SA518400250B1 - نظام وطرق تحكم في حفر اتجاهي - Google Patents

نظام وطرق تحكم في حفر اتجاهي Download PDF

Info

Publication number
SA518400250B1
SA518400250B1 SA518400250A SA518400250A SA518400250B1 SA 518400250 B1 SA518400250 B1 SA 518400250B1 SA 518400250 A SA518400250 A SA 518400250A SA 518400250 A SA518400250 A SA 518400250A SA 518400250 B1 SA518400250 B1 SA 518400250B1
Authority
SA
Saudi Arabia
Prior art keywords
bha
bottom hole
sensors
hole assembly
drilling
Prior art date
Application number
SA518400250A
Other languages
English (en)
Inventor
، ليونتي تباروفسكي
روكو دايفوججيو،
هانز مارتن مورير،
Original Assignee
بيكر هوغيس، ايه جى اى كومبانى، ال ال سى
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by بيكر هوغيس، ايه جى اى كومبانى، ال ال سى filed Critical بيكر هوغيس، ايه جى اى كومبانى، ال ال سى
Publication of SA518400250B1 publication Critical patent/SA518400250B1/ar

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/067Deflecting the direction of boreholes with means for locking sections of a pipe or of a guide for a shaft in angular relation, e.g. adjustable bent sub
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02Automatic control of the tool feed
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02Determining slope or direction
    • E21B47/022Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02Determining slope or direction
    • E21B47/024Determining slope or direction of devices in the borehole
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06EOPTICAL COMPUTING DEVICES; COMPUTING DEVICES USING OTHER RADIATIONS WITH SIMILAR PROPERTIES
    • G06E3/00Devices not provided for in group G06E1/00, e.g. for processing analogue or hybrid data
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N10/00Quantum computing, i.e. information processing based on quantum-mechanical phenomena

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

طريقة لتشكيل ثقب الحفر في تكوين أرضي تتضمن وضع سلسلة أنابيب حفر في ثقب الحفر؛ تتضمن سلسلة أنابيب الحفر تجميعة قاع بئر bottom hole assembly (BHA) تتضمن وحدة توجيه، واحد أو أكثر من المستشعرات التي تستجيب لواحدة أو أكثر من سمات التكوين، وواحد أو أكثر من المستشعرات التي تستجيب للاتجاه الحالي لـ BHA في ثقب الحفر. تتضمن الطريقة أيضًا استقبال معلومات من BHA تتعلق بسمات التكوين ومعلومات تتعلق باتجاه حالي لـ BHA في حفرة البئر ومعالجة المعلومات باستخدام وسيلة الحوسبة تكون إما وسيلة حوسبة ضوئية قابلة للبرمجة أو وسيلة حوسبة للكّم. تحسب وسيلة الحوسبة موضع ملامح التكوين بالنسبة إلى موضع حفرة البئر الحالي في الوقت الفعلي وتقارن الموضع الحالي بمسار محدد. [الشكل 4]

Description

نظام وطرق تحكم في حفر اتجاهي ‎DIRECTIONAL DRILLING CONTROL SYSTEM AND METHODS‏ الوصف الكامل خلفية الاختراع الإسناد المرجعي للطلبات ذات الصلة: يستند هذا الطلب إلى طلب البراءة الأمريكي رقم 2 المودع بتاريخ 22 أبريل 2016؛ الذي تم تضمينه هنا كمرجع بالكامل. الخلفية التقنية للاختراع: يتعلق هذا الكشف بصفة عامة بحفر جوفي ‎cp‏ بشكل أكثر تحديدًاء بالتحكم في الحفر الاتجاهي لحفر الآبار ووسائل الحوسبة المستخدمة في هذا الحفر. للحصول على الهيدروكريونات ‎Jie‏ النفط والغاز؛ يتم حفر ثقوب الحفر أو حفر ‎ll‏ بواسطة تدوير لقمة حفر مرتبطة ‎hall‏ السفلي لتجميعة حفر (تتم الإشارة إليها هنا أيضًا ب "تجميعة قاع بتر" أو 8/ا8"). يتم ربط تجميعة الحفر بالجزءٍ ‎and)‏ من الأنابيب؛ التى تكون في الغالب إما عبارة عن أنبوب صلب متمفصل أو أنابيب قابلة للف على بكرة مرنة نسبيًا تتم الإشارة إليها ‎das‏ ‏0 عام في المجال ب ‎"dike cull‏ يتم ‎fale‏ الإشارة إلى السلسلة؛ التي تتضمن الأنابيب وتجميعة الحفر ب "سلسلة أنابيب الحفر." عند استخدام أنبوب متمفصل في صورة الأنابيب؛ تدور لقمة الحفر بواسطة تدوير ا لأنبوب المتمفصل من السطح و/أو بواسطة محرك طين متضمن في تجميعة الحفر. في ‎Alls‏ الأنابيب الملتفة؛ يتم تدوير لقمة الحفر بواسطة محرك الطين. أثناء الحفرء يتم إمداد مائع حفر (تتم الإشارة إليه أيضًا ب "الطين”") تحت ضغط داخل الأنابيب. يمر مائع الحفر 5 خلال تجميعة الحفر ومن ثم يتم تصريفه عند ‎hall‏ السفلي للقمة الحفر. يوفر مائع الحفر تزليق للقمة الحفر ويحمل قطع الصخور السطحية التي تفتت بسبب لقمة الحفر أثناء حفر حفرة ‎al)‏ ‏يتم تدوير محرك الطين بواسطة مائع الحفر الذي يمر خلال تجميعة الحفر. يقوم عمود إدارة متصل بالمحرك ولقمة الحفر بتدوير لقمة الحفر. يتضمن ‎ga‏ كبير من نشاط الحفر الحالي حفر خفر ‎Ju‏ منحرفة وأفقية لاستغلال خزانات 0 الهيدروكريونات على نحو أكمل. يمكن أن يكون لثقوب الحفر قطاعات ‎Ju‏ جانبية معقدة نسبيًا.
لحفر ثقوب الحفر المعقدة هذه؛ تستخدم بعض تجميعات الحفر مجموعة متنوعة من الحشوات التي ‎(Sa‏ تشغيلها على حدة لتسليط قوة على جدار حفرة ‎fll‏ أثناء حفر لحفرة ‎all‏ للحفاظ على لقمة الحفر بامتداد مسار محدد ولتغيير اتجاه الحفر. يمكن تحديد المسار المحدد مسبقًا كجزءِ من ما يعرف باسم نموذج ‎ll‏ + يتضمن هذا النموذج معلومات حول مكان "الطبقة المنتجة" التي يمكن
استخلاص الموائع (مثل الزبت الخام أو الهيدروكربونات الأخرى أو الماء) منها. يمكن أن يحسن طول الفترة الفعلية لبقاء حفرة البئر الفعلية في الطبقة المنتجة ناتج حفرة بثر محددة. يمكن تلقي تحسين المسارات الفعلية إلى المسارات المحددة؛ بالتالي؛ بشكل جيد في الصناعة. الوصف العام للاإختراع في الجوانب؛ يوفر الكشف الحالي طريقة لإنشاء حفرة بثر في تكوين أرضي. في هذا الصدد؛
0 تتضمن الطريقة وضع سلسلة أنابيب حفر في ثقب الحفر؛ تتضمن سلسلة أنابيب الحفر تجميعة قاع ‎(BHA) bottom hole assembly yi,‏ تتضمن وحدة توجيه؛ واحد أو أكثر من المستشعرات التي تستجيب لواحدة أو أكثر من سمات التكوين؛ وواحد أو أكثر من المستشعرات التي تستجيب للاتجاه الحالي ل ‎BHA‏ في ثقب الحفر. تتضمن الطريقة ‎Waal‏ استقبال معلومات من ‎BHA‏ تتعلق بسمات التكوين ومعلومات تتعلق باتجاه حالي ل ‎BHA‏ في حفرة ‎jill‏ ¢ معالجة
5 المعلومات باستخدام وسيلة حوسبة ضوئية قابلة للبرمجة؛ موضع وسيلة الحوسبة الضوئية القابلة للبرمجة حساب بملامح التكوين بالنسبة إلى موضع حفرة ‎Al‏ الحالي في الوقت الفعلي (يعني الوقت الفعلي متزامن مع تقدم حفر البثر)؛ مقارنة الموضع الحالي بمسار محدد؛ والتسبب في تغيير وحدة التوجيه لسياق ‎BHA‏ أثناء عملية حفر بناءً على المقارنة. في أحد الجوانب؛ يتم توفير نظام لحفر ثقب الحفر في تكوين أرضي؛ ويتضمن سلسلة أنابيب حفر
0 تتضمن تجميعة قاع بئر ‎(BHA)‏ تتضمن ‎Bang‏ توجيه؛ وسيلة حوسبة عالية السرعة تكون إما وسيلة حوسبة ضوئية قابلة للبرمجة أو وسيلة حوسبة للكم؛ وشبكة اتصال ثقرن ‎BHA‏ بوسيلة الحوسبة عالية السرعة. في هذا النظام» تحسب وسيلة الحوسبة عالية السرعة؛ في العملية؛ موضع حفرة البثر الحالي بالنسبة إلى ملامح التكوين؛ باستخدام المعلومات المستقبلة من ‎BHA‏ وتقارن هذا الموضع بمسار محدد وتوفر المعلومات التي تسبب تغيير وحدة التوجيه ‎BHA Glad‏ أثناء
5 عملية حفر بناءً على المقارنة.
في جانب ‎AT‏ طريقة لتشكيل ثقب الحفر في تكوين أرضي تتضمن: وضع سلسلة أنابيب حفر تتضمن تجميعة قاع ‎(BHA) ji‏ تتضمن وحدة توجيه؛ واحد أو أكثر من المستشعرات التي تستجيب لواحدة أو أكثر من سمات التكوين؛ وواحد أو أكثر من المستشعرات التى تستجيب للاتجاه ‎J‏ ل ‎BHA‏ فى ثقب الحفر؛ استقبال معلومات من ‎BHA‏ تتعلق بسمات التكوين ومعلومات تتعلق باتجاه ‎Ja‏ ل 8118 في حفرة ‎Jil)‏ عند وسيلة حوسبة للكّم؛ معالجة المعلومات باستخدام وسيلة حوسبة للكم؛ تحسب وسيلة حوسبة ‎AN‏ موضع ملامح التكوين بالنسبة إلى موضع حفرة ‎ja)‏ الحالي في الوقت الفعلي؛ مقارنة الموضع الحالي بمسار محدد؛ والتسبب في تغيير وحدة التوجيه لسياق ‎BHA‏ أثناء عملية حفر بناءً على المقارنة. بالتالى تم تلخيص الأمثلة التوضيحية لبعض سمات واردة فى الكشف بالأحرى بصورة عامة بحيث 0 يمكن فهم الوصف التفصيلي لها التالي بصورة أفضل ولإدراك مساهماتها في المجال. وبطبيعة الملحقة به. شرح مختصر للرسومات لفهم الكشف ‎all‏ بشكل تفصيلي؛ ينبغي الإشارة إلى الوصف التفصيلى ‎Jl)‏ لتجسيد مفضل؛ بالاشتراك مع الرسومات المصاحبة؛ حيث تتم ‎J‏ لإشارة إلى العناصر المماثلة بأرقام مماثلة؛ وحيث: تبين الأشكال 1أ-ج تخطيطيًا عملية وسيلة توجيه يمكن استخدامها لحفر حفرة ‎J‏ أفقية أو ‎Sia‏ ‏بثر اتجاهية أخرى؛ يوضح الشكل 2 مقارنة مسار فعلى ومسار محدد بالنسبة إلى طبقة منتجة؛ يوضح الشكل 3 تخطيطيًا نظام حفر باستخدام وسيلة توجيه تم تصنيعه وفقًا لأحد تجسيدات 0 الكشف الحالى؛ و الشكل 4 يمثل مخططًا لسير العمليات خاصًا بالطريقة ‎Gg‏ لأحد التجسيدات.
الوصف التفصيلى: يتعلق الكشف الحالي بأنظمة وطرق لحفر اتجاهي لحفر الآبار. تستخدم أنظمة وسيلة حوسبة ضوئية لتحويل بيانات القياس المستقبلة أثناء الحفر إلى المعلومات يمكن أن تحسن التوجيه الجيولوجي لحفر سلسلة أنابيب الحفر. يمكن أن يسمح هذا النظام بإنشاء؛ في الوقت الفعلي؛
نماذج تكوين ثنائية وثلاثية الأبعاد أكثر واقعية لتحسين التوجيه الجيولوجي عند حفر الآبار الأفقية إلى حدٍ كبير لإبقاء ‎ll‏ أكثر ‎Sa‏ في طبقة منتجة. تشير وسيلة حوسبة ضوئية؛ كما يتم استخدام المصطلح هنا إلى وسيلة يمكن أن تستخدم الفوتونات؛ بدلا من طاقة كهربية؛ لإجراء الحسابات. يتضمن مثال على وسيلة حوسبة ضوئية وسيلة تستخدم ليزر لإرسال الضوء عبر شبيكة بلورية سائلة. من خلال تسليط كهرياء انتقائيًا على
0 كل بيكسل من الشبيكة؛ يمكن تفعيل الضوء المار عبرها بحيث يمكن إجراء العديد من الحسابات (على سبيل المثال؛ الضرب؛ الجمع؛ وغيرها) بالتوازي. بعد مرور الليزر عبر هذه الشبيكة؛ يتم التقاط الشعاع من خلال جهاز استقبال ومن حيود الشعاع ونظرية ‎Fourier‏ البصرية؛ يمكن دمج الضرب ‎Asad‏ وتحويلات ‎Fourier‏ لإجراء الحسابات المعقدة. تختلف وسيلة الحوسبة الضوئية القابلة للبرمجة هذه عن وسيلة تتكون من كاشف ضوئي ومرشح ضوئي متعدد الألوان يتم
‎cus 5‏ معاملات الإرسال الخاصة به عند كل لون بمجرد تشكيله (غير قابل للبرمجة) وبتم اختيارها لمحاكاة معاملات الارتداد القياسية الكيميائية لتوقع سمات مائع عندما يمر ‎spall‏ عبر كل من المرشح وشمك معلوم للمائع قبل الارتطام بالكاشف الضوئي. بهذه الطريقة؛ يمكن الإشارة إلى وسائل الحوسبة الضوئية المذكورة في عناصر الحماية هنا أيضًا باسم وسائل الحوسبة الضوئية القابلة للبرمجة.
‏0 في تجسيد ‎AT‏ يتم استخدام وسيلة حوسبة للكّم بدلا من وسيلة حوسبة ضوئية. يحافظ كمبيوتر لحساب ‎KU‏ على تسلسل من البتات الكمومية. يمكن أن تمثل بتة كمومية مفردة ‎ha cal‏ أو أي تراكب كمومي لحالتي البتة الكمومية هاتين؛ يمكن أن يكون زوج من البتات الكمومية في أي تراكب كمومي لعدد 4 ‎cla‏ وثلاث بتات كمومية فى أي تراكب لعدد 8 حالات. بصفة عامة؛ ‎Sa‏ أن يكون كمبيوتر لحساب ‎KU‏ ببتات كمومية 0 في أي تراكب عشوائي حتى 72 من
‏5 الحالات المختلفة في نفس الوقت (يساوي ذلك كمبيوتر عادي يمكنه فقط في واحد من هذه
الحالات 72 في أي وقت). تكون كمبيوترات حساب ‎ol‏ ملائمة على وجه الخصوص لإيجاد
الحدود الدنيا العالمية بسرعة من بين العديد من الحدود الدنيا المحلية في عملية تصغير مثل عكس
لطبيعة الصخور بالقياسات المسجلة في الآبار لتوليد نموذج أرضي للسمات وحدود طبقات الأرض
التي يخترقها حفرة البئر. لأنه يجب تشغيل كمبيوتر لحساب الكُم قرب درجة حرارة صفرية مطلقة؛ تحت تفريغ فائق؛ ومجال مغناطيسي صفري؛ على الأرجح يمكن إرسال بيانات تسجيل أداء البئر
إليه لمعالجة بعكس طبيعة الصخور ‎You‏ من وجود كمبيوتر لحساب ‎KU‏ عند موقع البئر.
تستخدم الصناعة حاليًا نماذج بأبعاد 1.5 (اسم للنماذج أحادية الأبعاد التي يتم تحديثها باستمرار
مع كل زيادة في عمق البئر) نتيجة للقيود الزمنية لأنه يمكن أن تستغرق النماذج ثنائية وثلاثية
الأبعاد بشكل مانع وقت طويل لمعالجتها بالكمبيوترات الحالية ولا يمكن إجراءها في الوقت الفعلي.
0 على ‎das‏ التحديد؛ لإجراء عكس لطبيعة الصخور بفاصل حفر يبلغ 10 متر (على سبيل المثال؛ لإنشاء صورة لطبقات الأرض) بنموذج بُعده 1.5 يستغرق 2 دقيقة بوسيلة حوسبة تبلغ 70 جيجا عمليات بالفاصلة العائمة حالية وينطوي على -100 تكرار. يستغرق تكرار ثنائي الأبعاد -10 دقائق؛ كي يمكن أن يستغرق عكس ثنائي الأبعاد أكثر من 6/1(*100) = 16 ساعة؛ أبطأ بكثير من تقدم الحفر. يمكن أن تأتي هذه المعلومات في وقت متأخر بحيث لا تمثل أي فائدة.
5 يمكن أن يكون عكس ثلاثي الأبعاد أبطاً بمقدار آخر على الأقل. لتوفير النتائج بطريقة فعالة؛ يحتاج الكمبيوتر إلى أن يكون أسرع بعلى الأقل 500 مرة من الكمبيوترات التقليدية الحالية. يمكن أن يقلل استخدام وسائل الحوسبة الضوئية والكمومية هذه المشكلة نتيجة لحقيقة أنها يمكن أن تعمل أسرع بدرجة كبيرة من الكمبيوترات الحالية. في الوقت الحاضر؛ تم الإبلاغ عن أن وسيلة حوسبة ضوئية واحدة على الأقل تعمل عند 320 جيجا عمليات بالفصلة العائمة. يمكن أن يسمح ذلك أن
0 يمستغرق نفس العكس 0.4 دقيقة. يعتقد أن الوسائل المستقبلية قادرة على العمل عند 9 بيتافلويس مما يمكن أن يقلل الوقت أكثر إلى 1 مللي ثانية ويمكن أن تصل سرعتها إلى 17 إكسافلويس في الأربع سنوات ‎A‏ مما يمكن أن يجعلها أسرع ب 500 مرة من الكمبيوترات الفائقة الأسرع الحالية. تكون الكمبيوترات الضوئية صغيرة بما يكفي لوضعها على مكتب ‎(Say‏ توصيلها في مصدر قدرة جداري ‎(gale‏ وذلك على العكس من الكمبيوتر الفائق الأسرع الحالي الذي يستخدم
5 24 ميجا وات من القدرة ويشغل 720 متر مريع من مساحة الأرضية.
يطرح التوجيه الجيولوجي تحديات فريدة من نوعها ومطالب على المعالجة في الوقت الفعلي. بجهاز حفر بحري يكلف 1 إلى 2 مليون دولار في اليوم (42 إلى 83 ألف دولار في الساعة)؛ من المكلف إيقاف الحفر لمدة 15 دقيقة للحصول على إجابة عكسية للاتجاه الأفضل التالي حيث يتم توجيه لقمة الحفر. يستمر الحفر ببساطة بشكل مستمر. مع ذلك؛ تكون عواقب عدم إيقاف
الحفر قبل الوصول إلى رأس لقمة الحفر التالية وخيمة أيضًا لأنه عند معدلات حفر حالية تبلغ حوالي 1 قدم في الدقيقة؛ إذا يتم الحفر في مركز ‎dish‏ منتجة ‎dad)‏ تبلغ 10 قدم؛ يمكن أن تتحرف لقمة الحفر ببساطة خارج الطبقة المنتجة إذا استغرقت 5 دقائق لإجراء عكس لطبيعة الصخور للوصول إلى رأس لقمة الحفر التالية. كل مرة ‎Cai‏ لقمة الحفر خارج الطبقة المنتجة أو تنحرف بالقرب من حافة الطبقة المنتجة؛ يشكل ذلك فقد في إنتاج النفط طوال فترة عمر ‎sill‏ مما
0 يمكن أن يزيد من فاقد الأرباح ليصل إلى ملايين الدولارات. على الرغم من هذه الحاجة الملحة لعمليات عكس لطبيعة الصخور أسرع وأكثر واقعية في الوقت الفعلي للتوجيه الجيولوجي؛ لم يتم التوصل إلى تقارير منشورة للتطرق إلى هذه الحاجة للعمل في الوقت الفعلي مع زيادة شديدة في سرعة المعالجة مما يمكن أن يسمح أيضًا باستخدام نماذج ثنائية وثلاثية الأبعاد أكثر واقعية. إن الكشف الحالي عرضة لتجسيدات مختلفة الصور. تعرض الرسومات تجسيدات محددة للكشف
5 الحالي؛ كما سيتم وصفها هنا بالتفصيل؛ مع إدراك أن الكشف هو تبسيط لمبادئ الكشف ولا يقصد به قصر الكشف على ذلك الموضح والموصوف هنا. علاوة على ذلك؛ بينما ‎(Sa‏ وصف التجسيدات بكونها تشتمل على واحدة أو أكثر من السمات أو توليفة من اثنتين أو أكثر من السمات؛ فلا يجب تفسير هذه السمة أو توليفة السمات بكونها أساسية ما لم يتحدد ذلك بشكل علني.
0 بالإشارة الآن إلى الأشكال 1أ-1ج؛ يبين تخطيطيًا وحدة توجيه 100 يمكن استخدامها للتسبب في أن تتبع سلسلة أنابيب حفر مسار معين. توجه وحدة التوجيه 100 لقمة حفر في اتجاه حفر مختار من خلال ثني قسم من وحدة التوجيه 100. يمكن تدوير الانثناء؛ الذي يمكن أن يكون بزاوية تبلغ درجة واحدة إلى عشرة درجات أو ‎JST‏ بالنسبة إلى محور طويل 13 لثقب الحفرء كما يلزم للحصول على اتجاه مرغوب فيه وفقًا لإطار أو اتجاه مرجعي مختار (على سبيل المثال؛ الاتجاه
5 السمتي؛ وجه أداة الجاذبية؛ وغيرها). يمكن أن تتضمن وحدة التوجيه 100 قسم أول أو علوي
0)؛ قسم ثاني أو أوسط 120 ‎andy‏ ثالث أو سفلي 130. يمكن أن يتضمن القسم العلوي 110 حشوات قابلة للضبط 140 تحكم تعشق القسم العلوي 110 مع جدار 15 لحفرة البثر 12. يمكن أن يتضمن القسم السفلي 130 ‎Lad‏ الحشوات 142. يمكن تثبيت الحشوات 140؛ 142 أو تكون قابلة للضبط.
يفصل حامل محوري 102 القسم العلوي 110 عن القسم الأوسط 120 ويفصل حامل محوري 4 القسم الأوسط 120 عن القسم السفلي 130. يسمح كل ‎dala‏ محوري 102؛ 104 للأقسام المجاورة المناظرة الخاصة بها بالدوران انتقائيًا بالنسبة إلى بعضها البعض. يمكن أن تتضمن الحوامل المحورية 102 104 وسائل داخلية يمكن أن تسمح بهذا التشابك الانتقائي. يسمح الحامل المحوري 102 بدوران نسبي بين القسم العلوي 110 والقسم الأوسط 120؛ يتحكم في اتجاه
0 الحفر من خلال التحكم في الاتجاه (على سبيل المثال؛ السمت؛ ‎call‏ الثقل) حيث تتجه لقمة الحفر (غير موضحة). يمكن استخدام الحوامل المحورية 102 104 أيضًا للتعويض عن دوران الجلبة الكمية غير المرغوب فيه نتيجة للاحتكاك. يسمح الحامل المحوري 104 بدوران نسبي بين القسم الأوسط 120 والقسم السفلي 130؛ يتحكم في مقدار الميل أو الانثناء الزاوي في وسيلة التوجيه 100.
5 بالإشارة إلى الشكل ‎of]‏ يتم توضيح وسيلة التوجيه 100 في نمط حفر 'مستقيم”. يكون للقسم الأوسط 120 والقسم السفلي 130 أوجه طرفية 122 و132 على الترتيب تضم ميل بنفس الزاوية. يكون الميل بالنسبة إلى مستوى متعامد على خط الأداة المحوري 106. مثلما هو موضح؛ تتسم الأوجه الطرفية 122 و132 بمنحدر بمستويات ميلها المناظرة في نفس الاتجاه؛ وهو ما له تأثير إلغاء مستويات ميلها النسبية. بالتالي» يوازي الخط المركزي المحوري 106 لوسيلة التوجيه 100
0 بصفة عامة خط مركزي 13 لحفرة البئثر 12. بالإشارة إلى الشكل ‎cal‏ يتم توضيح وسيلة التوجيه 100 في نمط حفر اتجاهي بالعملية. يكون ‎anil‏ العلويي 110 والقسم الأوسط 120 الأوجه الطرفية 112 و123 المتعامدة على خط الأداة المحوري 106؛ مما يسمح بدوران نسبي للقسم العلوي 110 والقسم الأوسط 120 دون التأثير على مقدار زاوية الثني. مثلما هو موضح؛ بالنسبة إلى القسم الأوسط 120 والقسم السفلي 130؛ يكون
5 اتجاه ميل الأوجه الطرفية 122 و132 الميل محاذى لزيادة الميل أو زاوية الثني إلى الحد الأقصى
الحادثة في وسيلة التوجيه 100. أي؛ تتسم الأوجه الطرفية 122 و132 بمنحدر في مستويات ميلها المناظرة في الاتجاهات المتقابلة؛ التي لها تأثير دمج مستويات ميلها النسبية. يمكن تحقيق ذلك من خلال تدوير القسم الأوسط 120 مئة وثمانين درجة بالنسبة إلى القسم العلوي 110. ‎Sully‏ يكون الخط المركزي المحوري 106 لوسيلة التوجيه 100 مزاحًا بشكل زاوي بصفة عامة عن الخط المركزي 13 لحفرة ‎Jill‏ 12 وسوف يتبع اتجاه الحفر بصفة عامة الخط المركزي
المحوري 106؛ الذي سوف يغير مسار حفرة البثر 12. في بعض التجسيدات؛ يمكن تثبيت قدر زاوية الثني المراد تطبيقها على وسيلة التوجيه 100. في تجسيدات أخرى»؛ يمكن ضبط زاوية الانثناء. أي سوف تنتج إزاحة بين الصفر ومئة وثمانين درجة ميل أو زاوية ثني أصغر تناسبيًا في وسيلة التوجيه 100.
0 كما يجب أن يدرك؛ يتحكم الدوران النسبي بين القسم الأوسط 120 والقسم السفلي 130 في مقدار التغير في اتجاه الحفر بالنسبة إلى المحور الطويل 13 لحفرة البثر. يتحكم الدوران النسبي بين القسم العلوي 110 والقسم الأوسط 120؛ على الجانب الآخرء في اتجاه الحفر. في الشكل 1ج؛ يتم توضيح اتجاه الحفر ‎Lad‏ يمكن أن يعتبر اتجاه الجانب الأعلى لثقب الحفر. يمكن تغيير اتجاه الحفر هذا أو ضبطه من خلال تدوير القسم الأوسط 120 بالنسبة إلى القسم
5 العلوي 110. بالإشارة إلى الشكل 1ج؛ ما زال اتجاه ميل الأوجه الطرفية 122 و132 محاذى لزيادة الميل أو زاوية الثني الحادث في وسيلة التوجيه 100 إلى الحد الأقصى. مع ذلك؛ تم تدوير القسم الأوسط 120 مئة وثمانين درجة بالنسبة إلى القسم العلوي 110. سوف يستمر اتجاه الحفر بصفة عامة في اتباع الخط المركزي المحوري 106 لتغيير مسار حفرة البثر 12. مع ذلك؛ يكون اتجاه الحفر السمتي الآن اتجاه الجانب السفلي لحفرة البثرء أو إزاحة مئة وثمانين درجة من الاتجاه
0 الموضح في الشكل 1ب. ينبغي إدراك أنه يمكن تهيئة الدوران النسبي بين القسم العلوي 110 والقسم الأوسط 120 عند أي قيمة بين الصفر وثلاثمائة وستين درجة للحفر في اتجاه سمتي مرغوب فيه. سوف يدرك صاحب المهارة في المجال أن وسيلة التوجيه التوضيحية 100 يمكن أن تختلف عن تلك الموضحة في الأشكال 1أ-1[ب.
يوضح الشكل 2 مثال على مقارنة المسار المحفور الفعلي 200 مقارنة بمسار محدد 202. للتوضيح؛ يتم تكبير المقياس الرأسي لهذا الشكل بدرجة كبيرة بالنسبة إلى المقياس الأفقي. تتم مركزة المسار المحدد 202 بصفة ‎dale‏ بين الجزء العلوي 204 ‎galls‏ السفلي 206 للطبقة المنتجة 208. كلما اقترب المسار المحفور الفعلي 200 من المسار المحدد 202 كلما زاد 'تمركز" حفة البثر (على سبيل المثال؛ المسار المحفور 200) في الطبقة المنتجة 208. تزيد مركزة ثقب
الحفر في طبقة منتجة أو إبقاءه مسافة محددة عن واحد من حدوده إنتاج النفط منه إلى الحد الأقصى. يمكن أن يكون مسار بئر متمركز أقصر أيضًا مما يجعله سريع (ورخيص) الحفر بأقل بلى بلقمة الحفرء أقل فتات حفر يجب أن يزال؛ وأقل أقدام يجب حفرها. في الممارسات العملية؛ يمكن أن تتحرف الآبار الأفقية ‎Adal‏ خارج الطبقة المنتجة 9650 من الوقت مما يؤدي إلى
0 9650 إنتاج أقل عبر مجمل مدة إنتاج ‎ill‏ والذي يمثل الكثير والكثير من ملايين الدولارات. يجدر فهم أنه يمكن تشكيل المسار المحدد بناءً على المسافة بين لقمة الحفر وسمات التكوين. بالتالي؛ في أحد التجسيدات؛ لا يتم فقط توفير مستشعرات موضع لقمة الحفر/سلسلة أنابيب الحفر لكن يتم توفير مستشعرات إضافية تحدد المسافة إلى تكوين أيضًا. بالإشارة الآن إلى الشكل 3؛ يتم توضيح أحد تجسيدات نظام حفر 10 يستخدم تجميعة حفر أو
5 تجميعة قاع بئر قابلة للتوجيه ‎(BHA)‏ 80 مصنعة ‎Bg‏ لأحد التجسيدات الكشف الحالي لحفر حفر الآبار اتجاهيًا. في حين أنه يتم عرض معدات حفر أرضية؛ إلا أن المبادئ والطرق المذكورة تكون قابلة للتطبيق على نحو متساوي على أنظمة حفر بحرية. يكون للنظام 10 الموضح في الشكل 3 تجميعة حفر 80 يتم نقلها في ثقب حفر 12. تتضمن سلسلة أنابيب حفر 22 سلسلة أنابيب حفر متصلة 24؛ والتي يمكن أن تكون أنبوب حفر أو مجموعة أنابيب ملتفة؛ تمتد إلى
0 الأسفل من جهاز حفر 14 إلى ثقب الحفر 12. تقوم لقمة الحفر 82؛ المربوطة بطرف سلسلة أنابيب الحفرء بتفتيت التكوينات الجيولوجية عند تدويرها لحفر ثقب الحفر 12. يمكن أن تتضمن سلسلة أنابيب الحفر 22؛ التي يمكن أن تكون عبارة عن أنابيب متمفصلة أو أنابيب ملتفة؛ موصلات قدرة و/أو بيانات مثل أسلاك لتوفير اتصال وإرسال قدرة ثنائي الاتجاه. تقترن سلسلة الحفر 22 بأجهزة رفع 26 من خلال وصلة جذع حفر 28 ومحور 30 وخط 32 خلال ‎HS‏
(غير موضحة). يكون تشغيل أجهزة الرفع 26 معروف جيدًا في المجال ويالتالي لم يتم وصفه بالتفصيل هنا. أثناء عمليات الحفر؛ يتم تدوير مائع حفر ملائم 34 من حفرة طين (مصدر) 36 تحت ضغط من خلال قناة في سلسلة أنابيب الحفر 22 بواسطة مضخة طين 34. يمر مائع الحفر من مضخة الطين 38 إلى سلسلة أنابيب الحفر 22 عبر مخمد التمور 40؛ خط مائع 42 ووصلة جذع الحفر 8. يتم تصريف مائع الحفر 34 عند قاع ثقب الحفر من خلال فتحة في لقمة الحفر 62. يدور مائع الحفر 34 أعلى الحفرة من خلال الحيز الحلقي 46 بين سلسلة أنابيب الحفر 22 وثقب الحفر 12 ويعود إلى حفرة الطين 36 من خلال خط إرجاع 48. يعمل مائع الحفر على تزليق لقمة الحفر 82 وعلى حمل فتات ثقب أو شرائح الحفر بعيدًا عن لقمة الحفر 82. يوفر مستشعر 0 51 موضوع نمطيًا في الخط 42 معلومات حول معدل تدفق المائع. يوفر مستشعر عزم دوران سطحي 52 ومستشعر 53 مرتبط بسلسلة أنابيب الحفر 22 على التوالي معلومات حول عزم دوران وسرعة دوران سلسلة أنابيب الحفر 22. بالإضافة إلى ذلك؛ يتم استخدام المستشعر 54 الذي يرتبط بالخط 29 لتوفير حمل خطافي لسلسلة أنابيب حفر 22. تستقبل وسيلة تحكم سطحية 50 الإشارات من المستشعرات والوسائل أسفل البئثر عبر مستشعر 52 5 موضوع في خط المائع 42 والإشارات من المستشعرات 51؛ 52؛ 53؛ مستشعر الحمل الخطافي ‎dy 4‏ مستشعرات أخرى مستخدمة في النظام والعمليات مثل الإشارات ‎Gy‏ للتعليمات المبرمجة المتوفرة لوسيلة تحكم السطحية 50. تعرض وسيلة التحكم السطحية 50 متغيرات الحفر المفضلة ومعلومات أخرى على وسيلة عرض / شاشة 54 وتستخدم بواسطة مشغّل للتحكم في عمليات الحفر. وسيلة التحكم السطحية 50 هي وسيلة حوسبة ضوئية في أحد التجسيدات. تعالج وسيلة التحكم السطحية 50 البيانات وفقًا لتعليمات مبرمجة وتجيب على أوامر المستخدم التي يتم إدخالها عبر وسيلة مناسبة؛ مثل لوح مفاتيح أو شاشة لمس. تتم تهيئة وسيلة التحكم 50 على نحو مفضل لتفعيل أجراس الإنذار 56 عندما تحدث ظروف تشغيل معينة غير آمنة أو غير مرغوب فيها وللتسبب في أن تجعل وسيلة التوجيه حفرة ‎ll‏ تتبع مسار محدد. مثلما هو ‎age‏ يتم توضيح وسيلة التحكم السطحية على أنها عند جهاز الحفر. بالطبع؛ يمكن أن تكون في مكان آخر.
باستمرار الإشارة إلى الشكل 3؛ يمكن أن يتضمن غاطس المستشعر 86 مستشعرات لقياس الاتجاه قرب لقمة الحفر (على سبيل ‎(Jal)‏ سمت وميل ‎BHA‏ إحداثيات ‎(BHA‏ وغيرها)؛ أشعة جاما السمتية ثنائية الدوران» ضغط الحفرة والحيز الحلقي (استمرار التدفق وتوقفه)» درجة الحرارة؛ الاهتزاز/الحركات الديناميكية؛ المقاومة متعددة الانتشارء والمستشعرات والأدوات لإجراء عمليات المسح الاتجاهية الدوارة. يمكن أن يتضمن غاطس تقييم التكوين 90 مستشعرات لتحديد المتغيرات
محل الاهتمام التي تتعلق بالتكوين؛ ثقب الحفرء الخصائص الفيزيائية الجيولوجية؛ موائع ثقب الحفر وظروف الحد الفاصل. يمكن أن تتضمن هذه المستشعرات مستشعرات تقييم التكوين (على سبيل المثال» المقاومة؛ ثابت العزل الكهريائي؛ التشبع بالماء» المسامية؛ الكثافة والنفاذية)؛ مستشعرات لقياس متغيرات ثقب الحفر (على سبيل المثال؛ حجم ثقب الحفر؛ وصلابة ثقب
0 الحفر)؛ مستشعرات لقياس المتغيرات الجيوفيزيائية (على سبيل المثال؛ السرعة الصوتية وزمن انتقال الصوت)؛ مستشعرات لقياس متغيرات مائع ثقب الحفر (على سبيل ‎(Jal‏ اللزوجة؛ الكثافة؛ الصفاء؛ الانسيابية؛ مستوى الرقم الهيدروجيني؛ ومحتويات الغاز والزيت والماء)؛ مستشعرات الظروف الحدية؛ مستشعرات لقياس الخواص الفيزيائية والكيميائية لمائع ثقب الحفر. يمكن أن تتضمن الغواطس 86 و90 واحدة أو أكثر من وحدات الذاكرة النمطية؛ ‎Bangg‏ تغطية
5 بطارية نمطية لتخزين وتوفير قدرة كهربية احتياطية يمكن وضعها عند أي مكان مناسب في ‎BHA‏ ‎(Sa .0‏ توفير وحدات نمطية ومستشعرات إضافية بناءً على متطلبات حفر محددة. يمكن أن تتضمن هذه المستشعرات التوضيحية مستشعر 017 مستشعر الوزن على اللقمة؛ مستشعرات لقياس متغيرات محرك الطين (على سبيل المثال» درجة حرارة العضو الساكن لمحرك الطين؛ الضغط التفاضلي عبر محرك الطين؛ ومعدل تدفق مائع عبر محرك طين)؛ ومستشعرات لقياس
0 الاهتزاز التدويم» الإزاحة نصف القطرية؛ الالتصاق-الانزلاق» عزم الدوران» الصدمة؛ الاهتزاز الانفعال» الإجهاد؛ عزم الانثناء» ارتداد اللقمة؛ الدفع المحوري؛ الاحتكاك؛ والدفع نصف القطري. يمكن أن تتضمن وسائل الميل القريبة من اللقمة مقاييس تسارع ثلاثية )3( المحاور؛ وسائل جيروسكوبية ودائرة معالجة إشارة مثلما هو معروف بصفة عامة في المجال. يمكن وضع هذه المستشعرات في الغواطس 86 و90,؛ موزعة بامتداد أنبوب حفرء في لقمة الحفر ويامتداد ‎BHA‏
5 80. علاوة على ذلك؛ بينما يتم وصف الغواطس 86 و90 كوحدات نمطية منفصلة؛ في تجسيدات
معينة؛ يمكن دمج المستشعرات الموصوفة أعلاه في غاطس مفرد أو فصلها في ثلاثة غواطس أو أكثر. يشير المصطلح "غاطس” فقط إلى أي مبيت أو هيكل داعم ولا يعني أداة أو هيئة محددة. يعالج المعالج 202 البيانات المجمعة من خلال غاطس المستشعر 86 وغاطس تقييم التكوين 90 ويرسل إشارات تحكم ملائمة إلى وسيلة التوجيه 100 بناءً على المعلومات التي يستقبلها من وحدة التحكم 50. يمكن تهيئة المعالج 202 لتحويل البيانات إلى أرقام عشرية؛ جعل البيانات رقمية؛ ويتضمن ‎PLC‏ مناسبة. على سبيل المثال» يمكن أن يتضمن المعالج واحد أو أكثر من المعالجات الدقيقة التي تستخدم برنامج كمبيوتر يطبق على وسط قابل للقراءة بماكينة مناسب يسمح للمعالج بإجراء عملية التحكم والمعالجة. يمكن أن يتضمن الوسط القابل للقراءة بالآلة ‎(ROMs‏ ‎(EAROMs (EPROM‏ وحدات ذاكرة وميضية وأقراص ضوئية. سيتضح لأصحاب المهارة في 0 المجال معدات أخرى مثل نواقل القدرة والبيانات؛ إمدادات القدرة؛ وما شابه. يمكن وضع المعالج 2 في غاطس المستشعر 86 أو مكان ‎AT‏ في ‎BHA‏ 80. علاوة على ذلك؛ يمكن وضع الوسائل الإلكترونية الأخرى؛ مثل الوسائل الإلكترونية التي تدفع أو ‎Jain‏ وسائل تشغيل الصمامات ووسائل أخرى ‎Wad‏ بامتداد ‎BHA‏ 80. ترسل وحدة توصيل البيانات والقدرة النمطية ثنائية الاتجاه ‎bidirectional data‏ ‎communication and power module 5‏ ("/8001") 88 إشارات التحكم بين ‎BHA‏ 80 والسطح بالإضافة إلى تمد القدرة الكهربية إلى ‎BHA‏ 80. على سبيل المثال»؛ توفر ‎BCPM‏ 88 القدرة الكهربية إلى وسيلة التوجيه 100 وتنشاً وصلة بيانات ثنائية الاتجاه بين المعالج 202 والوسائل السطحية مثل وسيلة التحكم 50. في أحد التجسيدات؛ تولد ‎BCPM‏ 88 القدرة باستخدام ‎Ase‏ تيار متردد يحركه الطين (غير موضح) وبتم توليد إشارات البيانات من خلال مولد لنبضات 0 الطين (غير موضح). تكون وحدات توليد القدرة التي يحركها الطين (وسائل ضبط الطين) معروفة في المجال ويالتالي لا يتم وصفها بمزيد من التفصيل. بالإضافة إلى قياس نبضات الطين عن ‎can‏ يمكن أن تستخدم روابط الاتصال ثنائية الاتجاه المناسبة الأخرى أسلاك صلبة (على سبيل المثال. موصلات كهربية؛ الألياف الضوئية)؛ الإشارات الصوتية؛ ‎EM‏ أو ‎[RF‏ بالطبع؛ إذا تضمنت سلسلة أنابيب حفر 22 البيانات و/ أو موصلات القدرة (غير موضحة)؛ فعندئذٍ يمكن 5 إسال القدرة إلى ‎BHA‏ 80 من السطح.
في إحدى الهيئات؛ تتضمن ‎BHA‏ 80 لقم حفر 82؛ محرك حفر 84؛ غاطس مستشعر 86؛ وحدة اتصال وقدرة نمطية ثنائية الاتجاه ‎(BCPM)‏ 88؛ وغاطس تقييم تكوين ‎formation‏ ‎(FE) evaluation‏ 90. للسماح بنقل القدرة و/ أو البيانات إلى ‎BHA‏ الاحتياطية الأخرى 80؛ تتضمن ‎BHA‏ 80 خط لإرسال القدرة و/ أو البيانات (غير موضح). يمكن تشغيل وسيلة التوجيه 100 لتوجيه ‎BHA‏ 80 بامتداد اتجاه حفر مختار من خلال تطبيق ميل ملائم للقمة الحفر 82. بالإشارة الآن إلى الأشكال 1أ-ج 35( بطريقة استخدام توضيحية؛ يتم نقل ‎BHA‏ 80 إلى حفرة ‎al‏ 12 من جهاز الحفر 14. أثناء حفر حفرة ‎jill‏ 12؛ توجه وسيلة التوجيه 100 لقمة الحفر 2 في اتجاه مختار. يمكن أن يتبع اتجاه الحفر مسار محدد مسبقًا مبرمج في سطح و/ أو وسيلة تحكم أسفل ‎idl‏ (على سبيل المثال؛ وسيلة التحكم 50 و/ أو وسيلة التحكم 202). تستخدم وسيلة 0 (وسائل) التحكم البيانات الاتجاهية المستقبلة من المستشعرات الاتجاهية أسفل البئر لتحديد اتجاه ‎BHA‏ 80؛ تحوسب تعليمات تصحيح السياق إذا لزم الأمرء وترسل تلك التعليمات إلى وسيلة التوجيه 100. يمكن إجراء ذلك من خلال مقارنة مكان أو مسار حالي بمسار محدد في أحد التجسيدات. لبدء الحفر ‎(alas)‏ يتم ‎Yl‏ اختيار اتجاه الحفر. يمكن إجراء ذلك من خلال ‎Vol‏ تحديد 5 المعلومات الاتجاهية مثل السمت والميل من المستشعر الاتجاهي على متن 8118 80. يمكن اختيار اتجاه الحفر من خلال وسيلة تحكم أسفل البئر و/ أو من خلال عامل عند السطح. بعد ذلك؛ يمكن أن تحدد وسيلة تحكم أسفل ‎all‏ و/ أو عامل عند السطح الاتجاه السمتي وقدر الميل اللازم لتوجيه سلسلة أنابيب حفر 22 في الاتجاه المختار. يمكن إجراء ذلك من خلال مقارنة المسارات الفعلية والمحددة بعد تكوين نموذج للمسار الفعلي من خلال وحدة التحكم 50 والتي تكون 0 وسيلة حوسبة ضوئية في أحد التجسيدات. ثم؛ بالطرق المعروفة؛ يمكن التحكم في وحدة التوجيه للتسبب في أن يتبع المسار الفعلي المسار المحدد بدرجة أكثر. الشكل 4 عبارة عن مخطط لسير العمليات يوضح طريقة ‎By‏ لأحد التجسيدات. في هذا التجسيد؛ تتضمن الطريقة الإطار 402 حيث يتم وضع سلسلة أنابيب حفر في ثقب الحفر؛ يمكن أن تتضمن سلسلة أنابيب الحفر تجميعة قاع بتر ‎(BHA)‏ تتضمن؛ وحدة توجيه؛ واحد أو أكثر من 5 المستشعرات التي تستجيب لواحدة أو أكثر من سمات التكوين؛ وواحد أو أكثر من المستشعرات
التي تستجيب للاتجاه الحالي ل 8118 في ثقب الحفر. تتضمن الأمثلة على مستشعرات سمة التكوين مستشعرات تقيس المقاومة؛ الثابت العازل» التشبع بالماء» المسامية؛ الكثافة والنفاذية وتتضمن الأمثلة على مستشعرات الاتجاه مستشعرات سمت وميل ‎BHA‏ ومستشعرات إحداثي ‎.BHA‏ ‏5 عند الإطار 404 يتم استقبال معلومات من ‎BHA‏ تتعلق بسمات التكوين. عند الإطار 406« يتم استقبال معلومات تتعلق باتجاه حالي ل 8118 في حفرة البثر. يمكن استقبال المعلومات المستقبلة في الإطارات 404 و406 عند وسيلة حوسبة ضوئية ‎ALE‏ للبرمجة أو وسيلة حوسبة ‎oS‏ عند الإطار 408؛ تتم معالجة المعلومات المستقبلة لحساب موضع ملامح التكوين بالنسبة إلى موضع حفرة ‎ll‏ الحالي في الوقت الفعلي. في الفن السابق؛ لم يكن ذلك ‎Uae‏ حيث تطلب حينئذ ‎shal‏ ‏0 هذا الحساب (على سبيل ‎(Jl)‏ عكس ثنائي الأبعاد أو ثلاثي الأبعاد) ‎aly‏ يمكن فعله في الوقت الفعلي. عند الإطار 410؛ تتم مقارنة الموضع ‎all‏ لملامح التكوين بموضع مرغوب فيه محدد في حفرة ‎ill‏ وعند الإطار 412 يتم التحكم فيه وحدة التوجيه لتغيير سياق ‎BHA‏ أثناء عملية الحفر بناءً على المقارنة. سوف يدرك في أحد التجسيدات أن وسيلة الحوسبة توجد عند مكان بعيد. في هذه الحالة؛ يمكن أن _يرسل ‎Jade‏ لجهاز الحفر المعلومات من موقع الحفر إلى وسيلة الحوسبة التي تُجري الحسابات أعلاه وثم تستقبل العكس مرة أخرى وثم تُحدث تغييرًا في وسيلة التوجيه. التجسيد 1 طريقة لتشكيل ثقب الحفر في تكوين أرضي تتضمن: وضع سلسلة أنابيب حفر في ثقب حفر؛ تتضمن سلسلة أنابيب الحفر تجميعة قاع ‎(BHA) i‏ تتضمن ‎sang‏ توجيه؛ واحد أو أكثر من المستشعرات التي تستجيب لواحدة أو ‎SST‏ من سمات التكوين؛ وواحد أو أكثر من 0 المستشعرات التي تستجيب للاتجاه الحالي ل ‎BHA‏ في ثقب الحفر؛ استقبال معلومات من ‎BHA‏ ‏تتعلق بسمات التكوين ومعلومات تتعلق باتجاه حالي ل ‎BHA‏ في حفرة البثر؛ معالجة المعلومات باستخدام وسيلة حوسبة ضوئية ‎ALE‏ للبرمجة؛ تحسب وسيلة الحوسبة الضوئية القابلة للبرمجة موضع ملامح التكوين بالنسبة إلى موضع حفرة ‎Al)‏ الحالي في الوقت الفعلي؛ مقارنة الموضع الحالي بمسار محدد؛ والتسبب في تغيير وحدة التوجيه لسياق ‎BHA‏ أثناء عملية حفر بناءً على 5 المقارنة.
— 6 1 — التجسيد 2؛ الطريقة ‎Gy‏ للتجسيد 1؛ حيث يتضمن الإحداث إرسال إشارة إلى وحدة التوجيه تسبب تحريك وحدة التوجيه لحشوة توجيه. التجسيد 3( الطريقة ‎Bg‏ لأي من التجسيدات السابقة؛ حيث يتم استقبال معلومات الاتجاه من مستشعرات توجد على ‎BHA‏ ‏5 التجسيد 4 الطريقة ‎By‏ لأي من التجسيدات ‎alu)‏ حيث تتضمن مستشعرات الاتجاه واحد على الأقل من: مستشعر لسمت ‎(BHA‏ مستشعر لميل ‎BHA‏ ومستشعر لإحداثى ‎BHA‏ ‏التجسيد 5؛ الطريقة ‎Gg‏ لأي من التجسيدات السابقة؛ حيث يتم استقبال معلومات التكوين من مستشعرات توجد على 8118 وتتضمن المستشعرات مستشعر تقييم تكوين واحد على الأقل. التجسيد 6( الطريقة ‎Gg‏ لأي من التجسيدات السابقة؛ حيث تعمل وسيلة الحوسبة الضوئية عند 0 سرعة تساوي أو أكبر من 320 جيجا عمليات بالفصلة العائمة. التجسيد ‎¢T‏ نظام لحفر ثقب الحفر في تكوين أرضي؛ يشتمل على: سلسلة أنابيب حفر تتضمن تجميعة قاع بئثر ‎(BHA)‏ تتضمن وحدة توجيه؛ وسيلة حوسبة عالية السرعة تكون إما وسيلة حوسبة ضوئية قابلة للبرمجة أو وسيلة حوسبة للكّم؛ شبكة اتصال ثقرن ‎BHA‏ بوسيلة الحوسبة عالية السرعة؛ ‎Cua‏ تحسب وسيلة الحوسبة عالية السرعة؛ فى العملية؛ موضع حفرة البثر الحالى بالنسبة إلى ملامح التكوين؛ باستخدام المعلومات المستقبلة من ‎BHA‏ وتقارن هذا الموضع بمسار محدد وتوفر المعلومات التى تسبب تغيير وحدة التوجيه لسياق ‎BHA‏ أثناء عملية حفر ‎Bl‏ على المقارنة. التجسيد 8؛ النظام ‎Gg‏ لأي من التجسيدات السابقة حيث يتضمن الإحداث إرسال إشارة إلى وحدة التوجيه تسبب تحريك وحدة التوجيه لحشوة توجيه. 0 التجسيد 9 النظام وفقًا لأي من التجسيدات السابقة؛ حيث يتم استقبال معلومات الاتجاه من مستشعرات توجد على ‎BHA‏ ‏التجسيد 10( النظام وفقًا لأي من التجسيدات السابقة حيث تتضمن المستشعرات واحد على الأقل من: مستشعر لسمت ‎(BHA‏ مستشعر لميل ‎(BHA‏ ومستشعر لإحداتى ‎BHA‏
— 7 1 — التجسيد 11( النظام وفقًا لأي من التجسيدات السابقة؛ حيث تتضمن المستشعرات مستشعر تقييم تكوين واحد على الأقل. التجسيد 12؛ طريقة لتشكيل ثقب الحفر في تكوين أرضي؛ تشتمل على: وضع سلسلة أنابيب حفر تتضمن تجميعة قاع ‎(BHA) ji‏ تتضمن وحدة توجيه؛ واحد أو أكثر من المستشعرات التي تستجيب لواحدة أو أكثر من سمات التكوين» وواحد أو أكثر من المستشعرات التى تستجيب للاتجاه ‎J‏ ل ‎BHA‏ فى ثقب الحفر؛ استقبال معلومات من ‎BHA‏ تتعلق بسمات التكوين ومعلومات تتعلق باتجاه ‎ls‏ ل ‎BHA‏ في حفرة ‎ill‏ عند وسيلة حوسبة ‎Sl‏ معالجة المعلومات باستخدام وسيلة حوسبة للكُم؛ تحسب وسيلة الحوسبة الضوئية القابلة للبرمجة موضع ملامح التكوين بالنسبة إلى موضع حفرة ‎id)‏ الحالي في الوقت الفعلي؛ مقارنة الموضع الحالي بمسار محدد؛ والتسبب في 0 تغيير وحدة التوجيه لسياق ‎BHA‏ أثناء عملية حفر بناءً على المقارنة. ‎NG, da ‘ 3‏ الت ت ‎Cua (day‏ يتضمن الإحداث شارة التجسيد 3 1 الطر ‎Lad‏ لاي من التجسيدا ‎Cu 5 Lad‏ يتضمن ‎J‏ لا ‎J‏ إرسال إشارة إلى وحدة التوجيه تسبب تحربك وحدة التوجيه لحشوة توجيه. التجسيد 14( الطريقة ‎Gg‏ لأي من التجسيدات السابقة؛ حيث يتم استقبال معلومات الاتجاه من مستشعرات توجد على ‎BHA‏ ‏5 التجسيد ¢15 الطريقة ‎Gag‏ لأي من التجسيدات السابقة؛ ‎Cus‏ تتضمن المستشعرات واحد على الأقل من: مستشعر لسمت ‎(BHA‏ مستشعر لميل ‎BHA‏ ومستشعر لإحداثى ‎BHA‏ ‏التجسيد 16( الطريقة وفقًا لأي من التجسيدات السابقة؛ حيث تستند معلومات الموضع على مسافة إلى طبقة منتجة وتتضمن المستشعرات مستشعر تقييم تكوين واحد على الأقل. ‎Les‏ للمعلومات الواردة هناء يمكن استخدام العديد من مكونات التحليل؛ والتى تتضمن أنظمة 0 رقمية و/أو تناظرية. قد يتم تضمين النظم الرقمية و/أو التناظرية؛ على سبيل المثال؛ في وحدة الإلكترونيات أسفل ‎ill‏ 42 أو وحدة المعالجة 28. قد تتضمن النظم مكونات مثل معالج؛ محول من تناظري إلى رقمي؛ محول من رقمي إلى تناظري؛ وسائط تخزين؛ ذاكرة؛ وسيلة إدخال؛ وسيلة إخراج؛ رابط اتصالات (سلكي ‎٠‏ لاسلكى؛ طمى بنبضات؛ ضوئى أو نوع آخر)؛ واجهات مستخدم بينية؛ برامج برمجيات»؛ معالجات إشارة (رقمية أو تناظرية) ومكونات أخرى (مثل مقاومات؛
مكثفات؛ ملفات محاثة وغيرها) لدعم عملية تشغيل وعمليات التحليل الخاصة بالجهاز والطرق التي تم الكشف عنها هنا بأية طريقة من العديد من الطرق المتعارف عليها جيدًا في المجال. يتم اعتبار أنه قد يتم» إلا أنه ليس بالضرورة أن يتم تنفيذ هذه التعاليم باستخدام مجموعة من التعليمات القابلة للتنفيذ بواسطة كمبيوتر المخزنة على وسط قابل للقراءة بواسطة كمبيوتر؛ ‎Lay‏ في ذلك ذاكرة ‎(RAMs (ROMs) 5‏ محركات ‎USB‏ ومضية»؛ وسائل تخزين قابلة للإزالة)» وسائل ضوئية (-60 ‎(ROMs‏ 5 مغناطيسية ‎(pall)‏ مشغلات للقرص الصلب)؛ أو أي نوع آخر عند استخدامه يتسبب في قيام كمبيوتر بتنفيذ الطريقة الخاصة بالاختراع الحالي. يمكن أن توفر التعليمات المذكورة تشغيل المعدات؛ التحكم؛ تجميع وتحليل البيانات ووظائف أخرى والتي تعتبر ذات صلة بمصمم؛ مالك؛ مستخدم النظام أو موظف آخرء بالإضافة إلى الوظائف الموصوفة في هذا 0 الكشف. يجب تفسير استخدام مصطلحات "النكرة" و"المعرفة" وأدوات الإشارة المماثلة في سياق وصف الاختراع (وتحديدًا في سياق عناصر الحماية ‎(A‏ بكونها تغطي ‎AS‏ من المفرد والجمع؛ ما لم تتم الإشارة إلى ما يخالف ذلك هنا أو يتعارض بوضوح مع السياق. ‎dle‏ على ذلك» يجب إدراك أن المصطلحات ‎CIF UF‏ وما شابه هنا لا تشير إلى أي ترتيب» كمية» أو أهمية؛ بل بالأحرى تتم استخدامها لتمييز عنصر عن آخر. يتضمن المعدل "حوالي" المستخدم مع كمية القيمة المذكورة وله المعنى المشار ‎ad)‏ في السياق (على سبيل المثال؛ يتضمن درجة ‎Ladd)‏ المرتبطة بقياس الكمية المحددة). قد يتم استخدام التعاليم الخاصة بالكشف الحالي في مجموعة متنوعة من العمليات الخاصة ‎ll‏ ‏يمكن أن تتضمن هذه العمليات استخدام واحد أو أكثر من عوامل المعالجة لمعالجة تكوين؛ الموائع 0 الكامنة في التكوين؛ حفرة بثرء و/أو المعدات في حفرة البثرء مثل أنابيب الإنتاج. يمكن أن تكون عوامل المعالجة في صورة سوائل؛ غازات؛ مواد صلبة؛ مواد شبه صلبة؛ وخلائط منها. تتضمن عوامل المعالجة التوضيحية؛ ولكن لا تقتصر على موائع تكوين الصدوع؛ الأحماض؛ بخار؛ ‎cole‏ ‏براين» عوامل مضادة للتآكل» أسمنت؛ معدلات ‎(AN‏ عوامل تتبع» محسنات التدفق وهكذا. تتضمن عمليات البئر التقليدية؛ ولكن لا تقتصر على؛ التصديع الهيدروليكي؛ التحفيزء حقن عامل 5 تتبع؛ التنظيف؛ المعالجة بالحمض؛ حقن ‎cA)‏ الغمر بالماء؛ التثبيت بالأسمنت؛ وهكذا .
— 9 1 — بينما تم وصف الاختراع بالإشارة إلى تجسيد أو تجسيدات توضيحية؛ فسيدرك أصحاب المهارة في المجال إمكانية إدخال العديد من التغييرات ويمكن استخدام المكافئات بدلاً من عناصرها دون الابتعاد عن مجال الاختراع. بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن إدخال العديد من التعديلات لتهيئة موقف أو مادة محددة ‎Gg‏ للمعلومات الواردة في الاختراع دون الابتعاد عن مجاله الأساسي. وبالتالي؛ لا يجب قصر الاختراع على التجسيد المحدد الذي تم الكشف عنه بكونه أفضل طريقة متوقعة لتنفيذ
هذا الاختراع؛ ولكن الاختراع سيتضمن جميع التجسيدات التي تقع ضمن مجال عناصر الحماية. كذلك؛ فى الرسومات والوصف ؛ تم الكشف عن تجسيدات توضيحية للاختراع؛ وعلى الرغم من إمكانية استخدام مصطلحات محددة؛ فيتم استخدامها ما لم يتحدد ما يخالف ذلك بالمعنى العام والوصفي وليس لأغراض التقييد؛ وبالتالي فإن مجال الاختراع غير مقيد.
0 إشارة مرجعية للرسومات الشكل 3 أ إلى وسائل الرفع ب وسائل الرفع ‎z‏ وحدة التحكم
5 د الإنذار الشكل 4 ‎j‏ البداية 2 وضع سلسلة أنابيب الحفر في حفر ‎Ji‏ ‏4 استقبال معلومات من ‎BHA‏ تتعلق بسمات التكوين
0 406 استقبال معلومات تتعلق باتجاه حالى ل ‎BHA‏ فى حفرة البثر
8 معالجة المعلومات المستقبلة لحساب موضع ملامح التكوين بالنسبة إلى موضع حفرة ‎Sal)‏ ‏الحالي في الوقت الفعلي 0 -مقارنة الموضع الحالي لملامح التكوين بموضع محدد مرغوب فيه إلى حفرة ‎Dull‏ ‏2 التحكم في وحدة التوجيه لتغيير سياق ‎BHA‏ أثناء عملية حفر بناءً على المقارنة 5« النهاية

Claims (1)

  1. عناصر الحماية 1 طريقة لتشكيل حفرة بثر ‎wellbore‏ في تكوين أرضي ‎cearth formation‏ تشتمل على: وضع سلسلة أنابيب حفر ‎drill string‏ في ثقب الحفر ‎Cua wellbore‏ تتضمن سلسلة أنابيب حفر steering ‏تتضمن وحدة توجيه‎ (BHA) bottom ‏عامط‎ assembly yu ‏تجميعة قاع‎ drill string ‎cunt‏ واحد أو أكثر من المستشعرات التي تستجيب لواحدة أو أكثر من سمات التكوين» وواحد أو أكثر من المستشعرات التي تستجيب للاتجاه الحالي لتجميعة قاع ‎bottom hole assembly i‏ ‎‘wellbore ‏في ثقب الحفر‎ (BHA) ‏استقبال معلومات من تجميعة قاع ‎(BHA) bottom hole assembly yi‏ تتعلق بسمات التكوين ‏ومعلومات تتعلق باتجاه حالي لتجميعة قاع ‎(BHA) bottom hole assembly i‏ في حفرة ‎all‏ ‏6110016؟ ‏0 إجراء على الأقل انعكاس ثنائي الأبعاد للمعلومات المستقبلة من تجميعة قاع ‎bottom hole i‏ ‎(BHA) assembly‏ باستخدام وسيلة حوسبة ضوئية قابلة للبرمجة ‎programmable optical‏ ‎computing device‏ تستخدم فوتونات ‎photons‏ منتجة بواسطة ليزر لإجراء الحسايات؛ تحسب وسيلة الحوسبة الضوئية القابلة للبرمجة ‎programmable optical computing device‏ موضع ملامح التكوين بالنسبة إلى موضع حفرة البثر ‎wellbore‏ الحالي في الوقت الفعلي؛ ‏15 مقارنة الموضع الحالي بمسار محدد؛ و التسبب في قيام وحدة التوجيه ‎steering unit‏ بإجراء عملية توجيه جغرافي ‎geosteering operation‏ وتغيير سياق تجميعة قاع بكر ‎assembly‏ عامط ‎(BHA) bottom‏ أثناء عملية حفر بناءً على المقارنة. ‏0 2. الطريقة ‎Ug‏ لعنصر الحماية 1؛ حيث يتضمن الإحداث إرسال إشارة إلى وحدة التوجيه ‎steering unit‏ تسبب تحريك وحدة التوجيه ‎steering unit‏ لحشوة توجيه ‎steering pad‏
    3. الطريقة ‎Wg‏ لعنصر الحماية 1؛ حيث يتم استقبال معلومات الاتجاه من المستشعرات الموجودة على تجميعة قاع بثر ‎-(BHA) bottom hole assembly‏ ‎25 orientation sensors slaty) ‏لعنصر الحماية 3( حيث تتضمن مستشعرات‎ Wag ‏الطريقة‎ 4 ‏واحد على الأقل من:‎ ‏مستشعر‎ (BHA) bottom hole assembly yu ‏تجميعة قاع‎ azimuth sensor ‏مستشعر لسمت‎ ‏ومستشعر لإحداثي‎ ¢(BHA) bottom hole assembly ‏تجميعة قاع بثر‎ inclination sensor ‏لميل‎ ‎-(BHA) bottom hole assembly yu ‏تجميعة قاع‎ coordinate sensor ‏مذ‎
    5. الطريقة ‎Bg‏ لعنصر الحماية 3؛ حيث يتم استقبال معلومات التكوين من مستشعرات توجد على تجميعة قاع بثر ‎(BHA) bottom hole assembly‏ وتتضمن المستشعرات مستشعر تقييم تكوين ‎formation evaluation sensor‏ واحد على الأقل. 10
    6. الطريقة ‎Gag‏ لعنصر الحماية 1؛ حيث تعمل وسيلة الحوسبة الضوئية ‎optical computing‏ ‎device‏ عند سرعة تساوي أو أكبر من 320 جيجا عمليات بالفصلة العائمة ‎.gigaflops‏ ‏7 نظام لحفر حفرة بثر ‎wellbore‏ في تكوين أرضي ‎cearth formation‏ يشتمل على: سلسلة أنابيب حفر ‎drill string‏ تتضمن تجميعة قاع بثر ‎(BHA) bottom hole assembly‏ تتضمن وحدة توجيه ‎¢steering unit‏ وسيلة حوسبة عالية السرعة ‎high speed computing device‏ تكون عبارة عن وسيلة حوسبة ضوئية قابلة للبرمجة ‎programmable optical computing device‏ تستخدم فوتونات ‎photons‏ ‏لإجراء الحسابات؛ و شبكة اتصال ‎communication network‏ ثقرن تجميعة قاع بثر ‎(BHA) bottom hole assembly‏ بوسيلة الحوسبة عالية السرعة ‎thigh speed computing device‏ حيث تقوم وسيلة الحوسبة عالية السرعة ‎¢high speed computing device‏ في العملية؛ بإجراء انعكاس النمط ثنائي الأبعاد باستخدام بيانات مستقبلة من تجميعة قاع بر ‎bottom hole‏ ‎(BHA) assembly‏ وحساب موضع حفرة البثر ‎wellbore‏ الحالي بالنسبة إلى ملامح التكوين؛ 5 باستخدام البيانات المستقبلة من تجميعة قاع ‎(BHA) bottom hole assembly yh‏ وتقارن هذا الموضع بمسار محدد وتوفر المعلومات التي تسبب في قيام وحدة التوجيه ‎steering unit‏ بإجراء
    — 3 2 — عملية توجيه جغرافي ‎geosteering operation‏ وتغيير سياق تجميعة قاع بتر ‎bottom hole‏ ‎(BHA) assembly‏ أثناء عملية حفر بناءً على ‎(Akal)‏ حيث تستخدم وسيلة الحوسبة عالية السرعة ‎high speed computing device‏ فوتونات ‎photons‏ يتم إنتاجها بواسطة ليزر لإجراء انعكاس النمط ثنائي الأبعاج.
    8. النظام ‎Wig‏ لعنصر الحماية 7 حيث يتضمن الإحداث إرسال إشارة إلى ‎sang‏ التوجيه ‎steering unit‏ تسبب تحريك وحدة التوجيه ‎steering unit‏ لحشوة توجيه ‎steering pad‏
    1.9 النظام وفقًا لعنصر الحماية 7 حيث يتم استقبال معلومات الاتجاه من المستشعرات 0 الموجودة على تجميعة قاع بثر ‎(BHA) bottom hole assembly‏ 0 النظام ‎Gg‏ لعنصر الحماية 9 حيث تتضمن المستشعرات واحد على الأقل من: مستشعر لسمت ‎azimuth sensor‏ تجميعة قاع ‎(BHA) bottom hole assembly yu‏ مستشعر لميل ‎inclination sensor‏ تجميعة قاع بثر ‎¢(BHA) bottom hole assembly‏ ومستشعر لإحداتي ‎coordinate sensor 5‏ تجميعة قاع ‎-(BHA) bottom hole assembly yu‏
    11. النظام ‎Lad,‏ لعنصر الحماية 9 حيث تتضمن المستشعرات مستشعر تقييم تكوين ‎formation evaluation sensor‏ واحد على الأقل.
    ‎X xr‏ ص ‎AY‏ ‎NY‏ #يكسى لحاس .1% ‎iE I Yh uy pe‏ ات الا ع عا الف ‎ERA RY‏ ‎Fortean ee; Na‏ 3 3 لاجو ادو ‎T ) ay Sha‏ امس ا ات ا ا لا ا لاضع الاي ‎i‏ : ‎i § i \ oq ;‏ ‎i nN - 3 0, 9‏ ‎Yen i wb‏ ص 1 ¥ ‎tT‏ ما : ‎of‏ اا 8 ‎ad Le Pedi nde fee edd ani ee LN‏ لل ‎ond La‏ خا ‎Cea eniend dada mie ee av even a Fpl etre da dw‏ ‎Sn ee ag SL et LL LT SIE ee‏ ‎i 1 : 3 a ys‏ : ‎i i YY. : 3 YL‏ ! وجي الحا 1 ! ‎i‏ . م 1 ‎i‏ ‎a 3 it pri‏ ; لم ل الممتس اشالسمسيسس لس ل ‎med‏ ‎EOE TESTER TE‏ ل اتات با ال الشكل ١أ‏ ولا ص ماعلا ‎RE‏ أي ‎Ye ee 5 AL‏ ا ل ‎re Be hag‏ ‎i 3 ‘ + pain mma AN AY‏ . ‎LEE } ; Ra So‏ ¥ الس ا ‎Soro Send‏ ا ساي لس ما سيب ‎gd‏ ‎i‏ 5 1 1 ليسي § ا 1 أذ ‎VAY‏ : ‎i i SAT‏ عن انه 1 لمي ‎Ses‏ وه ري الس سن رب ا دي ا ل رسيم اح جح ححا اج الهم 0 0 ا مد لمم لات ‎t 4 Ya‏ ل 3 1 ْ ا هن ل 0 : ا 5ن مس : #سسية اتح 5 ٌ 1 ‎i‏ الا 3 الست سات ا ال ا ا سنا ‎RTE TRENT TE REE TENOR TREE‏ ‎Cs‏ ‏» ‏+ ع 4 ‎os‏ ‏= ‎TE ً‏ ‎em TEY ety‏ لايم ‎PR YY a en YY‏ ‎a ‘ : a‏ ب ‎a‏ % ا ‎aN Re i‏ ا ‎Jet‏ د ال ل ‎Be ern DING SRN‏ جا لت ل مرا ا ‎ET RL Re hl‏ ‎BR ERSTE ali CNOA TE‏ 0 ال ا سب تجح 0 : ‎rears nnsanien‏ ا اس ا ات تت تا تاتسل ا ‎pre‏ ‎i Fadi } ¥ i A AARNE ¥‏ ‎i‏ ا 1 1 ‎i {AY Sod i‏ يخ ‎t do‏ ‎hg‏ 3 م % { ‎i‏ 1 ‎RS I Ena & POE af‏ تعد زحي ‎SERS ARNE‏ مام 0 ‎RE ra A A eS‏ موه لاسي سا سا ا ا 8 3 ‎i YY Sod § i Tym‏ ‎١ ٍ‏ ّ ا 1 ‎Pak i‏ § ‎LEY |‏ § ¢ ‎i : fromm i 8 Pag 1‏ ‎YT as 0‏ امال انون ير سه ‎A‏ الواح يدم ‎AAR AMAR‏ ب ‎AA ARRAS‏ طرق ‎iim‏ لاسا ‎in‏ دج ل أب بلدا اس ا لم جح ا ا ا يمي موه تومي ل جوعوت لوم وحم الاي ا ايت
    ل .0 الشكل ‎i‏ ج
    Yel 5, ¥ ‏الشكل‎ - - 2 ‏اذ‎ ‎oF 5 1 ‏الل | ص‎ Ro, & > 53 # oF 5 ‏يا ب‎ & » rn y f Cl 7 Sony, “a 7 > Oy # 4 p % 8 Ry & 5 1 y # & y 0 ‏م‎ a J Cah Hy ‏رمن ام‎ CN ‏ا مر‎ ‏ب‎ 3 > + il * HF Na ‏إن‎ 8 Tai p ry 2 + 5 0, . ‏م‎ ‎8 oy ‏م ام اب م 8 ال‎ h ‏اا و‎ a Ww a hd ‏جه‎ x 3 8 ‏ب‎ > A = ge FF A +, Tn 1 ‏ديجو ات‎ 3 Er Sh, ey ciara ARR RARE > - Je J
    3 k. ‏لوجم‎ a, go oF oo pF Th 0 4. ‏شي‎ . % 2 *% Wr, ‘ ‏ا حير‎ : Xai ee at” BOA on ming wae wn ea ROK nae on BRT : ‏د‎ ‏يملا‎ a te 1 ‏خم الك“‎ i Recent? ¢ 3 1 3 3 5 ; E Yous TX
    + 1 ‏م‎ Et ve > ‏حيتت يميت تبر‎ | § at J ‏لل‎ ‎EE ‎VE 5 : | in LE ‏#ة‎ is ] 1 ‏لح‎ Wi bi Lb 3 yi emi 3 ii ; ‏ا‎ ‎1 ; i ‏اتا‎ pee § Por ‏م 10ل ج50 الا‎ FERTIL i . i fd Af NS Ty 8 7 A [ON ‏ار 7 تج‎ 1 5 ‏ليا‎ tk) FH AF Foi) x ib ‏ا فا‎ SONS Ny 1 23 Poe BC ‏امنيح‎ SVE ‏صل لات توم ا ب اح اكع‎ : ‏قن‎ RD ‏بن‎ A A ERNE Ly Ere SE STS A ¥ : Ny 11 ‏ممصت‎ FE CE ‏حا ا ا‎ 3 3 I ‏اا ححا‎ bdo bbene®™ OM ‏لوعن‎ RB + ‏ا ا ل‎ 2 0 WF one Yo 7“ ‏ااال‎ ‏ب"‎ gre ‏ا لبج الم ل‎ We ou SA LTR i} = ii ‏ا‎ £4 0 S00 4 FA Shay 2 ‏ار‎ i AN Wf pees deny ~~ FA FE ‏مر‎ i > dod i © ‏الي“‎ Har nd {1 Rp IN : iodo : i Pod ig REN HD ad aay Fd ‏ليذ‎ i Pod £3 ao ii & Sg i Le & rit Wl 2 w CT ‏ا‎ ET > pr piped of ey { ii i i 1% 2 i i 1 il ord preted i ed. beets ‏الي‎ ‎so ne TEER Tn TR en TR I a Te Tg EE TE RE TR ‏ا‎ ‎beri Ti FT BATE HE 1 3 5 ‏ا‎ ‏ل وو يل لهج‎ Te ‏ل اي‎ AR ‏مت ما ل اتا تلن تب لح ا‎ ‏ل 0 ا ل‎ wo wt EA CLARE : ‏ا‎ ‏بن ال ات‎ i i i 8 oe ‏ص‎ ‏جو‎ ‏ل‎ ‏ا‎ ‏دلا‎ A dist 5 ‏لاا‎ EET rgd ho EEA TYTN Hal SE SEAN 1 ‏اا‎ ‎ٍ ‏ا بل‎ ‏ا ا‎ LE ‏ا‎ A NN ‏ع‎ ‎5 BN SE EIEN ‏ا‎ ‏ا الحا اش ا‎ 1 ‏ا ا‎ HH RE i RGEN LAN Tl ATE Sh qo FERN Yay oe Sn oo ie AEN VAIN Ya ‏ير‎ EEN ‏م‎ ‎J : Sr BE : Co a SL . Me ESM SORE
    — 2 7 — gro osname somos £m i Ley ‏سسب لسببسيس حب‎ i ‏ل‎ ‎| ّ' » ‏ا‎ 1 ! : ‏ا لإا ا ا‎ ‏ا‎ ‎ ‎i ‎ ‎i ‏يم‎ ‏مسستسسسمً‎ ASA A A A ‏بايا وكيا كي ايا اياي‎ A Re A AAA ‏ويا ةيا وي ويا واي ةيالو كيخا لوعي ييا كي ياي باعي‎ ASE A a Aa AAA eR mA ‏اسح‎ AA A ‏اندي‎ AA ‏تج ع جنا‎ a haa ‏اجاح ها‎ EL PE ST Es 1 ] ْ: 1 i ; Lad + ‏ا اج‎ nr re ‏ا ع عا م م ا‎ er ey ‏إٍْ‎ ٍ k ‏ض‎ ‎i ٍِ Bl eee eereseeeeeeSreseerees em eeeteeresteeeereeee 1 ٍ ‏إ‎ ‏إٍْ‎ vy ‏ا ا‎ An mann nnn mn nna nn mR A AR 8 wm nm mm mm 1
    الحاضهة الهيلة السعودية الملضية الفكرية ‎Swed Authority for intallentual Property pW‏ ‎RE‏ .¥ + \ ا 0 § ام 5 + < ‎Ne‏ ‎ge‏ ”بن اج > عي كي الج دا لي ايام ‎TEE‏ ‏ببح ةا ‎Nase eg‏ + ‎Ed - 2 -‏ 3 .++ .* وذلك بشرط تسديد المقابل المالي السنوي للبراءة وعدم بطلانها ‎of‏ سقوطها لمخالفتها ع لأي من أحكام نظام براءات الاختراع والتصميمات التخطيطية للدارات المتكاملة والأصناف ع النباتية والنماذج الصناعية أو لائحته التنفيذية. »> صادرة عن + ب ب ‎٠.‏ ب الهيئة السعودية للملكية الفكرية > > > ”+ ص ب ‎101١‏ .| لريا ‎1*١ uo‏ ؛ المملكة | لعربية | لسعودية ‎SAIP@SAIP.GOV.SA‏
SA518400250A 2016-04-22 2018-10-15 نظام وطرق تحكم في حفر اتجاهي SA518400250B1 (ar)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/136,362 US10822878B2 (en) 2016-04-22 2016-04-22 Directional drilling control system and methods
PCT/US2017/028766 WO2017184939A1 (en) 2016-04-22 2017-04-21 Directional drilling control system and methods

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SA518400250B1 true SA518400250B1 (ar) 2022-11-09

Family

ID=60088960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SA518400250A SA518400250B1 (ar) 2016-04-22 2018-10-15 نظام وطرق تحكم في حفر اتجاهي

Country Status (7)

Country Link
US (2) US10822878B2 (ar)
EP (1) EP3445943B1 (ar)
CN (1) CN109072672B (ar)
BR (1) BR112018070954B1 (ar)
RU (1) RU2728026C2 (ar)
SA (1) SA518400250B1 (ar)
WO (1) WO2017184939A1 (ar)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10424916B2 (en) * 2016-05-12 2019-09-24 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Downhole component communication and power management
CN108301768A (zh) * 2017-12-27 2018-07-20 中国石油集团长城钻探工程有限公司 一种钻井方向控制系统
US11326440B2 (en) * 2019-09-18 2022-05-10 Exxonmobil Upstream Research Company Instrumented couplings
US11368211B1 (en) 2021-01-27 2022-06-21 Verizon Patent And Licensing Inc. Systems and methods for granular user equipment location determination using quantum computing
US11933173B2 (en) * 2021-06-10 2024-03-19 The Charles Machine Works, Inc. Utility pipe installation protection system

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5230386A (en) 1991-06-14 1993-07-27 Baker Hughes Incorporated Method for drilling directional wells
US7413032B2 (en) 1998-11-10 2008-08-19 Baker Hughes Incorporated Self-controlled directional drilling systems and methods
US6594584B1 (en) 1999-10-21 2003-07-15 Schlumberger Technology Corporation Method for calculating a distance between a well logging instrument and a formation boundary by inversion processing measurements from the logging instrument
AU2002217787A1 (en) 2000-11-21 2002-06-03 Noble Drilling Services, Inc. Method of and system for controlling directional drilling
US7697141B2 (en) 2004-12-09 2010-04-13 Halliburton Energy Services, Inc. In situ optical computation fluid analysis system and method
US8672055B2 (en) 2006-12-07 2014-03-18 Canrig Drilling Technology Ltd. Automated directional drilling apparatus and methods
US8960329B2 (en) * 2008-07-11 2015-02-24 Schlumberger Technology Corporation Steerable piloted drill bit, drill system, and method of drilling curved boreholes
US20100101860A1 (en) * 2008-10-29 2010-04-29 Baker Hughes Incorporated Phase Estimation From Rotating Sensors To Get a Toolface
RU2613666C2 (ru) * 2011-11-15 2017-03-21 Халлибертон Энерджи Сервисез, Инк. Направленное бурение с использованием оптического вычислительного элемента
WO2013116099A1 (en) * 2012-01-30 2013-08-08 Schlumberger Canada Limited Improving efficiency of pixel-based inversion algorithms
WO2014018002A1 (en) 2012-07-23 2014-01-30 Halliburton Energy Services, Inc. Method and apparatus for analyzing multiphase fluid flow using a multivariate optical element calculation device
AU2012397815B2 (en) 2012-12-31 2017-03-16 Halliburton Energy Services, Inc. Apparatus and methods to find a position in an underground formation
US9068439B2 (en) * 2013-02-19 2015-06-30 Halliburton Energy Services, Inc. Systems and methods of positive indication of actuation of a downhole tool
NO346301B1 (en) * 2013-09-25 2022-05-30 Halliburton Energy Services Inc Systems and methods for real time measurement of gas content in drilling fluids
RU2643057C2 (ru) * 2013-12-06 2018-01-30 Халлибертон Энерджи Сервисез, Инк. Управление разработкой ствола скважины с использованием расчётов неопределённости
CA2930384C (en) * 2013-12-06 2020-04-14 Halliburton Energy Services, Inc. Controlling wellbore operations
GB2572506B (en) * 2014-03-21 2020-03-25 Halliburton Energy Services Inc Manufacturing process for integrated computational elements
US9428961B2 (en) * 2014-06-25 2016-08-30 Motive Drilling Technologies, Inc. Surface steerable drilling system for use with rotary steerable system
WO2016171700A1 (en) * 2015-04-23 2016-10-27 Halliburton Energy Services, Inc. Spectrally programmable memristor-based optical computing
US10345679B2 (en) * 2015-06-16 2019-07-09 Morningstar Applied Physics, Llc Systems and methods for optical computing and amplifying

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018138852A (ru) 2020-05-12
RU2018138852A3 (ar) 2020-05-15
BR112018070954A2 (pt) 2019-01-29
US20170306743A1 (en) 2017-10-26
CN109072672A (zh) 2018-12-21
US20210025238A1 (en) 2021-01-28
WO2017184939A1 (en) 2017-10-26
RU2728026C2 (ru) 2020-07-28
BR112018070954B1 (pt) 2022-12-13
US10822878B2 (en) 2020-11-03
EP3445943A4 (en) 2019-12-18
EP3445943A1 (en) 2019-02-27
CN109072672B (zh) 2020-09-08
EP3445943B1 (en) 2023-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SA518400250B1 (ar) نظام وطرق تحكم في حفر اتجاهي
CA3090956C (en) Petroleum reservoir behavior prediction using a proxy flow model
CN102979501B (zh) 自动地提升钻头离开地下地层中的开孔底面的方法
US20200095860A1 (en) Calibrating a wellbore trajectory model for use in directionally drilling a wellbore in a geologic formation
CN106030031B (zh) 控制井底组合件遵循规划井筒路径的计算机实施方法和系统
SA518400563B1 (ar) التحكم في مسار ثقب حفر المعتمد على العمق
CN105102762A (zh) 钻井工具面的闭环控制
US20170328192A1 (en) Geosteering by adjustable coordinate systems and related methods
EP2734706B1 (en) Method and system of displaying data associated with drilling a borehole
NO20210101A1 (en) Automated production history matching using bayesian optimization
CN109898991A (zh) 用于有效传送地质导向轨迹调整的装置、系统和方法
US10347022B2 (en) Perspective-based modeling of a subterranean space
Al Saadi et al. Challenges of drilling deep wells in a complex overburden with severe depletion and experiences from Caspian Sea
Borghi et al. Well Placement & Proactive Geosteering, The Path for Adding Reserves and Increasing Productivity. Southern Italy Carbonate Reservoir Case History
Han et al. Practical directional drilling techniques and MWD technology in Bakken and Upper Three Forks formation in Williston Basin North Dakota to improve efficiency of drilling and well productivity
CA2811631C (en) Reservoir navigation using magnetic field of dc currents
WO2024096947A1 (en) Generating downhole fluid compositions for wellbore operations using machine learning
John et al. Dumbarton Field, UKCS: Rapid Redevelopment of a Complex, Mature North Sea Asset Using New Rotary-Steerable and Geosteering Technologies