the time it takes for to become fully aware of the control system.

Informationspanelen 603 enligt föreliggande uppfinning har fördelen att operatören kan erhålla tilläggsinformation när så är nödvändigt, där tilläggsinformationen alltid visas vid samma plats så att operatören därigenom alltid vet var ny information skall eftersökas. -77038 -SVenSk Översättning.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 30 19 Ett exempelförfarande 700 som exemplifierar informationspa- nelen 603 visas i fig. 7A-B.The information panel 603 of the present invention has the advantage that the operator can obtain additional information when if necessary, where the additional information is always displayed at the same place so that the operator thereby always knows was new information must be sought. -77038 -English Translation.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 30 19 An exemplary procedure 700 exemplifying information 603 is shown in Figs. 7A-B.

Informationspanelen 603 enligt den visade utföringsformen är vidare uppdelad i tre fält. Ett första fält 604 används för att visa en grafisk symbol avseende den typ av data som för närvarande visas på informationspanelen. Ett andra fält 605 används för att visa den faktiska informationen och ett tredje fält 606 används för att visa status för information som tidigare har visats i fältet 605.The information panel 603 according to the embodiment shown is further divided into three fields. A first field 604 is used for to display a graphic symbol regarding the type of data that carries currently displayed in the information panel. A second field 605 is used to display the actual information and a third field 606 is used to display the status of information as previously shown in field 605.

Om det för närvarande inte finns någon specifik information för visning på informationspanelen 603 kan informationspane- len 603 vara anordnad att per default visa datum och tid.If there is currently no specific information for display on the information panel 603, the information panel len 603 be arranged to display the date and time by default.

Detta indikeras av steg 701, där en symbol representerande datum/tid visas i fältet 604, och faktiskt datum/tid visas i fältet 605. I steg 702 kontrollerar systemet huruvida det finns ny information för visning pà informationspanelen 603.This is indicated by step 701, where a symbol representing date / time is displayed in field 604, and the actual date / time is displayed in field 605. In step 702, the system checks whether it there is new information for display on the information panel 603.

Om det inte finns någon information för visning, steg 703, visas datum/tid kontinuerligt. Om det finns ny information för visning fortsätter förfarandet till steg 704 där det kontrolleras huruvida informationen som skall visas utgör ett varningsmeddelande.If there is no display information, step 703, the date / time is displayed continuously. If there is new information for display, the procedure proceeds to step 704 where it check whether the information to be displayed constitutes a warning message.

Data som skall visas på informationspanelen kan vara av oli- ka typ och i princip avse godtycklig information avseende borriggen. När t.ex. önskad data väljs för visning, t.ex. med matrisen med uppsättningar urvalselement enligt ovan kan information avseende de specifika data visas på informa- tionspanelen. Om t.ex. det andra visningsomrädet 602 för närvarande visar olika parametrar för inställning kan använ- daren erhålla mer information avseende en specifik parameter genom att vidröra denna parameter, med resultatet att infor- ~77038 -Svensk Översättning.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 30 20 mation avseende den valda parametern kan visas i informa- tionspanelen.Data to be displayed on the information panel may be different type and in principle refer to arbitrary information regarding drilling rig. When e.g. desired data is selected for display, e.g. with the matrix with sets of selection elements as above can information regarding the specific data is displayed on the tion panel. If e.g. the second display area 602 for currently shows different parameters for setting can be used obtain more information regarding a specific parameter by touching on this parameter, with the result that the ~ 77038 -Swedish Translation.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 30 20 information regarding the selected parameter can be displayed in tion panel.

Informationsmeddelandena som visas på informationspanelen 603 kan även utgöras av varningsmeddelanden, t.ex. avseende en pågående åtgärd i en borrningsprocess eller avseende andra funktioner hos borrningsutrustningen. T.ex. kan var- ningsmeddelanden under en pågående borrningsoperation vara av följande typ: * Bomlz Lågt spolningsflöde * Navigation ogiltig * Bom2: Slädlängdsensor ej återställd * Boml: Kan inte allokera, manöverspakar uppvisar fel * Giltigt laserlinjeområde har förändrats.The information messages displayed on the information panel 603 can also consist of warning messages, e.g. respect an ongoing action in a drilling process or respect other functions of the drilling equipment. For example. can var- messages during an ongoing drilling operation of the following type: * Bomlz Low flushing flow * Navigation invalid * Boom 2: Sled length sensor not reset * Boml: Can not allocate, control levers show errors * Valid laser line range has changed.

Om det i steg 704 fastställs att den nya information som skall visas utgörs av ett varningsmeddelande läggs meddelan- det till en historiklista med varningsmeddelanden. Denna lista förklaras vidare nedan. Informationen visas sedan, steg 705. En symbol, såsom en ”i”-symbol, kan visas i fältet 604 samtidigt som den kontextuella informationen visas i in- formationsfältet 605. När meddelandet visas kontrolleras det hur länge informationen har visats, steg 706, och om medde- landet t.ex. har visats under en förutbestämd tid, såsom t.ex. ett förutbestämt antal sekunder, steg 707, återvänder förfarandet till steg 701 för att visa datum/tid.If in step 704 it is determined that the new information that to be displayed consists of a warning message, the message it to a history list with warning messages. This list is further explained below. The information is then displayed, step 705. A symbol, such as an "i" symbol, may appear in the field 604 at the same time as the contextual information is displayed in formation field 605. When the message is displayed, it is checked how long the information has been displayed, step 706, and if the the country e.g. has been displayed for a predetermined time, such as for example a predetermined number of seconds, step 707, returns the procedure to step 701 to display the date / time.

Om meddelandet inte har visats under den förutbestämda tiden kontrolleras huruvida det finns ytterligare meddelanden för visning, steg 708. Om det finns ytterligare meddelanden för visning, steg 709, återvänder förfarandet till steg 704 för att fastställa huruvida de ett eller flera ytterligare med- delandena utgörs av ett varningsmeddelande och sedan visas ~77038 -SVenSk Översättning.2012101510075032222; 2012-10-15 lO 15 20 25 30 21 det nya meddelandet, t.ex. omedelbart eller köas för visning när det tidigare meddelandet(ena) har visats under den för- utbestämda tiden. Om det i steg 709 fastställs att det inte finns ny information för visning stegas stegen 706-709 till dess att det för närvarande visade meddelandet har visats under den förutbestämda tiden varefter förfarandet återvän- der till steg 701.If the message has not been displayed for the predetermined time check for additional messages for display, step 708. If there are additional messages for display, step 709, returns the procedure to step 704 for to determine whether they have one or more additional the messages consist of a warning message and are then displayed ~ 77038 -ENGLISH Translation.2012101510075032222; 2012-10-15 lO 15 20 25 30 21 the new message, e.g. immediately or queued for viewing when the previous message (s) have been displayed during the fixed time. If in step 709 it is determined that it does not If there is new information for display, steps 706-709 are stepped on until the currently displayed message has been displayed during the predetermined period after which the procedure is to step 701.

Såsom har nämnts ovan, om det i steg 704 har fastställs att meddelandet utgörs av ett varningsmeddelande adderas medde- landet till en historiklista. Fig. 7B exemplifierar ett för- farande för att hantera varningsmeddelanden och som kan kö- ras samtidigt med förfarandet i fig. 7A. Detta förfarande använder statusfältet 606. När förfarandet startas åter- ställs statusfältet så att inga statusindikatorer visas, steg 710. Förfarandet fortsätter sedan till steg 711 där det kontrolleras huruvida informationspanelen är expanderad. Be- tydelsen av detta förklaras nedan och det antas därför först att informationspanelen inte är expanderad, varvid förfaran- det fortsätter till steg 713 via steg 712. I steg 713 kon- trolleras huruvida det finns oläst information i historik- listan. Om inte återvänder förfarandet till steg 711. Om det finns oläst information i historiklistan, steg 714, fortsät- ter förfarandet till steg 715 där det fastställs huruvida det finns oläst information som har förekommit i historik- listan under längre tid än en andra förutbestämd tid, t.ex. ett antal sekunder eller minuter.As mentioned above, if in step 704 it has been determined that the message consists of a warning message, the message the country to a history list. Fig. 7B exemplifies a procedure for handling warning messages and which may at the same time as the procedure of Fig. 7A. This procedure uses the status bar 606. When the procedure is started again the status bar is set so that no status indicators are displayed, step 710. The procedure then proceeds to step 711 where it check whether the information panel is expanded. Ask- the meaning of this is explained below and it is therefore assumed first that the information panel is not expanded, whereby procedures it proceeds to step 713 via step 712. In step 713 whether there is unread information in the historical the list. If not, return the procedure to step 711. If it there is unread information in the history list, step 714, continued the procedure to step 715 where it is determined whether there is unread information that has appeared in historical the list for a longer time than a second predetermined time, e.g. a number of seconds or minutes.

Om inte, steg 716, fortsätter förfarandet till steg 718, där styrsystemet visar en symbol representerande oläst informa- tion i statusfältet 606 för att uppmärksamma operatören på att det finns meddelande(n) att läsa. T.ex. kan denna symbol bestå av ”i” enligt ovan. Om det å andra sidan fastställs att det finns ”gammal” information i historiklistan fortsät- -77038 -SvenSk Översättning.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 30 22 ter förfarandet till steg 717, där styrsystemet visar en symbol representerande gammal oläst information i statusfäl- tet 606 i ett försök att få operatörens uppmärksamhet. Denna symbol kan t.ex. bestå av ”i” enligt ovan men i en annan färg, eller, t.ex. ett utropstecken ”!”. Förfarandet åter- vänder sedan till steg 711.If not, step 716, the procedure proceeds to step 718, there the control system displays a symbol representing unread information status bar 606 to alert the operator to that there is message (s) to read. For example. can this symbol consist of "i" as above. If, on the other hand, it is determined that there is “old” information in the history list continues -77038 -English Translation.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 30 22 the procedure to step 717, where the control system shows a symbol representing old unread information in the status bar 606 in an attempt to get the operator's attention. This symbol can e.g. consist of "i" as above but in another color, or, e.g. an exclamation mark "!". The procedure then turns to step 711.

När det i steg 711 fastställs att informationspanelen är ex- panderad fortsätter förfarandet till steg 719. Informations- panelen kan expanderas när operatören vidrör/klickar på in- formationspanelen 603. T.ex. kan informationspanelen 603 el- ler t.ex. informationsfältet 605 vara anordnat att expandera och sträcka sig in i nämnda andra visningsområde 602 för att Visa historiklistan med meddelanden när den klickas/vidrörs.When it is determined in step 711 that the information panel is ex- panded, the procedure proceeds to step 719. the panel can be expanded when the operator touches / clicks on the formation panel 603. Eg. can the information panel 603 el- ler e.g. the information field 605 be arranged to expand and extending into said second display area 602 to View the history list of messages when clicked / touched.

Enligt föreliggande utföringsform innehåller historiklistan olästa varningsmeddelanden. Informationsfältet 605 kan t.ex. expanderas till dubbla, tredubbla eller fyrdubbla storleken för informationsfältet 605 ursprungliga storlek, eller någon annan tillämplig storlek, t.ex. beroende på skärmstorlek och/eller data som visas i nämnda andra visningsomräde 602.According to the present embodiment, the history list contains unread warning messages. The information field 605 can e.g. expanded to double, triple or quadruple size for the information field 605 original size, or any other applicable size, e.g. depending on screen size and / or data displayed in said second display area 602.

Om det finns ett antal meddelanden för visning kan listan visas som en rullist. Alternativt eller dessutom kan storle- ken för det expanderade fältet vara anordnat att öka med ökande antal meddelanden som ska visas.If there are a number of messages for display, the list can appears as a scroll bar. Alternatively or in addition, the for the expanded field may be arranged to increase by increasing number of messages to be displayed.

Enligt den föreliggande utföringsformen används vidrö- ring/klick på informationspanelen, och således expansionen av informationspanelen, som kvittens på att informationen har lästs och mottagits av operatören. Därför àterställs statusfältet 606 i steg 719, och i steg 720 markeras all in- formation i historiklistan som läst och listan visas i steg 701, t.ex. i en rullvy såsom har förklarats ovan. ~77038 -SVenSk Översättning.2012101510075032222; 2012-10-15 10 l5 20 23 Expansionen av informationspanelen kan avslutas, t.ex. när användaren återigen klickar/vidrör den, och/eller efter en förutbestämd tidsperiod. Historiklistan kan raderas när den expanderade informationspanelen stängs, alternativt kan lis- tan vara anordnad att växa, t.ex. under den pågående borr- ningsprocessen, eller efter en tidsperiod. Om listan inne- håller både lästa och olästa meddelanden kan olästa medde- landen vara visuellt urskiljbara från redan kvitterade med- delanden, t.ex. med hjälp av en annan färg.According to the present embodiment, call / click on the information panel, and thus the expansion of the information panel, which acknowledges that the information has been read and received by the operator. Therefore restored status bar 606 in step 719, and in step 720 all input formation in the history list as read and the list is displayed in steps 701, e.g. in a scroll view as explained above. ~ 77038 -ENGLISH Translation.2012101510075032222; 2012-10-15 10 l5 20 23 The expansion of the information panel can be terminated, e.g. when the user again clicks / touches it, and / or after one predetermined time period. The history list can be deleted when it expanded information panel closes, or the be arranged to grow, e.g. during the ongoing drilling process, or after a period of time. If the list contains keeps both read and unread messages, unread messages can be countries be visually distinguishable from already acknowledged delanden, e.g. using a different color.

Om det finns ett flertal olästa meddelanden i historiklistan kan detta t.ex. reflekteras med en specifik statusfält 606 - symbol som reflekterar detta, och/eller genom att antalet olästa meddelanden explicit visas i statusfältet 606.If there are several unread messages in the history list can this e.g. reflected with a specific status field 606 - symbol that reflects this, and / or by the number unread messages are explicitly displayed in the status bar 606.

Informationspanelen 603 kan utgöra en statisk del av styrsy- stemet, och således visas oberoende av vilken typ av data/vilken del av styrsystemet som för närvarande visas.The information panel 603 may be a static part of the control system. system, and thus displayed regardless of the type of data / which part of the control system is currently displayed.

Detta har fördelen att informationsflödet kan följa operatö- ren och alltid vara närvarande. En vidrörelse/klick på in- formationspanelen kan även vara anordnat att expandera in- formationspanelen för att visa en log med tidsstämplar för informationen som har visats. ~77038 -svensk översättning.2012101510075032222; 2012-10-15This has the advantage that the information flow can follow the clean and always be present. A touch / click on the the formation panel may also be arranged to expand the formation panel to display a log with timestamps for the information that has been displayed. ~ 77038 -Swedish translation.2012101510075032222; 2012-10-15

Claims

10 15 20 25 30 24 PATENT REQUIREMENTS

A control system for mining and / or tunneling equipment for cooperating with an operator of said mining and / or tunneling equipment, said system comprising means for displaying data for said operator on a screen, characterized in that said system comprises means for displaying, on said screen, a highest level array of at least two selection elements, said selection elements being selectable by said operator, - means for, when a first selection element is selected by said operator, wherein said first selection element consists of a selection element in said highest set of selection elements, showing a lowest level set of selection elements, wherein said lowest level set of selection elements constitutes sub-selection elements for a selected selection element of a higher level set of selection elements, - means for, when a selection elements in said lowest level with selection elements selected by said operator, display data specific to said selected selection elements in said position first-level set of selection elements at the same time as the said highest and lowest sets of selection elements are displayed.

Control system according to any one of the preceding claims, characterized in that said control system comprises at least one intermediate level with selection elements, and means for, when a selection element at a higher level is selected by said operator, displaying said set of selection elements of said intermediate level, where said set of selection elements of said intermediate level constitute sub-selection elements for said selected selection elements in said higher level set of selection elements, and, when a selection element in said intermediate set of selection elements is selected by said operator, show said lowest set of selection elements. ~ 77038 -Swedish Translation.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 25

Control system according to any one of claims 1-2, characterized in that said control system comprises at least two intermediate levels with selection elements.

Control system according to any one of the preceding claims, characterized in that said selection elements, when selected by said operator, are displayed in a manner different from the manner in which said selection elements are displayed when they are not selected by said operator.

Control system according to any one of claims 1-4, characterized in that selected selection elements in higher level sets of selection elements are displayed graphically separably on said screen at the same time as data specific to the selected selection element of the lowest level is displayed.

Control system according to claim 5, characterized in that said displayed data specific to said selected selection element in said lowest level comprises data in which said operator can make changes, and wherein said selected selection element is graphically separable even when said operator performs for changes in said displayed data.

Control system according to any one of claims 1-6, characterized in that said screen consists of a pressure-sensitive screen, where selection elements are individually selectable by the corresponding areas on said screen being touched by said operator.

Control system according to any one of claims 1-7, characterized in that said selection element consists of graphic elements.

Control system according to any one of claims 1-8, characterized in that said selection element comprises graphic symbols and / or text. -77038 -Swedish translation.20l2lOl5100'75032222; 2012-10-15 10 15 20 25 30 26

Control system according to one of Claims 1 to 9, characterized in that each set of selection elements is visually separated, e.g. of a space.

Control system according to any one of claims 1-10, characterized in that, when displaying data for said lowest level set of selection elements, selection elements in any of the shown sets of selection elements can be immediately selected by said operator.

Control system according to any one of claims 1-11, characterized in that said screen is divided into at least a first and a second display area, wherein said first display area shows said sets of selection elements and where said second display area shows said data specific to said selected sampling element.

Control system according to claim 12, characterized in that said first display area is selectively arranged on an arbitrary side of said screen or as a floating element on said screen.

Control system according to any one of claims 1-13, characterized by means for displaying a third display area, wherein said third display area constitutes a status information display area for displaying status information messages.

Control system according to claim 14, characterized in that status information messages are displayed on said information panel for a first period of time.

Control system according to claim 14 or 15, characterized by means for storing displayed messages in a list of displayed messages, and means for displaying an indicator in a field in said third display area, said indicator indicating the presence of unacknowledged messages . -77038 -Swedish translation.2012101510075032222; 2012-10-15 10 15 20 25 27

Control system according to claim 16, characterized by means for changing the visual appearance of said indicator if said messages have not been acknowledged by said operator within a second time period.

Control system according to claim 16 or 17, characterized by the means for displaying said list of messages which have not been acknowledged upon receipt of a receipt from said operator.

Control system according to claim 18, characterized by means for displaying said list of messages that have not been acknowledged by expanding said third display area.

Control system according to any one of claims 16-19, characterized in that said messages that have not been acknowledged are displayed and acknowledged when said operator touches and / or clicks on said indicator on said screen.

Equipment for mining and / or tunneling, characterized in that said equipment comprises a control system for mining and / or tunneling according to any one of claims 1-20.

Equipment for mining and / or tunneling according to claim 21, characterized in that said equipment consists of a rock drilling rig for mining and / or tunneling.

Equipment for mining and / or tunneling according to claim 21 or 22, characterized in that said equipment comprises a movable carrier to enable movement of said equipment for mining and / or tunneling. ~ 77038 -Swedish translation.2012101510075032222; 2012-10-15