SE0901570A1

SE0901570A1 - manure discharge

Info

Publication number: SE0901570A1
Application number: SE0901570A
Authority: SE
Inventors: Carl-Harry Johansson
Original assignee: Carl-Harry Johansson
Priority date: 2009-12-16
Filing date: 2009-12-16
Publication date: 2011-06-17

Abstract

En anordning for transport i stall, ladugårdar eller liknande har en bärenhet (4) och ett långsträckt, böjligt organ (6). Transporterna sker utefter en väsentligen rät linje, vid vars ändar det långsträckta, böjliga organet (6) är fixerat. Bärenheten (4) har ett drivhjul (10) som omsluts av det långsträckta, böjliga organet (6).Fig2A device for transport in stables, barns or the like has a carrying unit (4) and an elongate, flexible member (6). The transports take place along a substantially straight line, at the ends of which the elongate, flexible member (6) is fixed. The support unit (4) has a drive wheel (10) enclosed by the elongate, flexible member (6).

Description

15 20 25 30 En annan aspekt på beﬁntliga gödselskrapor är att de kan innebära en risk fór djuren. 15 20 25 30 Another aspect of dangerous manure scrapers is that they can pose a risk to the animals.

Visserligen har anordningama en momentavkänning, där ett största vridmoment inte får överskridas, vilket representerar ett fall där ett vuxet djur har ställt sig i vägen fór gödsel- skrapan. I sådana fall kommer gödselskrapan att stoppas till dess att problemet åtgärdats.Admittedly, the devices have a torque sensing, where a maximum torque must not be exceeded, which represents a case where an adult animal has stood in the way of the manure scraper. In such cases, the manure scraper will be stopped until the problem is remedied.

Eftersom gödselskrapan måste kunna skrapa bort gödsel effektivt, krävs dock ett minsta utövat moment från motorn. Detta innebär att lättare djur, exempelvis kalvar och gris- kultingar, riskerar att fóras med och skadas av gödselskrapan.However, since the manure scraper must be able to scrape off manure efficiently, a minimum of torque applied from the engine is required. This means that lighter animals, such as calves and piglets, risk being fed and damaged by the manure scraper.

Ytterligare lösningar fór automatiska utgödslingsanordningar ﬁnns. Exempelvis kan en stegvis frammatning av gödselskrapan ske med en kuggstång som är rörlig fram och till- baka. Slutligen finns även helt självgående gödselskrapor, men dessa är i allmänhet mycket komplicerade och därmed dyra att använda.Additional solutions for automatic fertilizer devices are available. For example, a stepwise feed of the manure scraper can take place with a rack that is movable back and forth. Finally, there are also completely self-propelled manure scrapers, but these are generally very complicated and therefore expensive to use.

PROBLEMSTÄLLNING Uppﬁnningens ändamål är således att åstadkomma en välfungerande och icke skrymmande anordning, vars montering är enkel, även vid en montering i efterhand.TROUBLESHOOTING The purpose of the invention is thus to provide a well-functioning and non-bulky device, the assembly of which is simple, even in a subsequent assembly.

PROBLEMLÖSNING Den till grund fór uppﬁnningen liggande målsättningen uppnås om den inledningsvis antydda anordningen kännetecknas av att bärenheten innefattar ett drivhjul, vars periferi omsluts av det långsträckta, böjliga organet, som är ﬁxerat vid den väsentligen räta linjens ändar under anordningens drift.TROUBLESHOOTING The underlying object of the invention is achieved if the device initially indicated is characterized in that the support unit comprises a drive wheel, the periphery of which is enclosed by the elongate, flexible member, which is axed at the ends of the substantially straight line during operation of the device.

Ytterligare fórdelar anges i de underordnade kraven 2-10.Additional advantages are set out in the dependent claims 2-10.

SAMMANSTÄLLNING ÖVER RITNINGSFIGURER Uppﬁnningen skall nu beskrivas med utgångspunkt från bifogade ritningar. På dessa visar: 10 15 20 25 30 ﬁ g l en översiktsvy rakt ovanifrån av en del av ett stall där en anordning enligt uppﬁn- ningen är installerad; ﬁg 2 en vy rakt ovanifrån av den i anordningen ingående bärenheten; ﬁg 3 en sidovy av bärenheten enligt ﬁg 2; och ﬁg 4 en vy motsvarande den i ﬁg 3 av en alternativ utföringsform av en bärenhet enligt uppﬁnningen.COMPILATION OF DRAWING FIGURES The invention will now be described on the basis of the accompanying drawings. These show: 10 15 20 25 30 ﬁ g in an overview view straight from the top of a part of a stable where a device according to the invention is installed; 2 g 2 a view straight from above of the support unit included in the device; ﬁ g 3 is a side view of the support unit according to ﬁ g 2; and 4 g 4 a view corresponding to that in ﬁ g 3 of an alternative embodiment of a support unit according to the invention.

FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM I ﬁg 1 visas ett exempel på en miljö där uppﬁnningen används. Ett stall har ett antal bås 2, som är anordnade i rader. Mellan raderna ﬁnns dels en gödselränna 1 och dels ett foder- bord 3. I gödselrännan l arbetar en utgödslingsanordning enligt uppﬁnningen fór att avlägsna den gödsel som ansarnlats i gödselrärman l. Anordningen innefattar en bärenhet 4, som är försedd med en eller ﬂera skrapor 5. Bärenheten 4 är sammankopplad med en lina 6 och rör sig i en väsentligen rät linje utefter denna. Vid linans 6 ändar är anordnat linfästen 14, så att linan 6 hålls sträckt.PREFERRED EMBODIMENT 1 g 1 shows an example of an environment in which the invention is used. A stable has a number of stalls 2, which are arranged in rows. Between the rows there is a manure chute 1 and a feeding table 3. In the manure chute 1 a manure device works according to the invention to remove the manure deposited in the manure sleeve 1. The device comprises a support unit 4, which is provided with one or 5 grooves. The support unit 4 is connected to a rope 6 and moves in a substantially straight line along it. At the ends of the rope 6, rope brackets 14 are arranged, so that the rope 6 is kept stretched.

I ﬁg 2 visas bärenheten 4 i större detalj ovanifrån. Vid ena änden på bärenheten 4 ﬁnns skrapor 5 anordnade och skjuter ut en ät vardera sidan. Fästen 15 fór respektive skrapa 5 är anordnade på ett av bärenhetens 4 ändpartier 7, som innefattar en U-balk, vars öppning är vänd nedåt. Ändpartiema 7 tillåter därmed att linan 6 sträcker sig därigenom, och har både en skyddande och en styrande funktion för linan 6. I anslutning till U-balken 7 kan en för- trängning, varigenom linan 6 sträcker sig, eller ett annat skraporgan vara anordnat, för att avlägsna gödsel eller andra föroreningar innan de når fram till bärenhetens 4 centrala partier.In 2 g 2 the support unit 4 is shown in greater detail from above. At one end of the support unit 4, scrapers 5 are arranged and project one edge on each side. The brackets 15 for the respective scraper 5 are arranged on one of the end portions 7 of the support unit 4, which comprises a U-beam, the opening of which is turned downwards. The end portions 7 thus allow the line 6 to extend therethrough, and have both a protective and a guiding function for the line 6. In connection with the U-beam 7, a constriction, through which the line 6 extends, or another scraper means can be arranged, to remove manure or other contaminants before they reach the central parts of the support unit 4.

Väsentligen mittpå bärenheten 4 är anordnat en motor 8, som i den föredragna utförings- formen är en kuggväxelmotor. En programrnerbar logisk krets styr driften av motom 8 och det är möjligt att utnyttja ett tidur för periodisk drift av utgödslingsanordningen. 10 15 20 25 30 Motorn 8 åstadkommer en rotation av en drivaxel 9, varpå är anordnat ett drivhjul 10.Arranged substantially in the middle of the support unit 4 is a motor 8, which in the preferred embodiment is a gear motor. A programmable logic circuit controls the operation of the motor 8 and it is possible to use a timer for periodic operation of the fertilizer device. The motor 8 causes a rotation of a drive shaft 9, on which a drive wheel 10 is arranged.

Motorn 8 och drivaxeln 9 kan köras med endera av två rotationsriktningar. Hastigheten är också varierbar. Runt drivhjulet 10 löper linan 6 ungefärligen ett varv, utefter drivhjulets 10 periferi. Drivhjulet 10 är, såsom syns i f1g 2, i den föredragna utföringsformen försett med en konkav mantelyta 11, för kvarhållande och styming av linan 6. Friktionen mellan linan 6 och drivhjulet 10 är tillräckligt stor för att linan 6 inte skall glida mot drivhjulets 10 mantelyta 11, utan en rotation hos drivhjulet 10 kommer att medföra en rörelse i sidled av drivhjulet 10 utefter linan 6, som är sträckt. Varje kontaktpunkt mellan linan 6 och driv- hjulets 10 mantelyta 11 rör sig i ett varv runt drivhjulets 10 axel 9, innan kontakten mellan mantelytan 11 och linan 6 åter förloras i denna punkt. Genom drivhjulets 10 rotations- rörelse har samtidigt dess axel 9, och därmed hela bärenheten 4, rört sig ett stycke framåt längs linan 6. Eftersom en glidning inte sker mellan drivhjulet 10 och linan 6 kommer drivhjulets 10 rotation att få bärenheten 4 att röra sig utefter linan 6, och föra med sig skrapan 5. Riktningen på bärenhetens 4 rörelse beror på rotationsriktningen hos drivhjulet 1 0.The motor 8 and the drive shaft 9 can be driven with either of two directions of rotation. The speed is also variable. Around the drive wheel 10, the line 6 runs approximately one turn, along the periphery of the drive wheel 10. The drive wheel 10 is, as shown in Fig. 2, in the preferred embodiment provided with a concave mantle surface 11, for retaining and controlling the line 6. The friction between the line 6 and the drive wheel 10 is large enough that the line 6 does not slide against the mantle surface of the drive wheel 10. 11, without a rotation of the drive wheel 10 will cause a lateral movement of the drive wheel 10 along the line 6, which is stretched. Each point of contact between the line 6 and the mantle surface 11 of the drive wheel 10 moves in a revolution around the axis 9 of the drive wheel 10, before the contact between the mantle surface 11 and the line 6 is lost again at this point. Due to the rotational movement of the drive wheel 10, at the same time its axis 9, and thus the entire support unit 4, has moved some distance along the line 6. Since no sliding takes place between the drive wheel 10 and the line 6, the rotation of the drive wheel 10 will cause the support unit 4 to move along the line 6, and bring with them the scraper 5. The direction of movement of the support unit 4 depends on the direction of rotation of the drive wheel 10.

I fig 3 visas bärenheten enligt uppﬁnningen från sidan. Även i denna vy syns bärenhetens 4 delar såsom motorn 8, drivhjulet 10 med sin axel 9, skrapan 5 som år anordnad på ett av åndpartiema 7 på bärenheten 4 samt den lina 6 varutefter bärenheten 4 löper. Även ett batteri 13 är anordnat på bärenheten 4. När bärenheten 4 sätts i rörelse genom rotation av drivhjulet 10, såsom beskrivits ovan, kommer de delar av bärenheten 4 som vilar mot underlaget att släpas utefter detta tillsammans med skrapan 5. Eventuellt kan små hjul eller rullar, som dock inte visas i ﬁg 3, vara anordnade på bärenhetens 4 nedre partier. Där- igenom blir friktionen mot underlaget lägre, eftersom en rullfriktion typiskt sett är mindre än glidfriktionen.Fig. 3 shows the support unit according to the invention from the side. Also in this view, the parts of the support unit 4 such as the motor 8, the drive wheel 10 with its shaft 9, the scraper 5 which is arranged on one of the spirit portions 7 of the support unit 4 and the line 6 along which the support unit 4 runs can be seen. A battery 13 is also arranged on the support unit 4. When the support unit 4 is set in motion by rotation of the drive wheel 10, as described above, the parts of the support unit 4 resting against the ground will be dragged along it together with the scraper 5. Optionally, small wheels or rollers, which, however, are not shown in ﬁ g 3, be arranged on the lower parts of the support unit 4. As a result, the friction against the ground is lower, since a rolling friction is typically less than the sliding friction.

Bärenheten 4 kan också ha sensorer anordnade, såsom exempelvis infraröda sensorer, ljus- sensorer som utnyttjar reﬂekterat ljus, rörelsesensorer etc. Syftet är att upptäcka hinder, i första hand djur, som ﬁnns framför bärenheten 4 när denna rör sig. Sensorema sänder i sådana fall en signal till bärenhetens 4 styrenhet, som stoppar motoms 8 drivning framåt till dess att hindret avlägsnats. Styrenheten kan också vara pro grammerad så att bärenheten 10 15 20 25 30 4 backar när ett hinder upptäckts. Sensorerna bör ha en begränsad räckvidd, så att endast sådana hinder som beﬁnner sig nära bärenheten 4 påverkar denna, och åtgärder vidtas endast när en akut risk för kollisioner föreligger. När sensorerna känner att det inte längre finns något hinder omedelbart framför bärenheten 4 startas drivningen och rörelsen framåt tillåts fortsätta. Endast ett begränsat område framför bärenheten 4 måste således vara fritt vid ett och samma tillfälle.The support unit 4 can also have sensors arranged, such as, for example, infrared sensors, light sensors which use reflected light, motion sensors, etc. The purpose is to detect obstacles, primarily animals, which are present in front of the support unit 4 when it moves. In such cases, the sensors send a signal to the control unit of the support unit 4, which stops the drive of the motor 8 forwards until the obstacle has been removed. The control unit can also be programmed so that the support unit 10 15 20 25 30 4 backs up when an obstacle is detected. The sensors should have a limited range, so that only obstacles that are close to the carrying unit 4 affect it, and measures are only taken when there is an acute risk of collisions. When the sensors feel that there is no longer any obstacle immediately in front of the support unit 4, the drive is started and the forward movement is allowed to continue. Thus, only a limited area in front of the support unit 4 must be free at one and the same time.

Eftersom såväl motom 8 som dess batteri 13 och den styrlogik som styr dess drift är anordnade på bärenheten 4 och följer med denna, så krävs ingen komplicerad lednings- dragning. Installationen av utgödslingsanordningen blir särskilt enkel, eftersom det som krävs är att linan 6, vars längd enkelt kan kortas av till det utrymme där anordningen skall utnyttjas, endast behöver fästas vid sina ändar 14, så att linan 6 hålls sträckt när bärenheten 4 rör sig. Därutöver krävs endast en laddningsenhet, för laddning av bärenhetens 4 batteri.Since both the motor 8 and its battery 13 and the control logic which controls its operation are arranged on the support unit 4 and follow with it, no complicated wiring is required. The installation of the manure device becomes particularly simple, since what is required is that the line 6, the length of which can be easily shortened to the space where the device is to be used, only needs to be attached to its ends 14, so that the line 6 is kept stretched when the support unit 4 moves. In addition, only one charging unit is required to charge the battery of the carrying unit 4.

Anordningen är dessutom platsbesparande, eftersom det utrymme som behövs utanför dess arbetsområde, dvs gödselrärman 1, är mycket begränsat. Rörliga linor som sträcker sig mellan olika gödselrännor saknas helt. Inte heller föreligger något behov av att två eller ﬂera gödselrärmor skall vara inbördes lika långa för att det skall vara möjligt att installera anordningen.The device also saves space, since the space needed outside its working area, ie the manure belt 1, is very limited. Moving ropes that extend between different manure chutes are completely missing. There is also no need for two or ﬂ your manure sleeves to be equal in length for it to be possible to install the device.

Anordnandet av sensorer direkt på bärenheten 4 för att upptäcka eventuella hinder medför att anordningen blir säkrare, eftersom den relevanta omgivningen närmast bärenheten 4, när denna rör sig, övervakas. Det behövs inte någon avkänning på ett avstånd långt från bärenheten 4 och skrapan 5 för att avgöra om denna har påträffat ett hinder. Ytterligare en säkerhetsaspekt är dels att linan 6 endast sträcker sig i det område där bärenheten 4 och dess skrapa 5 arbetar, men inte utanför detta. Linan 6 är dessutom stillastående på sträck- oma utanför bärenheten 4. Därigenom minskas risken att djur, människor eller utrustning fastnar, dras med och skadas.The arrangement of sensors directly on the support unit 4 to detect any obstacles means that the device becomes safer, since the relevant environment closest to the support unit 4, when it moves, is monitored. No sensing is required at a distance far from the support unit 4 and the scraper 5 to determine if it has encountered an obstacle. Another safety aspect is partly that the rope 6 only extends in the area where the support unit 4 and its scraper 5 operate, but not outside this. The line 6 is also stationary on the stretches outside the carrying unit 4. This reduces the risk of animals, people or equipment getting stuck, dragged along and injured.

Anordningen är också särskilt lätt att eftermontera i befintliga stallar, där andra typer av utgödslingsanordningar tidigare använts. Anpassningen behöver i princip endast göras beträffande linans 6 totala längd och bredden på den av bärenheten 4 uppbuma skrapan 5. 10 15 20 25 30 ALTERNATIVA UTFÖRINGSFORMER Fig 4 visar en utföringsform där ytterligare ett hjul 12 är anordnat i anslutning till driv- hjulet 10 för att säkerställa att linan 6 hålls sträckt, så att glidning mellan drivhjulet 10 och linan 6 inte kan ske. Sträckhjulet 12 är med fördel justerbart, så att linans 6 sträckning kan justeras med hjälp av positionen på detta hjul 12. För att linan 6 skall löpa fritt mellan hjulen är dessa med fördel anordnade i olika plan, såsom visas i ﬁg 4.The device is also particularly easy to retrofit in existing stables, where other types of manure devices have previously been used. The adaptation need in principle only be made with regard to the total length of the rope 6 and the width of the scraper 5 supported by the support unit 4. 10 15 20 25 30 30 ALTERNATIVE EMBODIMENTS Fig. 4 shows an embodiment where a further wheel 12 is arranged in connection with the drive wheel 10 to ensure that the rope 6 is kept stretched, so that sliding between the drive wheel 10 and the rope 6 cannot take place. The tension wheel 12 is advantageously adjustable, so that the stretch of the rope 6 can be adjusted by means of the position on this wheel 12. In order for the rope 6 to run freely between the wheels, these are advantageously arranged in different planes, as shown in ﬁ g 4.

Den ovan beskrivna anordningen har angivits vara användbar som en utgödslingsanord- ning. Naturligtvis är även andra användningar tänkbara. Exempelvis är det möjligt att anordna en bärenhet 4 i anslutning till ett foderbord 3. När djuren har ätit det foder som ﬁnns närmast kanterna och är lättast åtkomligt skjuts fodret, som ﬁnns mittpå foderbordet 3 och som djuren eventuellt inte alls kan nå, ut mot foderbordets 3 kanter med hjälp av en anordning såsom den som beskrivits ovan, med en skrapa som är lämplig för ändamålet.The device described above has been stated to be useful as a manure device. Of course, other uses are also conceivable. For example, it is possible to arrange a carrying unit 4 adjacent to a feeding table 3. When the animals have eaten the feed that is closest to the edges and is most easily accessible, the feed, which is found in the middle of the feeding table 3 and which the animals may not reach at all, is pushed towards the feeding table. 3 edges by means of a device such as that described above, with a scraper suitable for the purpose.

Ytterligare ett sätt att använda anordningen är att montera en grind på bärenheten 4. När bärenheten 4 rör sig sakta framåt utefter linan 6 i ett smalt utrymme, kommer djur som beﬁnner sig framför bärenheten 4 inte att kunna ta sig förbi denna. Djuren drivs således framåt i det smala utrymmet. Detta kan vara önskvärt för att samla ihop djuren för att släppa ut dem eller för något slag av behandling.Another way of using the device is to mount a gate on the support unit 4. When the support unit 4 moves slowly forward along the rope 6 in a narrow space, animals which stand in front of the support unit 4 will not be able to get past it. The animals are thus driven forward in the narrow space. This may be desirable to collect the animals for release or for some kind of treatment.

I beskrivningen ovan har angivits att bärenheten 4 är rörlig utefter en lina 6. Linan 6 är naturligtvis utbytbar mot något motsvarande långsträckt och böj ligt organ, såsom andra typer av rep, vajrar, trådar eller kedjor. Naturligtvis skall det använda långsträckta böjliga organet 6 ha en tillräcklig hållfasthet för den användning som beskrivits och vara tillräck- ligt böjligt fór att kunna anligga mot drivhjulet 10 utan glidning mot detta. Beträffande en kedja bör därmed länkarna vara förhållandevis korta, så att kedjan väl följer drivhjulets 10 yttre mantelyta 1 1. För vissa typer av kedjor kan det också vara möjligt att förse drivhjulet med tänder som griper in i kedjans länkar och ger en rörelse framåt åt bärenheten 4. En särskild utföringsform med kedja kräver inte att kedjan omsluter drivhjulet 10, utan endast att drivhjulet 10 står i ingrepp med kedjan utefter en del av sin periferi. 7 De beskrivna olika alternativen kan vara tillverkade av metall, plast eller motsvarande syntetrnaterial. Materialvalet görs företrädesvis så att en tålighet som är önskvärd i den miljö där användningen sker uppnås. Exempelvis är miljön för utgödslingsanordningama oftast starkt korrosiv, vilket gör exempelvis en polyesterlina till ett lämpligt val.In the description above it has been stated that the support unit 4 is movable along a rope 6. The rope 6 is of course replaceable against any corresponding elongate and flexible member, such as other types of ropes, wires, wires or chains. Of course, the elongate flexible member 6 used must have a sufficient strength for the use described and be sufficiently flexible to be able to abut against the drive wheel 10 without sliding against it. In the case of a chain, the links should thus be relatively short, so that the chain follows the outer circumferential surface of the drive wheel 10 1. For certain types of chains, it may also be possible to provide the drive wheel with teeth which engage the chain links and provide forward movement to the support unit. A particular chain embodiment does not require the chain to enclose the drive wheel 10, but only the drive wheel 10 to engage the chain along a portion of its periphery. The various alternatives described may be made of metal, plastic or corresponding synthetic material. The choice of material is preferably made so that a durability that is desirable in the environment where the use takes place is achieved. For example, the environment of the fertilizer devices is often highly corrosive, which makes, for example, a polyester line a suitable choice.

Uppﬁnningen kan modiﬁeras ytterligare inom ramen fór bifogade patentkrav.The invention can be further modified within the scope of the appended claims.

Claims

10 15 20 25 30 PATENT REQUIREMENTS

Device for transport along a substantially straight line in a stable, a barn or the like, comprising a support unit (4) and an elongate, flexible member (6), characterized in that the support unit (4) comprises a drive wheel (10) whose periphery (11) is enclosed by the elongate, flexible member (6) which is axed at the ends of the substantially straight line during operation of the device.

Device according to Claim 1, characterized in that the support unit (4) comprises a drive motor (8) which effects the movement of the support unit (4) via the drive wheel (10).

Device according to claim 2, characterized in that the support unit (4) comprises a battery (13) for power supply to the drive motor (8).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the support unit (4) comprises a pair of profiles (7) arranged in the directions of the elongate, flexible member (6) for protection for and for alignment thereof.

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that a scraper (5) is arranged on the support unit (4) in close connection with or in contact with a substrate for displacing a substance on the substrate.

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that a gate is arranged on the support unit (4) upright therefrom, in order to drive animals in front of it in the direction of movement of the support unit (4).

Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that a logic circuit is arranged in the support unit for controlling the switching on and off of the drive motor (8) and the speed, respectively, depending on input signals to the logic circuit. 10

Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that a sensor is arranged on the support unit (4) with its means (5) arranged thereon for sensing obstacles in front of the support unit (4) with its means (5) arranged thereon in the direction of movement. .

Device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that a second wheel (12) is provided for tightening the elongate, flexible member (6).

Device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that scraper means (5) are arranged on the support unit (4) next to the elongate, flexible member (6) for scraping it clean when the support unit (4) moves back and forth along the elongate, flexible member (6).