SE1000130A1

SE1000130A1 - Device for controlling locks

Info

Publication number: SE1000130A1
Application number: SE1000130A
Authority: SE
Inventors: Fredrik Marthinsen; Nils Widmark
Priority date: 2010-02-10
Filing date: 2010-02-10
Publication date: 2011-08-11
Also published as: SE534461C2

Description

15 20 25 30 2 sammanlänkas med ett i vanliga fall funktionellt åtskilt handtag. Mer specifikt baseras uppfinningen på insikten om att ett handtags rörelse kan förmedlas och länkas till låskolven så att låskolven kan förflyttas mellan låst och olåst läge, utan inblandning av en traditionell nyckel. Istället för en nyckel, skickas en indatasignal till en styrenhet som verifierar att indatasignalen är korrekt och, om så är fallet, sammanlänkar handtaget med låskolven. En användare behöver således endast utsätta handtaget för en rörelse för att låskolven skall ändra sitt läge. 15 20 25 30 2 are linked together with a normally functionally separated handle. More specifically, the invention is based on the insight that the movement of a handle can be transmitted and linked to the locking piston so that the locking piston can be moved between locked and unlocked positions, without the interference of a traditional key. Instead of a key, an input signal is sent to a controller which verifies that the input signal is correct and, if so, links the handle to the locking piston. Thus, a user only needs to subject the handle to a movement for the locking piston to change its position.

Uppfinningen medger således att en dörr med en låskolv kan öppnas utan en traditionell fysisk nyckel, men med bibehållen säkerhet och accessrätt. Anordningen kan vara batteriförsedd och väsentligen sladdlös (dvs. utan behov av någon ytterligare energiförsörjning). Anordningen kan monteras på insidan av en dörr på befintliga lås, varför man inte behöver byta någon del av låskistan. Anordningen behöver dessutom inte synas från utsidan av dörren.The invention thus allows a door with a locking piston to be opened without a traditional physical key, but with retained security and access rights. The device can be battery-powered and substantially cordless (ie without the need for any additional power supply). The device can be mounted on the inside of a door on existing locks, so you do not need to replace any part of the lock case. In addition, the device need not be visible from the outside of the door.

Enligt en utföringsform av uppfinningen, innefattar anordningen ett länkorgan. Länkorganet är med fördel mekaniskt och kan styras till att sammanlänka handtaget med låskolven. Länkorganet kan med fördel aktiveras av en elektronisk rörlig komponent, som påverkas av styrenheten när denna identifierar en korrekt indatasignal.According to an embodiment of the invention, the device comprises a linking member. The link member is advantageously mechanical and can be controlled to link the handle with the locking piston. The link means can advantageously be activated by an electronic moving component, which is actuated by the control unit when it identifies a correct input signal.

Enligt en utföringsform has länkorganet ett friläge och ett sammanlänkningsläge. l friläget är länkorganet inte sammanlänkat med åtminstone ett av nämnda handtag och låskolv, dvs. när länkorganet är i friläget överförs inte handtagets eventuella rörelser till låskolven. I sammanlänkningsläget har länkorganet länkat samman handtaget med låskolven så att en kraftpåverkan på handtaget förmedlas via länkorganet till låskolven. Länkorganet flyttas från friläget till sammanlänkningsläget på kommando från styrenheten. Detta sker om styrenheten har mottagit en given indatasignal som är associerad med accessrätt till låset.According to one embodiment, the linking means has a free position and an interconnecting position. In the free position, the linking means is not linked together with at least one of said handles and locking piston, i.e. when the link member is in the free position, any movements of the handle are not transmitted to the locking piston. In the linking position, the linking means has linked the handle together with the locking piston so that a force effect on the handle is transmitted via the linking means to the locking piston. The link member is moved from the idle position to the link position at the command of the control unit. This occurs if the control unit has received a given input signal that is associated with the right of access to the lock.

Länkorganet kan utformas på många olika sätt, såsom innefattande kugghjul, kedjor, stänger, eller andra mekaniska komponenter, eller en kombination av dess alternativ. 10 15 20 25 30 3 Enligt en utföringsform innefattar länkorganet åtminstone ett flyttbart anordnat kugghjul där positionen av nämnda rörligt anordnade kugghjul styrs av styrenheten för möjliggörande av valbar sammankoppling av låskolven och låsets handtag. Kugghjulet kan således vara flyttbart i t.ex. axiell eller radiell riktning för att gå i ingrepp med till handtaget och/eller låskolven associerade mekaniska komponenter, såsom mötande kugghjul.The link member can be designed in many different ways, such as including gears, chains, rods, or other mechanical components, or a combination of its alternatives. According to one embodiment, the link means comprises at least one movably arranged gear, the position of said movably arranged gears being controlled by the control unit for enabling selectable connection of the locking piston and the handle of the lock. The gear can thus be movable in e.g. axial or radial direction for engaging mechanical components associated with the handle and / or the locking piston, such as facing gears.

Enligt en utföringsform innefattar anordningen ett positioneringsorgan för förändring av positionen av nämnda flyttbart anordnade kugghjul, varvid nämnda positioneringsorgan styrs av styrenheten. Positioneringsorganet kan exempelvis innefatta en elektrisk motor.According to an embodiment, the device comprises a positioning means for changing the position of said movably arranged gears, said positioning means being controlled by the control unit. The positioning means may, for example, comprise an electric motor.

Enligt en utföringsform innefattar anordningen åtminstone ett första kugghjul anordnat för sammankoppling med låsets handtag och ett andra kugghjul anordnat för sammankoppling med låsets låskolv, varvid nämnda flyttbart anordnade kugghjul kan styras att gå i ingrepp med nämnda första och andra kugghjul.According to one embodiment, the device comprises at least a first gear arranged for coupling with the handle of the lock and a second gear arranged for coupling with the locking piston of the lock, said movably arranged gears being able to be controlled to engage with said first and second gears.

Enligt en utföringsform innefattar anordningen ett första par kugghjul anordnade för sammankoppling med låsets handtag och ett andra par kugghjul anordnade för sammankoppling med låsets låskolv, varvid nämnda rörligt anordnade kugghjul är anordnat att gå i ingrepp med ett första av kugghjulen i nämnda första kugghjulspar och ett första av kugghjulen i nämnda andra kugghjulspar, alternativt gå i ingrepp med ett andra av kugghjulen i nämnda första kugghjulspar och ett andra av kugghjulen i nämnda andra kugghjulspar.According to one embodiment, the device comprises a first pair of gears arranged for coupling to the handle of the lock and a second pair of gears arranged for coupling with the locking piston of the lock, said movably arranged gears being arranged to engage a first of the gears in said first gears and gears. of the gears in said second gear pair, alternatively engaging a second of the gears in said first gear pair and a second of the gears in said second gear pair.

Enligt en utföringsform kan kugghjulen i ett första par kugghjul som är anordnade för sammankoppling med låsets handtag vara anordnade på motstående sidor av en axel som är förbunden med dörrhandtaget. På så sätt kan båda kugghjulen i kugghjulsparet vara i kontakt med och drivas av ett kugghjul anordnat på dörrhandtagets axel.According to one embodiment, the gears in a first pair of gears which are arranged for coupling to the handle of the lock can be arranged on opposite sides of a shaft which is connected to the door handle. In this way, both gears in the gear pair can be in contact with and driven by a gear arranged on the shaft of the door handle.

Som ett alternativ till de ovan beskrivna kugghjulskonstruktionerna, kan en kedja användas i kombination med ett kugghjul. Enligt en utföringsform innefattar länkorganet således åtminstone ett första kugghjul vilket via en kedja är förbundet med nämnda låskolv, varvid nämnda kedja, vid nämnda givna indatasignal förbinder nämnda handtag och nämnda låskolv. 10 15 20 25 30 4 Enligt en utföringsform innefattar styrenheten en mottagare för mottagandet av en trådlös indatasignal. Den trådlösa indatasignal kan exempelvis innefatta en RFID-signal, en ZigBee-signal eller en Bluetooth- signal.As an alternative to the gear constructions described above, a chain can be used in combination with a gear. According to an embodiment, the linking means thus comprises at least a first gear which is connected via a chain to said locking piston, said chain, at said given input signal, connecting said handle and said locking piston. According to one embodiment, the control unit comprises a receiver for receiving a wireless input signal. The wireless input signal may include, for example, an RFID signal, a ZigBee signal, or a Bluetooth signal.

Enligt en annan aspekt på uppfinningen åstadkommes ett lås som innefattar ett handtag, åtminstone en låskolv, och en häri beskriven anordning för styrning av lås, för möjliggörande av sammanlänkning av låsets handtag och nämnda åtminstone en låskolv.According to another aspect of the invention, there is provided a lock comprising a handle, at least one locking piston, and a device for controlling the lock described herein, for enabling the locking handle of the lock and said at least one locking piston to be linked.

En ytterligare aspekt på uppfinningen är användning av den häri beskrivna anordningen för styrning av ett lås som innefattar ett handtag och åtminstone en låskolv. Ännu en aspekt på uppfinningen är ett förfarande för styrning av ett lås som innefattar ett handtag och en från handtaget åtskild låskolv. Förfarandet innefattar - att sända en given indatasignal till en styrenhet som är avpassad och konfigurerad att, vid mottagande av nämnda indatasignal, sammanlänka handtaget och låskolven, och - att utsätta handtaget för en rörelse, varigenom den till handtaget sammanlänkade låskolven förflyttas.A further aspect of the invention is the use of the device described herein for controlling a lock comprising a handle and at least one locking piston. Yet another aspect of the invention is a method of controlling a lock comprising a handle and a locking piston separated from the handle. The method comprises - sending a given input signal to a control unit which is adapted and configured to, upon receipt of said input signal, interconnect the handle and the locking piston, and - to subject the handle to a movement, whereby the locking piston linked to the handle is moved.

Kortfattad beskrivninq av ritninqarna Uppfinningen kommer i det nedanstående att beskrivas i form av exemplifierande utföringsexempel och med hänvisning till bifogade ritningar.Brief Description of the Drawings The invention will be described below in the form of exemplary embodiments and with reference to the accompanying drawings.

Figur 1a visar en anordning för styrning av lås i enlighet med en exemplifierande utföringsform av uppfinningen, där anordningen är positionerad så att låsets handtag och låskolv inte är sammanlänkade.Figure 1a shows a device for controlling locks in accordance with an exemplary embodiment of the invention, where the device is positioned so that the handle and locking piston of the lock are not linked together.

Figur 1b visar en enhet för styrning av lås i enlighet med en exemplifierande utföringsform av uppfinningen, där anordningen är positionerad så att låsets handtag och låskolv är sammanlänkade. 10 15 20 25 30 5 Figur 2 visar en enhet för styrning av lås i enlighet med en annan exemplifierande utföringsform av uppfinningen, där enheten är positionerad så att låsets handtag och låskolv inte är sammanlänkade.Figure 1b shows a unit for controlling locks in accordance with an exemplary embodiment of the invention, where the device is positioned so that the handle and locking piston of the lock are linked together. Figure 2 shows a unit for controlling locks in accordance with another exemplary embodiment of the invention, where the unit is positioned so that the handle and locking piston of the lock are not linked.

Figur 3 visar schematiskt ett system i vilket en enhet för styrning av lås i enlighet med föreliggande uppfinning ingår.Figure 3 schematically shows a system in which a unit for controlling locks in accordance with the present invention is included.

Detalierad beskrivninq av exempliﬁerande utförinqsformer Figurerna 1a och 1b visar en exemplifierande utföringsform av föreliggande uppfinning. Såsom visas är anordningen 1 för styrning av låset infäst till dörrhandtagen genom att handtagen 2a, 2b på dörrens in- och utsida q har tagits loss och handtagens axel 3 har trätts genom anordningen 1. Även vredet 7 för manövrering av dörrens låskolv 8 har tagits loss och anordningen 1 har trätts på så att axeln 9 för manövrering av låskolven går genom anordningen 1. Vredet är i sin tur fastmonterat genom en inkapsling i anordningen så att den fungerar precis som på ett vanligt lås.Detailed Description of Exemplary Embodiments Figures 1a and 1b show an exemplary embodiment of the present invention. As shown, the device 1 for guiding the lock is attached to the door handles by removing the handles 2a, 2b on the inside and outside q of the door and the shaft 3 of the handle having been threaded through the device 1. The knob 7 for operating the door locking piston 8 has also been removed and the device 1 has been threaded so that the shaft 9 for operating the locking piston passes through the device 1. The knob is in turn mounted by an encapsulation in the device so that it functions just as on a normal lock.

På handtagets axel 3 sitter ett mindre kugghjul 11 fast anordnat. Detta drivs således av handkraft från handtaget. Kugghjulet 11 är i ingrepp med och driver två stycken större kugghjul 12, 13 som är anordnade så i förhållande till kugghjulet 11 att de snurrar åt olika håll då handtaget trycks ned. Detta åstadkoms genom att det mellan kugghjulet 11 och kugghjulet 13 finns anordnat ett mellanliggande kugghjul 13”. Dessa två kugghjul 12, 13 äri ingrepp med ett kugghjul 14 som är anordnat på en rörlig ledstång 4 kopplad till en elektrisk motor 5. Den elektriska motorn 5 är kopplad till en styrenhet i form av ett kretskort 6 som styr manövreringen och strömförsörjningen till den elektriska motorn 5.On the shaft 3 of the handle a smaller gear wheel 11 is fixedly arranged. This is thus driven by hand force from the handle. The gear 11 engages and drives two larger gears 12, 13 which are arranged in relation to the gear 11 so that they rotate in different directions when the handle is pressed down. This is achieved by arranging an intermediate gear 13 "between the gear wheel 11 and the gear wheel 13". These two gears 12, 13 are engaged with a gear 14 which is arranged on a movable handrail 4 connected to an electric motor 5. The electric motor 5 is connected to a control unit in the form of a circuit board 6 which controls the operation and power supply to the electric motor. the engine 5.

Styrenheten styr motorn så att det rörligt anordnade kugghjulet 14 kan flyttas mellan tre olika lägen, varvid ett första läge visas i figur 1a och ett andra läge visas i figur 1b. Om kugghjulet 14 är i det första läget är detta ett ”friläge” och kugghjulet 14, och därigenom dörrhandtaget, är inte sammankopplat med och påverkar inte låskolven. I det andra läget kommer kugghjulet 14 i ingrepp med och driver ytterligare ett kugghjul 15 som i sin tur är förbundet med och driver axeln 9 så att låskolven förs åt ett håll, d v s 10 15 20 25 30 6 låses eller låses upp. Riktningen som kugghjulet 15 drivs är beroende av riktningen som kugghjulet 12 drivs i.The control unit controls the motor so that the movably arranged gear wheel 14 can be moved between three different positions, a first position being shown in figure 1a and a second position being shown in figure 1b. If the gear 14 is in the first position, this is a "free position" and the gear 14, and thereby the door handle, is not connected to and does not affect the locking piston. In the second position, the gear 14 engages and drives another gear 15 which in turn is connected to and drives the shaft 9 so that the locking piston is moved in one direction, i.e. locked or unlocked. The direction in which the gear 15 is driven depends on the direction in which the gear 12 is driven.

Om kugghjulet 14 istället flyttas till det tredje läget, vilket inte visas, kommer istället ett kugghjul 16 att komma i ingrepp med kugghjulet 14 och när någon trycker ner handtaget drivs låskolven då åt motsatt håll mot i det första läget. Detta åstadkoms genom att kugghjulets 14 rotationsriktning i detta fall styrs av kugghjulet 13 som enligt tidigare beskrivning roterar åt motsatt håll i förhållande till kugghjulet 12 då handtaget trycks ned.If the gear 14 is instead moved to the third position, which is not shown, a gear 16 will instead come into engagement with the gear 14 and when someone pushes down the handle, the locking piston is then driven in the opposite direction towards the first position. This is achieved by the direction of rotation of the gear 14 in this case being controlled by the gear 13 which, according to the previous description, rotates in the opposite direction in relation to the gear 12 when the handle is pressed down.

Genom denna konstruktion kan man med en enkel energisnål förflyttning av kugghjulet 14 driva låskolven åt olika håll och på så sätt möjliggörs låsning och upplåsning av låset utan behovet av en fysisk nyckel.With this construction, with a simple energy-efficient movement of the gear 14, the locking piston 14 can be driven in different directions and in this way locking and unlocking of the lock is possible without the need for a physical key.

Genom att användarens handkraft vrider låskolven medges en energieffektiv lösning.By turning the user's hand force into the locking piston, an energy-efficient solution is allowed.

Motorn 5 och kugghjulet 14 är så anordnade att kugghjulet 14 kan roteras samtidigt då det förflyttas mellan de tre lägena. Detta för att möjliggöra att det kan gå i ingrepp med kugghjulen 15, 16. Förflyttningen och rotationen av kugghjulet 14 kan tex ske medelst en snäckväxel och en kuggstång som samverkar med invändiga kuggar hos kugghjulet 14.The motor 5 and the gear 14 are arranged so that the gear 14 can be rotated simultaneously when it is moved between the three positions. This is to enable the gears 15, 16 to engage. The movement and rotation of the gear 14 can take place, for example, by means of a worm gear and a rack which cooperates with internal teeth of the gear 14.

En alternativ exemplifierande utföringsform visas i figur 2. De delar som är samma mellan utföringsformen ifigurerna 1 och 2 har getts samma hänvisningsbeteckningar som i tidigare figurer och kommer inte vidare att förklaras här. l denna utföringsform är dörrhandtagens axel 3 försedd med ett litet hjul 21 som är förskjutbart anordnat på axeln 3. Hjulet 21 har en ytterform i form av t ex en hexagon. Två separata kedjor 22, 23 löper från låskolvens axel 9. Dessa kedjor är försedda med varsitt stort kugghjul 24, 25 som är anordnat i ingrepp med låskolvens/vredets axel 9. De respektive kedjorna är i de ändar som är närliggande dörrhandtagets axel 3 försedda med ett respektive litet kugghjul 26, 27. Kugghjulen 26, 27 har en respektive central öppning i form av t ex en hexagon som är komplementär med ytterformen av hjulet 21. Detta möjliggör en rotationslåsning mellan hjulet 21 och respektive kugghjul 26, 27. Kugghjulen 26, 27 är lämpligen förbundna med anordningens 1 hölje så att de hålls i sin position även då de inte är sammankopplade med 10 15 20 25 30 7 hjulet 21. De är lämpligen sammankupplade på ett sådant sätt att kugghjulen kan rotera och driva sin respektive kedja.An alternative exemplary embodiment is shown in Figure 2. The parts which are the same between the embodiment in Figures 1 and 2 have been given the same reference numerals as in previous figures and will not be further explained here. In this embodiment, the shaft 3 of the door handle is provided with a small wheel 21 which is slidably arranged on the shaft 3. The wheel 21 has an outer shape in the form of, for example, a hexagon. Two separate chains 22, 23 run from the shaft 9 of the locking piston. These chains are each provided with a large gear 24, 25 which is arranged in engagement with the shaft 9 of the locking piston / knob. The respective chains are provided with the shaft 3 a respective small gear 26, 27. The gears 26, 27 have a respective central opening in the form of, for example, a hexagon which is complementary to the outer shape of the wheel 21. This enables a rotational locking between the wheel 21 and the respective gears 26, 27. The gears 26, 27 are suitably connected to the housing of the device 1 so that they are kept in position even when they are not coupled to the wheel 21. They are suitably coupled in such a way that the gears can rotate and drive their respective chain.

Genom att hjulet 21 är förskjutbart anordnat längs dörrhandtagets axel kan styrenheten 6, medelst motorn 5, styra vilken av de två parallella kedjorna som skall vara i ingrepp med dörrhandtagets axel. Det är också möjligt att positionera det lilla hjulet 21 så att inget av kugghjulen 26, 27 är i ingrepp med hjulet 21. På så sätt erhålls ett friläge där låskolven 8 inte är sammankopplad med dörrhandtaget. Då det är önskvärt att en av kedjorna skall användas för att låsa upp dörren och den andra för att låsa dörren skall den ena kedjan 22 vrida låskolvens axel 9 åt ett håll och den andra kedjan 23 vrida låskolvens axel åt det andra hållet. För att den andra kedjan skall vrida åt motsatt håll används dubbla kugghjul 27, 27' för att ändra rotationsriktningen, ienlighet med beskrivningen ovan för kugghjulen 13, 13”.Because the wheel 21 is slidably arranged along the axis of the door handle, the control unit 6 can, by means of the motor 5, control which of the two parallel chains is to be engaged with the axis of the door handle. It is also possible to position the small wheel 21 so that none of the gears 26, 27 are in engagement with the wheel 21. In this way a free position is obtained where the locking piston 8 is not connected to the door handle. When it is desired that one of the chains be used to unlock the door and the other to lock the door, one chain 22 should turn the shaft 9 of the locking piston in one direction and the other chain 23 turn the shaft of the locking piston in the other direction. In order for the second chain to turn in the opposite direction, double gears 27, 27 'are used to change the direction of rotation, in accordance with the description above for the gears 13, 13'.

Kretskortet 6 enligt de två exemplifierande utföringsformerna innefattar en mottagare för mottagande av en indatasignal i form av t ex en RFID-, ZigBee- eller Bluetoothsignal. Denna indatasignal används för att verifiera att avsändaren är behörig att låsa upp eller låsa dörren och kretskortet styr därefter motorn 5 så att den mekaniska sammankopplingen mellan låskolven och dörrhandtaget ställs i önskad position. lndatasignalen till styrenheten kan lämpligen skickas ut från antingen en godkänd användarens mobiltelefon 61 eller från en fjärrkontroll.The circuit board 6 according to the two exemplary embodiments comprises a receiver for receiving an input signal in the form of, for example, an RFID, ZigBee or Bluetooth signal. This input signal is used to verify that the sender is authorized to unlock or unlock the door and the circuit board then controls the motor 5 so that the mechanical connection between the locking piston and the door handle is set to the desired position. The input signal to the control unit may conveniently be transmitted from either an authorized user's mobile telephone 61 or from a remote control.

Anordningen enligt de två exemplifierande utföringsformerna innefattar också ett batteri 41 kopplat till motorn 5 och styrenheten 6 för att ge ström åt dessa. l figur 3 visas ett schematiskt system i vilket anordningen enligt uppfinningen lämpligen kan ingå i. För att säkerställa att endast behörig person kan öppna låset innefattar lämpligen styrenheten ett minne med en lista över tillåtna användare. Denna lista kan lämpligen uppdateras antingen via radio eller via en trådbunden koppling. l det schematiska systemet i figur 3 är styrenheten trådlöst kopplad till en router 31 via ZigBee. Styrenheten 6 utgörs således i denna schematiska utföringsform av en sändtagare som både tar emot indatasignaler från tex en fjärrkontroll eller en mobiltelefon och en sändare som kommunicerar med routern. Routern 31 är lämpligen kopplad 10 15 20 25 30 8 via fiber eller GPRS till en server 32. En användare kan då, via t ex en webapplikation 33 som kommunicerar med servern, själv uppdatera listan över tillåtna indatasignaler. Det kan också vara möjligt att kommunicera via servern på andra sätt, t ex genom en röststyrd enhet 34 eller en tjänsteleverantörs kundtjänst.The device according to the two exemplary embodiments also comprises a battery 41 connected to the motor 5 and the control unit 6 to supply power to these. Figure 3 shows a schematic system in which the device according to the invention can suitably be included. To ensure that only a competent person can open the lock, the control unit suitably comprises a memory with a list of permitted users. This list can conveniently be updated either via radio or via a wired connection. In the schematic system of Figure 3, the control unit is wirelessly connected to a router 31 via ZigBee. The control unit 6 thus consists in this schematic embodiment of a transceiver which receives both input signals from, for example, a remote control or a mobile telephone and a transmitter which communicates with the router. The router 31 is suitably connected via fiber or GPRS to a server 32. A user can then, for example via a web application 33 which communicates with the server, update the list of permitted input signals himself. It may also be possible to communicate via the server in other ways, for example through a voice-controlled device 34 or a service provider's customer service.

Radiomodulen, d v s mottagaren, hos styrenheten kan vara anordnad så att den normalt befinner sig i ett viloläge och aktiveras först då handtaget trycks ned. När handtaget trycks ned och mottagaren aktiveras känner den av den givna indatasignalen. Att använda sig av en radiomodul som har möjlighet att vara i viloläge ger en strömsnål och energieffektiv anordning vilket ökar batteriets livslängd.The radio module, i.e. the receiver, of the control unit can be arranged so that it is normally in a rest position and is only activated when the handle is pressed down. When the handle is pressed and the receiver is activated, it senses the given input signal. Using a radio module that has the ability to be in sleep mode provides a power-efficient and energy-efficient device, which increases battery life.

De organ som påverkar låskolven är lämpligen anordnade så att de bara påverkar låskolven när en användare trycker ner handtaget men inte när användaren släpper upp det. Exempel på organ som möjliggör detta är s.k. frihjul.The means which actuate the locking piston are suitably arranged so that they only actuate the locking piston when a user presses down the handle but not when the user releases it. Examples of bodies that make this possible are the so-called free wheel.

Låset i de exemplifierande utföringsformerna är av den typ som innefattar en låskolv anordnad separat från dörrhandtagets axel. Vid dörrhandtagets axel kan dock finnas en sekundär rörlig enhet som går i ingrepp med dörrkarmen för att säkerställa att dörren förblir i stängt läge då så önskas.The lock in the exemplary embodiments is of the type comprising a locking piston arranged separately from the shaft of the door handle. At the shaft of the door handle, however, there may be a secondary movable unit which engages the door frame to ensure that the door remains in the closed position when desired.

Anordningen kan lämpligen också innefatta en sensor som känner av om låset skall öppnas eller låsas när handtaget trycks ned av en tillåten användare. Denna sensor känner lämpligen av när ett lås ändrar läge och återställer då mekanismen i neutralt läge igen så att handtaget kan röra sig fritt. Enligt ett alternativ kan sensorn bestå av en magnet som känner av i vilken riktning kugghjulen 15, 16 eller kedjorna 22, 23 rör sig. Sensorn sänder då en signal till styrenheten som lagrar den senaste rörelsen och på så sätt minns om dörren är låst eller upplåst. Vid mottagande av nästa godkända indatasignal styrs då motorn 5 till den position som möjliggör låsning om senaste rörelsen indikerade upplåsning, och vice versa.The device may suitably also comprise a sensor which senses whether the lock is to be opened or locked when the handle is pressed down by a permitted user. This sensor conveniently detects when a lock changes position and then resets the mechanism in neutral position again so that the handle can move freely. According to an alternative, the sensor may consist of a magnet which senses in which direction the gears 15, 16 or the chains 22, 23 move. The sensor then sends a signal to the control unit which stores the latest movement and thus remembers whether the door is locked or unlocked. Upon receipt of the next approved input signal, the motor 5 is then controlled to the position that enables locking if the last movement indicated unlocking, and vice versa.

Uppfinningen har beskrivits i form av exempliﬁerande utföringsformer men är inte begränsad till dessa utan variationer och modifieringar är tänkbara inom ramen för de bifogade patentkraven. 10 15 20 25 9 I de exemplifierande utföringsformerna har t ex organet för att möjliggöra sammankoppling mellan dörrhandtaget och låskolven beskrivits som en elektrisk motor. Det finns dock andra tänkbara alternativ, t ex kan en elektromagnet användas för att ändra position på kugghjulet 14 eller hjulet 21 som sammankopplar kedjorna med dörrhandtagets axel.The invention has been described in the form of exemplary embodiments but is not limited to these, but variations and modifications are conceivable within the scope of the appended claims. In the exemplary embodiments, for example, the means for enabling connection between the door handle and the locking piston has been described as an electric motor. However, there are other possible alternatives, for example an electromagnet can be used to change the position of the gear 14 or the wheel 21 which connects the chains to the shaft of the door handle.

Vidare så har länkorganet som används för att sammankoppla dörrhandtagets axel och låskolvens axel i de exemplifierande utföringsformerna beskrivits som innefattande kugghjul alternativt kedjor.Furthermore, the link means used to connect the shaft of the door handle and the shaft of the locking piston in the exemplary embodiments have been described as comprising gears or chains.

Andra lösningar är dock tänkbara och som alternativ kan nämnas ledade stänger. Med ledade stängerfungerar mekaniken på liknande sätt som med kedjan förutom att man kan nyttja hävstång i leden i stället för storlek på hjulet.Other solutions are conceivable, however, and as alternatives, articulated rods can be mentioned. With articulated rods, the mechanics work in a similar way as with the chain, except that you can use a lever in the joint instead of the size of the wheel.

Vidare så har indatasignalen till styrenheten beskrivits som en RFID-, ZigBee- eller Bluetoothsignal. Andra trådlösa signaler är dock möjliga att använda, t ex WLAN-, CDMA-, GSM-, GPRS-, 3G-, 4G-, infraröd- eller liknande signal. Det är även möjligt att tänka sig en trådbunden signal, tex en signal kopplad till ett kodlås på dörren. Likaledes har styrenhetens kommunikation för mottagande av t ex listor över godkända indatasignaler beskrivits ske via ZigBee. Det är dock möjligt att tänka sig alternativa kommunikationsprotokoll för denna överföring. Det är också möjligt att tänka sig att användaren, vid de tillfällen då listorna behöver uppdateras, kopplar upp sig via trådbunden överföring, såsom t ex USB eller FireWire eller liknande, till styrenheten.Furthermore, the input signal to the control unit has been described as an RFID, ZigBee or Bluetooth signal. However, other wireless signals can be used, such as WLAN, CDMA, GSM, GPRS, 3G, 4G, infrared or similar signals. It is also possible to imagine a wired signal, for example a signal connected to a code lock on the door. Likewise, the control unit's communication for receiving, for example, lists of approved input signals has been described to take place via ZigBee. However, it is possible to imagine alternative communication protocols for this transmission. It is also possible to imagine that the user, at the times when the lists need to be updated, connects via wired transmission, such as USB or FireWire or similar, to the control unit.

Claims

10 15 20 25 30 10 PATENT REQUIREMENTS

A device for controlling a lock, said device being connectable to a lock comprising a handle and at least one locking piston, said device comprising a control unit adapted and configured to link the handle of the lock and said at least one locking piston based on a given input signal.

Device according to claim 1, comprising a latching member having a free position in which the latching member is not linked to at least one of said handles and locking piston, and a linking position in which the linking member links the handle with said at least one locking piston so that a force on the handle The linking means for the locking piston, wherein the control unit is arranged to, upon receipt of said given input signal, change the position of the linking means from the neutral position to the interconnection position.

Device according to claim 2, wherein said linking means comprises at least one movably arranged gear and wherein the position of said movably arranged gear is controlled by said control unit to enable selectable connection of the locking piston and the handle of the lock.

Device according to claim 3, comprising a positioning means for changing the position of said movably arranged gears, said positioning means being controlled by said control unit.

A device according to any one of claims 3-4, comprising at least a first gear arranged for coupling to the handle of the lock and a second gear arranged for coupling with the locking piston of the lock, said movably arranged gear being controllable to engage with said first and second gears. . 10 15 20 25 30 11

Device according to any one of claims 3-5, comprising a first pair of gears arranged for coupling to the handle of the lock and a second pair of gears arranged for coupling with the locking piston of the lock, said movably arranged gears being arranged to engage with a first of the gears. in said first gear pair and a first of the gears in said second gear pair, alternatively engaging a second of the gears in said first gear pair and a second of the gears in said second gear pair.

Device according to claim 2, wherein said link means comprises at least a first gear which is connected via a chain to said locking piston, said chain, at said given input signal, connecting said handle and said locking piston.

Device according to any one of the preceding claims, wherein said control unit comprises a receiver for receiving a wireless input signal.

The device of claim 8, wherein said wireless input signal comprises an RFID signal, a ZigBee signal or a Bluetooth signal.

A lock, comprising a handle, at least one locking piston, and a device for controlling a lock according to any one of the preceding claims, for enabling the handle of the lock and said at least one locking piston to be linked together.

Use of a device according to any one of claims 1 to 9 for controlling a lock comprising a handle and at least one locking piston.

A method of controlling a lock comprising a handle and a locking piston separated from the handle, comprising sending a given input signal to a control unit adapted and configured to, upon receipt of said input signal, link the handle and the locking piston, exposing the handle for a movement, whereby the locking piston linked to the handle is moved.