SA519401884B1 - نظام، طريقة، وجهاز للتحكم المحسن في اتجاه أدوات الحفر في الحفر الاتجاهي لتكوينات جوفية - Google Patents

نظام، طريقة، وجهاز للتحكم المحسن في اتجاه أدوات الحفر في الحفر الاتجاهي لتكوينات جوفية Download PDF

Info

Publication number
SA519401884B1
SA519401884B1 SA519401884A SA519401884A SA519401884B1 SA 519401884 B1 SA519401884 B1 SA 519401884B1 SA 519401884 A SA519401884 A SA 519401884A SA 519401884 A SA519401884 A SA 519401884A SA 519401884 B1 SA519401884 B1 SA 519401884B1
Authority
SA
Saudi Arabia
Prior art keywords
drill
drill bit
drilling
bit
bha
Prior art date
Application number
SA519401884A
Other languages
English (en)
Inventor
ريد، دبليو سبنسر،
Original Assignee
بيكر هوغيس، ايه جى اى كومبانى، ال ال سى
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by بيكر هوغيس، ايه جى اى كومبانى، ال ال سى filed Critical بيكر هوغيس، ايه جى اى كومبانى، ال ال سى
Publication of SA519401884B1 publication Critical patent/SA519401884B1/ar

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20Design optimisation, verification or simulation
    • G06F30/23Design optimisation, verification or simulation using finite element methods [FEM] or finite difference methods [FDM]
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B41/00Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/12Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
    • E21B47/14Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling using acoustic waves
    • E21B47/18Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling using acoustic waves through the well fluid, e.g. mud pressure pulse telemetry
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20Design optimisation, verification or simulation
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B10/00Drill bits
    • E21B10/42Rotary drag type drill bits with teeth, blades or like cutting elements, e.g. fork-type bits, fish tail bits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

يتعلق الاختراع الحالي بأنظمة، طرق وأجهزة للمساعدة في الحفر الاتجاهي directional drilling خلال تكوين جوفي. يتم توفير نموذج يدل على: (1) واحدة أو أكثر من قوى الاحتكاك عند واحدة أو أكثر من نقاط تلامس BHA وجدار ثقب حفر غير خطي خلال تكوين جوفي، (2) واحدة أو أكثر من قيم عزم الدوران الداخلي لـ BHA بين نقاط التلامس الواحدة أو أكثر، و(3) واحدة أو أكثر من قيم عزم الدوران الداخلي لسلسلة أنابيب الحفر بين نقاط التلامس الواحدة أو أكثر. على أساس النموذج، يتم تحديد خطورة اتجاه أدوات الحفر لنظام الحفر، خطورة اتجاه أدوات الحفر مناظرة لتغيُر في الانحراف الزاوي للتغيُر في الوزن على اللقمة المسلط weight-on-bit (WOB) لـ BHA. يتم اختيار تصميم لنظام الحفر على أساس مقارنة خطورة اتجاه أدوات الحفر بخطورة اتجاه أدوات الحفر أخرى لتصميم مختلف. يمكن أن يتم الحفر بواسطة نظام حفر به تجميعة قاع بئر bottomhole assembly (BHA) محسنة لتقليل التفاوتات في اتجاه أدوات حفر بامتداد ثقب حفر غير خطي. [الشكل 5هـ]

Description

‎calls‏ طريقة؛ وجهاز للتحكم المحسن في اتجاه أدوات الحفر في الحفر الاتجاهي لتكوينات جوفية ‎SYSTEM, METHOD, AND APPARATUS FOR OPTIMIZED TOOLFACE‏ ‎CONTROL IN DIRECTIONAL DRILLING OF SUBTERRANEAN‏ ‎FORMATIONS‏ ‏الوصف الكامل خلفية الاختراع طلب الأسبقية: يستند هذا الطلب في الأسبقية إلى تاريخ إيداع طلب براءة الاختراع الأمريكية رقم 8 المودع في 21 يونيو 2017 ل " ‎System, Method, and Apparatus‏ ‎for Optimized Toolface Control in Directional Drilling of Subterranean‏ ‎LS" Formations 5‏ يستند هذا الطلب إلى أسبقية طلب براءة الاختراع الأمريكية رقم
1 المودع بتاريخ 29 نوفمبر 2016؛ الذي تم تضمين المحتويات والكشف الخاص المجال التقني للاختراع: تتعلق تجسيدات الكشف الحالي بالتحكم في اتجاه أدوات الحفر في حفر غير خطى؛ مثل اتجاهى؛ لتكوينات جوفية. تتعلق بعض التجسيدات بتقنيات نمذجة بمساعدة
0 الكمبيوتر لاستجابة اتجاه أدوات حفر لنظام حفر عند العديد من قيم الوزن على اللقمة؛ وتتعلق تجسيدات أخرى بأنظمة وطرق تتضمن هذه التقنيات لتحسين التحكم في اتجاه أدوات الحفر. الخلفية التقنية للاختراع: تستخدم العديد من أنظمة الحفر الاتجاهي محركات منحنية (مثل 8601 ‎(Motor AKO System‏ للحفر بامتداد مسار مقوس أو غير خطى. يقوم المستخدمين بتوجيه هذه الأنظمة بواسطة؛ من بين أمور أخرى؛ التحكم في اتجاه أدوات الحفر للقمة الحفر عند الطرف
البعيد لتجميعة قاع ‎.bottomhole assembly (BHA) ull‏ يقوم القائمون على الحفر عند جهاز الحفر بمراقبة التغيرات في اتجاه أدوات الحفر والاستجابة لها أثناء الحفر الاتجاهي باستخدام محرك منحني بسبب أن عزم الدوران المسلط على سلسلة أنابيب الحفر يمكن أن يتسبب في تغيير اتجاه مسار الحفر المقرر. يقوم القائمون على الحفر على نحو
نمطي بضبط الوزن على اللقمة ‎(WOB)‏ ]6191-00-51 بواسطة مكبح للتحكم في معدل الاختراق ‎rate of penetration (ROP)‏ وعزم الدوران المسلط على سلسلة أنابيب الحفر. تؤدي زيادة ‎WOB‏ بوجهٍ عام إلى ‎ROP‏ زائد؛ ولكن يمكن أن ينتج عنها أيضًا فقد التحكم في اتجاه أدوات الحفرء وبالتالي؛ ينتج ‎aie‏ مسار ‎BHA‏ لا يتبع مسار الحفر المقرر. بالتالي؛ قد يحتاج
القائم على الحفر إلى إيقاف الحفر ‎Giga‏ بشكل دوري وإعادة توجيه ‎BHA‏ للحفاظ على مسار الحفر المقرر. يعتمد القائمون على الحفر على خبرتهم مع ‎BHA‏ محددة لتقدير أقصى ‎(Say WOB‏ تسليطه لزيادة ‎ROP‏ إلى الحد الأقصى بينما يتم الحفاظ على التحكم في اتجاه أدوات الحفر. إذا لم يكن القائم على الحفر مُلم بلقمة الحفر أو ‎(BHA‏ مسار الحفرء أو مادة أو مواد التكوين التي يتم الحفر
0 خلالهاء فإن ذلك يمكن أن يعيق القدرة على الحفر بفاعلية وبدقة بامتداد المسار المقرر بدرجة كبيرة. علاوة على ذلك؛ إذا اختار القائم على الحفر لقمة حفر عدوانية وقام بتقدير تأثير اللقمة على التحكم في اتجاه أدوات الحفر بأقل من قيمته؛ فإن ‎WOB‏ المستخدمة للحفاظ على التحكم في اتجاه أدوات الحفر يمكن أن يؤدي إلى إبطاء عملية الحفرء يقلل من كفاءة الاستخدام» ويزيد بوجهٍ عام من التكاليف مع تقليل الأرياح. يمكن أن توجد أيضًا مُشكلات وعيوب أخرى في الفن السابق.
‎Ey 5‏ لذلك؛ توجد حاجة إلى أدوات يمكن أن تساعد في التغلب على الحدود والعيوب الموصوفة أعلاه. الوصف العام للاإختراع ستتضح جوانب وميزات الكشف الحالي إلى صاحب المهارة العادية في المجال من الكشف التالي بالاشتراك مع الأشكال المرفقة والوصف التفصيلي:
‏0 يشتمل واحد أو أكثر من تجسيدات الكشف على طرق يتم تنفيذها بكمبيوتر لتصميم نظام حفر يحتوي على تجميعة قاع بئر ‎(BHA)‏ وسلسلة أنابيب حفر. يشتمل واحد أو أكثر من تجسيدات الطرق المذكورة على توفير نموذج. يمكن أن يدل النموذج على: (1) واحدة أو أكثر من قوى الاحتكاك عند واحدة أو ‎JST‏ من نقاط تلامس ‎BHA‏ وجدار ثقب حفر غير خطي خلال تكوين جوفي؛ (2) واحدة أو أكثر من قيم عزم الدوران الداخلي ل ‎BHA‏ بين نقاط التلامس الواحدة أو
أكثر؛ و(3) واحدة أو أكثر من قيم عزم الدوران الداخلي لسلسلة أنابيب الحفر بين نقاط التلامس الواحدة أو أكثر. على أساس النموذج؛ يمكن تحديد خطورة اتجاه أدوات الحفر نظام الحفر. يمكن أن تكون خطورة اتجاه أدوات الحفر مناظرة لتغيّر في الانحراف الزاوي ‎mall‏ في الوزن على اللقمة المسلط ‎(WOB)‏ ل ‎.BHA‏ يمكن اختيار تصميم لنظام الحفر على أساس مقارنة خطورة اتجاه أدوات الحفر بخطورة اتجاه أدوات الحفر أخرى لتصميم مختلف. تشتمل تجسيدات أخرى على طرق للحفر الاتجاهي خلال تكوين جوفي. يمكن أن يشتمل واحد أو أكثر من تجسيدات الطرق المذكورة على الحفر باستخدام نظام حفر به تجميعة قاع ‎(BHA) ju‏ محسنة لتقليل التفاوتات في اتجاه أدوات حفر بامتداد تقب حفر غير خطي. يمكن أن يكون التحسين لتقليل التفاوتات في اتجاه أدوات حفر بامتداد تقب حفر غير خطي على أساس واحد أو 0 أكثر من التنبؤات بمعدل الاختراق» الوزن على اللقمة؛ والانحراف الزاوي. تشتمل تجسيدات أخرى على منتجات برنامج كمبيوتر للسماح للكمبيوتر بالمساعدة في تصميم نظام حفر. يمكن أن يشتمل واحد أو أكثر من تجسيدات منتج البرنامج على وسط غير مؤقت قابل للقراءة بكمبيوتر. يمكن تهيئة التعليمات الموجودة على الوسط غير المؤقت القابل للقراءة بكمبيوتر للسماح للكمبيوتر بتنفيذ عمليات معينة. يمكن أن تتضمن العمليات توفير نموذج. يمكن أن يدل 5 النموذج على: (1) واحدة أو أكثر من قوى الاحتكاك عند واحدة أو أكثر من نقاط تلامس ‎BHA‏ ‏وجدار ثقب حفر غير خطي خلال تكوين جوفي؛ (2) واحدة أو أكثر من قيم عزم الدوران الداخلي ل ‎BHA‏ بين نقاط التلامس الواحدة أو أكثرء و(3) واحدة أو أكثر من قيم عزم الدوران الداخلي لسلسلة أنابيب الحفر بين ‎alas‏ التلامس الواحدة أو أكثر. يمكن أن تتضمن العمليات كذلك تحديدء على أساس النموذج» خطورة اتجاه أدوات الحفر نظام الحفر» خطورة اتجاه أدوات الحفر مناظرة 0 لتغيْر في الانحراف الزاوي للتغيّر في الوزن على اللقمة المسلط ‎(WOB)‏ ل 8118. يمكن أن تتضمن العمليات كذلك اختيار تصميم لنظام الحفر على أساس مقارنة خطورة اتجاه أدوات الحفر بخطورة اتجاه أدوات الحفر أخرى لتصميم مختلف. تشتمل تجسيدات أخرى على أنظمة للسماح بالتحكم في اتجاه أدوات الحفر أثناء حفر ثقب حفر خلال تكوين جوفي. يمكن أن يشتمل واحد أو أكثر من تجسيدات الأنظمة على نموذج كمبيوتر 5 ونظام حفر. يمكن أن يدل نموذج الكمبيوتر على اختلافات في التحكم في اتجاه أدوات الحفر
لمجموعة من لقم الحفر. يمكن أن يتضمن نظام الحفر لقمة حفر أولى التي وفقًا لنموذج الكمبيوتر تتسم بتحكم في اتجاه أدوات الحفر أعلى من لقمة حفر أخرى واحدة على الأقل من مجموعة من لقم الحفر. سيتضح ما سبق وغيرها من سمات ومميزات تجسيدات الكشف أكثر من محتويات الوصف؛ الرسومات وعناصر الحماية التالية.
شرح مختصر للرسومات تُشكل الأشكال التالية جزءًا من الوصف الحالي وبتم تضمينها لتوضيح سمات وجوانب التجسيدات التى يتم الكشف عنها. يمكن فهم التجسيدات التي يتم الكشف عنها بصورة أفضل بالإشارة إلى واحد أو أكثر من هذه الأشكال بالاشتراك مع الوصف التفصيلي لكل تجسيد محدد يلي.
الشكل 1 عبارة عن نظام كمبيوتر لتصميم بمساعدة كمبيوتر وعمليات حفر بمساعدة كمبيوتر ‎Gag‏ ‏لأحد تجسيدات الكشف. الشكل 12 والشكل 2ب عبارة عن نظام حفر ومسار حفر لنظام الحفر الذي يمكن نمذجته وتحسينه وفقًا لأحد تجسيدات الكشف. الشكل 3 عبارة عن مخطط انسيابي لنمذجة وتحليل أداء متوقع لعملية حفر وفقًا لأحد تجسيدات
5 الكشف. الأشكال 14 وب عبارة عن مخططات انسيابى لعملية نمذجة وتحليل خطورة اتجاه أدوات حفر متوقعة يتعرض لها نظام الحفر وفقًا لأحد تجسيدات الكشف. الأشكال 5 إلى 5ه عبارة عن نماذج رسومية تتضمن خطوة اتجاه أدوات الحفر وتكون قابلة للاستخد ام فى التصميم بمساعدة الكمبيوتر وتحسين نظام الحفر وعمليات الحفر .
0 الشكل 6 عبارة عن نظام لتوفير خدمة مستضافة والتي تتضمن نمذجة؛ تحليل وتحسين أداء متوقع لنظام حفرء وفقًا لأحد تجسيدات الكشف.
الشكل 7 عبارة عن مخطط انسيابى لتشغيل نظام يوفر خدمة مستضافة لنمذجة؛ تحليل ¢ وتحسين أداء متوقع لنظام حفرء ‎Wg‏ لأحد تجسيدات الكشف. الأشكال 18 إلى 8ج عبارة عن واجهات مستخدم رسومية متعددة لتسهيل تصميم بمساعدة كمبيوتر وتحسين نظام حفر وعمليات حفر. الشكل 9 عبارة عن نظام لتحسين التحكم في اتجاه أدوات الحفر في الزمن الفعلى أثناء الحفر
الاتجاهي لتكوين جوفي . يحتوي ملف براءة الاختراع أو الطلب على رسم واحد على الأقل منفذ بالألوان. سيتم الحصول على نسخ من هذه البراءة أو منشور طلب البراءة برسم (رسومات) ملونة من المكتب فور تقديم الطلب وسداد الرسوم اللازمة.
0 الوصف التفصيلىي: تتعلق العديد من تجسيدات الكشف بنمذجة أداء حفر بمساعدة كمبيوتر. يتضمن نظام كمبيوتر» على النحو الذي يتم به استخدام هذا المصطلح هناء ذاكرة غير مؤقتة ‎ALE‏ للقراءة بكمبيوتر واحدة على الأقل ومعالج واحد على الأقل. بوجدٍ ‎dale‏ ستخزن ‎SIA‏ من حين لآخرء أجزاء على الأقل من كود برنامج قابل للتنفيذ؛ وسينفذ المعالج واحدة أو أكثر من التعليمات المتضمنة في كود
5 البرنامج القابل للتنفيذ المذكور. سيتم إدراك أن مصطلح "كود برنامج قابل للتنفيذ" ومصطلح "برنامج” لهما نفس المعنى إلى حدٍ كبير لأغراض تتعلق بالوصف الحالي. ليس بالضرورة أن توجد الذاكرة والمعالجة ‎Gale‏ في نفس المكان. يمكن توزيع المعالج والذاكرة بين أجزاء مادية من المعدات أو حتى في مواقع منفصلة جغافيًا. يمكن أن يكون المعالج عبارة عن 'وحدة معالجة مركزية" لغرض عام؛ ولكن يمكن أن تستخدم
0 مجموعة متنوعة من تقنيات أخرى ويمكن استخدام مكونات كمبيوتر لغرض خاص لتنفيذ تجسيدات الكشف ¢ وتتضمن كمبيوتر دقيق؛ كمبيوتر مصغرء كمبيوتر مركزي معالج بيانات صغير الحجم مبرمج؛ جهاز تحكم دقيق 3 عنصر دائرة مدمجة طرفى؛ ‎CSIC‏ (دائرة مدمجة خاصة بالعميل ‎ASIC (Customer Specific Integrated Circuit‏ (دائرة مدمجة محددة التطبيق ‎(Application Specific Integrated Circuit‏ دائرة منطقية؛ معالج إشارة رقمي؛ جهاز
منطقي قابل للبرمجة مثل ‎FPGA‏ (مصفوفة بوابية قابلة للبرمجة ذات حقول ‎Field‏ ‎PLD «(Programmable Gate Array‏ (جهاز منطقي قابل للبرمجة ‎Programmable‏ ‎PLA ¢(Logic Device‏ (مصفوفة منطقية قابلة للبرمجة ‎«(Programmable Logic Array‏ دوائر مدمجة ‎(RFID‏ رقاقة ذكية؛ أو أي جهاز أو ترتيب أجهزة ‎AT‏ قادر على تنفيذ خطوات
العمليات الواردة في الاختراع. يمكن أن يتألف المعالج من قلب مفرد؛ أو يمكن أن يكون عبارة عن معالج متعدد القلوب يحتوي على اثنتين أو أكثر من وحدات المعالجة التي يمكن أن تنفذ التعليمات على حدة على التوازي. ‎(Sa‏ وصف العديد من تجسيدات الكشف باستخدام المصطلحات 'وحدة (وحدات) نمطية" و'محرك ‎(IS ae)‏ التي تشير إلى منطق؛ متضمن في مكونات كمبيوتر و/أو برنامج, لتنفيذ السمات؛
0 الوظائف؛ المهام أو الخطوات الموصوفة هنا. في ‎Alla‏ كمبيوتر لغرض عام؛ يمكن تضمين 'الوحدات النمطية' و"المحركات" في فئات وتطبيقات برامج يتم تنفيذها بواسطة قلوب المعالج؛ وأثناء قيام الوحدات النمطية أو المحركات بالتنفيذ يمكن أن يعتبر الكمبيوتر لغرض عام كمبيوتر لغرض خاص أو كمبيوتر لغرض محدد. يمكن أيضًا أن تتعلق "الوحدات النمطية" و"المحركات" بمكونات كمبيوتر لغرض محدد والتي تتضمن برامج ثابتة وكود آلة يتحكم في تشغيلها.
5 علاوة على ذلك؛ عند تضمينها في برامج؛ يمكن توفير "الوحدات النمطية" و"المحركات" التي تسمح لنظام الكمبيوتر بالعمل ‎By‏ لتجسيدات الكشف الحالي بأي عدد من أشكال اللغة؛ التي تتضمن؛ ولكن لا تقتصر على» شفرة مصدر ‎lal‏ شفرة تجميع؛ شفرة هدف؛ لغة ‎All‏ نسخ مضغوطة أو مشفرة مما سبق؛ وأي من المكافئات أو جميعها. تتضمن بعض أمثلة اللغات التي يمكن استخدامها لكتابة البرامج؛ ولكن لا تقتصر ‎(MINITAB® (MATLAB® JAVA® (C++ (C ( lo‏
‎(PYTHON (DYNA® (DRAKON (EXPRESS 0‏ و ‎.RUBY‏ يمكن ‎Lad‏ ترجمة البرامج إلى لغة الآلة أو تعليمات ‎All‏ افتراضية وتخزينها في ملف برنامج بهذه الصورة. يمكن بعد ذلك تخزين ملف البرنامج على أو في واحد أو أكثر من منتجات التصنيع. يمكن أن يتفاعل المستخدمون مع أنظمة الكمبيوتر الموصوفة هنا من خلال واجهات مستخدم رسومية ‎graphical user-interfaces (GUI)‏ على جهاز عرض وأجهزة إدخال ‎Jie‏ شاشات
‏5 تعمل باللمسء لوحات ‎cilia‏ فأرة كمبيوتر؛ لوحات تعمل باللمس؛ وما شابه.
يعرض الشكل 1 نظام كمبيوتر 100 يتضمن محرك نمذجة 101( محرك تحليل 102( محرك بناء 103( وأدوات برمجية 104. تتم تهيئة محرك النمذجة 101( محرك التحليل 102 ومحرك بناء 103( للمساعدة في محاكاة؛ تحسين وتصميم نظام حفر بمساعدة كمبيوتر؛ وفقًا لأحد تجسيدات الكشف. تتم تهيئة الأدوات البرمجية 104 لتسهيل تصميم ‎CAD‏ وتحسين نظام حفر
بالاشتراك مع محرك النمذجة 101( محرك التحليل 102؛ ومحرك البناء 103. بالرغم من عرض محرك النمذجة 101؛ محرك التحليل 102 محرك البناء 103 والأدوات البرمجية 104 في صورة وحدات نمطية منفصل في نظام الكمبيوتر 100( فإنه يمكن تضمين محرك النمذجة 101( محرك التحليل 102؛ ومحرك البناء 103 في الأدوات البرمجية 104؛ على سبيل المثال» في صورة مكتبة أو مكتبات لتنفيذ التحليل الموصوف أدناه.
0 في أحد تجسيدات الكشف؛ تتم تهيئة نظام الكمبيوتر 100 للمحاكاة والتصميم على النحو الموصوف في منشور طلب براءة الاختراع الأمريكي رقم 0142406/2015 ل ‎«.Spencer, R‏ بعنوان " ‎DIRECTIONAL DRILL AHEAD SIMULATOR: DIRECTIONAL‏ ‎WELLBORE PREDICTION USING BHA AND BIT MODELS‏ " المنشور في 1 مايو 2015 وقد تم تضمين جميع محتوياته والكشف الخاص به هنا كمرجع.
5 "تتم تهيئة تجسيدات محرك النمذجة 101 لإجراء حسابات لنمذجة؛ من بين أمور ‎«al‏ جوانب اتجاه أدوات الحفر لنظام حفر. في أحد التجسيدات؛ يستخدم محرك النمذجة 101 مكونات من نوع العناصر المنتهية ‎finite element (FE)‏ لنمذجة نظام ‎La «ia‏ في ذلك ‎(BHA‏ سلسلة أنابيب حفرء؛ وثقب حفر خلال تكوين. يمكن الحصول على مكونات شبكة ‎FE‏ باستخدام حزمة برامج ‎.CAD‏ الأمثلة غير الحصرية على حزم برامج ‎CAD‏ تتضمن ‎«ProEngineer «Solid Works‏
‎(CATIA 5 (AutoCAD 0‏ يمكن أن تكون التجسيدات المختلفة للنماذج ثلاثية أو ثنائية الأبعاد. يمكن أن تتضمن النماذج»؛ على سبيل ‎(Jal‏ خصائص هندسية بالإضافة إلى خصائص المادة مثل الكثافة؛ الجساءة؛ مقاومة الشد؛ وغيرها من الخصائص ذات الصلة باتجاه أدوات الحفر لنظام حفر؛ بما في ذلك تلك الموصوفة هنا. يمكن تهيئة محرك النمذجة 101 لقبول واحد أو أكثر من المدخلات ذات الصلة بنمذجة نظام
‏5 الحفرء بما في ذلك المتغيرات واستيراد نماذج المادة المراد ‎clin‏ لقمة الحفر وغيرها من مكونات
‎BHA‏ وسلسلة أنابيب الحفرء بالإضافة إلى اتجاه أدوات الحفر. يمكن أن يتضمن كل نموذج أو تتم تهيئة تجسيدات محرك التحليل 02 1 لإجراء حسايات وتحليل ‎z alas‏ نظام الحفر التي تتضمن الأداء أثناء الحفر الاتجاهي. في بعض التجسيدات؛ يمكن أن يتضمن محرك التحليل 102 حزم ‎FE 5‏ لتحليل مكونات ‎FE‏ ‘ التى تتضمن طريقة التحليل الموصوفة هنا . كمثال غير حصري ‘ يمكن أن تتضمن أنواع التحليل حساب القوى الاحتكاكية؛ القوى الداخلية؛ والاستجابة للقوى (على سبيل ‎«Jill‏ اتجاه وانحراف أدوات الحفر)؛ وما شابه. تتم تهيئة تجسيدات محرك البناء 03 1 لبناء ‎z ala‏ وتصميمات أنظمة الحفر والتى تتضمن ‎z alas‏ وتصميمات وفقًا لمتغيرات منتقاه على أساس النمذجة والتحليل اللذين يتم تنفيذهما بواسطة محرك 0 1 النمذجة 1 0 1 ومحرك التحليل 02 1 . يمكن تهيئة محرك البناء 03 1 لإنتاج ملفات ومجموعات بيانات ذات صلة بالتصميمات. يعرض الشكل 12 نظام حفر 200 يمكن نمذجته وتحليله لعملية حفر اتجاه موضحة في الشكل 2ب»؛ وفقًا لأحد تجسيدات الكشف. يتضمن نظام الحفر 200 سلسلة أنابيب حفر 201؛ تجميعة ‎(BHA) jug ls‏ 202؛ ولقمة حفر 203. كما يتم في الشكل 12 عرض احتكاك 204 بين ‎BHA 5‏ وجدار البثر 205. بالنسبة لنظام الحفر 200؛ تكون سلسلة أنابيب الحفر 201 بجساءة ‎CK‏ يكون ل ‎AS BHA‏ "7 يكون للاحتكاك 204 القيمة "0"؛ وتنتج لقمة الحفر 203 عزم دوران "آ” لعمق قطع ‎(DOC)‏ محدد يتم إنتاجه بواسطة 0/08/ا. يعرض الشكل 2ب محاكاة ثقب حفر خلال تكوين بامتداد مسار حفر 206 لنظام حفر 200 ‎Gy‏ ‏0 ا لأحد تجسيدات الكشف. ‎jig‏ قوة التلامس 207 على نقاط التلامس 209 وأقسام 208 من نظام الحفر توجد بين نقاط التلامس 209. على النحو الموصوف أدناه؛ في تجسيدات الكشف؛ يتم حساب ‎soil!‏ عند نقاط التلاميس 117 وعند ا لأقسام 118 الموجودة بين نقاط التلامس . يعرض الشكل 3 عمليات نمذجة وتحليل يتم تنفيذها على نظام كمبيوتر 100( ‎Bg‏ لأحد تجسيدات الكشف. يستقبل نظام الكمبيوتر 100؛ مدخلات أو يحتوي على متغيرات إدخال للقمة الحفر
3. مكونات أخرى ل ‎BHA‏ 202 ؛ سلسلة أنابيب الحفر 201؛ والمادة الموجودة في ‎Sia‏ ‏البئر المراد حفرهاء في العملية 301. في العديد من التجسيدات؛ يمكن ان يقوم المستخدم بإدخال متغيرات أو يمكن أن يقوم باستيراد ملفات نموذج. كمثال غير حصري؛ يمكن إنتاج ملفات النموذج بواسطة ‎AANSYS® ANS (ABAQUS® INP‏ أو ‎CDB‏ ©801575. يمكن أيضًا إنتاج ملفات نموذج محددة للنموذج الخاص ‎daily‏ الحفر 203 بواسطة ‎DLL DIRECTIONAL‏ ‎(PDC WEAR (DRILL AHEAD SIMULATOR‏ أو 803 بواسطة 105. يمكن ‎Leal‏ ‏إنتاج ملفات نموذج للنموذج الخاص بسلسلة أنابيب الحفر 201 باستخدام ‎NOV CTES‏ ‎.ORPHEUS‏ ‏في أحد التجسيدات؛ يمثل نموذج (أو نماذج) لقمة الحفر 203 و ‎BHA‏ 202 نموذج حركة 0 محورية للقمة الحفر من النوع الموصوف في طلب براءة الاختراع الأمريكي رقم 5 2ل ‎«.Spencer, R‏ بعنوان ‎«AXIAL MOTION DRILL BIT MODEL"‏ " المنشور في 21 مايو 2015 الذي تم تضمين جميع محتوياته والكشف الخاص به هنا كمرجع. في العديد من تجسيدات الكشف؛ تتم تهيئة محرك النمذجة 101 (الشكل 1) لتطبيق عميلة متداخلة على النماذج المستوردة أو إنتاج نموذج جديد على أساس متغيرات الإدخال وإنتاج نموذج ‎FE 5‏ للقمة الحفرء ‎(BHA‏ سلسلة أنابيب الحفرء ثقب الحفر والمادة؛ في العملية 302. يمكن استخدام نموذج ‎FE‏ الناتج لإجراء تحليل خطورة اتجاه أدوات الحفر على النحو الموصوف هنا. في العديد من تجسيدات الكشف؛ تتم تهيئة محرك التحليل 102 لاستخدام نموذج ‎FE‏ الناتج لتحديد خطورة اتجاه أدوات الحفر لنظام الحفر 200؛ في العملية 303. تتم تهيئة محرك التحليل 102 لإخراج نتائج تحليل خطورة اتجاه أدوات الحفرء في العملية 304. 0 يمكن إخراج النتائج إلى محرك البناء 103؛ إلى الأدوات البرمجية 104؛ وسط تخزين؛ أو إلى نظام خارجي (غير موضح). مثلما هو موصوف هنا بالفعل؛ يمكن أن يحدد نظام الكمبيوتر 100 التحكم في اتجاه أدوات الحفر وانحراف اتجاه أدوات الحفر المصاحب لنظام الحفر 200 على أساس خطورة اتجاه أدوات الحفر المحددة.
— 1 1 — تعرض الأشكال 1 5 ‎od‏ مثالًا على تحليل خطورة اتجاه أدوات الحفر لنظام حفر 200 بواسطة محرك التحليل 102 ‎Gy‏ لأحد تجسيدات الكشف. أولًا؛ يتم تسليط ‎WOB‏ على ‎BHA‏ في العملية 1. فى أحد التجسيدات يمكن أن يمثل ذلك قراءة ‎WOB‏ عند السطح. في تجسيد آخرء؛ يمكن حساب ‎WOB‏ أسفل البئر بسبب الاحتكاك أثناء الانزلاق ‎RIH)‏ أو ‎WOB‏ أثناء "الإنزال في البئر") لتحديد قوة عند اللقمة أقل من المحددة من قبل القائم على الحفر بسبب السحب. في العملية 312 يتم حساب عزم دوران اللقمة؛ على سبيل ‎Jad‏ باستخدام نموذج مثل نموذج ‎FE‏ في أحد التجسيدات يتم حساب عزم دوران اللقمة باستخدام المعادلة 1: ‎Te =p * WOR‏ [المعادلة 3 { حيث لز = عدوانية اللقمة (تتم الإشارة إليها هنا أيضًا ب ‎(TMU‏ يمكن تحديد عدوانية اللقمة 0 بواسطة عمق القطع الذي تم تصميم اللقمة لإزالته. على سبيل ‎(JE)‏ بالنسبة للقم حفر أسطوانية مخروطية يمكن حساب العدوانية بواسطة البروزء خطوة الأسنان ‎daly‏ المخروط. بالنسبة للقم ألماس مضغوط متعدد البلورات ‎(PDC)‏ يمكن تحديد العدوانية بواسطة كشف المقطع وزاوية المقطع. في أحد التجسيدات؛ ‎(Say‏ حساب عدوانية اللقمة بواسطة المعادلة 2: #زم رمق ‎wo‏ (المعادلة ؟) القطر « ‎WOR‏ ‏15 على نحو نمطي ‘ يعني ‎Mu‏ المرتفع أن لقمة الحفر يمكن أن تنتج عزم دوران أكبر 2 ‎WOB‏ ‏منخفض؛ ولكن يمكن أن تعاني من تلف بالصدم في التكوينات الحاكة. يتم تحديد ‎TMU”‏ كقياس لعدوانية اللقمة. ‎BHA‏ 202 وسلسلة أنابيب الحفر 201 في العملية 313. يتم حساب جميع قوى الاحتكاك 0 المحتملة في الاتجاه المماسي في العملية 314. في أحد التجسيدات؛ يتم حساب جميع قوى الاحتكاك المحتملة في الاتجاه المماسي باستخدام المعادلة 3:
— 2 1 — جمعنة للججاز * عاو = سنوي 1 (المعادلة. ؟) يتم حساب جميع قيم عزم الدوران المحتملة بسبب الاحتكاك في العملية 315. في أحد التجسيدات؛ يتم حساب جميع قيم عزم الدوران المحتملة بسبب الاحتكاك باستخدام المعادلة 4: ‎Fenotion™ Radms‏ = متهن 1 (المعادنة £ { حيث؛ نصف القطر = المسافة من محور دوران ‎BHA‏ أو مكون سلسلة أنابيب الحفر إلى موقع موجود على سطح ‎BHA‏ أو مكون سلسلة أنابيب الحفر الذي يتم عليه تسليط القوة الاحتكاكية. في العديد من تجسيدات الكشف؛ تشير المصطلحات "احتكاك محتمل" و"عزم دوران محتمل" إلى القوى الاحتكاكية وقيم عزم الدوران المماسية التفاعلية التي يمكن أن تحدث. يتم إنتاج قوى الاحتكاك وقيم عزم الدوران إذا تم إرسال عزم الدوران الناتج عند اللقمة خلال سلسلة أنابيب الحفر 0 بالكامل. يمكن أن يمنع الاحتكاك الأقرب للقمة إرسال عزم الدوران إلى سلسلة أنابيب الحفر بشكل أبعد أعلى البئثر. يتم حساب جميع قيم عزم دوران التفاعل الداخلي لكل قسم 118 (راجع الشكل 2ب) لسلسلة أنابيب الحفر 201 و ‎BHA‏ 202 بين كل موقع قوة تلامس (أي؛ نقاط التلامس 117 في الشكل 2ب) في العملية 316 وتخزينها في متجه. في أحد التجسيدات؛ بالنسبة لكل قسم يمكن حساب قيم عزم 5 دوران التفاعل ‎Jalal‏ باستخدام المعادلة 5: ‎Timternal at points = 1 - © F friction fom bit fo x‏ [المعادنة ={ يتم تحديد النقطة ‎"XE‏ حيث يكون عزم دوران التفاعل الداخلي بقيمة تبلغ صفر في العملية 317 على أساس قيم عزم دوران التفاعل الداخلي المحسوبة في العملية 316. تمثل النقطة في سلسلة أنابيب الحفر التي يكون فيها عزم دوران التفاعل الداخلي بقيمة تبلغ صفر النقطة التي تتوقف 0 سلسلة أنابيب الحفر عندها عن الالتواء بسبب حصول الاحتكاك على عزم الدوران بالكامل. ترتكز
— 3 1 — سلسلة أنابيب الحفر فوق هذه النقطة مباشرةً. بسبب انعدام عزم الدوران» لا يتوفر انحراف التوائي لاتجاه أدوات الحفر. ستكون قيم عزم دوران التفاعل الداخلى بعد النقطة الصفرية سالبة. فور حساب جميع قيم عزم دوران التفاعل الداخلي؛ يتم ضبط جميع قيم عزم دوران التفاعل الداخلي السالبة عند الصفر فى العملية 318. يتم حساب الاتنحراف الزاوي لسلسلة أنابيب الحفر 201 ‎BHA 202 5‏ ولقمة الحفر 203 في العملية 319. فى أحد التجسيدات؛ يتم حساب معادلة الانحراف الزاوي لكل قسم باستخدام المعادلة 6: ارك ذه ب لاسا (المعادلة 3 {
حيث ‎G‏ = معامل القص لقسم سلسلة أنابيب الحفر. ل = العزم القطبي للقصور ‎SI‏ لقسم سلسلة أنابيب الحفر.
‎١ 0‏ - طول قسم سلسلة أنابيب الحفر. يتم حساب الانحراف الزاوي التراكمي لسلسلة أنابيب الحفر 201( ‎BHA‏ 202 ولقمة الحفر 3 في العملية 320. فى أحد التجسيدات؛ يتم حساب الانحراف الزاوي التراكمي لكل قسم باستخدام المعادلة 7 ‎In - 1 Cua‏ عدد الأقسام:
‎{v ‏(المعادلة‎ or =¥ ‏تمد‎ * L$ {G * 1)
‏15 يتم حساب التغيّر في الانحراف الزاوي؛ الذي يمثل التغيّر فى اتجاه أدوات الحفر؛ عند اللقمة 203 بالنسبة ل ‎WOB‏ المسلط في العملية 321. في أحد التجسيدات؛ يتم حساب التغيّر في ‎Chat)‏ ‏الزاوي كدالة ‎all‏ فى ‎WOB‏ المسلط وهو متغير مُشار إليه هنا ب "خطوة اتجاه أدوات الحفرء " باستخدام المعادلة 6:
‎Toolface Severity = {AToolface}(AWOB) = d(TF) d(WOB) = d(a:'d(WOB) (8 ‏«(المعادلة‎ 0
يمكن التوصل إلى المشتق عدديًا باستخدام ‎WOB‏ (مدخل)؛ بيانات الانحراف الزاوي التراكمي المحسوية في العملية 320؛ ومعادلات الفرق المنتهي. يمكن إخراج نتائج حساب خطورة اتجاه أدوات الحفر بواسطة محرك التحليل 102 إلى محرك البناء 3 و/أو الأداة البرمجية 104؛ في العملية 322. في بعض التجسيدات؛ يمكن عرض النتائج بصورة رسومية.
سيتم الآن وصف تجسيدًا لتصميم بمساعدة كمبيوتر يستخدم نمذجة خطورة اتجاه أدوات الحفر كتلك التي تم تنفيذها بواسطة نظام الكمبيوتر 100 بالإشارة إلى الأشكال 5ا إلى 5ه. يعرض الشكل 15 نموذج رسومي 500 لخطوة اتجاه أدوات الحفر مقابل العدوانية مقابل ‎WOB‏ ‏لنظام حفر تمت تنمذجته ‎Gg‏ لأحد تجسيدات الكشف. يعرض العمود 501 على الجانب الأيمن
0 قياس خطورة اتجاه أدوات الحفرء مع كون الإطار باللون الغامق يمثل خطورة اتجاه أدوات حفر منخفضة (على سبيل المثال» 10) والإطارات المظللة بظلال فاتح تمثل خطورة اتجاه أدوات حفر مرتفعة ‎Ao)‏ سبيل ‎(Jl)‏ 99). مثلما هو ملاحظ في المنطقة ¢502 يمكن أن ينتج عن تفاعل لقمة/,صخور عدواني (1.5 = ‎(pl‏ كذلك الذي يمكن أن يظهر باستخدام لقمة سحب ‎(PDC‏ ‏تفاوت اتجاه أدوات الحفر بمقدار +/- °90 إذا تفاوت ‎WOB‏ بمقدار +/- 1000 رطل (+/-
5 4448 نيوتن). مثلما هو ملاحظ في المنطقة 503؛ تظهر لقمة الحفر ‎OKYMERA‏ أو ‎«Tricone‏ في ظل نفس ‎WOB‏ المتفاوت تفاوتات ‎slat)‏ أدوات حفر فقط بمقدار +/-10". تكون لقم الحفر ‎(Tricone s ®KYMERA‏ على ‎(all‏ عبارة عن لقم حفر هجينة (كل من بنيات القطع الأسطوانية وعناصر ذات مقطع ثابت) ومن النوع الأسطواني التي لا تتعرض لنفس العدوانية ‎Jie‏ لقمة السحب ‎(PDC‏ وتوفر تلك ذات تفاوت اتجاه أدوات حفر يبلغ +/10" تحكم جيد في
0 اتجاه أدوات الحفر. يعرض الشكل 5ب نموذج رسومي 510 لطول سلسلة أنابيب الحفر الفعال مقابل العدوانية مقابل 8. يستخدم النموذج الرسومي 510 نفس المقياس لعرض خطورة اتجاه أدوات الحفر كما في العمود 501 الوارد في الشكل 5أ. من بين أمور أخرى؛ يعرض النموذج الرسومي 510 أحد أسباب انحراف اتجاه أدوات الحفر في نظام حفر -حيث يمكن أن تتسبب القوى الاحتكاكية في
التواء سلسلة أنابيب الحفر بالنسبة ل ‎BHA‏ يعمل ‎gia‏ من سلسلة أنابيب الحفر الذي يلتوي بالنسبة ل ‎BHA‏ كنابض ويؤثر الالتواء على التحكم في اتجاه أدوات الحفر. يتناسب طول ‎ern‏ من سلسلة أنابيب الحفر الذي يلتوي بالنسبة ل ‎BHA‏ وبالتالي يعمل كنابض مع خطورة اتجاه أدوات الحفر.
يعرض النموذج الرسومي 510 طول سلسلة أنابيب الحفر الفعال؛ أي؛ جزءِ من سلسلة أنابيب الحفر الذي يلتوي عند تسليط عزم دوران على اللقمة. يصدف أن ‎BHA‏ المنمذجة تقع في منحنى ثقب الحفر. فور تسليط عزم دوران كافٍ للتغلب على كل الاحتكاك في المنحنى (الذي يبلغ طوله حوالي 500 قدم )152 متر))؛ يمكن أن يلتوي ‎all‏ الرأسي بالكامل أيضًا. كلما كان طول سلسلة أنابيب الحفر الفعال أقصرء؛ انخفضت خطورة اتجاه أداة الحفر وكان التحكم في اتجاه أدوات الحفر
0 أفضل. يعرض الشكل 5ج نموذج رسومي 510 في الشكل 5ب؛ مع كون المريع ذو اللون الأبيض حول المنطقة 511 من الرسم البياني ذو عدوانية > 0.5. يكون ‎eal)‏ من سلسلة أنابيب الحفر الذي يعمل كنابض هو الأقصر في سلسلة أنابيب الحفر المذكورة؛ ‎Jag‏ هذا الرسم البياني على تحكم جيد في اتجاه أدوات الحفر.
5 يعرض الشكل 5د نموذج رسومي 520 لخطورة اتجاه أدوات الحفر متراكب على منحنى ‎WOB‏ ‏مقابل العدوانية مقابل عزم دوران اللقمة (الذي يفترض أنه يتناسب خطيًا مع ‎(ROP‏ يوضح المنحنى نقاط البيانات 521 و522 للقمتي حفرء كل منها ذات ‎WOB‏ مختلف. ينتج عن كل منهما نفس عزم الدوران 5 ‎ROP‏ اللحظي تقريبًا. ستكون خطورة اتجاه أدوات الحفر أقل بحوالي 0 على اللقمة 522 بقيمة ل أقل (0.86 ‎(P=‏ وبالتالي يتم توقع تحكم محسن في اتجاه
0 أدوات الحفر مع هذه اللقمة. وفقًا لذلك» بواسطة مقارنة خطورة اتجاه أدوات الحفرء ‎(ROP‏
و ‎(WOB‏ يمكن تحديد لقمة حفرة مُثلى واختيارها (بواسطة مستخدم أو أوتوماتيكيًا) بمساعدة أدوات برمجية 104. يعرض الشكل 5ه نموذج رسومي 530 لنافذة تشغيل نظام حفر والذي يمكن استخدامه للمساعدة في تحسين ترتيب نظام الحفر ‎Gy‏ لأحد تجسيدات الكشف. في النموذج الرسومي 530؛ تشتمل
‎labial‏ باللون الأسود على منطقة ‎ROP‏ منخفض 533 ومنطقة تحكم 'ضعيف" في اتجاه أدوات الحفر 532. تمثل المنطقة المتبقية؛ نافذة التشغيل 533؛ مثال غير حصري على ‎ROP‏ وتحكم في اتجاه أدوات الحفر مقبولين. تمثل 'نافذة التشغيل" عملية الحفر باستخدام لقمة الحفر المنتقاة. في بعض التجسيدات؛ يمكن أن يعتمد اختيار التصميم على زيادة نافذة التشغيل إلى الحد الأقصى و/أو تحديد نافذة تشغيل مطلوية. في تجسيدات أخرى؛ يمكن تحديد القيم الحدية لاختيار التصميم؛ على سبيل المثال» ل ‎ROP‏ وخطوة اتجاه أدوات الحفر وتحليلها مقارنة بالنماذج الموصوفة هنا. يمكن تنفيذ العديد من التجسيدات الموصوفة بالإشارة إلى الأشكال 5-1ه في صورة خدمة عند الطلب؛ على سبيل المثال؛ نظم المعلومات كخدمات ‎«software—as—a-service (SAAS)‏ خدمة أساسها سحابة ‎dale‏ خدمة أساسها سحابة خاصة؛ تتم الإشارة إليها هنا ب ‎dead’‏ (خدمات) 0 مستضافة". يمكن تنفيذ الخدمة المستضافة المذكورة على واحد أو أكثر من وحدات خدمة كمبيوتر. ‎(Sa‏ توصيل واحدة أو أكثر من الوحدات الطرفية بخدمة مستضافة عبر شبكة؛ ‎Jie‏ شبكة الاتصالات 620 الموضحة في الشكل 6. ‎JES‏ غير حصري؛ يمكن أن تكون الوحدة الطرفية ‎Ble‏ عن كمبيوتر شخصي؛ خادم؛ كمبيوتر ‎(sane‏ كمبيوتر لوحي؛ هاتف نقال أو جهاز مماثل. في أحد التجسيدات؛ يمكن توفير الوصول إلى الخدمة المستضافة عبر متصفح الويب. يمكن تهيئة 5 الخدمة المستضافة لاستقبال متغيرات ذات صلة بواحدة أو ‎ST‏ من الخدمات؛ تنفيذ الخدمة ومن ثم إنتاج واحدة أو أكثر من النتائج. يعرض الشكل 6 نظام خدمة مستضافة 600 ‎Bg‏ لأحد تجسيدات الكشف. يمكن أن يتضمن نظام الخدمة المستضافة 600 كمزود خدمة مستضافة 610؛ شبكة اتصالات 620 وواحد أو أكثر من الأجهزة التابعة 630. يمكن أن يتضمن نظام الخدمة المستضافة 600 جهاز تحكم في خدمة 0 614؛ محرك نمذجة 611؛ محرك تحليل 612 ومحرك ‎oly‏ 613. تتم تهيئة محرك النمذجة 611( محرك التحليل 612 ومحرك البناء 613 لتعمل بطريقة متوافقة مع محرك النمذجة 101؛ محرك التحليل 102 ومحرك البناء 103 الموصوفة بالإشارة إلى الشكل 1. في العديد من التجسيدات؛ تتم تهيئة جهاز التحكم في الخدمة 614 للتحكم في طلبات الخدمة؛ استقبال متغيرات ونماذج ذات صلة بطلب الخدمة؛ توفير نتائج ذات صلة بطلبات الخدمة.
يعرض الشكل 7 تشغيل نظام الخدمة المستضافة 600 وفقًا لأحد تجسيدات الكشف. يتم استقبال طلب لواحدة أو أكثر من الخدمات عند جهاز التحكم في الخدمة 614 في العملية 701. في العديد من التجسيدات؛ يتم استقبال الطلب من تابع 630 عند جهاز طرفي بعيد (على سبيل ‎(Jl)‏ محطة عمل). يستقبل جهاز التحكم في الخدمة 614 واحد أو أكثر من المتغيرات لكل من الخدمات المطلوبة. في بعض التجسيدات؛ ‎(Sa‏ تضمين بعض من المتغيرات أو جميعها في طلب؛ في تجسيدات أخرى؛ يمكن أن يطلب جهاز التحكم في الخدمة 614 بعض من المتغيرات أو جميعها. كمثال غير حصري؛ بالنسبة لطلب لنمذجة نظام الحفرء يمكن أن تتعلق المتغيرات بلقمة حفر محددة؛ ‎BHA‏ سلسلة أنابيب حفر؛ ثقب حفرء مادة؛ وهكذا. كمثال غير حصري آخرء بالنسبة لطلب بتحسين نظام الحفرء يمكن أن تتعلق المتغيرات بمجموعة من لقم الحفرء ‎BHAS‏ ‏0 سلسلة أنابيب حفرء خيارات ثقب حفر وخيارات مادة؛ متاحة للتحسين. بالإضافة إلى المتغيرات» يمكن تهيئة جهاز التحكم في الخدمة 614 لاستقبال نماذج مكونات نظام حفر. في العديد من التجسيدات؛ يمكن أن يتعلق الطلب بنمذجة سلوك نظام حفر أو تحسين سلوك نظام ‎cin‏ على ‎clad‏ على سبيل ‎(JU‏ حسابات خطورة اتجاه أدوات الحفرء كتلك الموصوفة بالإشارة إلى الأشكال 4 ‎Ay‏ ‏5 يقوم جهاز التحكم في الخدمة 614 بطلب الخدمة أو الخدمات في العملية 703 من واحد أو أكثر من محرك النمذجة 611؛ محرك التحليل 612 ومحرك البناء 613. يمكن أن يتضمن الطلب الذي تم إنتاجه بواسطة جهاز التحكم في الخدمة 614 واحد أو أكثر من المتغيرات والنماذج؛ التي تتضمن» على سبيل المثال» تلك المستقبلة من التابع (الأجهزة التابعة) 630. يوفر جهاز التحكم في الخدمة 614 نتائج الخدمات المطلوية في العملية 704. يمكن توفير واحدة 0 أو أكثر من النتائج إلى التابع (الأجهزة التابعة) 630 و/أو توفيرها إلى نظام طرف ثالث (غير موضح). يمكن تنفيذ العديد من تجسيدات الكشف الموصوفة بالإشارة إلى الأشكال 1 - 7 أعلاه؛ لتسهيل تفاعل المستخدم عبر واجهة مستخدم بينية؛ مثل واجهة مستخدم رسومية؛ قابلة للاستدعاء بواسطة برنامج تطبيق. يتم إدراك أن واجهة المستخدم البينية تعني أي مكونات كمبيوتر» برنامج؛ أو توليفة 5 من مكونات كمبيوتر ‎galing‏ تسمح للمستخدم بالتفاعل مع نظام كمبيوتر. لأغراض تتعلق
بالمناقشة الحالية؛ سيتم إدراك أن واجهة المستخدم البينية تتضمن ‎QUIS‏ واجهة مستخدم بينية. ‎(Sa‏ أن تتضمن كائنات واجهة المستخدم البينية مناطق عرض؛ مناطق قابلة للتنشيط بواسطة المستخدم؛ وما شابه. تكون منطقة العرض عبارة عن منطقة من واجهة مستخدم بينية تعرض معلومات على المستخدم. تكون المنطقة القابلة للتنشيط بواسطة المستخدم عبارة عن منطقة من واجهة مستخدم بينية؛ مثل
زر أو قائمة؛ تسمح للمستخدم باتخاذ إجراء ما بالنسبة لواجهة المستخدم البينية. يمكن استدعاء واجهة المستخدم البينية بواسطة برنامج تطبيق. عندما يستدعي برنامج التطبيق واجهة المستخدم البينية؛ فإنه يكون على نحو نمطي للتفاعل مع المستخدم. ومع ذلك؛ ليس بالضرورة أن يتفاعل مستخدم فعلي أبدًا مع واجهة المستخدم البينية. ليس بالضرورة أيضًاء
0 لأغراض تتعلق بهذا الاختراع؛ أن يتم التفاعل مع واجهة المستخدم البينية من قبل مستخدم فعلي. بعبارة أخرى؛ من المتوقع أن يتم التفاعل مع واجهة المستخدم البينية من قبل برنامج ‎AT‏ مثل برنامج تم إنشاؤه باستخدام عبارات لغة برمجة مركبة تحاكي إجراءات المستخدم بالنسبة لواجهة المستخدم البينية. تعرض الأشكال من 8 إلى 8ج واجهات مستخدم رسومية 800 (5الا6)؛ 810 و820 قابلة
للاستخدام ‎Lag‏ يتعلق بتصميم بمساعدة كمبيوتر يتم تنفيذه وفقًا للعديد من تجسيدات الكشف الموصوف هنا. تسهل كل من 800 ‎«GUIS‏ 810 و820 إدخال المتغيرات لواحد أو أكثر من نماذج الإنتاج» إجراء تحليل خطورة الأداة الموصوف بالإشارة إلى الأشكال 4 5 ‎cod‏ وإجراء تحليل وتصميم بمساعدة الكمبيوتر الموصوف بالإشارة إلى الأشكال 5اً إلى 5ه. في أحد التجسيدات تسهل كل من 800 ‎«GUIs‏ 810 و820 إدخال قيم بواسطة مستخدم. في تجسيد آخرء تسهل كل
0 من 800 ‎«GUIs‏ 810 و820 استيراد قيم من ملفات بيانات مناظرة؛ على سبيل المثال؛ لنماذج ‎(BHA‏ سلسلة أنابيب حفرء لقم حفرء آبار ‎in‏ ثقوب ‎alge in‏ وهكذا. في تجسيدات أخرى ‎Lad‏ تسهل 16800 ‎«GUIs‏ 810 و820 كل من استيراد البيانات وإدخال البيانات مباشرةً.
يعرض الشكل 9 نظام 900 لتحسين التحكم في اتجاه أدوات الحفر في الزمن الفعلي أثناء الحفر الاتجاهي لتكوين جوفي؛ ‎Wg‏ لأحد تجسيدات الكشف. يتضمن النظام 900 عملية حفر 940 محطة ‎Jade‏ 930( شبكة اتصالات 920 وأداة تحليل 910. يمكن أن تتضمن عملية الحفر 940 نظام حفر 941 ذو اتجاه أدوات حفر 942؛ ثقب حفر 945 خلال تكوين جوفي؛ وجهاز حفر 944. يمكن أن تتضمن عملية الحفر 940 كذلك إلكترونيات 943. يمكن تهيئة الإلكترونيات 943 كذلك لقياس متغيرات مصاحبة لعملية الحفر 0 ونظام الحفر 941؛ والتي تتضمن واحد أو أكثر ذو صلة باتجاه أدوات الحفرء اتحراف اتجاه أدوات الحفرء 5 ‎{ROP‏ يمن تهيئة تجسيدات الإلكترونيات 943 لقياس متغيرات ‎Lalas gal‏ لعملية الحفر 940 ونظام الحفر 940 والتي تتضمن ‎ale‏ الدوران (قيم عزم الدوران) وقيم عزم 0 الدوران ذات الصلة عند اللقمة؛ ‎BHA‏ وسلسلة أنابيب الحفر. يمكن تهيئة التجسيدات المختلفة للإلكترونيات 943 لتوصيل واحد أو أكثر من القياسات إلى أداة التحليل 910 ومحطة المشغل 930 يمكن تهيئة أداة التحليل 910 لوظيفة النمذجة؛ التحليل والبناء الموصوفة بالإشارة إلى نظام الكمبيوتر 100 الوارد في الشكل 1 والأشكال 3؛ 14 وب؛ ‎Allg‏ تتضمن تحديد خطورة اتجاه 5 أدوات الحفر وتحسين التحكم في اتجاه أدوات الحفر لنظام الحفر 941. تتم تهيئة أداة التحليل 0 لاستقبال بيانات قياس ومعلومات أخرى حول عملية الحفر 940 بما في ذلك من الإلكترونيات 943 ومحطة المشغل 930. تتضمن تهيئة أداة التحليل 910 كذلك لنمذجة وتحليل التحكم في اتجاه أدوات الحفر لنظام الحفر 941( وإنتاج واحد أو أكثر من خيارات التجميع. في أحد التجسيدات» تحتوي أداة التحليل 910 على واحد أو أكثر من النماذج والمتغيرات لمكونات ماحة لنظام الحفر 941؛ التي تتضمن لقم ‎(BHAS «yall‏ وسلاسل أنابيب الحفر. يمكن بدء التحليل الذي يتم تنفيذه بواسطة أداة التحليل 910 أوتوماتيكيًا أو يدويًا عند محطة المشغل 930. في أحد التجسيدات؛ تتم تهيئة أداة التحليل 910 لإنتاج وتوفير خيارات تصميم لتحسين التحكم في اتجاه أدوات الحفر إذا دل واحد أو أكثر من القياسات المستقبلة من الإلكترونيات 943 على أن نظام الحفر 941 لا يعمل ضمن متغيرات مقبولة.
يمكن أن تتضمن تجسيدات محطة المشغل 930 جهاز تحكم (غير موضح) لعملية الحفر 930 بما في ذلك لنظام الحفر 941. يمكن أن تتضمن محطة المشغل 930 العديد من معدات المراقبة (غير موضحة) المهيأة للاتصال بواحد أو أكثر من الأجهزة الخارجية؛ التي تتضمن الإلكترونيات 3 وأداة التحليل 910 وعرض معلومات ذات صلة بعملية ‎ial)‏ 940 بما في ذلك معلومات على أساس معلومات مستقبلة من الإلكترونيات 943 وأداة التحليل 910. في أحد التجسيدات؛ تتضمن المعلومات المعروضة معلومات ذات صلة بالتحكم في اتجاه أدوات الحفر لاتجاه أدوات الحفر 942. إذا تم استقبال خيار تصميم جديد لنظام الحفر 941 عند محطة المشغل 930 فيمكن بعد ذلك مراجعته ويتم تحديد ما إذا كان سيتم إيقاف عملية الحفر 940 وتجميع نظام حفر مختلف 941 وفقًا للتصميم الجديد. إذا تم التحديد؛ فيتم إيقاف عملية الحفر 940؛ ‎ang‏ تجميع 0 نظام حفر مختلف 941 على أساس التصميم الذي تم توفيره بواسطة أداة التحليل 910؛ يتم تركيب نظام الحفر المختلف 941( ويتم استثئناف عملية الحفر 940. بهذه الطريقة؛ يمكن استخدام نظام حفر يُحسن من التحكم في اتجاه أدوات الحفر في الزمن الفعلي. بالرغم من العملية الموضحة بواسطة أو بالإشارة إلى الأشكال 3 4 ‎Tg ed‏ والنص المصاحب تشير إلى إجراءات يتم تنفيذها بترتيب محدد» إلا أنه ليس بالضرورة تنفيذ تجسيدات 5 الكشف بالترتيب المشار إليه. سيدرك صاحب المهارة العادية في المجال العديد من التنويعات؛ والتي تتضمن تنفيذ الإجراءات على التوازي؛ أو بترتيب مختلف. لا تحد تجسيدات الكشف الموصوفة أعلاه والموضحة في الأشكال المصاحبة من مجال الاختراع؛ بما أن هذه التجسيدات تمثل أمثلة فحسب لتجسيدات الكشف. تم تضمين الاختراع في عناصر الحماية المرفقة ومكافثاتها القانونية. تقع أي تجسيدات مكافئة ضمن مجال هذا الكشف. وبالفعل» 0 سيتضح لأصحاب المهارة العادية في المجال من خلال هذا الوصف العديد من التعديلات التي يمكن إدخالها على الكشف الحالي؛ بالإضافة إلى تلك الموضحة والموصوفة ‎fie (ba‏ توليفات وتعديلات أخرى للعناصر الموصوفة. ستقع هذه التجسيدات؛ التوليفات؛ والتعديلات أيضًا ضمن مجال عناصر الحماية المرفقة ومكافتئاتها القانونية. إشارة مرجعية للرسومات
الشكل 1: 101 - محرك نمذجة 2 — محرك تحليل 103 — . محرك بناء 104 - أدوات برمجية
الشكل 2ا: 203 - اللقمةء ‎T‏ ‏الشكل 2ب: ‎j‏ - اللقمة
الشكل 3 301 - متغيرات إدخال للقمة حفر ومادة 2 - إنتاج نموذج عناصر منتهية 3 - تحليل خطورة اتجاه أدوات الحفر 4 - الإخراج إلى أداة ‎CAD‏
5 االشكل 4ا: 1 - تطبيق ‎WOB‏ على ‎BHA‏ ‏312 — حساب عزم دوران اللقمة 313 - حساب قوى التلامس التي تؤثر على ‎BHA‏ وسلسلة أنابيب الحفر 314 - حساب قوى الاحتكاك المحتملة في اتجاه مماسي
- حساب قيم عزم الدوران المحتملة بسبب الاحتكاك 6 = حساب قيم عزم دوران التفاعل الداخلي لكل قسم /811/سلسلة أنابيب حفر بين كل موقع قوة تلامس 7 - التوصل إلى نقطة تتوقف عندها سلسلة أنابيب الحفر عن الالتواء بسبب انعدام
5 عزم الدوران 318 — ضبطقيم عزم الدوران السالبة عند صفر 9 = حساب الانحراف الزاوي لسلسلة أنابيب الحف ر/18 !8 واللقمة الشكل ‎rod‏ ‏320 - حساب الانحراف الزاوي التراكمي لسلسلة أنابيب ‎BHA/ jiall‏ واللقمة
0 321 - حساب التغيّر في الانحراف الزاوي عند اللقمة بالنسبة ل ‎WOB‏ المسلط 2 - إخراج خطورة اتجاه أدوات الحفر الشكل 15 ا . 8 [رطل] الشكل دب: ‎i 5‏ - الطول الكامل لسلسلة الأنابيب با - الطول الفعال لسلسلة أنابيب الحفر [قدم] ج 0-0 - 8 [رطل] الشكل ‎iz‏ ‎j‏ — الطول الفعال لسلسلة أنابيب الحفر [قدم]
ب 0 - 8 [رطل] الشكل 125 ‎f‏ = عزم دوران اللقمة ‎(ROP)‏ ‏ب 0 - ‎WOB‏ [رطل] الشكل ‎a5‏
532 - تحكم ضعيف في اتجاه أدوات الحفر 1 — تافذة تشغيل 3 — 806 منخفض ا . 8 [رطل]
0 الشكل 6: 1 - محرك نمذجة 612 — محرك تحليل ‎ - 3‏ . محرك بناء ‎ - 4‏ جهاز تحكم في خدمة
620 - شبكة اتصالات 60 - جهاز (أجهزة تابعة) الشكل ‎ST‏ ‏701 - استقبال طلب خدمة (خدمات) 1702 - استقبال متغيرات على أساس الخدمة (الخدمات) المطلوية
3 - طلب خدمة (خدمات) 4 - توفير نتيجة (نتائج) خدمة

Claims (2)

  1. عناصر الحماية 1 طريقة يتم تنفيذها بكمبيوتر بتصميم نظام حفر به تجميعة قاع ‎bottomhole ji‏ ‎assembly (BHA)‏ وسلسلة أنابيب حفرء ‎Cua‏ تشتمل الطريقة على: توفير نموذج يدل على: (1) واحدة أو ‎AST‏ من قوى الاحتكاك عند واحدة أو أكثر من نقاط تلامس ‎BHA‏ وجدار ثقب حفر غير خطي خلال تكوين جوفي ‎«subterranean formation‏ )2( واحدة أو أكثر من قيم عزم الدوران الداخلي ل ‎BHA‏ بين نقاط التلامس الواحدة أو ‎«ST‏ و(3) واحدة أو أكثر من قيم عزم الدوران الداخلي لسلسلة أنابيب الحفر بين نقاط التلامس الواحدة أو أكثر؛ تحديد؛ على أساس النموذج؛ خطورة اتجاه أدوات الحفر نظام الحفرء خطورة اتجاه أدوات الحفر مناظرة لتغيّر في الاتحراف الزاوي للتغيّر في الوزن على اللقمة ‎weight-on-bit‏ المسلط ‎(WOB)‏ ل ‎¢BHA‏ و 0 اختيار تصميم لنظام الحفر على أساس مقارنة خطورة اتجاه أدوات الحفر بخطورة اتجاه أدوات الحفر أخرى لتصميم مختلف.
  2. 2. الطريقة وفقًا لعنصر الحماية 1؛ تشتمل كذلك على: تجميع نظام الحفر على أساس التصميم المنتقى.
    3. الطريقة ‎Gig‏ لعنصر الحماية 1؛ تشتمل كذلك على: تحديد طول سلسلة أنابيب حفر فعال. 5 4 الطربقة وفقًا لعنصر الحماية 3؛ حيث يشتمل تحديد طول سلسلة أنابيب الحفر الفعال على تحديد قسم ‎Jf‏ من سلسلة أنابيب الحفر به التواء وقسم ثاني من سلسلة أنابيب الحفر ليس به التواء .
    5. الطريقة وفقًا لعنصر الحماية 1؛ حيث تشتمل كذلك على: توفير متغير أول مناظر للقمة حفر ‎drill bit‏ أولى؛ 0 توفير متغير ثانٍ مناظر للقمة حفر ‎drill bit‏ ثانية مختلفة عن لقمة الحفر ‎drill bit‏ الأولى؛ و على نحو أمثل اختيار لقمة الحفر ‎drill bit‏ الأولى أو لقمة الحفر ‎drill bit‏ الثانية على أساس المتغير الأول والمتغير الثاني. 6م الطريقة وفقًا لعنصر الحماية 5؛ حيث يشتمل الاختيار على نحو أمثل على اختيار لقمة الحفر ‎drill bit‏ الأولى أو لقمة الحفر ‎drill bit‏ الثانية على أساس تحكم متوقع في اتجاه أدوات 5 الحفر.
    7 الطريقة وفقًا لعنصر الحماية 5؛ حيث يشتمل الاختيار على نحو أمثل على تحديد خطورة ‎sla‏ أدوات حفر أولى مناظرة للقمة الحفر ‎drill bit‏ الأولى وخطورة اتجاه أدوات حفر ثانية مناظرة للقمة الحفر ‎dll) drill bit‏ تكون خطورة اتجاه أدوات الحفر الأولى وخطورة اتجاه أدوات الحفر الثانية على أساس ‎WOB‏ عزم دوران وعدوانية مشتركة للقمة الحفر ‎drill bit‏ الأولى وللقمة الحفر انط ‎drill‏ الثانية. 8 طريقة حفر اتجاهي خلال تكوين جوفي ‎Cus subterranean formation‏ تشتمل الطريقة على الحفر باستخدام نظام حفر به تجميعة ‎bottomhole assembly (BHA) jug‏ محسنة لتقليل التفاوتات في اتجاه أدوات حفر بامتداد تقب حفر غير خطي على أساس واحد أو أكثر من التنبؤات بمعدل الاختراق» الوزن على اللقمة ‎cweight-on—bit‏ والانحراف الزاوي.
    0 9. الطريقة ‎Gg‏ لعنصر الحماية 7 حيث يكون نظام الحفر عبارة عن نظام حفر ذو محرك مثني.
    0. الطريقة وفقًا لعنصر الحماية 7 حيث تشتمل ‎BHA‏ على لقمة حفر ‎drill bit‏
    1. الطريقة ‎Big‏ لعنصر الحماية 3( حيث تكون لقمة الحفر ‎drill bit‏ عبارة عن واحدة من لقمة ذات عنصر قطع ثابت؛ لقمة أسطوانية؛ لقمة هجينة؛ ولقمة ألماس متعدد البلورات. ‎mite . .12 5‏ برنامج كمبيوتر للسماح للكمبيوتر بالمساعدة في تصميم نظام ‎«in‏ حيث يشتمل منتج البرنامج على: وسط غير مؤؤقت قابل للقراءة بالكمبيوتر؛ و التعليمات الموجودة على الوسط التي تتم تهيئتها للسماح للكمبيوتر بتنفيذ العمليات التالية: توفير نموذج يدل على: (1) واحدة أو ‎AST‏ من قوى الاحتكاك عند واحدة أو أكثر من نقاط تلامس ‎BHA 0‏ وجدار ثقب حفر غير خطي خلال تكوين جوفي ‎«subterranean formation‏ )2( واحدة أو أكثر من قيم عزم الدوران الداخلي ل ‎BHA‏ بين نقاط التلامس الواحدة أو ‎«ST‏ و(3) واحدة أو أكثر من قيم عزم الدوران الداخلي لسلسلة أنابيب الحفر بين نقاط التلامس الواحدة أو أكثر؛ تحديد؛ على أساس النموذج؛ خطورة اتجاه أدوات الحفر نظام الحفرء خطورة اتجاه أدوات الحفر مناظرة لتغيّر في الاتحراف الزاوي للتغيّر في الوزن على اللقمة ‎weight-on-bit‏ المسلط ‎BHA 1(WOB) 5‏ و
    — 7 2 — اختيار تصميم لنظام الحفر على أساس مقارنة خطورة اتجاه أدوات الحفر بخطورة اتجاه أدوات الحفر أخرى لتصميم مختلف.
    ‎ .3‏ منتج برنامج الكمبيوتر وفقًا لعنصر الحماية 12؛ حيث يشتمل تصميم نظام الحفر على واحد أو أكثر من تصميم ل ‎BHA‏ سلسلة أنابيب حفر ولقمة حفر ‎drill bit‏ 14 منتج برنامج الكمبيوتر وفقًا لعنصر الحماية 12؛ حيث تتم تهيئة التعليمات الموجودة على الوسط كذلك للسماح للكمبيوتر بتنفيذ عمليات تحديد طول سلسلة أنابيب حفر فعال.
    5. منتج برنامج الكمبيوتر وفقًا لعنصر ‎lead)‏ 14؛ حيث يشتمل تحديد طول سلسلة أنابيب الحفر الفعال على تحديد قسم أول من سلسلة أنابيب الحفر به التواء وقسم ثاني من سلسلة أنابيب الحفر ليس به التواء. 0 16. منتج برنامج الكمبيوتر ‎Gay‏ لعنصر الحماية 12؛ ‎Cus‏ تتم تهيئة التعليمات الموجودة على الوسط كذلك للسماح للكمبيوتر بتنفيذ عمليات: توفير متغير أول مناظر للقمة حفر ‎drill bit‏ أولى؛ توفير متغير ثان مناظر للقمة حفر ‎drill bit‏ ثانية مختلفة عن لقمة الحفر ‎drill bit‏ الأولى؛ و على نحو أمثل اختيار لقمة الحفر ‎drill bit‏ الأولى أو لقمة الحفر ‎drill bit‏ الثانية على أساس 5 المتغير الأول والمتغير الثاني. ‎pie .7‏ برنامج الكمبيوتر ‎By‏ لعنصر الحماية 16( حيث يشتمل الاختيار على نحو ‎did‏ ‏على اختيار لقمة الحفر ‎drill bit‏ الأولى أو لقمة الحفر ‎bit‏ |01 الثانية على أساس تحكم متوقع في اتجاه أدوات الحفر للقمة الحفر ‎drill bit‏ الأولى وتحكم متوقع في اتجاه أدوات الحفر للقمة الحفر ‎drill bit‏ الثانية. ‎zie .18 0‏ برنامج الكمبيوتر وفقًا لعنصر الحماية 16( حيث يشتمل الاختيار على نحو أمثل على تحديد خطورة اتجاه أدوات حفر أولى مناظرة للقمة الحفر ‎drill bit‏ الأولى وخطورة اتجاه أدوات حفر ثانية مناظرة للقمة الحفر ‎All) drill bit‏ تكون خطورة اتجاه أدوات الحفر الأولى وخطورة اتجاه أدوات الحفر الثانية على أساس ‎WOB‏ عزم دوران وعدوانية مشتركة على الأقل للقمة الحفر ‎drill bit‏ الأولى وللقمة الحفر ‎drill bit‏ الثانية. ‏5 19. نظام للسماح بالتحكم في اتجاه أدوات الحفر أثناء حفر ثقب حفر خلال تكوين جوفي ‎subterranean formation‏ حيث يشتمل النظام على:
    نموذج كمبيوتر يدل على اختلافات في التحكم في اتجاه أدوات الحفر لمجموعة من لقم الحفر؛ و نظام حفر يتضمن لقمة حفر ‎drill bit‏ أولى التي ‎dg‏ لنموذج الكمبيوتر تتسم بتحكم في اتجاه أدوات الحفر أعلى من لقمة حفر ‎drill Dit‏ أخرى واحدة على الأقل من مجموعة من لقم الحفر.
    0. النظام ‎Gg‏ لعنصر الحماية 19؛ ‎Cua‏ يشتمل كذلك على: جهاز مراقبة لتحديد قياس الانحراف الزاوي لاتجاه أدوات الحفر لنظام الحفر بامتداد جزءِ على الأقل من ثقب الحفر خلال التكوين الجوفي ‎‘subterranean formation‏ و وحدة معالجة نمطية مهيأة لتحديد تحديد لقمة حفر ‎drill bit‏ ثانية التي ‎Gg‏ لنموذج الكمبيوتر تتسم بتحكم في اتجاه أدوات الحفر أعلى من قياس الانحراف الزاوي.
    — 2 9 — Ta 3 kw Ya Ee ] Lief
    VY ‏ا‎
    % ® ¥ ’ ١ ‏الشكل‎
    ‏الأ سي‎ J ! by p i WO 1 ‏ابا‎ SUN Uk ‏الام‎ ْ i rd i Yor, << 1 4 hy SER 7 b | h i et J 2 ~ ov — > / 7 FE ‏م > بن زعي‎ ‏ممما ب اس ا‎ ‏ب‎ 5 sad 7 Ne, \ 5 EAN 4 m 2D Evy A a” 2 2 SP ‏ب ب‎ $i ‏اي يل‎ ‏ذل 1 ار مي‎ i. o £1 HEN PE {ih } Cy § ‏ال ّ ا‎ 4 TT So 0 ‏ل‎ i \ CHR BE EHH ir ‏الشكل‎ Te ‏الشكل أب‎
    —_ 3 1 —_ Tae roy , Ty vot
    . الشكل *
    iy 3 ‏ين‎ YY Lo Tye TY 1 rye vy STN a or EAS - ‏اي‎ ‎Ti el
    —_ 3 3 —_ : 1 vy, ] ] ) SY 5 . is aH
    لا ‎Moy‏ 2 ‎ET‏ . ‎Ue 020 em‏ ‎fe, A Dcurvey oT sw‏ 3 ] 0 سوس ٍ 0 م ت_إ_ _ ‎BH-H-ThinchHole,‏ ‎REY SR ga‏ = - ‎Paty NR BN oq‏ ا ام ل 1 ‎au RE an 8 SIE rns Bel ae IRA }‏ ا 8 ل ا الا ‎RE Th Ee‏ ‎SNE a RASA 25 RA Bs REF ONS ERS SER‏ - ‎SR CRA EE Si a‏ 5 الا 2 ‎SOR NR SR ERE EEE 6 0 SR‏ ل ب ‎i Prt RNR SORE 1 5 ane Ri aR ERE SORT BS | fq‏ ‎RR Raid RS a Ne SN 2 SERINE Bie iNET Fa Tu‏ 5 § ‎i ERE SEA SEER aA ah SEE RE ERs‏ ‎aR‏ لح ا ‎BRR EN ATE 0 RD Nn oR EES‏ 3 ‎i EA TR CE EE fds aa BR ERS S AR Ran bed‏ ‎Cote ATER EE al SE bare SR Fay‏ { ‎ED REE‏ 0 ا 1 ‎i ETRE FESR EER‏ ‎ry VR SFE 3‏ ل 1 ‎“LE EERE EN SRR TA SEF‏ ? ‎i a ron ERE a 8 SEE hE) Eh RT Ran Wea‏ ‎Nan boat TEA‏ مج ا ا ل 15 3 ‎SETHE SCE FEA SRE reg‏ ‎ipa AE SERA oy Fes ٍ‏ اح | 8 3 م ‎i ERE a Sa a‏ ‎i FEE WENA Caden Na Cog Sil | We bd a a ond SUNG‏ ‎SiR TE Se EER‏ سح ا ‎i Lodo RRR RNR Srl‏ ال ا ا ‎i oo i Lh are in Sees‏ ‎da Sabra EA fri SE Rs‏ الوح ‎a RRR RNR Ra hh Sn‏ 3 ‎SHER ER TR SEE‏ الا ‎hae‏ ل : ‎Re aa 0 it BREN CER cueing a‏ د ا ‎Ren‏ 2 ال ‎yi SEE 3 es RE EE aan foe ee ge 1 Rx 3 So Si fr‏ ا م لي“ ا 8 ال ل مح ‎ni sR ae Ras PR Sef‏ لا ‎=a LE wena sa FRR‏ ‎a SRE Edy Ca Sie‏ حا ا ات و 1 ‎os Ray Ry SR SEES Carag Savona A SERRE Ih‏ ارح ا ‎og‏ 3 ري ‎Rade Fg 1 Pep Sh EET‏ ا ‎i tod Lhe SE‏ ‎PoE‏ دا ل ا ا ال ‎ane co‏ مسي : ‎i‏ ‎i TY a ERR SRE ERS Lodo‏ ‎x oY‏ ام 8 ‎She‏ ا جد حي ‎i rd Ei Pe‏ ‎CEU 1 So‏ ل ل .0 ‎i‏ ‎Ltr‏ ا 8 ‎dined; Loge Sart sidan‏ 3 ‎i died 10 Sh RR a a a : bol AR 3 SE‏ ‎i RINE el LL Cor ta SRL‏ الا 8“ معن يس ييا ا ا ا ا اا ‎i‏ ‏> :0 ل ‎wr‏ ا 8 \ ‎BRS Cob‏ 0 3 اس لات ا وم دسي 2 ‎se A 8 RR‏ } ‎BAR 3 BR‏ ا يد و 0 ‎Sci RR‏ : ‎TET SELL aA‏ ال ‎Anni gin‏ جوت يه ‎od] PE‏ 3 ‎Ra‏ ا ا ا لاا يا 9 حاتجا 5 ‎Lom‏ ‎EE hen Te‏ ا اه ‎eh‏ ا مات حت ‎RS‏ ‎SORE slid wo Sand Hot A Said Cree PE rE‏ 1 ا ‎bE “x IEE EET fn 4 She ET‏ ا ‎oa a Ri pet‏ ‎TE a de dhe TE oi‏ اح لدي 0 ‎ES TE Sa‏ = ‎4p REN‏ ااي امم مم ‎SPRITE nA ge‏ ااي ا ا ا ال ‎i‏ ‎Roop a i oi EY pong i SAT‏ واه ‎i Lge hed ipa slg‏ ‎i RR wr 1 ke Rp Tr 2 Tn Cd serial] a‏ و ا 03 0 9 ‎ar‏ لي ل ل ‎wT Ld So bo‏ 3 ‎i Proof ٍ Blows 5 3 1‏ ‎GE‏ ا ب 0 دصي 2 ‎i Soma iT‏ ل 0 ‎TE TR 3 Rt‏ بر ‎ye ho abe‏ ا مسحب بع ‎od‏ فاج ‎i‏ ‎Ras‏ 4 0 كت 6 ‎Fig‏ 3 يم ‎Sg‏ ا ا عن ‎i‏ ‎i TN RF eR | HR I CEL i‏ ‎Sy dann‏ ا ‎a‏ 8 الب لا << 1 3 ‎NRE edd pe RSE‏ : : ااه ‎sain‏ 3 اا لا 1 ‎TTT‏ امات أ 3م33 1 ‎i mE EE‏ ‎cn BME REE FTE Loh] hh‏ ! ‎BE Iv :‏ جاتب "م ا ال د ‎ar a‏ ‎Lo 4 . Lede TT 7‏ سي > 2 ‎TOA frit IER SE! G8 LEY a‏ } ‎SE‏ ةا 0 ‎pat RRR‏ 3 ‎i - : i - i i‏ ال ‎TUT‏ ‎i PE aise wk Seb‏ ‎i nb i Sod‏ ‎No yn oh . :‏ 3 ‎i Ye SLi ¥ 2‏ ‎i Ce 1 s‏ : حس — ‎Te :‏ ‎a‏ فيا ‎[ot‏ ‎x 2 i‏ > 5 4 م ‎don‏ ‏الكل ‎Roe‏
    — 5 3 — م ا 1 ‎ETT = /‏ م ا ‎forte me,‏ ‎i 0 : — RRR samen oo 5 0‏ ا ححا ناا ‎et‏ اي ال ل ل ل اا الس ‎Soe ks‏ ا ا ا ا ا ال ام ا ‎Te‏ اه ‎TH‏ ‎ANN TR NT = I‏ ا اك اتا « 1 ا او الا اا ب ا | 1 ‎EA a :‏ اس حا ال ‎Ho Yan Rn‏ ال ‎i‏ الخ ات ريا | ما ا اد 8 با ‎Sl‏ خا ا و ام ا ‎of 1 Fa quik‏ ‎fies Hd Lh CEA dk 3 en | os‏ ‎hed‏ ل ا ‎nH‏ اطاط ‎Hoey fen‏ لا م ِ 0 0 اا ال اللا الل ا ‎er‏ ل ا ا ا ل الا اهم ب لتحا ا و ا لاح ا ا ند 1 ‎Yoh‏ م ‎iba 0 1 bi‏ م ‎cided Sle‏ | كلاه لال اال لال لا م ‎Ly fede bp Fond ep 5 A‏ لاط ا الال ‎fo TN Loot‏ ‎Nena fr 0‏ ‎add‏ اح ‎eT es‏ ا لات اضيا 7 ماد اي كيد ‎XNA Xo Ae Sey‏ الا مي الما اا ‎ATA AAT‏ ال ل اشن ال د ‎AT ASE TAN‏ ا ل ل ‎ATR ATR Ree ARE TRA ATA‏ لحي ا ‎hg‏ ‎I rr See‏ ا د تمك كاي ‎ve‏ اس لكا ‎A‏ ‏خب عم 0 ‎Cir‏ جا \ ‎Mu {] 7 0 |‏ ‎Z‏ ‏الشكل تاب
    : ‏اس م 8 اح دا ول جد ااا‎ RE. : mT - 7 ‏لاه‎ mn pa 7 ‏لهي‎ mT ‏حال‎ > . eras ; I os SER 9 se 8 RTE 0" St ‏ا بي ا ديم‎ 3 7 of Hoo ena ean TN ARR ey i, } a Va Nae NEN Seren nl RE 1 er ‏ا‎ ‎hee 3 ‏ات‎ i Jie ae - odd bo Wie ‏م ا اح ا‎ 0 ‏اتات ل ل باط ا ا لطا‎ ‏لح ا ا سا ل ا ا ال‎ Li ATE Bodied Le Lo fil LA A : ‏ما‎ il : ; Wo : i CH i sh i 5 ‏ا ب‎ | 1 pk ‏ا ٍ إ م ا ل‎ 3 ‏م ل مسا حار ال م الا لحت ا‎ dd a \ 8 3 8 0 : i - 0 od yb i hy : Ad 1 i i wi {i : A EN i 0 ‏ات‎ ٍ ‏ا ل تحط‎ bi RC aha lode HE Fad ‏بم‎
    ‎. 1 EAE Gob 1 AF) 1 bob i 0 Sk SE { | 0 3 ْ ole Wy ALF Lolo Ld ‏نا اتات‎ ‏ل ا ترا‎ i | 1:1 Fora CH RE + Tp Loy CEERI 3 1 ty oA 7 i 0 : HM . {i . | Sis 1 : RE 1 ‏ا‎ i EL | i 1 - 4 we 1 Sel ! ‏ا اا‎ Holo oi ae 1 Po ‏ب ; 0 ٍ 0 ان 2 ا 2 3 : 1 ; + 0 اص‎ cde ole ] “ CNC Ky , 2 ; 01 AL A - 1 ‏حار‎ 4g Ln Fa | HE ln Lo ‏دج‎ ‏ا اي اي الس ا‎ Tol NE ; ‏ححا‎ A AT ‏ل“‎ ‏يفي شي اك ات اع سيد الا‎ SATE RAE ‏مر الح‎ NH ‏ا‎ \ Wert XT ‏ا ع حب‎ Tee nl Ne ‏الس اا‎ \ ‏ا‎ ْ Mul] RN ce CTT NXT ST Lo : vo 3 Ye 2 + ‏تك‎ ‏ب‎ Say ‏الشكل #ج‎
    — 7 3 — ممح } . # 020 ره بهت فيه ادتارعماو7-تجا8 ‎BY‏ ‎IN ee‏ ا ل 4 ‎Co re . . ! a‏ ‎io : t 2 or { Ny‏ 1 ‎=A‏ ا ‎sf : CSN‏ إْ ب 2 ال اق ااا ‎Col‏ س0 ال مخ ال لل وا 7 ل ايه ا اليم ‎So) “3 SE a‏ ؛ ‎pr‏ تا لاحك الم : ‎EIRENE . To‏ : ا + ‎i rE‏ ا : ‎FAR َ AR ta aa Th i‏ دبا "0 ‎x‏ إْ ا التي اا لهي ا 0 ً ‎SY Ry ve‏ جا احم | الما ل ا ا ل ‎Lo‏ ال 1 و اخ ا الا ا اله ص ال بل اتيج اسن ا ‎١ ١ GR NR AA aes‏ إٍْ ‎aE‏ 78 دا ام : ‎١ ١‏ ‎A&A Sian SX ee ow i TEN 5‏ : : ال مويه 7 ل ل ل ا ُ 1 . ‎CTA FRA vr SN oy CT. LEE‏ ا ل ال ‎Ey‏ ب" : ‎wt ee LA NDE A hy see‏
    ‎i . An are Skil elt ; Ly Ba‏ ال ‎ee‏ الا مي ا إٍْ ‎Ngee AES ee Ci ATEN A 5 | sl‏ 8« ٍْ إٍْ ‎Ci‏ للختي د ا اا ا أ ا كت ا اي ا ‎Fide‏ ال ‎od SSR Ne SORTA‏ ‎ee i bani‏ ل ‎AT‏ لان ا ليوا ‎NER Sa‏ ا 8 + ال ان ‎SRG ee Ne Xi XN‏ ا 1 ‎AT Ade ; i)‏ اال ا ا ا ا ل ا ا ب 1 ‎CC < 3 2 i Bans j‏ 5 0 ل 7 ‎i‏ ‏ا 0 ‎SRO Sed A‏ ين " ‎SSE RY‏ ا و ل الل ‎ta AST RNIN STRAT TANT Ae A‏ ا ا ل ‎CONAN‏ ا ااال ا يا مار سي أ ا ا ‎RS‏ الا نحت .>< ‎CESSES, ١‏ ‎Nee ad ¥ ob]‏ ين اا ا م باجا 5 ‎i‏ ا % ‎PU‏ ‎Mu] 7 0‏ بع الشكل 2د
    ام ا ال هل ‎Ao a,‏ ] سب 5 . ‎vo bY a‏ ‎Cn > © = : 7‏ 3 داك ‎"A ; , TR we‏ ‎er‏ يب ب ‎NN NTN, SOU‏ را ‎SON Ha SN > 9 a ¢‏ وخا 1 ‎fis 3 SN BN « hh,‏ ‎A SRY 7‏ “ ب ا عا ا ب ‎Le FN‏ ‎Ne “, be‏ اح تح ‎eh ny Ho “wa‏ 1 ‎Pp AON a, EN a ERO RAY Ne‏ الخ حال ال د الا ب ال ‎Pd i‏ ‎Ee] hau‏ ,% حت ا ‎ON‏ ,5 ااا بحن مر يز ‎eae Cad !‏ 5 ا ا ل م ‎A‏ 7 ; ‎RE RE‏ ل ل ‎TET‏ ل 0 ‎oA‏ ; & ال اس جحت مسج مج لح 0 الا ب ‎aR 8‏ ا ممح ل ‎SR PT EA‏ ا م ام سم اتات ‎Fo‏ ا ا ل ل جحرجل ادال ‎soba ay EEE nn naa‏ للم اصن 41 اا لا 0 ل ل ال ‎SS ANSE A‏ امات ال ا ا ا ا ا وار ‎SR ai ae Woda‏ ل ا ا امن را ‎SES SR‏ مما كج ‎EEE‏ ا ال ل مت حيتت ب م 0 ‎Pr Pa pa a OEE Annales TRY‏ ‎eR SS Come 2‏ 1 0 ا ا م ب ] ‎fo]‏ ‏ا ‎SE Fon ney Sha td SEE‏ الل من 7 ‎ba‏ . ‎ay hE Sr‏ ا ‎A arp OR Faas ae‏ ا 2 ‎Ski Be Fh‏ تا ل ‎Adib Sage‏ زا من حم ‎v7 gs ET Ld ssh dt Sa‏ ‎oF SASS (Rs Pere FoR Rs Rt ERE 5‏ اا ل ا ‎AN yD‏ ل ل ل ‎iad SE EEE‏ ما ل ا 25 ‎A‏ م را ‎ln di eps 5 ina Sl mew‏ ب ‎LE‏ ا 7 7 ‎oi‏ ‏سآ م ‎RET po‏ حي ا ل ل اق / ‎ii oF A 4 E a‏ ‎CEE‏ سات ة ‎Sr gry ey i‏ الله ا ا ا م 5 7 ‎Te‏ ‎dit A‏ لا انا ‎A oF CAE TEE‏ 1 ‎A SAL CIS Andie aE‏ ‎SS CAA A A RN a a eh‏ ‎pl Fb‏ 3 يب م ان م ب ‎i SA Po fein t‏ ا اك ¥ ‎lend 0‏ ا ا ‎iy iy LH i)‏ ‎a‏ ين ل د 7 ا مر ا انر لد د ا مرا 1 اتيت حصب ب ‎oT oa " A‏ } ا الحا ا لبي ان م اا ا لد من ود 1 ا ل ل ا ‎EF aa Rg Fad‏ من من سرد ‎rary ra & hari‏ الا ع جين .© اسم ا 1 م ال مم ص 4 . نا سج ما 2 ‎J a yd Sr Te = Pd‏ ‎ares EE‏ م م ‎ie rar ry‏ ‎SEIN,‏ تت رصح ‎ILI‏ ‏الا ب اا ان 0 ‎I Fae A‏ 1 . ‎or‏ ا مام / = ‎By Ear ES on‏ اا " ‎ATA a x = 1‏ = ‎ey A‏ ا ب" ‎A‏ ب" ‎ad p‏ ا ٍ 4 ‎Li Cra‏ ‎a‏ ‎١‏ 7 = م ‎i‏ ‎Prey‏ ب 41 كل تا
    ‏ملا حي‎
    ‏لي‎ ‎3 ‏ا‎ 15s / 4 ong ny + i } EL ne oF a 1 ‏رغ‎ 7: - > ‏ممع‎ 0 To ‏المي‎ ¥ 3 S, \ ne % 2 1 >“ 0 4 1 + ‏الشكل‎
    — 4 0 — ) - ٠ ‏الشكل‎
    سبع + ألميو ات 1
    ‎i.‏ ‎{Row Sead‏ ‎h Sead TRY‏ : بجعا حتجة: © 8 1 ‎a‏ جد ‎Dimer‏ 9 8 - { ب ا ّ ‎Raima‏ تفط الست ج* 1 ‎wlan Amn DLS Bud 1:‏ 4 8 اا ‎TR Aan Zo 5 x Rt Sate WEE Rat i‏ { وجو مح .ضير 20 ‎20MM ¢ Saat‏ { جات لب و التي جا ‎i YH‏ م ممم جا + ‎AN SESSA‏ 4 ‎Coie kb Cowes‏ مووي 1 ا ا اال اتح 2 1 ‎ee‏ ا ‎SL‏ ا ‎E I‏ ال ‎Ler GaSb‏ ال 7 ‎EASE = hdd i‏ مس ‎ET‏ قتا اا ‎le‏ ‎i‏ ل ‎aH YE ome Frit‏ ب ‎Tmen‏ ا 2 18 4 كدي ااه ا ‎FE ol sere |‏ ‎VLA SE 320 = T&F ean Le 4 53 SSN Te I.‏ ‎“1d‏ لم حا تج : = 8 4 3 ‎TA TAT‏ ‎EEN: SH Ta Baad desl 2 35 - NEY i‏ ا ‎Ao Sa Er Sb Fight EN‏ ال 5 ‎AAR BEL‏ للد ‎i‏ ‎DEE EEE‏ ‎EX 3 ss Aaa Se i‏ الت 8 ‎TAG! La‏ { ‎EERE TTR Se ae‏ ا ا الف ‎aes a EE‏ ‎i $7 5 1 i‏ 0 الاك اعد 5 0 ‎Ae‏ 2030 { ‎a |‏ ا ‎Te a SS‏ ساف اا ‎VEE AIS NE RE o_o SR Shed‏ ‎RE‏ ا 3 ‎EE‏ ‎EEE TE NR Te ae 2 Ema‏ ‎Sat‏ 3 حي يدك > لفقا + ‎{LE 2A TIS i‏ ‎RT ; 2‏ 2 : تاه ‎HI‏ ‎Gd Fey Se TTT‏ 88 ا + 1 امس لي 1 أ ‎ob Ex a Then‏ 33888 28 #__تتة 5 احاح رصاح اتح اه ‎EY‏ الصا مدي اي } - { 7 الي ‎TE ET EE EE‏ خخ : ‎i‏ ‎[om Ln =‏ ‎iy 20] Fie]‏ ااا ‎ES‏ : ال 0 اللشكل ‎TA‏
    مال ‎Eines Boson 1.3‏ ممه الاق iH d 3 1" i Tandy haad Lan i Re Haws ‏شيعا‎ Bigaes > 8 ‏وه له جمدي‎ Dovow ‏وج‎ Toh ‏اود دمي مما‎ 3 % 5 = = » ‏الم‎ WSR fg Wes ge Thad 1 8 3 1 1 y i 0 ‏جججججب‎ i nL ‏سب 1 ; ل ا‎ ‏ا‎ SR ‏الت‎ 2240 EN SEY wey fn Cs ‏ا ا‎ i i ‏تر ة‎ TTT NR RSE ars) ‏لبكة‎ es EEE amd TT 0 ov Tg se 1 - i 5 TER wm 5c + 1 i ‏تم ل‎ TE Wan aa SIE) BE Hae 238 1 + i i
    7 ٠ T 7 § ovata AR ‏الي‎ va ‏الس‎ TW nn i i i 1 i ‏ا‎ EReRT TT TUR ae ot i SER ‏موي ل‎ 1 = 2 So SSE Fa Tot 3 ¥ i IB ‏ل‎ ToL em sew Gael Sam En { ‏ل الس ا‎ SE ‏الست‎ hal ‏ع لسر‎ wef ww fy i ‏ااا ان‎ RN ‏الكت اخ‎ RE Ee ْ 1 ] i i 3 1 3 INE ] i i i i 1 i ] i i i i 1 i ] i i i i 1 i ] i i i i 1 i ] i i i i 1 i ] i i i i 1 i ] i i i i 1 i ] i i i i 1 i ] i i i 1 3
    ] i i 1 1 1 ‏الات‎ ‎i ‎2 i i Age i: a : 3 + EE ‏الما‎ fd Co ee Hd JAS ‏ازا‎ wean [Es ‏مه‎ ERR ‏دمج _ سو‎ 8
    الحقا ا حب النقل حب
    AY
    2. ‏الت ا ا‎ TTT IE ‏جاممتموم ماماو مهادت لج‎ Rese. 8 Sisto ‏عاقدمة‎ عاتم بتمعدة امامل ‎Forged Vista Restle‏ § ‎Ls naw‏ لحت ‎S802‏ نس ‎Ran Pamonaters Wires‏ مانم اهادع ‎Br long‏ لما تدكا ‎Calouiafion‏ بعالم عت ‎fi] Save‏ تجح صجججحِت ججح صر 7ج 77ج 777ب ليت ‎SESS‏ حب
    ‎ea‏ ‎ad‏ ‎Ea‏ ‏¥ ‎gg‏ ‏الي ‏43 ل ف م ار ‎١‏ > / ‎ot : 1‏ = 1 ¥ = / ‎ay,‏ الصو هي ْ ‎i | 1 . 3‏ ميل ”£ إ اي سر رام ‎wwe” ١‏ الب سس ‎oN‏ ‏م أ ْ ‎qe :‏ ‎Reh‏ 4
    الحاضهة الهيلة السعودية الملضية الفكرية ‎Swed Authority for intallentual Property pW‏ ‎RE‏ .¥ + \ ا 0 § ام 5 + < ‎Ne‏ ‎ge‏ ”بن اج > عي كي الج دا لي ايام ‎TEE‏ ‏ببح ةا ‎Nase eg‏ + ‎Ed - 2 -‏ 3 .++ .* وذلك بشرط تسديد المقابل المالي السنوي للبراءة وعدم بطلانها ‎of‏ سقوطها لمخالفتها ع لأي من أحكام نظام براءات الاختراع والتصميمات التخطيطية للدارات المتكاملة والأصناف ع النباتية والنماذج الصناعية أو لائحته التنفيذية. »> صادرة عن + ب ب ‎٠.‏ ب الهيئة السعودية للملكية الفكرية > > > ”+ ص ب ‎101١‏ .| لريا ‎1*١ uo‏ ؛ المملكة | لعربية | لسعودية ‎SAIP@SAIP.GOV.SA‏
SA519401884A 2016-11-29 2019-05-29 نظام، طريقة، وجهاز للتحكم المحسن في اتجاه أدوات الحفر في الحفر الاتجاهي لتكوينات جوفية SA519401884B1 (ar)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662427321P 2016-11-29 2016-11-29
US15/629,378 US10519752B2 (en) 2016-11-29 2017-06-21 System, method, and apparatus for optimized toolface control in directional drilling of subterranean formations
PCT/US2017/062745 WO2018102194A2 (en) 2016-11-29 2017-11-21 System, method, and apparatus for optimized toolface control in directional drilling of subterranean formations

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SA519401884B1 true SA519401884B1 (ar) 2022-12-07

Family

ID=62193528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SA519401884A SA519401884B1 (ar) 2016-11-29 2019-05-29 نظام، طريقة، وجهاز للتحكم المحسن في اتجاه أدوات الحفر في الحفر الاتجاهي لتكوينات جوفية

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10519752B2 (ar)
CN (1) CN110268132B (ar)
AU (1) AU2017367000B2 (ar)
CA (1) CA3045438C (ar)
GB (1) GB2572103A (ar)
SA (1) SA519401884B1 (ar)
WO (1) WO2018102194A2 (ar)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11675938B2 (en) * 2019-01-25 2023-06-13 Nvicta LLC. Optimal path planning for directional drilling

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9482055B2 (en) 2000-10-11 2016-11-01 Smith International, Inc. Methods for modeling, designing, and optimizing the performance of drilling tool assemblies
US7831419B2 (en) * 2005-01-24 2010-11-09 Smith International, Inc. PDC drill bit with cutter design optimized with dynamic centerline analysis having an angular separation in imbalance forces of 180 degrees for maximum time
US7588100B2 (en) 2007-09-06 2009-09-15 Precision Drilling Corporation Method and apparatus for directional drilling with variable drill string rotation
PL2592224T3 (pl) * 2010-04-12 2019-05-31 Shell Int Research Sposoby i systemy wiercenia
WO2012173601A1 (en) 2011-06-14 2012-12-20 Halliburton Energy Services, Inc. System, method, and computer program for predicting borehole geometry
US9394783B2 (en) * 2011-08-26 2016-07-19 Schlumberger Technology Corporation Methods for evaluating inflow and outflow in a subterranean wellbore
SG11201402311VA (en) * 2011-11-15 2014-06-27 Baker Hughes Inc Hybrid drill bits having increased drilling efficiency
US9953114B2 (en) * 2012-03-27 2018-04-24 Exxonmobil Upstream Research Company Designing a drillstring
RU2611806C1 (ru) * 2013-03-29 2017-03-01 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Управление с обратной связью положением отклонителя в ходе бурения
RU2638072C2 (ru) * 2013-09-17 2017-12-11 Халлибертон Энерджи Сервисез, Инк. Устранение скачкообразных колебаний бурового снаряда
US10132119B2 (en) 2013-10-18 2018-11-20 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Directional drill ahead simulator: directional wellbore prediction using BHA and bit models
US9951560B2 (en) 2013-10-18 2018-04-24 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Axial motion drill bit model
CN105556051B (zh) * 2013-10-31 2017-12-22 哈里伯顿能源服务公司 钻头臂凹座
WO2015094221A1 (en) * 2013-12-18 2015-06-25 Halliburton Energy Services, Inc. Cutting structure design with secondary cutter methodology
MX2017003124A (es) * 2014-09-10 2017-08-28 Fracture Id Inc Aparato y metodo que utiliza las mediciones tomadas durante la perforacion para trazar un mapa de los limites mecanicos y las propiedades mecanicas de la roca a lo largo del pozo.
US10119337B2 (en) * 2014-11-20 2018-11-06 Halliburton Energy Services, Inc. Modeling of interactions between formation and downhole drilling tool with wearflat
WO2016108855A1 (en) * 2014-12-30 2016-07-07 Halliburton Energy Services, Inc. Systems and methods for estimating forces on a drill bit
CN105332693B (zh) * 2015-11-09 2018-11-16 中国石油天然气集团公司 一种钻头水平偏移轨迹获取方法

Also Published As

Publication number Publication date
GB2572103A (en) 2019-09-18
GB201908947D0 (en) 2019-08-07
CA3045438A1 (en) 2018-06-07
CN110268132B (zh) 2021-06-01
AU2017367000A1 (en) 2019-06-20
WO2018102194A2 (en) 2018-06-07
WO2018102194A3 (en) 2018-07-26
AU2017367000B2 (en) 2020-10-01
US10519752B2 (en) 2019-12-31
US20180148998A1 (en) 2018-05-31
CA3045438C (en) 2021-09-07
CN110268132A (zh) 2019-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11125070B2 (en) Real time drilling monitoring
RU2633006C1 (ru) Автоматизация бурения с использованием оптимального управления на основе стохастической теории
US11828173B2 (en) Systems and methods for real-time well surveillance
US10185306B2 (en) Utilizing look-up tables representing all models in an automation control architecture to independently handle uncertainties in sensed data in oil and gas well construction
EA015308B1 (ru) Моделирование и расчет системы бурения скважины с учетом вибраций
EP3390769B1 (en) Optimized coiled tubing string design and analysis for extended reach drilling
EP3129578A2 (en) System and method for integrated wellbore stress, stability and strengthening analyses
US11242741B2 (en) Fatigue analysis procedure for drill string
EP3443197A1 (en) Parameter based roadmap generation for downhole operations
EP3100146B1 (en) Depth range manager for drill string analysis
SA519401884B1 (ar) نظام، طريقة، وجهاز للتحكم المحسن في اتجاه أدوات الحفر في الحفر الاتجاهي لتكوينات جوفية
US9909406B2 (en) Automated delivery of wellbore construction services
WO2022146412A1 (en) Effect of hole cleaning on torque and drag
US11525942B2 (en) Decomposed friction factor calibration
WO2015116103A1 (en) Smart grouping legend
Sadhwani et al. Drilling performance automation introduction in middle east asia
US20240133284A1 (en) Drilling operations framework
Brown et al. Improving the decision making process between drilling and completion using real-time torque and drag modeling
Kuhlman et al. Optimizing Drillouts Using Live TFA
Baig et al. The Art of Short Radius Drilling–Best Practices to Consistently Deliver Wells
Ugochukwu et al. Using Robust Torque and Drag Modelling Software For Efficient Well Planning and Operations Monitoring. Paradigm Sysdrill for OML 126 Wells–A Case Study
Leonard A first-principles directional drilling simulator for control design
McNicol et al. New Closed-Loop Control System Reduces Risk in Intervention Operations