SE1050766A1 - Kassadisk - Google Patents

Abstract

2260082010-07-0824 SAM MAN DRAG Uppfinningen avser en automatiserad kassadisk (1) innefattande en klassificeringsanordning (2) för identifiering av varor (3).Klassificeringsanordningen (2) innefattar en viktsensor (4) för vägning avvaran (3), en minnesenhet (5) innefattande information om en eller fleraprodukter och en processor (6) kopplad till minnesenheten (5) ochviktsensorn (4). Minnesenheten (5) innefattar en eller flera första signaturer(7) kopplade till Klassificeringsanordningen (2) innefattar en första NIR-sensor (7) kopplad till från en NIR-sensor en motsvarande varuidentitet.processorn (6) anordnad att, dä en vara (3) placerats före, pä eller efterviktsensorn (4), skapa en andra signatur kopplad till varan (3). Processorn(6) jämför den andra signaturen med den första signaturen för att identifieravaran (3) som en i minnesenheten (5) befintlig varuidentitet och använder varans (3) vikt och varuidentitet för att bestämma priset pä varan (3). (Figur 3)

Description

Det är således sedan länge känt klassificeringsanordningar vid kassaapparater, men ingen av de tidigare kända anordningarna är automatiserade för att klara olika typer av varor såsom frukt och förpackningar och samtidigt anordnade att ge en optimalt hög säkerhet med avseende på identifiering men med minimalt utnyttjande av sensorresurser.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Mot bakgrund av känd teknik finns det behov av en förbättrad kassadisk för automatisk identifiering av varor där antalet felaktiga identifieringar går mot noll, men där sensorresurserna utnyttjas optimalt för att på så sätt spara på processkraft under det att en hög processhastighet bibehålls.

Föreliggande uppfinning avser lösa problemet genom en automatiserad kassadisk innefattande en klassificeringsanordning för identifiering av varor.

Klassificeringsanordningen innefattar en viktsensor för vägning av varan, en minnesenhet innefattande information om en eller flera produkter, en processor kopplad till minnesenheten och viktsensorn, samt en första hädanefter kallad NIR-sensor kopplad till processorn. Minnesenheten innefattar en eller flera första signaturer skapade infraröd spektroskopisensor, av den första NIR-sensorn eller en annan NIR-sensor, vilken första signatur eller vilka första signaturer var och en är kopplade till en motsvarande varuidentitet. De första signaturerna kan skapas direkt vid kassadisken genom att använda den första NIR-sensorn, en andra NIR-sensor eller genom att minnet laddas med signaturer skapade av en NIR-sensor som inte är kopplad till kassadisken.

Då en NIR-sensor används på en särskild typ av vara, t.ex. en viss typ av äpple, erhålls en första signatur som kan kopplas till varan och som i minnesenheten kan benämnas med en viss varuidentitet som, t.ex. varans namn. Varje typ av vara ger en unik första signatur som kan kopplas till varans identitet. Den första NIR-sensorn är anordnad att, då en vara placerats före, på eller efter viktsensorn, skapa en andra signatur kopplad till 10 15 20 25 varan. Processorn är sedan anordnad att jämföra den andra signaturen med den första signaturen för att identifiera varan som en i minnesenheten befintlig varuidentitet. Kassadisken är anordnad att via viktsensorn väga varan före, under eller efter det att den andra signaturen skapats. Varans vikt används sedan av processorn tillsammans med varuidentiteten för att bestämma priset på varan.

En fördel med uppfinningen är att kassadisken automatiskt kan identifiera alla sorters varor utan att kunden själv behöver identifiera varan innan kassadisken, t.ex. genom att klistra pä en streckkod. NIR-sensorn är särskilt värdefull för identifiering av frukt och grönsaker, samt vissa typer av bulkvaror, eftersom dessa varor tidigare krävt att kunden identifierat varan och därefter märkt den pä grund av att sensorer som utnyttjar kameror och bildbehandling inte kunnat bestämma varans identitet.

Viktsensorn innefattar fördelaktigt en transportväg som automatiskt transporterar varan och väger den. Kunden lägger här varan pä transportbandet som antingen väger och sedan transporterar, eller transporterar, stannar och väger, för att sedan transportera varan vidare.

Som nämnts tidigare kan den första NIR-sensorn vara anordnad vid kassadisken före, under eller efter vägning. Det snabbaste sättet är dock att den första NIR-sensorn identifierar varan under tiden som transportvägen står still och varan vägs.

Enlig en utföringsform av uppfinningen kan, som komplement till NIR-sensorn och vägenheten, kassadisken utrustas med en eller flera ytterligare sensorer som om de används enligt uppfinningen ger den fördelen att öka säkerheten vid identifiering av varan men med minimalt utnyttjande av resurser och därmed tid och energi. Det skall här nämnas att en vara bör identifieras pä mindre än en sekund för att en automatisk kassadisk skall upplevas som användarvänlig av kunder. 10 15 20 25 Föreliggande uppfinning avser således även lösa problemet med optimalt utnyttjande av resurser vid flera sensorer genom att utnyttja sensorerna enligt vissa förutbestämda kombinationer som ger hög säkerhet vad gäller identifiering av produkten samt dessutom hög processhastighet.

Kombinationerna ger också den fördelen att när en given kombination är uppfylld, d.v.s. att sensorn eller sensorerna i kombinationen ger positivt utslag på identifiering, så kan övriga sensorer kopplas bort eller styras mot identifiering av en annan vara, vilket ger en optimering av processresurserna.

Utföringsformen med ett flertal sensorer är således uppbyggd på ett antal förutbestämda kombinationer innefattande delmängder av befintliga sensorer, där det räcker med att en av de förutbestämda kombinationerna ger positivt utslag. Sensorerna kan kopplas på, d.v.s. aktiveras, i sekvenser för att hitta fördelaktiga kombinationer eller så kan delmängder av eller samtliga sensorer vara aktiva tills en av kombinationerna ger positivt utslag.

Med positivt utslag avses här att samtliga sensorer i kombinationen har detekterat och identifierat en förutbestämd egenskap hos en vara, vilka egenskaper i kombinationen tillsammans ger en identitet hos en vara. identiteten kan fastställas genom kontroll med en databas innefattande egenskaper om ett antal varor. Som exempel på egenskaper kan nämnas vikt, storlek, färg, form, kontur, märkning med streckkod och/eller text och/eller figur och/eller mönster.

Enligt utföringsformen innefattar klassificeringsanordningen, en viktsensor och en NIR-sensor enligt ovan, en kontursensor och/eller en streckkodsensor och/eller en symbolavläsningssensor som använder sig av optisk teckenigenkänning och (maskinell) texttolkning och/eller en färgtextursensor och/eller en färghistogramsensor. Symbolavläsningssensorn kallas hädanefter OCR som är en allmänt känd förkortning av engelskans ”Optical Character Recognition”. Sensorerna samverkar på sådant sätt att, beroende på vilken vara som identifierats, om sensorerna aktiveras i följande 10 15 20 25 kombinationer tillåts att resterande sensorer kan avaktiveras eller ej aktiveras: -viktsensor och kontursensor och OCR, eller -kontursensor och OCR, eller -viktsensor och OCR, eller -viktsensor och färghistogramsensor och kontursensor, eller -viktsensor och kontursensor och OCR, eller -viktsensor och färghistogramsensor och kontursensor och färgtextursensor och OCR och streckkodsensor, eller -viktsensor och kontursensor och färgtextursensor och OCR eller -viktsensor och streckkodsensor, eller -enbart OCR.

En fördel med uppfinningen är att kombinationerna ger en optimalt hög säkerhet med minimalt utnyttjande av resurser, vilket kommer förklaras nedan.

Symbolavläsningssensorn är kopplad till en dator/bildbearbetningsenhet som använder sig av en algoritm som utnyttjar information från bilder från den eller de i anordningen befintliga kamerorna. För sådana varor som väsentligen entydigt kan identifieras genom symbolavläsning räcker det att symbolavläsningssensorn, OCR, identifierar en symbol och/eller text som i sig entydigt identifierar varan. Som exempel pä sådana varor som kan identifieras med enbart symbolavläsningssensorn, OCR, kan nämnas färdigpackade förpackningar där kunden inte skall utföra någon åtgärd såsom påfyllning eller annan åtgärd. Som exempel på sådana varor där det inte räcker med symbolavläsningssensorn, kan nämnas vissa lösviktsvaror 10 15 20 25 där varans mängd, d.v.s. vikt, inte är känd. Ytterligare egenskaper hos varan kan vara nödvändig och kan komma att kräva Symbolavläsning och/eller vikt och/eller färghistogram och/eller färgtextur och/eller kontur. Det skall här nämnas att med ”kontur” menas en tvådimensionell projicering av ett tredimensionellt objekt.

Vissa varor är således svårare att identifiera än andra och beroende på varan krävs en eller flera av de klassificeringsanordningen ingående SenSOfefna.

Viktsensorn innefattar fördelaktigt en transportvåg innefattande en transportdel och en därtill kopplad vågenhet som automatiskt transporterar varan, väger den och skickar information om vikten till databasen. På detta sätt elimineras insatser från personal och kunder som tillintetgör behovet av manuell transport av varan över vågenheten. En eller flera sensorer kan kopplas till kassadisken för styrning av transportvågen.

Kontursensorn innefattar en kamera för stillbilder eller rörliga bilder och kan med fördel vara en linjekamera som läser av en horisontellt projicerad yta eller en linjekamera i kombination med objektsensor som består av en vertikal ljusridå för avläsning av den vertikala projektionen. Kontursensorn är kopplad till en enhet för bildbearbetning där konturen, d.v.s. en tvådimensionell projektion av ett tredimensionellt objekt, kontrolleras mot egenskaperna i databasen.

Streckkodsensorn innefattar en kamera för stillbilder eller rörliga bilder.

Streckkodsensorn är kopplad till en enhet för bildbearbetning där streckkoden kontrolleras mot egenskaperna i databasen. _ Symbolavläsningssensorn innefattar en kamera för stillbilder eller rörliga bilder. Symbolavläsningssensorn är kopplad till en enhet för bildbearbetning där symbolen kontrolleras mot egenskaperna i databasen. 10 15 20 25 30 Färgtextursensorn innefattar en kamera för stillbilder eller rörliga bilder.

Färgtextursensorn är kopplad till en enhet för bildbearbetning där symbolen kontrolleras mot egenskaperna i databasen. Enheten för bildbearbetning innefattar en algoritm som beräknar var i bilden en viss färg befinner sig. En vanlig algoritm är ”Weibull colour texture algoritm”, men andra algoritmer kan komma ifråga.

Färghistogramsensorn innefattar en kamera för stillbilder eller rörliga bilder.

Bildens representation, ett s.k. histogram. Ett histogram genereras genom att färgförhållanden brukar åskådliggöras med hjälp av en samtliga pixlar i bilden undersöks, och antalet pixlar som har ett specifikt färgvärde räknas ihop.

De ovan angivna enheterna för bildbearbetning kan bestå av en eller flera enheter och kan innefatta en eller flera datorer med programvaror som kan utföra de ovan angivna analyserna. Klassificeringsanordningen kan innefatta en eller flera kameror som ingår i de ovan angivna sensorerna. Ett exempel på en fördelaktig utföringsform är att kontursensorn innefattar en första kamera positionerad på sådant sätt att konturen läses av då varan passerar kameran. Enligt uppfinningen är en linjekamera lämplig eftersom avläsningen då sker under det att varan transporteras mellan två transportband eller över en genomsynlig yta. Det är dessutom lämpligt att klassificeringsanordningen innefattar en andra kamera och eventuellt fler kameror för att kunna se varan från olika vinklar för att på så sätt kunna erhålla så stor säkerhet som möjligt att upptäcka streckkod, text och bilder. Den andra kameran, och i förekommande fall den ytterligare kameran/kamerorna, är anordnad att ta en bild eller bilder som enheten för bildbearbetning använder för analys av färghistogram, färgtextur, OCR och streckkodsläsning. Ett ytterligare alternativ är att klassificeringsanordningen innefattar enbart den första kameran och den andra kameran där den andra kameran är optiskt kopplad till ett bildbearbetningsenheten analyserar bilderna från motsvarande olika vinklar. antal linser som ser varan från olika vinklar och där 10 15 20 25 30 Den tidigare nämnda Iinjekameran placerad mellan transportbanden är dock den enda kameran som kan fånga om streckkoden är placerad neråt på Vafan.

NIR-sensorn fungerar på sådant sätt att lnfrarött ljus belyser varan och det från varan reflekterade lnfraröda ljuset analyseras med avseende på fasförskjutning med anledning av ytförhållanden/ytegenskaper och kemiska bindningar vid varan vilket ger upphov till ett reflektionsspektrum. NIR- sensorer är kända per se genom känd teknik.

Som nämnts ovan är NIR en förkortning av engelskans ”Near lnfraRed Spectroscopy” och innefattar en ljuskälla för nära infrarött ljus och en NIR- kamera som kan registrera nära infrarött ljus. Nära infrarött ljus är typiskt av våglängden 850-1750nm. Våglängden har visat vara lämplig för analys av bulkmaterial, frukt och grönsaker. Med ”NIR” avses här således både ljuskällan och NIR-kamera, d.v.s. hela NIR-anordningen för analys.

Genom att analysera en känd vara med en NIR-sensor erhålles ett unikt reflektionsspektrum som kan kopplas till varan. Reflektionsspetrummet kan antingen användas direkt som en signatur kopplad till varan eller så behandlas reflektionsspektrumet för att ge upphov till signaturen. En vara i butik kan se olika ut vid olika tillfällen, t.ex. så åldras en vara (frukt ruttnar till slut) och varan kan vara inpackad i en eller flera plastpåsar eller så kan varan vara ensam eller i grupp, eller olika befinna sig i orienteringar; dessutom förekommer naturliga variationer hos varan, etc. Dessutom kan miljön vara olika för en kassadisk i olika butiker, t.ex. olika mycket ljus, färg, etc. Alla dessa parametrar gör att ett NIR-spektrum för en vara i en viss miljö vid ett visst tillfälle inte med säkerhet ser likadant ut som ett annat NIR- spektrum för varan i en annan miljö vid ett annat tillfälle. För att kunna använda en NIR-sensor vid en kassadisk enligt uppfinningen måste den första signaturen och den andra signaturen vara så lika att processorn vid en jämförelse kan identifiera produkten. Det är således en fördel om den första signaturen skapas i samma miljö som den andra signaturen. Eftersom den 10 15 20 25 andra signaturen skapas vid kassadisken under användning, är det en fördel förhållanden.

Klassificeringssystemet enligt uppfinningen har därför en självlärande om den första signaturen skapas under samma funktion där den första signaturen skapas genom att minnesenheten blir programmerad med en varuidentitet varefter varan körs genom kassadisken vid användningsliknande förhållanden, d.v.s. sådana förhållanden som gäller för kassadisken vid användning mot kund. För att ta hänsyn till nämnda avvikelser körs varan flera gånger genom kassadisken och i olika varianter, t.ex. med en eller flera påsar och/eller enskilt eller i grupp, etc. Varje gång varan körs genom kassadisken och en NIR-sensor analyserar varan skapas en första signatur, vilket innebär att varje varuidentitet kan vara kopplad till ett stort antal olika första signaturer för att processorn på så sätt kunna identifiera varan genom jämförelse med den andra signaturen och en eller flera av de första signaturerna. Vid inlärningen kan den första NIR-sensorn vara anordnad att utföra analyserna, eller så kopplas en andra NIR-sensor in. lnlärningen behöver inte göras exakt där kassadisken kan användas, utan kan göras på annat ställe.

Vid skapandet av den första och den andra signaturen tas hänsyn till omgivningen i form av bakgrundspektrum, d.v.s. en tom kassadisk, eller ett tomt transportband. Vid analys av varan är då bakgrundsspektrumet känt och processorn kan på olika sätt ta hänsyn till detta.

Linjekameran i kontursensorn används med fördel i kombination med NIR- kameran för att ge information om var på bandet artikeln befinner sig. NIR- kameran är rörlig utmed spalten mellan två transportband men behöver tid på sig för att förflyttas i position för att kunna göra avläsningen.

Klassificeringsanordningen kan innefatta en handburen streckkodsläsare som är kopplad till databasen. Den handburna streckkodsläsaren kan som är för stora för att användas vid varor kunna köras på transportanordningen. 10 15 20 25 10 Klassificeringsanordning kan med fördel innefatta en självlärande funktion som medger att systemet blir självlärande. Med ”självlärande” menas att klassificeringsanordningens samtliga sensorer blir aktiva för identifiering av en vara som för första gängen passerar sensorerna. Sensorerna identifierar egenskaper/karakteristika hos varan och lägger in egenskaperna i databasen. Dä den självlärande funktionen används är varan redan registrerad i ett varuregister med en förutbestämd identitet, t.ex. EAN-kod, och eventuellt pris. Varuregistret är antineg en del av databasen eller en egen databas kopplad till databasen för varans egenskaper.

Klassificeringsanordningen kan kompletteras med en streckkodsläsare kopplad till databasen och kan fördelaktigt användas vid den självlärande funktionen. Första gängen som varan körs i klassificeringsordningen läser den fasta scannern av en streckkod som garanterat identifierar varan, vilket gör att de egenskaper som detekteras av sensorerna lagras i databasen under korrekt varuidentitet.

Sensorerna kan med fördel placeras helt eller delvis i en tunnelliknande konstruktion som avskärmar en del av transportbandet och därmed förbättrar säkerheten genom att obehöriga personer hindras frän möjligheten att päverka klassificeringsprocessen.

FIGURBESKRIVNING Uppfinningen kommer nedan att beskrivas i anslutning till ett antal figurer där: Fig. 1 schematiskt visar en vy ovanifrän av en kassadisk enligt ett första exempel av uppfinningen; Fig. 2 schematiskt visar en sidovy av kassadisken enligt figur 1; Fig. 3 schematiskt visar en ovanifrän av en kassadisk enligt ett andra exempel av uppfinningen; Fig. 4 schematiskt visar en sidovy av kassadisken enligt figur 3. 10 15 20 25 11 Fig. 5 schematiskt visar en vy ovanifrän av en kassadisk enligt ett tredje exempel av uppfinningen, och där; Fig. 6 schematiskt visar en sidovy av kassadisken enligt figur 5.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL Fig. 1 visar schematiskt en vy ovanifrån av kassadisk enligt ett första exempel av uppfinningen.

Figur 1 visar en automatiserad kassadisk 1 innefattande en klassificeringsanordning 2 för identifiering av varor 3.

Klassificeringsanordningen 2 innefattar en viktsensor 4 för vägning av varan 3, en minnesenhet 5 innefattande information om en eller flera produkter, en processor 6 kopplad till minnesenheten 5 och viktsensorn 4, samt en första infraröd spektroskopisensor 7, hädanefter kallad NIR-sensor 7 kopplad till processorn 6. Minnesenheten 5 innefattar en eller flera första signaturer skapade av den första NIR-sensorn 7 eller en annan NIR-sensor (ej visad), vilken första signatur eller vilka första signaturer var och en är kopplade till en motsvarande varuidentitet. De första signaturerna kan skapas direkt vid kassadisken genom att använda den första NIR-sensorn eller en andra NIR- sensor (ej visad) eller genom att minnet laddas med signaturer skapade av en NIR-sensor som inte är kopplad till kassadisken 1.

I figur 1 visas att viktsensorn 4 är placerad före den första NIR-sensorn 7, vilket innebär att den första NIR-sensorn är anordnad att skapa en andra signatur efter det att varan vägts, d.v.s. placerats pä viktsensorn och sedan vägts. Processorn 6 är sedan anordnad att jämföra den andra signaturen med den första signaturen för att identifiera varan 3 som en i minnesenheten 5 befintlig varuidentitet. Varans vikt används av processorn tillsammans med varuidentiteten för att bestämma priset på varan.

Som nämnts tidigare är en fördel med uppfinningen att kassadisken automatiskt kan identifiera alla sorters varor utan att kunden behöver 10 15 20 25 12 identifiera varan innan kassadisken, t.ex. med en streckkod. NIR-sensorn är särskilt värdefull för identifiering av frukt och grönsaker, samt vissa typer av bulkvaror, eftersom dessa varor tidigare krävt att kunden identifierat varan och därefter märkt den på grund av att sensorer som utnyttjar kameror och bildbehandling inte kunnat bestämma varans identitet.

Viktsensorn 4 innefattar fördelaktigt en transportväg 8 som automatiskt transporterar varan och väger den. Transportvägen 8 innefattar ett första transportband 9 och en vägenhet 10 pä vilken transportbandet vilar. Kunden lägger här varan på det första transportbandet 9 varvid vägenheten 10 väger varan och där det första transportbandet 9 sedan transporterar bort varan 3.

Ett alternativ är att det första transportbandet 9 transporterar varan 3 till lämplig position, stannar och väger, för att sedan transportera varan 3 vidare.

Vid kassadisken 1 finns sensorer anordnade som ger information till processorn för kontroll av det första transportbandet 9 och vägenheten 10.

Den första NIR-sensorn 7, eller en till processorn 6 kopplad andra NIR- sensor (ej visad), kan vara anordnad att läsa av en vara och skapa den första signaturen under en inlärningsfas då varan 3 redan är identifierad för att kunna kopplas mot den första signaturen.

Figur 1 visar att kassadisken 1 innefattar en interaktiv presentationsenhet 11 kopplad till processorn 6 för presentation av åtminstone varuidentitet.

Presentationsenheten 11 är anordnad att användas av en användare för att godkänna det presenterade. Om den första NIR-sensorn 7 identifierar varan 3 visas en bild eller text på presentationsenheten 11 och om användaren anser att det presenterade stämmer med varan som lagts i kassadisken 1 godkänner användaren. Ytterligare information kan presenteras, t.ex. vikt och pris, varvid användaren godkänner det presenterade om det stämmer.

Figur 1 visar förutom viktsensorn 4, den första NIR-sensorn 7 och presentationsenheten 11 ett andra transportband 12, och ett tredje transportband 13 för transport av varan 3. Rörelseriktningen hos varan över 10 15 20 25 30 13 transportbanden visas i figur 1-6 med referensbokstaven x och en pil som visar i riktning med rörelseriktningen. Vitsen med flera transportband är att varan kan transporteras till lämpligt slutområde där varan eller varorna kan plockas upp av användaren efter betalning. En annan anledning är att kassadisken 1 kan vara utformad på sådant sätt att viktsensorn är placerad efter den första NIR-sensorn (se figurerna 3-6) eller att den första NIR- sensorn kan vara placerad i på sådant sätt att den första NIR-sensorn kan analysera varan samtidigt som den vägs. Det senare visas ej eftersom det mot bakgrund av de i figurerna 1-6 visade utföringsformerna torde vara uppenbart hur en sådan placering av den första NIR-sensorn görs i förhållande till vågenheten. Ytterligare skäl till att ha ett flertal transportband är om kassadisken utrustas med fler sensorer.

Enlig en utföringsform av uppfinningen kan, som komplement till den första NIR-sensorn 7 och viktsensorn 4, kassadisken 1 utrustas med en eller flera ytterligare sensorer som om de används enligt uppfinningen ger den fördelen att öka säkerheten vid identifiering av varan men med minimalt utnyttjande av resurser och därmed tid och energi. Det skall här nämnas att en vara 3 bör identifieras på mindre än en sekund för att en automatisk kassadisk skall upplevas som användarvänlig av kunder.

Föreliggande uppfinning avser således även lösa problemet med optimalt utnyttjande av resurser vid flera sensorer genom att utnyttja sensorerna enligt vissa förutbestämda kombinationer som ger hög säkerhet vad gäller identifiering av produkten samt dessutom hög processhastighet.

Kombinationerna ger också den fördelen att när en given kombination är uppfylld, d.v.s. att sensorn eller sensorerna i kombinationen ger positivt utslag på identifiering, så kan övriga sensorer kopplas bort eller styras mot identifiering av en annan vara, vilket ger en optimering av processresurserna. Även om uppfinningen huvudsakligen bygger på en viktsensor 4 och en NIR- sensor 7 enligt ovan visar figur 1 att kassadisken innefattar ett flertal sensorer som är kopplade på sådant sätt ett antal förutbestämda 10 15 20 25 14 kombinationer innefattande delmängder av befintliga sensorer, räcker för positivt utslag, d.v.s. identifiering av varan 3. Det skall påpekas att utföringsformen med ytterligare sensorer ger ett stort antal kombinationer och visas därför inte i separata figurer av den anledningen att det enbart skulle leda till ett stort antal figurer utan motsvarande ökad förståelse av uppfinningen.

Sensorerna kan kopplas på, d.v.s. aktiveras, i sekvenser för att hitta fördelaktiga kombinationer eller så kan delmängder av eller samtliga sensorer vara aktiva tills en av kombinationerna ger positivt utslag, varvid en eller flera av de överflödiga sensorer kopplas ifrån. Med positivt utslag avses här att samtliga sensorer i kombinationen har detekterat och identifierat en förutbestämd egenskap hos en vara, vilka egenskaper i kombinationen tillsammans ger en identitet hos en vara. identiteten kan fastställas genom kontroll med en databas innefattande egenskaper om ett antal varor.

Databasen kan vara lagrad i minnesenheten enligt vad som tidigare beskrivits. Som exempel på egenskaper kan nämnas vikt, storlek, färg, form, kontur, märkning med streckkod och/eller text och/eller figur och/eller mönster.

Enligt utföringsformen innefattar klassificeringsanordningen, en viktsensor 4, en första NIR-sensor 7, en kontursensor 14 och/eller en streckkodsensor 15 och/eller en symbolavläsningssensor 16 som använder sig av optisk teckenigenkänning och (maskinell) texttolkning och/eller en färgtextursensor 17 och/eller en färghistogramsensor 18. Symbolavläsningssensorn 16 kallas hädanefter OCR som är en allmänt känd förkortning av engelskans ”Optical Character Recognition”. Sensorerna samverkar på sådant sätt att, beroende på vilken vara som identifierats, om sensorerna aktiveras i följande kombinationer tillåts att resterande sensorer kan avaktiveras eller ej aktiveras; -viktsensor 4 och kontursensor 14 och OCR 16, eller 10 15 20 25 15 -kontursensor 14 och OCR 16, eller -viktsensor 4 och OCR 16, eller -viktsensor 4 och färghistogramsensor 18 och kontursensor 14, eller -viktsensor 4 och kontursensor 14 och OCR 16, eller -viktsensor 4 och färghistogramsensor 18 och kontursensor 14 och färgtextursensor 17 och OCR 16 och streckkodsensor 15, eller -viktsensor 4 och kontursensor 14 och färgtextursensor 17 och OCR 16 eller -viktsensor 4 och streckkodsensor 15, eller -enbart OCR 16.

Kontursensorn 14 kan innefatta en kamera för stillbilder eller rörliga bilder, men kan också innefatta en objektsensor. I figur 1 är kontursensorn 14 visad som en linjekamera 19 placerad i spalten mellan det första transportbandet och det andra transportbandet som läser av en horisontellt projicerad yta, i kombination med en objektsensor 20 som består av en vertikal ljusridå för avläsning av den vertikala projektionen. Kontursensorn 14 är kopplad till en enhet för bildbearbetning där konturen, d.v.s. en tvädimensionell projektion av ett tredimensionellt objekt, kontrolleras mot egenskaperna i databasen.

I figur 1 visas objektsensorn 20 innefattande en ljusridåanordning vertikalt stående vid spalten mellan det första transportbandet och det andra transportbandet 12. Ljusridåanordningen innefattar ett antal dioder med sändare på ena sidan av ljusridåanordningen och mottagare på andra sidan.

Empiriskt har det visat sig att i storleksordningen 32 dioder är lämpliga och att infraröda dioder ger ett gott resultat. Uppfinningen är dock ej begränsad till 32 dioder som baserar sig på infraröt ljus, utan vilket antal som helst och vilken frekvens som helst skulle kunna fungera så länge som ljusridåns inbördes strålar brytes på olika höjd beroende av hur varan ser ut för att på 10 15 20 25 16 så sätt ge information om formen på varan. Eftersom varan rör sig genom genom ljusridån kan en tredimensionell bild skapas genom avläsning av ljusridån vid lämpliga tidpunkter.

Figur 1 visar att streckkodsensorn 15 innefattar en kamera för stillbilder eller rörliga bilder, samt att symbolavläsningssensorn 16 innefattar en kamera för stillbilder eller rörliga bilder, samt att färgtextursensorn 17 innefattar en kamera för stillbilder eller rörliga bilder, samt att färghistogramsensorn 18 innefattar en kamera för stillbilder eller rörliga bilder. Uppfinningen är ej begränsad till användandet av en eller flera kameror så länge som motsvarande sensorer kan ge processorn information som kan ge information om varans identitet.

En kassadisk 1 enligt något av de föregående kraven, varvid klassificeringsanordning 2 innefattar en initialsensor 21 som med 100% identifierar varan och som kan användas för att lära upp systemet genom att först klassificeringsanordningen 2 där samtliga sensorer identifierar egenskaper identifiera varan 3 och sedan köra varan 3 genom hos varan som sedan lagras i en databas för egenskaper hos varor.

I figur 1 är initialsensorn 21 visad som streckkodsläsaren 15, vilken är avsedd för manuellt bruk. initialsensorn 21 kan dock bestå av någon annan anordning som kan ge korrekt information till minnesenheten. En användare kan till exempel vid varje produkt manuellt skriva in varans produktnamn och annan information, t.ex. pris och/eller pris per vikt. Streckkodsläsaren eller annan sensor medger dock att system kan vara självlärande på det sättet att varorna förses med streckkod eller annan identifierar för att sedan matas in i systemet som automatiskt läser av identitet och sedan låter övriga sensorer skapa sina egna signaturer/igenkänningsmarkörerför varan.

I figur 1 visas att klassificeringsanordningen innefattar en handburen sensor 22 som med 100% identifierar varan och som kan användas vid varor som är 10 15 20 25 17 för stora för den övriga klassificeringsanordningen. Den handburna sensorn kan med fördel vara en streckkodsläsare avsedd för manuellt bruk.

Fig. 2 visar schematiskt en sidovy av kassadisken enligt figur 1.

Fig. 3 visar schematiskt en ovanifrån av kassadisk enligt ett andra exempel av uppfinningen. Figur 3 visar en samma anordningar som i figur 1, men med skillnad i ordning på viktsensorn 4 och den första NIR-sensorn 7. I figur 3 visas att viktsensorn 4 är placerad efter den första NIR-sensorn 7. Med hänvisning till figur 1 och 2 visas i figur 3 att de olika transportbanden i transportbandens rörelseriktning är anordnade efter varandra i följande ordning; det andra transportbandet 12, det tredje transportbandet och det första transportbandet 9 med vägenheten. I figur 3 är presentationsenheten 11, liksom i figur 1 och 2, placerad i anslutning till viktsensorn 4 för att en användare skall kunna godkänna varan i anslutning till vägningen. Detta är en fördel eftersom vikten av varan är av betydelse för priset, vilket innebär att kunden uppfattar ett prisfel i anslutning till vägningen. Prisfelet skulle kunna bero på att varan är felaktigt identifierad och användaren har vid denna placering av viktsensorn 4 möjlighet att genom presentationsenheten 11 ändra till rätt vara och sedan få rätt pris genom ny eller fortsatt vägning kopplad till korrekt varuidentitet. I figur 3 är kontursensorn 14 placerad mellan det andra 12 och det tredje transportbandet 13 och den första NIR-sensorn 7 mellan det tredje transportbandet 13 och det första transportbandet 9.

Fig. 4 visar schematiskt en sidovy av kassadisken enligt figur 3.

Fig. 5 visar schematiskt en vy ovanifrån av kassadisk enligt ett tredje exempel av uppfinningen. Figur 5 visar samma anordningar som figurerna 3 och 4, men med tillägget att en kamera 23 är placerad i anslutning till vågenheten 10 för att kunna ta en bild av produkten. Bilden skall kunna presenteras för kunden via presentationsenheten 11 för att kunden aktivt skall kunna ta ställning till om den första NIR-sensorn 7 har identifierat varan korrekt. Bilden kan också användas för att presenteras för en på avstånd 10 15 20 25 18 sittande kontrollant som kan avgöra om den första NIR-sensorn läst rätt. I det fall att fler sensorer är kopplade till kassadisken 1 gäller samma resonemang med att bilden kan användas av kunden eller kontrollant för att se om identifierat upp identifieringsprocessen robust kan sensorerna varan korrekt. För att snabba och dessutom göra den mer klassificeringsanordningen innefatta en funktion vid osäkerhet om varans identitet, där flera presentationsenheten. Kunden kan då via presentationsenheten välja korrekt alternativ presenteras för kunden via alternativ. I det här sammanhanget kan den ovan angivna bilden användas tillsammans med presentation av de olika alternativen för att underlätta identifieringen eftersom de lagrade bilderna av produkten kan vara lättare att jämföra med bilden av varan än med varan placerad i kassadisken.

Fig. 6 visar schematiskt en sidovy av kassadisken enligt figur 5.

Det skall noteras att de i figurerna 1-6 visade exemplen inte är begränsande för uppfinningen, utan enbart exempel på placeringar av sensorer och transportband. Kassadisken enligt uppfinningen kan innefatta ett eller flera transportband. Vid flera transportband kan de vara vinklade mot varandra och/eller anordnade att dela upp en varuström i delströmmar etc. Att addera fler sensorer än den första NIR-sensorn och viktsensorn till kassadisken enligt uppfinningen skall ses som ytterligare möjligheter till förbättrad identifiering och är således ett komplement till den föredragna utföringsformen med den första NIR-sensorn och viktsensorn. De ytterligare sensorerna kan placeras på ett stort antal sätt förutom de i figurerna 1-6 för att ge acceptabla resultat inom ramen för uppfinningen, men de visas inte här.

Claims (17)

10 15 20 25 19 PATENTKRAV

1. En automatiserad kassadisk (1) innefattande en klassificeringsanordning (2) för identifiering av varor (3), varvid klassificeringsanordningen (2) innefattar en viktsensor (4) för vägning av varan (3), en minnesenhet (5) innefattande information om en eller flera produkter, varvid klassificeringsanordningen (2) innefattar en processor (6) kopplad till minnesenheten (5) och viktsensorn (4), kännetecknad av att minnesenheten (5) innefattar en eller flera första signaturer vilken eller vilka första signaturer var och en är kopplade till en motsvarande varuidentitet, vilken första signatur är skapad av en infraröd spektroskopisensor (7), hädanefter kallad NIR-sensor (7), varvid klassificeringsanordningen (2) innefattar en första NIR-sensor (7) kopplad till processorn (6), varvid den första NIR-sensorn (7) är anordnad att, då en vara (3) placerats före, på eller efter viktsensorn (4), skapa en andra signatur kopplad till varan (3), varvid processorn (6) är anordnad att jämföra den andra signaturen med den första signaturen för att identifiera varan (3) som en i minnesenheten (5) befintlig varuidentitet, varvid kassadisken (1) är anordnad att via viktsensorn (4) väga varan (3) före, under eller efter det att den andra signaturen skapats, varvid processorn (6) är anordnad att använda varans (3) vikt och varuidentitet för att bestämma priset på varan (3).

2. En kassadisk (1) enligt krav 1, varvid viktsensorn (4) innefattar en transportväg (8) som automatiskt transporterar varan (3) och väger den.

3. En kassadisk (1) enligt krav 1 eller 2, varvid klassificeringsanordningen (2) innefattar en kontursensor (14) och/eller en streckkodsensor (15( och/eller en symbolavläsningssensor (16) som använder sig av optisk teckenigenkänning och (maskinell) texttolkning och/eller en färgtextursensorfärgtextursensor (17) och/eller en färghistogramsensor (18), som samverkar tillsammans med den första NIR-sensorn (7) och viktsensorn (4) pä sädant sätt att om sensorerna tillsammans med den första NIR-sensorn (7) och viktsensorn (4) 10 15 20 20 aktiveras i följande kombinationer tillåts att resterande sensorer avaktiveras eller ej aktiveras, beroende på vilken vara som identifierats: -viktsensor (4) och kontursensor (14) och symbolavläsningssensor (16), eller -kontursensor (14) och symbolavläsningssensor (16), eller -viktsensor (4) och symbolavläsningssensor (16), eller -viktsensor (4) och färghistogramsensor (18) och kontursensor (14), eller -viktsensor (4) och kontursensor (14) och färgtextursensor (17) och symbolavläsningssensor (16) eller -viktsensor (4) och streckkodsensor (15), eller -enbart symbolavläsningssensor (16). -färghistogramsensor (18) och färgtextursensor (17) , eller -färghistogramsensor (18), eller -färgtextursensor (17),

4. En kassadisk (1) enligt något av de föregående kraven, varvid klassificeringsanordning (2) innefattar en initialsensor (21) som med 100% identifierar varan (3) och är anordnad att användas vid upplärning av systemet genom att först identifiera varan (3) och sedan köra varan genom klassificeringsanordningen (2) där samtliga sensorer identifierar egenskaper hos varan (3) som sedan lagras i en databas för egenskaper hos varor.

5. En kassadisk (1) enligt krav 4, varvid initialsensorn är en streckkodsläsare (15) avsedd för manuellt bruk.

6. En kassadisk (1) enligt något av de föregående kraven, varvid klassificeringsanordning innefattar en tunnelliknande konstruktion som avskärmar en del av kassadisken och åtminstone några av sensorerna helt 10 15 20 25 21 eller delvis, för att därmed hindra obehöriga personer från möjligheten att påverka klassificeringsprocessen.

7. En kassadisk (1) enligt något av kraven 1-6, varvid den första NIR-sensorn (7) är anordnad att läsa av varan (3) och skapa den första signaturen under en inlärningsfas.

8. En kassadisk (1) 1-6, klassificeringsanordningen (2) innefattar en andra NIR-sensor anordnad att enligt något av kraven varvid läsa av varan (3) och skapa den första signaturen under en inlärningsfas.

9. En kassadisk (1) enligt något av de föregående kraven, varvid kassadisken (1) innefattar en interaktiv presentationsenhet (11) kopplad till processorn (6) för presentation av varuidentitet, vikt och pris, vilken presentationsenhet (11) är anordnad att användas av en användare för att god känna det presenterade.

10. En metod vid en automatiserad kassadisk (1) innefattande en klassificeringsanordning (2) för identifiering av varor (3), varvid klassificeringsanordningen (2) innefattar en viktsensor (4) för vägning av varan, en minnesenhet (5) innefattande information om en eller flera produkter, varvid klassificeringsanordningen (2) innefattar en processor (6) kopplad till minnesenheten (5) och viktsensorn (4), kännetecknad av att minnesenheten (5) innefattar en eller flera första signaturer vilken eller vilka första signaturer var och en är kopplade till en motsvarande varuidentitet, vilken första signatur är skapad av en infraröd spektroskopisensor (7), hädanefter kallad NIR-sensor (7), varvid klassificeringsanordningen (2) innefattar en första NIR-sensor (7) kopplad till processorn (6), varvid den första NIR-sensorn (7), då en vara placerats före, på eller efter viktsensorn (4), läser av varan (3) och skapar en andra signatur kopplad till varan, varvid processorn (6) jämför den andra signaturen med den första signaturen för att identifiera varan (3) som en i minnesenheten (5) befintlig varuidentitet, varvid viktsensorn (4) väger varan (3) före, under eller efter det att den andra 10 15 20 22 signaturen skapats, varvid processorn (6) använder varans (3) vikt och varuidentitet för att bestämma priset på varan (3).

11. En metod enligt krav 10, varvid viktsensorn (4) innefattar en transportväg (8) som automatiskt transporterar varan och väger den.

12. En metod enligt krav 10 eller 11, varvid klassificeringsanordningen (2) innefattar en kontursensor (14) och/eller en streckkodsensor (15( och/eller en symbolavläsningssensor (16) som använder sig av optisk teckenigenkänning och (maskinell) texttolkning och/eller en färgtextursensorfärgtextursensor (17) och/eller en färghistogramsensor (18), som samverkar tillsammans med den första NIR-sensorn (7) och viktsensorn (4) pä sädant sätt att om sensorerna tillsammans med den första NIR-sensorn (7) och viktsensorn (4) aktiveras i följande kombinationer tilläts att resterande sensorer avaktiveras eller ej aktiveras, beroende på vilken vara som identifierats: -viktsensor (4) och kontursensor (14) och symbolavläsningssensor (16), eller -kontursensor (14) och symbolavläsningssensor (16), eller -viktsensor (4) och symbolavläsningssensor (16), eller -viktsensor (4) och färghistogramsensor (18) och kontursensor (14), eller -viktsensor (4) och kontursensor (14) och färgtextursensor (17) och symbolavläsningssensor (16) eller -viktsensor (4) och streckkodsensor (15), eller -enbart symbolavläsningssensor (16). -färghistogramsensor (18) och färgtextursensor (17) , eller -färghistogramsensor (18), eller -färgtextursensor (17), 10 15 23

13. En metod enligt något av kraven 10-12, varvid klassificeringsanordning (2) innefattar en initialsensor (21) som med 100% identifierar varan (3) och som används vid uppiärning av systemet genom att först identifiera varan (3) och sedan köra varan genom klassificeringsanordningen (2) där samtliga sensorer identifierar egenskaper hos varan (3) som sedan lagras i en databas för egenskaper hos varor.

14. En metod enligt krav 13, varvid initialsensorn är en streckkodsläsare (15) avsedd för manuellt bruk.

15. En metod enligt något av kraven 10-14, varvid den första NIR-sensorn (7) läser av varan (3) och skapar den första signaturen under en inlärningsfas.

16. En metod enligt något av kraven 10-14, varvid klassificeringsanordningen (2) innefattar en andra NIR-sensor som läser av varan (3) och skapar den första signaturen under en inlärningsfas.

17. En metod enligt något av kraven 10-16, varvid kassadisken (1) innefattar en interaktiv presentationsenhet (11) kopplad till processorn (6) för presentation av varuidentitet, vikt och pris, vilken presentationsenhet (11) används av en användare för att godkänna det presenterade.