SA118390627B1 - أنظمة وطرق للتوجيه الاتجاهي الآلي - Google Patents
أنظمة وطرق للتوجيه الاتجاهي الآلي Download PDFInfo
- Publication number
- SA118390627B1 SA118390627B1 SA118390627A SA118390627A SA118390627B1 SA 118390627 B1 SA118390627 B1 SA 118390627B1 SA 118390627 A SA118390627 A SA 118390627A SA 118390627 A SA118390627 A SA 118390627A SA 118390627 B1 SA118390627 B1 SA 118390627B1
- Authority
- SA
- Saudi Arabia
- Prior art keywords
- target
- drilling
- oscillation
- updated
- toolface
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 77
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 276
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 26
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 175
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 33
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 23
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 17
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 12
- 241001093575 Alma Species 0.000 claims 2
- 241001116389 Aloe Species 0.000 claims 2
- 244000035744 Hura crepitans Species 0.000 claims 2
- 235000011399 aloe vera Nutrition 0.000 claims 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 241000857945 Anita Species 0.000 claims 1
- 101100438971 Caenorhabditis elegans mat-1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 241000511343 Chondrostoma nasus Species 0.000 claims 1
- 235000017274 Diospyros sandwicensis Nutrition 0.000 claims 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims 1
- 244000089409 Erythrina poeppigiana Species 0.000 claims 1
- 241000989913 Gunnera petaloidea Species 0.000 claims 1
- 101001072091 Homo sapiens ProSAAS Proteins 0.000 claims 1
- 241000257303 Hymenoptera Species 0.000 claims 1
- 241000282838 Lama Species 0.000 claims 1
- 241001303829 Lavia Species 0.000 claims 1
- 101100350764 Neurospora crassa (strain ATCC 24698 / 74-OR23-1A / CBS 708.71 / DSM 1257 / FGSC 987) prr-4 gene Proteins 0.000 claims 1
- 102100036366 ProSAAS Human genes 0.000 claims 1
- 235000009776 Rathbunia alamosensis Nutrition 0.000 claims 1
- 101100169989 Rattus norvegicus Ddah1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 244000223014 Syzygium aromaticum Species 0.000 claims 1
- 244000299461 Theobroma cacao Species 0.000 claims 1
- 235000005764 Theobroma cacao ssp. cacao Nutrition 0.000 claims 1
- 235000005767 Theobroma cacao ssp. sphaerocarpum Nutrition 0.000 claims 1
- 241000278713 Theora Species 0.000 claims 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims 1
- 235000001046 cacaotero Nutrition 0.000 claims 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims 1
- 235000021384 green leafy vegetables Nutrition 0.000 claims 1
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 claims 1
- 210000003622 mature neutrocyte Anatomy 0.000 claims 1
- 230000001394 metastastic effect Effects 0.000 claims 1
- 206010061289 metastatic neoplasm Diseases 0.000 claims 1
- 230000036651 mood Effects 0.000 claims 1
- 229910052754 neon Inorganic materials 0.000 claims 1
- GKAOGPIIYCISHV-UHFFFAOYSA-N neon atom Chemical compound [Ne] GKAOGPIIYCISHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 claims 1
- XUHVCHNJCBBXMP-UHFFFAOYSA-M sodium;10-[(2-hydroxybenzoyl)amino]decanoate Chemical compound [Na+].OC1=CC=CC=C1C(=O)NCCCCCCCCCC([O-])=O XUHVCHNJCBBXMP-UHFFFAOYSA-M 0.000 claims 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 claims 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 claims 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 6
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 6
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 235000015076 Shorea robusta Nutrition 0.000 description 4
- 101100234002 Drosophila melanogaster Shal gene Proteins 0.000 description 3
- 244000166071 Shorea robusta Species 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 3
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 3
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 2
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 241000258740 Abia Species 0.000 description 1
- 240000000662 Anethum graveolens Species 0.000 description 1
- 241001268392 Dalla Species 0.000 description 1
- 229910005543 GaSe Inorganic materials 0.000 description 1
- 241000711981 Sais Species 0.000 description 1
- 101150107869 Sarg gene Proteins 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 210000000436 anus Anatomy 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013479 data entry Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 1
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000002187 spin decoupling employing ultra-broadband-inversion sequences generated via simulated annealing Methods 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/024—Determining slope or direction of devices in the borehole
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B31/00—Fishing for or freeing objects in boreholes or wells
- E21B31/005—Fishing for or freeing objects in boreholes or wells using vibrating or oscillating means
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
يتعلق الاختراع الحالي بأجهزة apparatuses وطرق methods وأنظمة systems للتحكم الآلي في واجهة automating toolface control أداة معدات الحفر drilling rig.وقد تقوم تلك الأجهزة والطرق والأنظمة بتغيير متغيرات تشغيل operating parameters معدات الحفر drilling rig استجابة لاتجاهات واجهة الأداة toolface التي تم رصدها.ولذلك، إذا تقرر أن اتجاه واجهة أداة toolface لأداة الحفر drilling tool خارج قطاع تنبيه outside an advisory sector ، فمن الممكن تحديد متغيرات تشغيل محدثة وتوفيرها إلى أداة الحفر drilling tool .وقد تقوم متغيرات التشغيل المحدثة updated operating parameters بتغيير واحد على الأقل من هدف دوران في اتجاه عقارب الساعة counterclockwise rotation أو هدف دوران عكس عقارب الساعة لأداة الحفر drilling tool. شكل 1.
Description
أنظمة وطرق للتوجيه الاتجاهي الآلي Automated Directional Steering Systems and Methods الوصف الكامل خلفية الاختراع يتعلق الجهاز والطرق والأنظمة الحالية بصفة عامة بالحفر وبصفة خاصة بالتحكم الآلى المحسن improved automated control وضع واجهة أداة toolface لجهاز حفر drilling .apparatus 5 يشتمل الحفر الجوفى underground drilling على حفر ثقب حفر borehole من خلال تكوين A formation عمق الأرض deep in the Earth باستخدام لقمة حفر drill bit متصلة بسلسلة حفر drill string وهناك طريقتان شائعتان للحفر؛ غالبًاً ما يتم استخدامهما في الثقب نفسه»؛ وهما الحفر الدوار rotary drilling والحفر الانزلاقي Jadu. slide drilling الحفر الدوار Bale تدوير سلسلة الحفر drilling string بما في ذلك لقمة الحفر drill bit في طرف سلسلة 0 الحفر drilling string وتدويرها للأمام خلال التكوينات الجوفية subterranean formations يحدث هذا التدوير غالبًا عبر محرك علوي top drive أو معدة تحريك دوارة rotary drive equipment أخرى على السطح» وبالتالي؛ تدور كل سلسلة الحفر drilling 9 لإدارة اللقمة أأ.ويتم استخدام ذلك في الغالب أثناء عمليات الدوران المستقيمة؛ حيث يكون الهدف هو دفع اللقمة bit في اتجاه مستقيم إلى حد كبير خلال التكوين formation 5 يستخدم الحفر الانزلاقي slide drilling غالبًا في توجيه لقمة الحفر drill bit لإحداث دوران في مسار الحفر drilling path فعلى سبيل المثال؛ قد يستخدم الحفر الانزلاقي slide drilling محرك حفر drilling motor مزود بمبيت hOUSING منحن مدمج في مجموعة قاع ll (BHA) bottom-hole assembly لسلسلة الحفر lls. drilling string الحفر الانزلاقى slide drilling النمطي؛ لا يتم تدوير سلسلة الحفر drilling string وانما يتم تدوير لقمة الحفر drill bit 0 فقط عن طريق محرك الحفر motor 001/08.ويقوم housing cull المنحن بتوجيه لقمة الحفر drill bit فى الاتجاه المطلوب بينما تنزلق سلسلة الحفر drilling string خلال
«il ومن ثم تحدث حفرًا اتجاهيًا.وعلى نحو بديل؛ يمكن تشغيل النظام القابل للتوجيه في وضع دوار يتم فيه تدوير سلسلة الحفر drilling string أثناء تشغيل محرك الحفر drilling motor يمكن أيضًا تحقيق الحفر الاتجاهي directional drilling باستخدام أنظمة دوارة قابلة للتوجيه rotary steerable systems تتضمن محرك حفر drilling motor يشكل جزءًا من de gene قاع البئر (BHA)) bottom-hole assembly وكذلك نوع من وسيلة توجيه؛ مثل أذرع قابلة للتمدد والانكماش تسلط قوى جانبية بطول جدار ثقب الحفر borehole لإحداث دوران تدريجيًا.وعلى العكس من المحركات القابلة للتوجيه» تسمح الأنظمة الدوارة القابلة للتوجيه بإجراء الحفر الاتجاهي directional drilling أثناء دوران سلسلة الحفر deg. drilling string دوران سلسلة الحفر drilling string تقل قوى الاحتكاك وتتوفر sal) في وزن اللقمة bit بشكل نمطي 0 لللحفر.ولذلك؛ من الممكن sale أن يحقق النظام الدوار القابل للتوجيه معدل اختراق أعلى أثناء الحفر الاتجاهي directional drilling مقارنة بالمحرك القابل للتوجيه؛ حيث يتم تسليط العزم والقدرة المدمجين لدوران سلسلة الحفر drilling string والمحرك أسفل البئر downhole على اللقمة bit تظهر مشكلة في الحفر الانزلاقي slide drilling التقليدي عند عدم دوران سلسلة الحفر drilling 5 50100 بسبب مواجهة الكثير من الوزن على اللقمة 761951-00-01 المسلط عند السطح لاحتكاك ماسورة الحفر 0106 drill على جدران حفرة of the wellbore fll 15ل17/8.ويظهر ذلك بشكل واضح أثناء وجود مسافات طويلة من ثقب حفر borehole محفور أفقيًا. لتقليل احتكاك حفرة wellbore ill أثناء الحفر الانزلاقي slide drilling يمكن استخدام محرك علوي top drive لإحداث تذبذب في سلسلة الحفر drilling string أو هزها بشكل دوارني أثناء 0 الحفر الانزلاقي slide drilling لخفض سحب سلسلة الحفر drilling string في حفرة البئر 6 ».وقد يقلل هذا التذبذب oscillation من الاحتكاك في ثقب الحفر 5013611016.ومع cell فإن زيادة التذبذب oscillation عن الحد قد يعطل اتجاه لقمة الحفر drill bit ويحرفها عن الاتجاه الصحيح أثناء عملية الحفر الانزلاقي slide drilling كما أن قلة التذبذب oscillation عن الحد قد يقلل من فوائد تقليل الاحتكاك؛ مما يؤدي إلى انخفاض الوزن على اللقمة weight= on-bit 5 وحفر انزلاقي slide drilling بطيء 13s وغير فعال.
Bale ما تتم برمجة المتغيرات المتعلقة بتذبذب المحرك العلوي ctop—drive oscillation مثل عدد لفات التذبذب oscillation إلى نظام إدارة علوي عن طريق المشغل؛ وقد لا يكون ذلك We لكل Als حفر.فعلى سبيل المثال؛ يمكن استخدام نفس عدد لفات التذبذب oscillation بغض النظر عما إذا كانت سلسلة الحفر drilling string طويلة of Ga قصيرة cla وبغض النظر عن البنية الجيولوجية الفرعية.ويمكن لمشغلي الحفرء المهتمين بانعطاف اللقمة bit عن المسار أثناء
إجراء التذبذب (oscillation استخدام سمات التذبذب بشكل جزئي؛ مما يحد من كفاءته.ونظرًاً لذلك؛ قد لا يتحقق التذبذب المثالي في بعض الحالات؛ مما يؤدي إلى حفر أقل كفاءة نسبيًا وريما تقدم أقل للقمة. على هذا النحوء يمكن التحكم في الحفر من خلال تحسين أنظمة التحكم في التوجيه.وقد توفر
0 أنظمة التحكم في التوجيه تصحيحات للتوجيه باستخدام التوجيه التفاعلي الذي قد يوفر تعليمات 5 على موضع واجهة الأداة وتوجيها استباقيًا aly على تغيرات الضغط التفاضلي differential 66 .ويمكن إجراء تصحيحات التوجيه هذه عن طريق تعديل و/أو موازنة موضع عمود دوران أجوف لجهاز الحفر.ومع ذلك؛ في ظل ظروف معينة؛ قد يكون التوجيه shal عمليات موازنة لموضع عمود الدوران الأجوف QUIll غير فعال في ظل ظروف حفر معينة.وبالتالي» يلزم
5 إجراء تحكم متطور في التوجيه الآلي. الوصف العام للاختراع يتضمن الاختراع الحالي سمة أولى تشمل Blea يحتوي على أداة حفر تشتمل على جهاز قياس أثناء الحفر (MWD) measurement while drilling واحد على الأقل وواجهة مستخدم ووحدة تحكم متصلة بوسائل اتصال بأداة الحفر drilling tool ومهيأة لاستقبال بيانات الحفر من
0 أداة الحفر drilling tool وتحديد أن اتجاه واجهة الأداة لأداة الحفر خارج قطاع تنبيه وتسجيل هدف تذبذب أول لأداة gall حيث يشتمل هدف التذبذب oscillation الأول على هدف دوران في اتجاه عقارب الساعة واحد على الأقل وهدف دوران عكس عقارب الساعة واحد على الأقل وتحديد هدف تذبذب محدث؛ حيث يكون واحد على الأقل من أهداف الدوران في اتجاه عقارب الساعة وهدف الدوران عكس عقارب الساعة لهدف التذبذب oscillation المحدث مختلقًا عن
هدف الدوران فى اتجاه عقارب الساعة أو هدف الدوران عكس عقارب الساعة لهدف التذبذب Oscillation الأول وتوفير هدف تذبذب محدث لأداة الحفر drilling tool في سمة (Al يتضمن الاختراع طريقة تشمل استقبال بيانات الحفر من أداة حفر وتحديد أن اتجاه واجهة الأداة لأداة الحفر drilling tool خارج قطاع تنبيه وتسجيل هدف تذبذب أول لأداة الحفر Gus drilling tool 5 يشتمل هدف التذبذب oscillation الأول على هدف دوران فى اتجاه عقارب الساعة واحد على الأقل وهدف دوران عكس عقارب الساعة واحد على الأقل وتحديد هدف تذبذب محدث»؛ حيث يكون واحد على الأقل من أهداف الدوران في slash عقارب الساعة وهدف الدوران عكس عقارب الساعة لهدف التذبذب oscillation المحدث مختلقًا عن هدف الدوران فى اتجاه عقارب الساعة أو هدف الدوران عكس عقارب الساعة لهدف التذبذب oscillation الأول؛ وتوفير 0 هدف تذبذب محدث لأداة الحفر drilling tool شرح مختصر للرسومات يُفهم الاختراع الحالي بشكل أفضل من خلال الوصف التفصيلي التالي عند قرائته مع الاستعانة بالأشكال المرفقة.ومن المؤكد؛ وفقًا للمعمول به في المجال؛ أن هناك سمات مختلفة لم يتم رسمها طبقًا لمقياس الرسم.وفي الواقع؛ يمكن زيادة أو تقليل أبعاد السمات المختلفة بشكل عشوائي بغرض توضيح المناقشة. الشكل1 عبارة عن رسم تخطيطي لجهاز Gy لسمة أو أكثر من سمات الاختراع الحالي. الشكل2 عبارة عن رسم تخطيطي لمخطط صندوقي لجهاز وفقًا لسمة أو أكثر من سمات الاختراع الحالى. الشكل3 عبارة عن رسم تخطيطي Gy لسمة أو أكثر من سمات الاختراع الحالي. 0 الشكل4 عبارة عن مخطط انسيابي iad على الأقل من إحدى الطرق Bag لسمة أو أكثر من سمات الاختراع الحالي. الشكل5 عبارة عن رسم تخطيطي Gy لسمة أو أكثر من سمات الاختراع الحالي.
الوصف التفصيلي: من المفهوم أن الاختراع الحالي يوفر تجسيدات عديدة؛ أو أمثلة؛ مختلفة لتنفيذ سمات مختلفة لمختلف التجسيدات.ومبيّن أدناه أمثلة معينة للمكونات والترتيبات لتبسيط الاختراع الحالي.وتعد الأمثلة المذكورة؛ بالطبع؛ مجرد أمثلة ولا يقصد بها أن تكون حصرية.وبالإضافة إلى ذلك؛ فإن الاختراع الحالي قد يكرر الأرقام و/أو الحروف المرجعية في Abia] مختلفة.والغرض من ذلك التكرار
هو التبسيط والتوضيح ولا يمثل في حد ذاته علاقة بين التجسيدات و/أو الأشكال المختلفة التي تمت مناقشتها.وفضلاً عن cells فإن تكوين formation سمة أولى فوق أو على سمة ثانية في الوصف التالي قد Jody تجسيدات تتكون فيها السمتين الأولى والثانية في اتصال مباشر؛ وقد dad أيضًا تجسيدات قد تتكون فيها سمات إضافية تتوسط السمتين الأولى والثانية؛ بحيث لا
0 تكون السمتين الأولى والثانية في اتصال مباشر. يوفر هذا الاختراع أجهزة وأنظمة وطرقًا لتحسين كفاءة الحفر عن طريق تقييم وتحديد هدف نظام تذبذب» Jie هدف دوران متذبذب؛ لتجميعة حفر من أجل تقليل الاحتكاك أسفل downhole jul على سلسلة حفر drill string مع عدم تعطيل محاذاة اللقمة bit أثناء عملية الحفر الانزلاقي drilling ©5110.وتسمح الأجهزة والأنظمة والطرق للمستخدم (المشار إليه على نحو بديل في
5 الوثقة الحالية على أنه "المشغل") أو لنظام التحكم control system بتحديد عدد اللفات المناسب (المشار إليه على نحو بديل على أنه الدورات أو اللفات) وتعديل عدد اللفات لذبذبة سلسلة أنبوبية بطريقة تحسن عملية الحفر.وئقصد بمصطلح سلسلة الحفر drilling string بصفة dale تضمين أية سلسلة أنابيب بها واحدة أو أكثر من الأنابيب.وقد يظهر هذا التطورء على سبيل المتال» عن طريق زيادة سرعة الحفر الانزلاقي slide drilling و/أو معدل الاختراق الانزلاقي
0 و/أو عمر استعمال المكونات و/أو غيرها من التطورات.وفي إحدى السمات؛ قد يقوم النظام بتعديل هدف نظام التذبذب coscillation مثل عدد اللفات المستهدف المستخدم في الحفر الانزلاقي slide drilling بناءً على المتغيرات التي تم الكشف عنها أثناء الحفر الدوار sig rotary drilling تتضمن هذه المتغيرات؛ على سبيل المثال؛ واحدًا أو أكثر من عزم الدوران والوزن على اللقمة Lally weight-on-bit التفاضلي differential pressure وحمل الخطاف hook وضغط
5 المضخة والطاقة النوعية الميكانيكية (MSE) mechanical specific energy وعدد اللفات
في الدقيقة rotation per minute (RPM) أثناء الدوران واتجاه واجهة الأداة.ويالإضافة إلى ذلك؛ قد يقوم النظام بتعديل هدف نظام التذبذب coscillation بناءً على واحد أو أكثر من se اللفات حسب المواصفات الفنية لمعدات الحفر rig floor ونوع اللقمة bit وقطر الماسورة والعمق الأفقي أو الرأسي؛ وغير ذلك من العوامل.ويمكن استخدام ذلك في تحسين معدل الاختراق أو متغير حفر AT مطلوب عن طريق زيادة عدد اللفات إلى أقصى حد ممكن» مما يقلل بدوره من احتكاك حفرة البئثر wellbore بطول سلسلة الحفر drilling string لطول مطلوب من سلسلة الحفر «drilling string بينما في أحد التجسيدات المفضلة لا يغير من اتجاه واجهة أداة toolface لقمة الحفر drill bit أثناء الانزلاق. في إحدى السمات؛ يتعلق هذا الاختراع بأجهزة وأنظمة وطرق تعمل على تحسين هدف نظام 0 التتذبذب coscillation مثل عدد اللفات من أجل توفير حفر أكثر كفاءة.وقد يكون الحفر أكثر تأثيرًا عندما يقوم نظام الحفر بذبذبة سلسلة الحفر drilling string بدرجة كافية لتدوير سلسلة الحفر drilling string حتى على عمق كبير 13s داخل ثقب الحفر cborehole مع السماح بتدوير لقمة الحفر drill bit فقط بموجب قدرة المحرك. فعلى سبيل المثال» ضبط دورة لتدير النصف العلوي من سلسلة الحفر drilling string فقط سوف يكون أقل فاعلية في تقليل السحب 5 من ضبط دورة لتدوير كل سلسلة الحفر تقريبًا.ولذلك؛ فإن ضبط دورة مثالية قد يكون عبارة عن دورة لتدوير كل سلسلة الحفر drilling string دون قلب أو تدوير de sane قاع البثر bottom— hole assembly .علاوة على ذلك؛ ونظرٌ لأن زبادة الدورات المتذبذبة أثناء الانزلاق قد تؤدي إلى دوران مجموعة قاع البئر bottom-—hole assembly وتغيير غير مطلوب في اتجاه الحفرء فإن الضبط الزاوي المثالي قد لا يؤثر GaSe على اتجاه الحفر.في سمة أخرى» يتعلق هذا الاختراع 0 بأجهزة وأنظمة وطرق تعمل على تحسين هدف نظام التذبذب Jie coscillation مستوى عزم الدوران المستهدف أثناء التذبذب oscillation في كل اتجاه لتوفير حفر أكثر كفاءة.ولذلك؛ فإن مستوى ade الدوران المستهدف قد يكون Wie يعمل على تدوير كل سلسلة الحفر drilling string دون قلب أو تدوير مجموعة قاع bottom—hole assembly jill .وبعد هدف نظام التذبذب Oscillation قيمة مستهدفة مثالية أو فعالة على نحو مناسب لمتغير التذبذب sg.oscillation 5 يشمل ذلك؛ على سبيل المثال؛ عدد الدورات في كل اتجاه أثناء الحفر الانزلاقي slide drilling أو
مستوى العزم الذي تم الوصول إليه أثناء التذبذبات أثناء الحفر الانزلاقي slide drilling أو مستوى
العزم الذي تم الوصول إليه أثناء فترات الدوران السابقة؛ وغيرها.
يمكن استخدام الجهاز والطرق التي تم الكشف عنها في الوثيقة الحالية مع أي نوع من أنظمة
الحفر الاتجاهي directional drilling باستخدام طريقة هزازة مع عدد مستهدف قابل للتعديل من الدورات أو عزم دوان مستهدف قابل للتعديل؛ La في ذلك الحفارات اليدوية المتذبذبة وأدوات تشغيل
التغليف ومعدات ثقب الأنفاق ومعدات التعدين والمعدات القائمة على حقول النفط مثل تلك التي
تتضمن المحركات العلوية.سيتم تناول الجهاز فيما يلي بالإشارة إلى المعدات القائمة على حقول
النفط» (Sly جهاز اختيار الدورة المتذبذبة الخاص بالاختراع الحالي قد يكون له قابلية تطبيق على
مجموعة واسعة من الحقول بما في ذلك تلك المذكورة أعلاه.
0 بالإشارة إلى الشكل1؛ مبيّن هنا منظر تخطيطي للجهاز 100 يوضح سمة أو أكثر من سمات الاختراع الحالي.والجهاز 100 عبارة عن معدات حفر برية أو يشتمل عليها.ومع ذلك؛ يمكن تطبيق سمة أو أكثر من سمات الاختراع الحالي أو تكييفها بسهولة لتتوافق مع أي نوع من معدات الحفر «rig floor مثل معدات رفع الرافعات و/أو معدات شبيهة الغواصات و/أو سفن الحفر و/أو معدات الأنابيب المرنة و/أو معدات خدمة الآبار المهيأة للحفر و/أو عمليات إعادة الإدخال
5 ومعدات تغليف الحفر؛ وغيرها من معدات الحفر rig floor التي تقع في نطاق الاختراع الحالي. يشتمل الجهاز 100 على صاري mast 105 يحمل معدات الرفع فوق أرضية معدات الحفر rig floor 110.وتشتمل معدات الرفع على مجموعة بكرات علوية 115crown block ومجموعة بكرات متحركة 120.وبتم ربط مجموعة البكرات العلوية 115 بقمة الصاري mast 105 أو بالقرب منهاء وتتدلى مجموعة البكرات المتحركة traveling block 120 من مجموعة البكرات
0 العلوية crown block 115 باستخدام JS الحفر drilling line 125.ويمتد أحد طرفي كبل الحفر 125 من معدات الرفع إلى مجموعة السحب 130 التي تكون مهيأة للف كبل الحفر 125 وإرخاثه للسماح لمجموعة البكرات المتحركة traveling block 120 بالانخفاض والارتفاع بما يتناسب مع أرضية معدات الحفر rig floor 110.وبتم تثبيت الطرف AY) من US الحفر drilling line 125؛ المعروف باسم نقطة الإرساء الثابتة؛ في موضع ثابت؛ ريما بالقرب من
5 مجموعة السحب 130 أو في مكان AT على معدات الحفر rig floor
يتم ربط خطاف hook 135 في الجزءٍ السفلي من مجموعة البكرات المتحركة traveling block 0.ويكون المحرك العلوي top drive 140 معلقًا من الخطاف hook 135.وبتم ربط عمود الدوران الأجوف quill 145 الممتد من المحرك العلوي top drive 140 بجلبة مسننة saver sub 150 تكون مربوطة بسلسلة الحفر drilling string 155 المعلقة داخل حفرة البثر wellbore 5 160.وكبديل لذلك» يمكن ريط عمود الدوران الأجوف quill 145 بسلسلة الحفر
drilling string 155 مباشرةً.ويجب الوضع في الاعتبار أن الطرق التقليدية الأخرى لترتيب معدات الحفر rig floor لا تتطلب JS حفرء وهذه الطرق تدخل في نطاق الاختراع الحالي.في سمة أخرى (غير مبينة)؛ لا يوجد عمود دوران أجوف. لا يقتصر المصطلح "عمود الدوران الأجوف" المستخدم هنا على مكون diay مباشرةً من المحرك
0 العلوي top drive ؛ أو ما يعرف تقليديًا بطريقة أخرى بعمود الدوران الأجوف.فعلى سبيل المثال؛ في نطاق الاختراع الحالي؛ قد يشتمل "عمود الدوران الأجوف" بشكل إضافي أو بشكل بديل على عمود رئيسي و/أو عمود تدوير و/أو عمود إخراج و/أو مكون آخر يقوم بنقل العزم و/أو الموضع و/أو الدوران من المحرك العلوي top drive أو عنصر تحربك دوار آخر إلى سلسلة الحفر (drilling string على الأقل بشكل غير مباشر.ومع ذلك؛ قد تتم الإشارة إلى هذه المكونات
5 مجتمعة باسم "عمود الدوران الأجوف" وذلك بغرض التوضيح والاختصار فقط. كما هو موضح؛ تشتمل سلسلة الحفر Bale 155 drilling string على أجزاء متصلة داخليًا من أنبوب الحفر drill pipe 165 ومجموعة قاع bottom—hole assembly jill 170 ولقمة حفر drill bit 175.وقد تشتمل مجموعة قاع bottom-hole assembly jill 170 على مثبتات و/أو جلب حفر و/أو أجهزة قياس أثناء الحفر measurement while drilling
(MWD) 0 أو أجهزة منقولة سلكيًاء من بين المكونات الأخرى .وبتم توصيل لقمة الحفر drill bit التي قد يُشار إليها Load في الوثيقة الحالية بأنها أداة؛ بالجزءِ السفلي من مجموعة قاع Dill bottom-hole assembly 170 أو يتم Ya من ذلك توصيلها بسلسلة الحفر drilling string 5م بمكن أن تقوم مضخة أو أكثر من المضخات 180 بتوصيل مائع الحفر drilling fluid إلى سلسلة الحفر drilling string 155 من خلال خرطوم أو sli أخرى 185؛ قد تكون متصلة
5 عن طريق المائع و/أو Glad بالمحرك العلوي top drive 140.
يمكن تهيئة أجهزة القياس أثناء الحفر (MWD) measurement while drilling أسفل البئر downhole أو المنقولة سلكيًا لتقييم الخواص الطبيعية كالضغط و/أو درجة الحرارة و/أو العزم و/أو الوزن على اللقمة (WOB) weight-on—bit و/أو الاهتزاز و/أو الميل و/أو السمت و/أو اتجاه واجهة الأداة في حيز ثلاثي الأبعاد و/ أو المتغيرات الأخرى أسفل jul 0010/011016.ويمكن إجراء هذه القياسات أسفل downhole jill أو تخزينها في ذاكرة صلبة لبعض الوقت وتنزيلها من
الجهاز (الأجهزة) على السطح و/أو نقلها إلى السطح.وقد تشتمل طرق إرسال البيانات» على سبيل المثال؛ على تشفير البيانات رقميًا أو إرسال البيانات المشفرة إلى السطح؛ ريما في صورةٍ نبضات ضغط في مائع الحفر drilling fluid أو نظام الطين أو الإرسال الصوتي خلال سلسلة الحفر drilling string 155 أو الإرسال الإلكتروني خلال سلك أو أنبوب سلكي و/أو الإرسال في
0 صورة نبضات كهرومغناطيسية.وقد يكون لأدوات القياس أثناء الحفر measurement while (MWD) drilling و/أو أجزاء أخرى من de sane قاع bottom-hole assembly jill 170 القدرة على تخزين القياسات من أجل استعادتها Ga عن طريق الخط السلكي و/أو عند إخراج مجموعة قاع bottom—hole assembly jill 170 من حفرة wellbore jill 160. في نموذج تمثيلي؛ قد يشتمل الجهاز 100 كذلك على مانع انفجار blow-out preventer
(BOP) 5 دوار 158؛ Sie إذا كان يتم حفر Jill 160 باستخدام طرق حفر تخلخلية أو مراقبة الضغط.في ذلك التجسيد؛ يمكن تكييف ضغط طين الحلقة والفتات عند السطح؛ حيث من الممكن التحكم في التدفق والضغط الفعلي المطلوب عن طريق نظام خنق؛ وحيث يتم احتجاز المائع والضغط عند رأس البئر وتوجيههما أسفل خط التدفق إلى الخائق عن طريق مانع الانفجار الدوار 235.158 يشتمل الجهاز 100 Wad على مستشعر ضغط لحلقة غلاف السطح 159 مهيا
0 الاكتشاف الضغط في الحلقة المحددة؛ على سبيل المثال؛ بين حفرة wellbore jill 160 (أو أنابيب الغلاف (Led وسلسلة الحفر drilling string 155. في التجسيد التمثيلي المبين في الشكل1؛ يتم استخدام المحرك العلوي top drive 140 لنقل الحركة الدوارة إلى سلسلة الحفر drilling string 155.ومع ذلك؛ يمكن أيضًا تطبيق سمات الاختراع الحالي أو يمكن تكييفها بسهولة لتتوافق مع التطبيقات التي تستخدم نظم تحريك أخرى؛
Jie الوصلة المتراوحة و/أو الطاولة الدوارة و/أو وحدة الأنابيب الملتفة و/أو محرك أسفل البئر downhole و/أو جهاز الحفر الدوار rotary drilling التقليدي. يشتمل الجهاز 100 Wad على نظام تحكم control system 190 تم تهيئته للتحكم أو المساعدة في التحكم في مكون أو أكثر من مكونات الجهاز 100.فعلى سبيل المثال؛ يمكن تهيئة نظام التحكم control system 190 لإرسال إشارات تحكم تشغيلية إلى معدات السحب 130 و/أو المحرك العلوي top drive 140 و/أو مجموعة قاع bottom—hole assembly jill 0 و/أو المضخة 180.وقد يكون نظام التحكم Bee 190 control system قائمًا بذاته مركبا بالقرب من الصاري mast 105 و/ أو المكونات الأخرى في الجهاز 100.في بعض التجسيدات؛ يكون نظام التحكم control system 190 معزولاً ماديا في موقع منفصل ng 0 عن جهاز الحفر. يتم أيضًا digs نظام التحكم control system 190 ليستقبل الإشارات الإلكترونية عن طريق أجهزة الإرسال السلكية أو اللاسلكية (غير موضحة أيضًا في الشكل1) من مجموعة متنوعة من المستشعرات و/أو أدوات القياس أثناء الحفر (MWD) measurement while drilling الموجودة داخل الجهاز 100؛ حيث يكون كل مستشعر مهياً للكشف عن خاصية أو عامل 5 تشغيلي.وبتمثل أحد تلك المستشعرات في مستشعر الضغط الحلقي لغلاف السطح 159 الموصوف أعلاه.وقد يشتمل الجهاز 100 على مستشعر ضغط حلقي أسفل البثر downhole 1170 مقترن أو متصل بمجموعة قاع bottom—hole assembly jill 170 بشكل أو بآخر.وقد يكون مستشعر الضغط الحلقي أسفل Lge 1170 downhole jul) للكشف عن dad أو مجموعة pd ضغط في المنطقة حلقية الشكل المحددة بين السطح الخارجي لمجموعة قاع bottom— jill hole assembly 0 170 والقطر الداخلي لحفرة wellbore jill 160؛ التي يمكن الإشارة إليها كذلك على أنها ضغط الغلاف أو ضغط الغلاف أسفل البئر downhole أو ضغط الغلاف للقياس أثناء الحفر (MWD) measurement while drilling أو الضغط الحلقي أسفل Dil .downhole من الجدير بالذكر أن معنى كلمة "اكتشاف"؛ في سياق الاختراع الحالي؛ قد يشمل اكتشاف و/أو 5 استشعار و/أو قياس و/أو حساب و/أو الحصول على البيانات بشكل أو بآخر.وبالمثل؛ فإن كلمة
'يكتشف" في سياق الاختراع الحالي قد تأتي بمعنى يكتشف و/أو يستشعر و/أو يقيس و/أو يحسب؛ و/أو يحصل على معلومات بشكل أو بآخر. قد يشتمل الجهاز 100 بشكل إضافي أو بديل على جهاز استشعار الصدمة/الاهتزاز 170ب الذي تتم تهيئته لاكتشاف الصدمة و/أو الاهتزاز في مجموعة قاع bottom-hole fll
assembly 5 170.وقد يشتمل الجهاز 100 بشكل إضافي أو بديل على مستشعر لضغط دلتا (AP) لمحرك الطين 1172 تتم تهيئته لاكتشاف قيمة أو مدى الضغط التفاضلي differential ye pressure محرك أو أكثر من المحركات 172 الخاصة بمجموعة قاع البثر bottom— hole assembly 170. وقد يكون أو يشتمل محرك أو أكثر من المحركات 172 على محرك حفر drilling motor موجب الإزاحة يستخدم القدرة الهيدروليكية لمائع الحفر drilling fluid في
0 إدارة لقمة الحفر drill bit 175,؛ وهو معروف Wad باسم محرك الطين. وقد تشتمل مجموعة قاع bottom-hole assembly ul 170 على مستشعر أو أكثر من مستشعرات عزم الدوران torque sensors 172ب لإرسال البيانات الى نظام التحكم control system 190 الذي يشير إلى عزم الدوران المطبق على لقمة الحفر drill bit 175 بواسطة محرك واحد أو أكثر من المحركات 172.
5 قد يشتمل الجهاز 100 بشكل إضافي أو بديل على مستشعر واجهة أداة toolface 170ج مهيا لاكتشاف الاتجاه الحالي لواجهة الأداة.وقد يكون مستشعر واجهة الأداة 170ج عبارة عن أو قد يشتمل على 'واجهة أداة toolface مغناطيسية" تقليدية أو مصممة لمواكبة التطورات المستقبلية تكشف عن اتجاه واجهة الأداة بالنسبة للشمال المغناطيسي أو الشمال الحقيقي.وبشكل بديل أو إضافي؛ قد يكون مستشعر واجهة الأداة 170ج le عن أو قد يشتمل على 'واجهة أداة
toolface 0 جاذبية 'تقليدية أو مصممة لمواكبة التطورات المستقبلية تكشف عن اتجاه واجهة الأداة بالنسبة لمجال الجاذبية الأرضية.وقد يكون Load مستشعر واجهة الأداة 170ج؛ أو بشكل بديل؛ عبارة عن أو يشتمل على مستشعر جيروسكوبي تقليدي أو مصمم لمواكبة التطورات المستقبلية.وقد يشتمل الجهاز 100 بشكل إضافي أو بديل على مستشعر الوزن على اللقمة weight-on-bit 0 الذي يكون جزءًا لا Bais من مجموعة قاع bottom-hole assembly jill 170 كما
أنه مهيا لاكتشاف الوزن على اللقمة Weight-on-bit عند مجموعة قاع البثر bottom—
hole assembly 170 أو بالقرب منها.
قد يشتمل الجهاز 100 بشكل إضافي أو بديل على مستشعر عزم الدوران torque sensor
0 المقترن أو المرتبط بشكل أو Al بالمحرك العلوي top drive 140.ويمكن بشكل بديل
5 وضع مستشعر عزم الدوران torque sensor 41140 مجموعة قاع البثر bottom—hole
1140 torque sensor الدوران ale أو توصيله بها.ويمكن تهيئة مستشعر 170 assembly
لاكتشاف dad أو مدى التواء عمود الدوران الأجوف quill 145 و/أو سلسلة الحفر drilling
drilling المثال» استجابة لقوى تشغيلية مؤثرة على سلسلة الحفر daw (على 155 string
(string .35 يشتمل المحرك العلوي top drive 140 بشكل إضافي أو بديل أو يتم توصيله بدلاً 0 من ذلك بمستشعر سرعة 140ب مهياً لاكتشاف قيمة أو مدى السرعة الدورانية لعمود الدوران
.145 quill الأجوف
بشكل إضافي أو بديل؛ قد يشتمل المحرك العلوي top drive 140 أو مجموعة السحب 130 أو
مجموعة البكرات الثابتة أو مجموعة البكرات المتحركة traveling block أو كبل الحفر
weight-on- أو نقطة الإرساء الثابتة على أو ترتبط بمستشعر الوزن على اللقمة drilling line مستشعر أو أكثر من المستشعرات المثبتة في مكان ما في آليات (JE 140ج (على سبيل bit 15
مسار الحمل لاكتشاف الوزن على اللقمة weight-on-bit الذي قد يختلف من جهاز حفر
weight—on-bit الذي يختلف عن مستشعر الوزن على اللقمة (aT إلى drilling apparatus
0د .ويمكن تهيئة مستشعر الوزن على اللقمة weight-on-bit 140ج لاكتشاف dad أو
مدى الوزن على اللقمة Weight-on-bit ؛ حيث يمكن إجراء ذلك الاكتشاف عند المحرك العلوي top drive 0 140 أو مجموعة السحب 130 أو مكون آخر للجهاز 100.
يمكن إجراء الاكتشاف بواسطة المستشعرات المبيّنة في الوثيقة الحالية مرة واحدة و/أو بشكل
مستمر و/أو بشكل دوري و/أو على فترات عشوائية.ويمكن إجراء الاكتشاف يدويًا بواسطة عامل أو
شخص AT يصل إلى واجهة استخدام الآلة human-machine interface (HMI) أو يتم
إجراؤه أوتوماتيكيًا؛. على سبيل Jal عن طريق تشغيل خاصية أو عامل تشغيل يستوفي شرطًا محددا مسبقًا (على سبيل المثال؛ انتهاء فترة زمنية أو وصول 235 الحفر الى عمق محدد مسبقًا أو
استخدام لقمة الحفر drill bit وصولًا إلى مقدار محدد مسبقًاء إلخ.).وقد تشتمل هذه المستشعرات و/أو معدات الكشف الأخرى على واجهة أو أكثر من الواجهات التي قد تكون محلية عند موقع البثر/جهاز الحفر أو تقع في مكان AT بعيد مع وجود اتصال شبكي بالنظام. الشكل2 يوضح مخططًا صندوقيًا لجز من الجهاز 200وفقاً لسمة أو أكثر من سمات الاختراع
الحالي.والشكليوضح نظام التحكم control system 190 ومجموعة قاع bottom-hole ull assembly 170 والمحرك العلوي top drive 140؛ المعروف بأنه نظام إدارة.ويمكن استخدام الجهاز 200 داخل البيئة و/أو الجهاز المبين في الشكل 1. يشتمل نظام التحكم control system 190 على واجهة مستخدم 205 ووحدة تحكم 210.وعلى حسب التجسيد؛ قد يكونا عبارة عن مكونين منفصلين متصلين فيما بينهما سلكيًا أو لاسلكيًا. وعلى
0 نحو بديل؛ قد تكون واجهة المستخدم 205 ووحدة التحكم 210 عبارة عن مكونين متكاملين في نظام واحد. قد تتضمن واجهة المستخدم 205 آلية إدخال 215 تسمح لأي مستخدم بإدخال إعداد دورات تذبذب يسرى وإعداد دورات تذبذب يمنى.وتتحكم هذه الإعدادات في عدد دورات سلسلة الحفر drilling string عند تحكم النظام في المحرك العلوي top drive (أو أي نظام إدارة (UAT
5 الإحداث ذبذبة على جزءِ من سلسلة الحفر drilling string من أعلى.في بعض التجسيدات؛ يمكن استخدام آلية الإدخال 215 في إدخال إعدادات أو متغيرات حفر إضافية؛ Jie التسريع؛ ونقاط ضبط واجهة الأداة وإعدادات الدوران ونقاط ضبط أو بيانات إدخال أخرى؛ بما في ذلك قيمة هدف عزم الدوران» مثل قيمة هدف عزم دوران سبق حسابهاء قد تقرر حدود التذبذب.وقد يقوم المستخدم بإدخال معلومات تتعلق بمتغيرات الحفر لسلسلة الحفر «drilling string مثل معلومات مجموعة
قاع bottom-hole assembly ull أو ترتيبها وحجم ماسورة الحفر drill pipe ونوع اللقمة bit والعمق ومعلومات التكوين dg. formation تتضمن آلية الإدخال 215 dag أرقام وجهاز تعرف على الصوت وقرص وزر ومفتاح وأداة انتقاء منزلقة ووصلة مفصلية وذراع توجيه وماوس وقاعدة بيانات و/ أو أي جهاز آخر لإدخال البيانات متاح في أي وقت للشخص صاحب المهارة في المجال.وقد تدعم آلية الإدخال 215 هذه إدخال البيانات من مواقع محلية و/أو بعيدة.ويشكل
5 بديل أو إضافي؛ قد تسمح آلية الإدخال 215؛ عند تضمينها؛ للمستخدم باختيار ملفات تعريف أو
dala] حسابية أو قيم أو نطاقات نقطية محددة مسبقًّاء على سبيل المثال من خلال قائمة أو أكثر من القوائم المنسدلة.وأيضًا أو على نحو chy يمكن اختيار البيانات عن طريق وحدة التحكم 210 عبر تنفيذ إجراء أو أكثر من إجراءات البحث في قاعدة البيانات.وبشكل عام؛ تدعم آلية الإدخال و/أو المكونات الأخرى في نطاق الاختراع Jal) التشغيل و/أو المراقبة من محطات موجودة 5 في موقع معدات الحفر rig floor بالإضافة إلى موقع أو JST من المواقع البعيدة التي يتوفر بها وصلة للاتصال بالنظام و/أو الشبكة و/أو شبكة المنطقة المحلية local area network (LAN) و/أو الشبكة واسعة النطاق wide area network (WAN) و/أو الإنترنت و/أو وصلة قمر صناعي و/أو lll من بين طرق أو أنظمة أخرى متوفرة لأصحاب المهارة في المجال. قد تتضمن واجهة المستخدم 205 أيضًا شاشة عرض 220 من أجل العرض المرئي للمعلومات 0 على المستخدم في صورة نصية أو رسومية أو فيديو.كما يمكن للمستخدم استخدام شاشة العرض 0 في إدخال متغيرات الحفر أو حدوده أو بيانات النقاط المحددة بالاشتراك مع آلية الإدخال 5.فعلى سبيل المثال؛ قد تمثل آلية الإدخال 215 جزءًا لا يتجزأ من شاشة العرض 220 أو مقترنة بها بوسائل اتصالات. في أحد الأمثلة؛ قد تتضمن وحدة التحكم 210 مجموعة من مخططات التذبذب القابلة للتحديد 5 المخزنة مسبقًا والتي قد يتم استخدامها في التحكم في المحرك العلوي top drive أو نظام إدارة آخر.وقد تتضمن مخططات التذبذب القابلة للتحديد المخزنة مسبقًا قيمة لدورة الدوران لليمين وقيمة لدورة الدوران لليسار.وقد يتضمن المخطط؛ في أحد الأمثلة؛ 5.0 لفات إلى اليمين و-3.3 لفات إلى اليسار.ويفضل قياس تلك القيم من دوران مركزي أو محايد. بالإضافة إلى وجود مجموعة من مخططات التذبذب 0501/8100؛ تتضمن وحدة التحكم 210 0 ذاكرة تضم تعليمات لإجراء عملية لاختيار المخطط. وفي بعض التجسيدات؛ يكون المخطط إما أحد إعدادات الدوران لليمين (أي في اتجاه عقارب الساعة) وإعدادات الدوران لليسار (أي عكس اتجاه عقارب الساعة).وبالتالي؛ قد تتضمن وحدة التحكم 210 تعليمات والقدرة على اختيار مخطط سابق الإنشاء يشمل؛ على سبيل المثال؛ قيمة دوران لليمين وقيمة دوران لليسار .ونظرًا OY بعض قيم الدوران قد تكون أكثر فاعلية من غيرها في سيناريوهات حفر معينة؛ قد يتم تنظيم وحدة التحكم 5 210 لتحديد قيم دورانية توفر مستو مناسب؛ ويفضل مستوى مثالي؛ لسرعة الحفر.ويمكن تنظيم
وحدة التحكم 210 لاستقبال بيانات أو معلومات من المستخدم و/أو مجموعة قاع bottom— jill hole assembly 170 و/ أو المحرك العلوي top drive 140 ومعالجة المعلومات لاختيار مخطط تذبذب قد يوفر Yad hin ويتسم بالكفاءة. قد تتضمن مجموعة قاع bottom—hole assembly jill 170 مستشعرًا أو أكثر من المستشعرات Bale ما تكون مجموعة من المستشعرات؛ تقع وتتم تهيئتها حول مجموعة قاع البثر
bottom-—hole assembly لاكتشاف المتغيرات المتعلقة ببيئة الحفر وظروف واتجاه مجموعة قاع bottom—hole assembly li ؛ وغيرها من المعلومات.وفي التجسيد المبين في الشكل2؛ تشمل مجموعة قاع bottom—hole assembly ll 170 مستشعرًا لضغط غلاف القياس أثناء الحفر measurement while drilling 230 تمت تهيئته لاكتشاف قيمة أو نطاق لقيم
0 الضغط الحلقي عند أو قرب جزءٍ القياس أثناء الحفر measurement while drilling (MWD) من مجموعة قاع bottom-—hole assembly jill 170.ويمكن إرسال بيانات ضغط الغلاف التي رصدها مستشعر ضغط الغلاف للقياس أثناء الحفر measurement while drilling 230 عبر إشارة إلكترونية إلى وحدة التحكم 210 عن طريق إرسال سلكي أو لاسلكي. قد تشمل مجموعة قاع Lad 170 bottom-hole assembly jill مستشعر صدمة/اهتزاز
5 للقياس أثناء الحفر measurement while drilling 235 تمت تهيئته للكشف عن الصدمة و/أو الاهتزاز في جزءٍ القياس أثناء measurement while drilling yall من مجموعة قاع bottom-hole assembly li 170.ويمكن ارسال بيانات الصدمة/الاهتزاز التي رصدها مستشعر الصدمة/الاهتزاز للقياس أثناء الحفر measurement while drilling 235 عبر إشارة إلكترونية إلى وحدة التحكم 210 عن طريق إرسال سلكي أو لاسلكي.
0 قد تشتمل مجموعة قاع bottom-hole assembly jill 170 أيضًا على مستشعر لضغط دلتا (AP) لمحرك الطين 240 تمت تهيئته للكشف عن قيمة أو مدى الضغط التفاضلي differential pressure عبر محرك الطين لمجموعة قاع bottom—hole assembly ill 0.ويمكن ارسال بيانات الضغط التفاضلي differential pressure التي رصدها مستشعر AP لمحرك الطين 240 عبر إشارة إلكترونية إلى وحدة التحكم 210 عن طريق إرسال سلكي أو
Shas SLY 25 عن ذلك أو بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن حساب AP لمحرك الطين أو رصده أو
تحديده عند السطح؛ Tie عن طريق حساب الفرق بين ضغط الماسورة القائمة السطحية خارج القاع مباشرة والضغط عند ملامسة اللقمة bit للقاع وبدء الحفر ومواجهة العزم. قد تشتمل مجموعة قاع bottom-hole assembly jill 170 أيضًا على مستشعر واجهة أداة toolface للمغناطيسية 245 ومستشعر واجهة أداة toolface للجاذبية 250 تمت تهيئتهما بشكل تعاوني للكشف عن واجهة الأداة الحالية.وقد يكون مستشعر واجهة الأداة للمغناطيسية 245عبارة عن أو قد يشتمل على مستشعر واجهة أداة toolface مغناطيسي تقليدي أو مصمم لمواكبة التطورات المستقبلية يكتشف اتجاه واجهة الأداة بالنسبة للشمال المغناطيسي أو الشمال الحقيقي.وقد يكون مستشعر واجهة الأداة للجاذبية 250 عبارة عن أو قد يشتمل على مستشعر واجهة أداة toolface تقليدي أو مصمم لمواكبة التطورات المستقبلية للجاذبية حيث يكشف عن اتجاه واجهة 0 الأداة بالنسبة لمجال الجاذبية الأرضية.في نموذج تمثيلي؛ يمكن لمستشعر واجهة الأداة المغناطيسي magnetic toolface sensor 245 أن يكشف عن واجهة الأداة الحالية Lexie يكون طرف حفرة البثر wellbore أقل من 7 درجات من المحور الرأسي؛ ويمكن أن يقوم مستشعر واجهة الأداة للجاذبية 250 بالكشف عن واجهة الأداة الحالية عندما يكون طرف حفرة wellbore jal أكبر من 7 درجات من المحور الرأسي.ومع ذلك؛ قد يتم Waal استخدام 5 مستشعرات واجهة أداة toolface أخرى في نطاق الاختراع الحالي قد تكون أكثر أو Jal دقة أو لها نفس درجة الدقة؛ Jie مستشعرات واجهة الأداة غير المغناطيسية ومستشعرات الميل غير الجاذبية.وعلى أية حال؛ يمكن إرسال اتجاه واجهة الأداة التي رصدها مستشعر أو أكثر من مستشعرات واجهة الأداة (مثل المستشعرات 245 و/أو 250) عبر إشارة إلكترونية إلى وحدة التحكم 225 عن طريق إرسال سلكي أو لاسلكي. 0 قد Jodi مجموعة قاع assembly jill 0100-0016 170 أيضًا مستشعرًا للعزم للقياس أثناء الحفر measurement while drilling 255 تمت تهيئته للكشف عن dad أو مجموعة قيم العزم المطبق على اللقمة bit عن طريق محرك (محركات) مجموعة قاع jill -008000 hole assembly 170.ويمكن إرسال بيانات العزم التي رصدها مستشعر العزم للقياس أثناء الحفر measurement while drilling 255 عبر إشارة إلكترونية إلى وحدة التحكم 210 عن 5 طريق إرسال سلكي أو لاسلكي.
قد تشمل de sane قاع bottom-hole assembly jill 170 أيضًا مستشعر الوزن على اللقمة weight-on—bit للقياس أثناء الحفر measurement while drilling 260 تمت تهيئته للكشف عن قيمة أو مجموعة قيم للوزن على اللقمة bit عند أو قرب مجموعة قاع all bottom—hole assembly 170.ويمكن إرسال بيانات الوزن على اللقمة weight—on-bit (WOB) 5 عبر مسستشعر الوزن على اللقمة ulall weight-on-bit أثناء الحفر
measurement while drilling 260 إلى وحدة التحكم 210 عبر إشارة أو أكثر من الإشارات» مثل إشارة أو أكثر من الإشارات الإلكترونية (مثل الإرسال السلكي أو اللاسلكي) أو القياس عن بعد لنبضات الطينء أو أية توليفة من ذلك. قد يتضمن المحرك العلوي top drive 140 أيضًا أو على نحو بديل مستشعرًا أو أكثر من
0 المستشعرات أو أجهزة الكشف التي توفر معلومات يمكن أن تأخذها وحدة التحكم 210 عند اختيارها لمخطط التذبذب.في التجسيد الحالي؛ يشمل المحرك العلوي top drive 140 مستشعر عزم دوار 265 تمت تهيئته للكشف عن قيمة أو مجموعة قيم للي التفاعلي لعمود الدوران الأجوف quill 145 أو سلسلة الحفر drilling string 155.ويشتمل المحرك العلوي top drive 140 Lind على مستشعر لموضع عمود الدوران الأجوف270 تمت تهيئته للكشف عن قيمة أو مدى
5 الموضع الدوراني لعمود الدوران الأجوف؛ Tie بالنسبة إلى الشمال الحقيقي أو مرجع ثابت آخر .ويمكن إرسال بياناتالعزم الدوارني وموضع عمود الدوران الأجوف qUIll عبر المستشعرين و270؛ على الترتيب» عبر إشارة إلكترونية إلى وحدة التحكم 210 عن طريق الإرسال السلكي أو اللاسلكي. قد يشتمل المحرك العلوي top drive 140 أيضًا على مستشعر حمل خطاف hook 275
0 ومستشعر أو مقياس لضغط المضخة 280 ومستشعر طاقة نوعية ميكانيكية 285 ومستشعر دوار لعدد اللفات في الدقيقة 290. يقوم مستشعر حمل الخطاف hook 275 بالكشف عن الحمل على الخطاف hook 135 عندما يعلق المحرك العلوي top drive 140 وسلسلة الحفر (Sais. 155 drilling string إرسال حمل الخطاف hook الذي رصده مستشعر حمل الخطاف hook 275 عبر إشارة إلكترونية إلى وحدة
5 التحكم 210 عن طريق إرسال سلكي أو لاسلكي.
تتم تهيئة مستشعر أو مقياس ضغط المضخة 280 لرصد ضغط المضحة التي توفر الطين أو Jail مجموعة قاع oe bottom-—hole assembly jill السطح بشكل أو بآخر .ويمكن إرسال ضغط المضخة الذي رصده مستشعر أو مقياس ضغط المضخة 280 عبر إشارة إلكترونية إلى وحدة التحكم 210 عن طريق إرسال سلكي أو لاسلكي.
تتم تهيئة مستشعر الطاقة النوعية الميكانيكية mechanical specific energy 285 لرصد الطاقة النوعية الميكانيكية (MSE) mechanical specific energy التي Jia مقدار الطاقة اللازمة لكل وحدة حجم من الصخور التي يتم حفرها.وفي بعض التجسيدات؛ لا يتم استشعار الطاقة النوعية الميكانيكية (MSE) mechanical specific energy مباشرة؛ بل يتم حسابها اعتمادًا على البيانات المستشعرة عند وحدة التحكم 210 أو وحدة تحكم أخرى حول الجهاز 100.
0 "تتم تهيئة المستشعر الدوار لعدد اللفات في الدقيقة 290 لرصد عدد اللفات في الدقيقة لسلسلة string al 001/09.ويمكن قياس ذلك عند المحرك العلوي top drive أو في مكان OAT مثل oda سطحي من سلسلة الحفر (Sas drilling string إرسال عدد اللفات في الدقيقة التي رصدها مستشعر عدد اللفات في الدقيقة 290 عبر إشارة إلكترونية إلى وحدة التحكم 210 عن طريق إرسال سلكي أو لاسلكي.
5 في الشكل2؛ يشتمل المحرك العلوي Wad 140 top drive على وحدة تحكم 295 و/أو جهاز آخر للتحكم في الموضع الدوراني أو السرعة أو الاتجاه لعمود الدوران الأجوف quill 145 أو مكون AT في سلسلة الحفر drilling string مقترن بالمحرك العلوي top drive 140 (مثل عمود الدوران الأجوف quill 145 الموضح في الشكل1).وحسب التجسيد؛ قد تكون وحدة التحكم 5 متكاملة أو قد تشكل جزءًا من وحدة التحكم 210.
0 "تتم تهيئة وحدة التحكم 210 لاستقبال المعلومات التي تم رصدها (gl) التي تم قياسها أو حسابها) من واجهة المستخدم 205 و/ أو مجموعة قاع bottom-hole assembly jill 170 و/أو المحرك العلوي top drive 140 واستخدام تلك المعلومات في التشغيل المستمرء أو الدوري؛ أو غير ذلك لمعرفة وتحديد هدف نظام التذبذب Jie oscillation متغير تذبذب مستهدف يتسم بفعالية محسنة.وقد تتم تهيئة وحدة التحكم 210 أيضًا لتوليد إشارة تحكم» Mie عن طريق التحكم
التكيفي الذكي وتوفير إشارة التحكم إلى المحرك العلوي top drive 140 لتعديل و/أو الحفاظ على مخطط التذبذب oscillation لإجراء عملية حفر بشكل أكثر فاعلية. Ble على ذلك؛ في التجسيد التمثيلي المبين في الشكل2؛ يمكن تهيئة وحدة التحكم 295 للمحرك العلوي 140 لتوليد إشارة وإرسالها إلى وحدة التحكم 210.وبالتالي؛ يمكن تهيئة وحدة التحكم 205 للمحرك العلوي 140 لتعديل عدد اللفات في الذبذبة أو القيمة الأولية لمستوى العزم أو هدف نظام تذبذب آخر .ويجب الوضع في الاعتبار أن عدد اللفات المستخدم في أية نقطة في الاختراع الحالي قد يكون عددًا صحيحًا أو كسرا. الشكل3 يوضح جزءًا من شاشة العرض 220 التي تنقل المعلومات المتعلقة بعملية الحفر و/أو جهاز معدات الحفر rig floor 100 و/أو المحرك العلوي top drive 140 و/ أو مجموعة 0 - قاع البئر bottom-hole assembly 170 إلى مستخدم؛ Jade Jie معدات الحفر rig floor .وكما يتضح؛ فإن شاشة العرض 220 تشتمل على مقدار ذبذبة يمنى عند 222 تظهر في هذا المثال على أنه 5.0؛ ومقدار ذبذبة يسرى عند 224؛ يظهر في هذا المثال على أنه -3.0.وتمثل هذه القيم عدد الدورات في كل اتجاه من مركز محايد عند الذبذبة.في تجسيد مفضل؛ يتم اختيار قيم دورات التذبذب oscillation بحيث تكون هي القيم التي توفر مستوى عاليًا من التذبذب بحيث 5 تتذبذب نسبة عالية من سلسلة الحفر drilling string لتقليل الاحتكاك المحوري على سلسلة الحفر drilling string من جدار الثقب؛ مع عدم تعطيل اتجاه مجموعة قاع bottom— ill hole assembly .وفي تجسيدات معينة؛ يمكن تحديد مقادير التذبذب oscillation الأيمن والأيسر حسب العزم الدوراني (مثل عزم دوراني سبق حسابه). في هذا المثال؛ تقوم شاشة العرض 220 Wad بنقل المعلومات المتعلقة بالعزم الفعلي.وهناء يمكن 0 إدخال العزم الأيمن والعزم الأيسر في المنطقتين اللتين يحددهما الرقمان 226 و228؛ على التوالي. بالإضافة إلى إظهار قيم دورات أو لفات التذبذب oscillation وعزم التذبذب»؛ تشتمل شاشة العرض 220 أيضًا على شكل قرصي أو مستهدف يحتوي على مجموعة من الحلقات المتداخلة متحدة المركز.وفي هذا التجسيد؛ يتم تمثيل بيانات اتجاه واجهة الأداة المعتمد على المغناطيسية
بالخط 298 والبيانات 232؛ كما يتم تمثيل بيانات اتجاه واجهة الأداة المعتمد على الجاذبية بالرموز 234 والبيانات 236.ويمكن أيضًا أو على نحو بديل تمييز الرموز والمعلومات عن بعضها عن طريق اللون و/أو الحجم و/أو الوميض و/أو معدل الوميض و/أو الشكل و/ أو أي مؤشر أو طريقة رسومية أخرى.
في شاشة العرض التمثيلية 220 المبينة في الشكل3؛ تتضمن شاشة العرض 220 تمثيلًا تاريخيًا لقياسات واجهة al) بحيث يتم عرض القياس الأحدث ومجموعة متعددة من القياسات السابقة مباشرة.ومع ذلك؛ في تجسيدات أخرى؛ قد تدل الرموز فقط على أحدث واجهة أداة toolface وقياسات موضع عمود الدوران الأجوف. قد تشمل الشاشة 220 أيضًا نوعًا نصيًا و/أو غير ذلك من المؤشر 248 يوضح الميل الحالي أو
0 الأحدث للطرف البعيد من سلسلة الحفر WS. drilling string قد تشمل الشاشة 220 نوعًا نصيًا و/أو غير ذلك للمؤشر 250 يوضح اتجاه السمت الحالي أو الأحدث للطرف البعيد من سلسلة الحفر string 001/00.ومن الممكن عرض أزرار وأيقونات ومعلومات إضافية قابلة للتحديد على المستخدم كما هو موضح في شاشة العرض التمثيلية 220.ومن التفاصيل الإضافية الممكن إدراجها تلك الموصوفة في براءة الاختراع الأمريكية رقم 8528663 ل (Boone والمندرجة في
5 الوثيقة الحالية بالإشارة إليها صراحة. الشكل4 عبارة عن مخطط انسيابي يوضح طريقة تمثيلية للتوجيه الآلي لنظام تذبذب أثناء الحفر الانزلاقي drilling 5/106.ويمكن استخدام الطريقة الموضحة في الشكل4؛ على الأقل؛ في التعديل التلقائي لقيم دورات أو لفات الذبذبة اليمنى واليسرى Nie) عن طريق وحدة أو أكثر من وحدات التحكم الموصوفة في الوثيقة الحالية) لتوفير معالجة أسرع لواجهة الأداة وتحسين التحكم أثناء
0 الحفر Sig) أثناء الحفر الاتجاهي (directional drilling الطريقة الموضحة في الشكل4 قد Tan عند الخطوة 402.وفي الخطوة 402؛ يتم استقبال مدخلات المستخدم المتعلقة بمتغير أو أكثر من متغيرات التشغيل.وقد تشمل تلك المتغيرات؛ على سبيل المثال» قيمة أو أكثر من قيم الدورات أو اللفات i) قيم دورات أو لفات الذبذبات اليمنى واليسرى)؛ اتجاه واجهة أداة toolface لهدف أو شروط تصحيح تعتمد على واجهة الأداة أو
متغيرات أخرى يمكن التحكم فيها أو تحديدها من خلال مدخلات المستخدم.وبمكن أن تكون شروط التصحيح المعتمدة على واجهة الأداة بمثابة شروط »عند تحقيقهاء تؤدي إلى جعل وحدة أو أكثر من وحدات التحكم توفر تعليمات محدثة إلى مكون أو أكثر من مكونات الجهاز 100 أو الشروط و/أوالقيم الحدية لتحديد أن تلك الشروط قد تحققت.وقد تشمل تلك العدادات أو القيم anal) على سبيل المثال؛ أكبر عدد تصحيح لواجهة الأداة و/أو عدد تصحيح واجهة أداة toolface و/أو عدد تحديث هدف تذبذب و/أو عدد دورات واجهة الأداة المنتظرة و/أو عدادات أو قيم حدية أخرى يمكن وصفها بمزبد من التفصيل في الوثيقة الحالية. بعد الخطوة 402؛ قد تستمر الطريقة إلى الخطوة 404.وفي الخطوة 404( يمكن مقارنة اتجاه واجهة الأداة بتنبيه لواجهة أداة ©100180.ويمكن أن يكون تنبيه واجهة الأداة هو اتجاه واجهة أداة toolface 0 موصى به.وفي تجسيدات معينة؛ قد يكون تنبيه واجهة الأداة عبارة عن مدى اتجاه (على سبيل المثال؛ أي اتجاه لواجهة الأداة في نطاق مدى اتجاه يكون داخل تنبيه لواجهة الأداة).وعلى هذا النحو؛ قد يكون تنبيه واجهة cal) على سبيل المثال» منطقة زاوية مفضلة أو sla واجهة أداة toolface قد يهدف مشغل الحفر أو برنامج الحفر JVI من خلاله إلى الحفاظ على اتجاه واجهة الأداة أو قراءات واجهة الأداة داخله.وفي تجسيدات معينة؛ قد يكون تنبيه واجهة 5 الأداة عبارة عن مجموعة من الاتجاهات حول اتجاه واجهة أداة toolface مستهدف بقيمة واحدة.وفي تجسيدات أخرى؛ قد يكون اتجاه واجهة الأداة المستهدف عبارة عن مدى من الزوايا وقد يكون تنبيه واجهة الأداة ذلك المدى.وفي تجسيد GAT قد يكون اتجاه واجهة الأداة المستهدف عبارة عن مدى من الزوايا وقد يكون تنبيه واجهة الأداة عبارة عن مدى اتجاهات حول ذلك المدى. إذا كان اتجاه واجهة الأداة في نطاق تنبيه واجهة الأداة؛ فقد تعود الطريقة إلى الخطوة 402 وتستقبل مدخلات مستخدم إضافية و/أو قد تستمر في مراقبة قراءات واجهة الأداة.وإذا كان اتجاه واجهة الأداة خارج نطاق تنبيه واجهة الأداة؛ فقد تستمر الطريقة إلى الخطوة 406.وفي الخطوة 6. يمكن اختبار اتجاه واجهة الأداة لمعرفة ما إذا كان اتجاه واجهة الأداة في نطاق انحراف حدي معين.وقد يكون انحراف القيمة الحدية عبارة عن dad انحراف واحدة و/أو مدى من القيم.وفي تجسيدات معينة؛ يمكن تحديد و/أو معرفة الانحراف الحدي في الخطوة 402.فعلى سبيل المثال؛ 5 قد يكون الانحراف الحدي لتجسيدات معينة انحرافًا يتراوح بين 25 و75 درجة ie) 50 درجة)
من اتجاه واجهة الأداة المستهدف .وقد يكون انحراف القيمة الحدية عبارة عن اتجاه أو اتجاهات حول تنبيه واجهة الأداة Sli) حول أحد أو كلا جانبي تنبيه واجهة الأداة) وأكبر من تنبيه واجهة الأداة. إذا كان اتجاه واجهة الأداة في الخطوة 406 في نطاق الانحراف الحدي؛ فقد تستمر الطريقة إلى
الخطوة 408.وإلا» فقد تستمر الطريقة إلى الخطوة 416. في الخطوة 408؛ قد تحدد وحدة أو أكثر من وحدات التحكم ما إذا كان قد تحقق شرط أو أكثر من شروط التصحيح المعتمدة على واجهة الأداة.وفي تجسيدات معينة؛ قد يتم توصيل بيانات اتجاه واجهة الأداة بشكل دوري إلى وحدة أو أكثر من وحدات التحكم من خلال دورة أو أكثر من دورات البيانات وقد تحدد وحدة أو أكثر من وحدات التحكم اتجاه واجهة الأداة من تلك البيانات.وقد تشمل
0 شروط التصحيح المعتمدة على واجهة الأداة؛ على سبيل المثال؛ تحديد ما إذا كان قد تم استقبال عدد كاف من دورات البيانات الدالة على أن اتجاه واجهة الأداة خارج تنبيه واجهة الأداة. ولكن داخل الانحراف الحدي.وفي تجسيدات معينة؛ قد يحدد شرط التصحيح المعتمد على واجهة الأداة أنه قد تم استقبال عدد كاف من دورات البيانات الدالة على أن اتجاه واجهة الأداة خارج التنبيه في صف Sle) أن اثنين على الأقل أو أكثر من تلك الدورات للبيانات التي تم استقبالها كلاهما أو
5 جميعا تدل على أن واجهة الأداة خارج تنبيه واجهة الأداة).ويمكن تتبع عدد دورات البيانات» على سبيل المثال» بواسطة عداد دورات البيانات داخل وحدة أو أكثر من وحدات التحكم (Sarg مقارنة عداد دورة البيانات بعدد دورات البيانات (التي يتم استقبالها بشكل مستمر أو عددها الذي يتم تلقيه داخل العدد الإجمالي من الدورات؛ Sie أريعة داخل آخر خمس دورات) التي تم استقبالها والدالة على أن اتجاه واجهة الأداة خارج تنبيه واجهة الأداة.
0 إذا تحققت شروط التصحيح المعتمدة على واجهة الأداة؛ فقد تستمر الطريقة إلى الخطوة 410.وفي الخطوة 410؛ يمكن توصيل التصحيح المعتمد على واجهة الأداة باستخدام وحدة أو أكثر من وحدات التحكم.وقد يكون التصحيح المعتمد على واجهة الأداة؛ على سبيل (Jul عبارة عن أي تصحيح لا يغير الإعدادات المرتبطة بتشغيل سلسلة الحفر drilling string 155 .وعلى هذا النحو؛ قد يشمل التصحيح المعتمد على واجهة الأداة تغييرات لواحدة او أكثر من تعليمات تشغيل
170 bottom—hole assembly ill و/أو مجموعة قاع 165 drill pipe ماسورة الحفر 5
Sf مكونات أخرى للجهاز 100.وبالإضافة إلى ذلك؛ في أمثلة معينة؛ يمكن زيادة عداد تصحيح واجهة الأداة للدلالة على أنه قد تم إجراء تصحيح إضافي معتمد على واجهة الأداة. قد تنتقل الطريقة بعد ذلك إلى الخطوة 412.وفي الخطوة 412؛ يمكن مقارنة عداد تصحيح واجهة الأداة بأقصى عدد تصحيح لواجهة الأداة.وإذا كان dae تصحيح واجهة الأداة مساويًا لأقصى عدد تصحيح لواجهة أداة dtoOlface فمن الممكن إعادة ضبط dae تصحيح واجهة الأداة في الخطوة 4 (مثلًا على الصفر) ثم قد تسير الطريقة إلى الخطوة 416.وإلا» فقد تعود الطريقة إلى الخطوة 4 لاختبار ما إذا كان اتجاه واجهة الأداة في نطاق تنبيه واجهة الأداة. في الخطوة 416؛ قد يتم تسجيل و/أو تخزين أهداف الذبذبات الحالية.وقد تشمل أهداف الذبذبات المتغيرات المرتبطة بتشغيل سلسلة الحفر drilling string 155؛ على سبيل المثال؛ واحدة أو 0 أكثر من القيم الدورانية أو قيم الدورات (مثلاً قيم دورات الذبذبات اليمنى أو اليسرى) أو متغيرات أخرى.وقد يتم تسجيل و/أو تخزين أهداف الذبذبات الحالية داخل ذاكرة وحدة أو أكثر من وحدات التحكم. بعد الخطوة 416؛ قد تستمر الطريقة إلى الخطوة 418.في الخطوة 418؛ يمكن تغيير أهداف الذبذبات.وقد يشمل تغيير أهداف الذبذبات قيمة أو أكثر من القيم الدورانية أو قيم الدورات (مثلاً قيم 5 دورات الذبذبات اليمنى أو اليسرى) أو متغيرات أخرى متعلقة بتشغيل سلسلة الحفر drilling 9 155 .وكمثال توضيحي؛ قد يتم تغيير قيم الدورات المستهدفة بمقدار 0.25- 1.75 دورة تجاه واجهة الأداة المستهدف.وعلى هذا النحوء يمكن إضافة 0.5 دورة أو لفة إضافية تجاه اتجاه واجهة الأداة المستهدف إلى قيمة الدوران أو الدورة المستهدفة.وفي تجسيدات معينة؛ يمكن تحديد اتجاه التغيير Sie) ما إذا كانت قيم الدورات اليمنى أو اليسرى هي التي تغيرت).وقد يكون اتجاه 0 التتغير هذا عبارة عن تغيير يتم تحديده للمساعدة في تغيير اتجاه واجهة الأداة تجاه اتجاه واجهة الأداة المستهدف.فعلى سبيل المثال» يمكن زيادة ad الدورات أو الدوران المستهدفة؛. على سبيل المثال» بمقدار 0.5 دورة باستخدام أقصر مسافة تجاه الاتجاه المستهدف كعامل محدد (مثلاً باتباع قاعدة 180 درجة).وعلى هذا النحوء إذا كانت واجهة الأداة واقعة بزاوية 150 درجة يسار واجهة الأداة المستهدفة؛ Jal 210 درجة على يمين واجهة الأداة المستهدفة؛ فإن التذبذب oscillation 5 إلى يسار واجهة الأداة سوف يزيد تجاه الهدف.
يمكن أن تستمر الطريقة بعد ذلك إلى الخطوة 420.وفي الخطوة 420؛ يمكن أن تحدد وحدة أو أكثر من وحدات التحكم ما إذا كان اتجاه واجهة الأداة في نطاق تنبيه واجهة الأداة أو في نطاق الانحراف الحدي.وقد تتخذ وحدة أو أكثر من وحدات التحكم ذلك القرار بعد مرور عدد محدد من دورات واجهة الأداة منذ الخطوة السابقة في الطريقة (مثلًا؛ في تجسيدات معينة؛ قد تكون الخطوة السابقة هي إحدى الخطوات 418 أو 426 أو 428).ويمكن إدخال العدد المحدد من دورات
واجهة الأداة في الخطوة 420 عن طريق المستخدم في الخطوة 402 أو تحديدها بطريقة أخرى. إذا كان اتجاه واجهة الأداة في نطاق تنبيه واجهة الأداة أوفي نطاق الانحراف الحدي؛ فقد تستمر الطريقة إلى الخطوة 422.وإذا لم يكن اتجاه واجهة الأداة في نطاق تنبيه واجهة الأداة أو في نطاق الانحراف الحدي؛ فقد تستمر الطريقة إلى الخطوة 424.
0 في الخطوة 422 ويمجرد تحديد أن اتجاه واجهة الأداة في نطاق تنبيه واجهة الأداة أو في نطاق الانحراف الحدي؛ من الممكن استعادة أهداف التذبذب oscillation المسجلة و/أو المخزنة في الخطوة 416 (على سبيل المثال؛ إعادة توصيلها من وحدة أو أكثر من وحدات التحكم إلى سلسلة الحفر drilling string 155 أو المكونات التي تتحكم في سلسلة الحفر drilling string 5) .على هذا النحو؛ يمكن مرة أخرى تشغيل سلسلة الحفر drilling string 155 بالإعدادات
5 التي تشمل أهداف التذبذب oscillation المخزنة في الخطوة 416.وقد تعود الطريقة بعد ذلك إلى الخطوة 404. في الخطوة 424؛ يمكن مقارنة عدد تحديث هدف التذبذب oscillation بعدد هدف التحديث.ويمكن أن يكون عدد تحديث هدف التذبذب oscillation هو عدد يدل على عدد المرات التي تم فيها تغيير أهداف التذبذب 0501/8100.وفي بعض التجسيدات؛ يمكن لعدد تحديث هدف
التذبذب am تغييرات هدف التذبذب التي تتم في خطوة أو أكثر من الخطوات 418 و426 و428.ويمكن إدخال عدد هدف التحديث عن طريق المستخدم في الخطوة 402 وقد يكون عدد قيمة حدية تتم مقارنة لعدد التحديث به.وقد تسمح تجسيدات معينة للطريقة بتغيير عدد هدف التحديث أثناء إجراء الطريقة.وإذا كان عدد تحديث هدف التذبذب oscillation مساويًا لعدد هدف التحديث؛ فقد تستمر الطريقة إلى الخطوة 426.وإذا كان عدد تحديث هدف التذبذب أقل من عدد
هدف التحديث؛ فقد تستمر الطريقة إلى الخطوة 428.وإذا كان عدد تحديث هدف التذبذب SH oscillation من عدد هدف التحديث؛ فقد تستمر الطريقة إلى الخطوة 430. في الخطوة 426؛ يمكن تغيير هدف التذبذب وزيادة عدد تحديث هدف التذبذب (Sas oscillation تغيير هدف التذبذب oscillation بحيث يمكن تغيير القيم الدورانية أو الدورات للهدف عن طريق إزالة 0.25- 2 دورة أو لفة Sie) 1.0 دورة أو لفة) من اتجاه مضاد
لاتجاه واجهة الأداة الهدف.وقد تعود الطريقة بعد ذلك إلى الخطوة 420. في الخطوة 428؛ يمكن تغيير هدف التذبذب oscillation وزيادة عدد تحديث هدف التذبذب 00 .وقد يكون تغير هدف التذبذب في الخطوة 428 Lida عن تغيير هدف التذبذب في الخطوة 426.وفي تجسيدات معينة؛ قبل تغيير هدف التذبذب في الخطوة 428؛ يمكن أن تحدد
0 وحدة أو أكثر من وحدات التحكم مدى تحقق شروط التغير.وقد تشمل شروط التغير؛ على سبيل المتال؛ ما إذا كان اتجاه واجهة الأداة يتحرف عن اتجاه واجهة أداة toolface الهدف بأكثر من مقدار حدي (أي انحرف بمقدار 30 درجة أو أكثر؛ Jie 50 درجة) و/أو ما إذا كان تغيير هدف التذبذب الذي يتم في الخطوة 418 أدى إلى تغير في اتجاه واجهة الأداة بمعدل أكبر من أو يساوي؛ أو أقل من مقدار التغير في قيمة حدية Jie) ما إذا كان تغيير هدف التذبذب oscillation
5 الذي يتم في الخطوة 418 قد ادى إلى تغيير اتجاه واجهة الأداة بأقل من 30 درجة تجاه اتجاه واجهة أداة toolface الهدف). إذا تحققت شروط التغير؛ فقد يتغير هدف التذبذب dg.0scillation أمثلة معينة؛ قد يتغير هدف التذبذب بإضافة 0.25- 1.75 دورة (مثلًا 0.5 دورة أو لفة) تجاه اتجاه واجهة أداة toolface الهدف .وقد تعود الطريقة بعد ذلك إلى الخطوة 420.
0 في الخطوة 430؛ قد تنبه شاشة العرض 220 و/ أو واجهة مستخدم أخرى (على سبيل المثال؛ واجهة قد تتصل بتنسيقات مرئية و/أو صوتية و/أو لمسية و/أو رسائل) مشغل الحفر لاتخاذ قرار بشأن استمرار عملية الحفر من عدمه.وإذا وفر عامل الحفر استجابة تدل على أن الحفر سيتوقف؛ فإن الطريقة قد تستمر إلى الخطوة 434 ويمكن إيقاف الحفر.وإذا وفر عامل الحفر استجابة تدل
على أن الحفر سيستمر؛ فإن الطريقة قد تستمر إلى الخطوة 432.في الخطوة 432؛ يمكن sale) ضبط عدد هدف التحديث de Sie) الصفر) ثم قد تستمر الطريقة إلى الخطوة 428. بالتالي؛ قد توضح الطريقة طريقة للتوجيه الآلي لمعالجة وضع واجهة الأداة.يمكن shal الطريقة الواردة في الوثيقة الحالية تلقائيًا عن طريق وحدة أو أكثر من وحدات التحكم التابعة للجهاز 100 وقد تسمح بزيادة سرعة dallas واجهة الأداة مقارنة؛ على سبيل المثال؛ بالتشغيل اليدوي من جانب
عامل الحفر.وبالإضافة إلى ذلك؛ قد تسمح الطريقة الواردة في الوثيقة الحالية بتحسين التحكم؛ مما قد يمسح بحفر أكثر انسجامًا مع اتجاه واجهة أداة toolface الهدف. الشكل5 عبارة عن رسم بياني تمثيلي 500 يوضح دالة مقاومة الحفر التمثيلية 502 أثناء فترة الحفر الدوار drilling /20187.ويتم استخدام هذه المعلومات في معرفة قيمة دورة الذبذبة الموصى
0 بها لكل من اللفات لليمين واليسار أثناء shal خطوة حفر منزلق تالية.وبالإشارة إلى الشكل 5؛ فإن الرسم البياني 500 يشمل دالة مقاومة حفر 502 بطول المحور لا حيث تمثل قيمة ممثلة محسوبة.ويمثل المحور * الزمن والذي يشمل مقطع حفر دوار أو فترة تليه مباشرة بمقطع أو فترة حفر انزلاقي slide drilling المخطط الانسيابي التمثيلي في الشكل5 يوضح Aa مقاومة الحفر مع مرور الوقت أثناء قسم
5 الحفر الدوار dg rotary drilling هذا المثال, تكون دالة مقاومة الحفر ثابتة نسبيًا أثناء قسم الحفر الدوار drilling /201817.وكما سبق الإشارة cad] قد يكون قسم الحفر فترة زمنية تسبق مباشرة انزلاق وقد تكون أية فترة زمنية؛ وقد تكون» على سبيل المثال» مقدارا زمنيا يتراوح من حوالي 20 دقيقة إلى حوالي 90 دقيقة.وقد تكون أيضًا عبارة عن الزمن المستغرق لتحقيق مهمة؛ مثل رفع منصة.وقد تقوم وحدة التحكم 210 بمعالجة وإخراج دالة مقاومة الحفر في الزمن الحقيقي أثناء
0 الحفر من أجل الحصول على مخرج في الزمن الحقيقي.وفي أمثلة أخرى؛ يتم حفظ البيانات من جميع المستشعرات وأخذ متوسطاتهاء ثم يمكن أن توفر وحدة التحكم بعد ذلك دالة مقاومة حفر واحدة لمدة زمنية لقسم الحفر الدوار rotary drilling
في هذا المخطط الانسيابي في الشكل5؛ تحدد وحدة التحكم 210 قيمة متوسطة لدالة مقاومة
الحفر عبر الفترة الزمنية المحددة؛ التي تظهر في هذا المثال؛ بغرض التوضيح chad على أنها
.%100
في تجسيدات معينة؛ يمكن أن تقوم وحدة التحكم 210 بعد معالجة المعلومات التي تم استقبالها تتوليد دالة مقاومة حفرء؛ بإخراج قيمة دورة ذبذبة جديدة بناءً على بيانات التغذية العكسية التي تم
تلقيها.فعلى سبيل المثال؛ بناءً على دالة مقاومة الحفر المبينة في الشكل 5؛ (Sa تهيئة وحدة
التحكم 210 لإخراج عدد موصى به من دورات الذبذبة لليمين وعدد دورات الذبذبة لليسار.ويمكن
اختيار أعداد دورات الذبذبة لليمين واليسار كي تكون قيم الدورات التي توفر الدوران لنسبة عالية
نسبيًا من ماسورة الحفر drill pipe مع عدم تعطيل اتجاه مجموعة قاع bottom—hole full
anus (BHA) assembly 0 ذلك؛ تقل المقاومة الاحتكاكية؛ مع الحفاظ على خطورة منخفضة أو منعدمة لإزالة مجموعة قاع (BHA) bottom-—hole assembly jill عن مسارها أثناء الحفر الانزلاقي drilling 06ا5.ولإجراء هذا التحديد؛ قد تشمل وحدة التحكم 210 طاولة توفر dad دورات تذبذب اعتمادًا فقط على دالة مقاومة الحفر.في بعض التجسيدات؛ قد تشمل وحدة التحكم 0 عدة طاولات تناظر دالة مقاومة الحفر وعوامل إضافية.
5 وفي بعض التجسيدات»؛ تخرج وحدة التحكم 210 قيم دورات التذبذب oscillation لواجهة المستخدم 205؛ وقد يتم تحديث القيم على شاشة العرض؛ Jie شاشة العرض 220 في الشكل3؛ تلقائيًا.وفي تجسيدات أخرى؛ تقوم وحدة التحكم بتقديم توصيات للمشغل من خلال شاشة العرض 0 أو عناصر أخرى لواجهة المستخدم 205.وعند تقديم التوصيلات؛ قد يقوم المشغل باختيار أو قبول أو رفض التوصيات أو قد يقوم بعمل تعديلات أخرى؛ على سبيل المثال؛ لتقريب قيم
0 دورات الذبذبات إلى القيم الموصى بها.في الأمثلة الموضحة؛ قد تتراوح قيم دورات lA على سبيل المثال لا الحصر؛ من صفر-35 دورة إلى اليمين وصفر- 17 دورة إلى اليسار.وقد توجد قيم ونطاقات أخرى.وفي بعض الأمثلة؛ تكون قيم الذبذبات إلى اليمين واليسار مختلفة (أو غير متماثلة)؛ بينما تكون في أمثلة أخرى واحدة (أو متماثلة).وبتشغيل قيم دورات التذبذب الموصى بهاء قد تزيد كفاءة إجراء الحفر الانزلاقي slide drilling بسبب خفض مقدار الاحتكاك على سلسلة
الحفر drilling string مع الحفاظ على انخفاض خطورة ابتعاد مجموعة قاع البثر bottom— (BHA) hole assembly عن اتجاهها. للتوضيح فقط» يظهر قسم الحفر الانزلاقي slide drilling في الشكل5 بعد قسم الحفر الدوار rotary drilling مباشرة.وهناء تكون قيم دورات التذبذب الموصى بها بحيث يكون لدالة مقاومة الحفرء التي تم قياسها خلال قسم الحفر الانزلاقي «slide drilling مدى Add مستهدفة تتراوح من
0 إلى %80 تقريبًا من متوسط dla مقاومة الحفر المأخوذة أثناء فترة قسم الحفر الدوار rotary drilling التي تسبق مباشرة aud الحفر الانزلاقي drilling 5/06.فعلى سبيل المثال؛ قد يوفر المدى المستهدف الذي يبلغ حوالي 10.2 دورة تذبذب إلى اليمين و7.9 دورة تذبذب إلى اليسار ذروة دالة مقاومة حفر في المدى المطلوب.في (SUSAN تظهر الذبذبات إلى اليمين واليسار
0 في صورة نتوءات في دالة مقاومة الحفر أثناء المدة الزمنية لقسم الحفر الانزلاقي slide 9 .وفي حالات أخرى؛ يبلغ مدى الذروة المستهدفة حوالي 9680 من متوسط دالة مقاومة الحفر المأخوذة أثناء قسم الحفر الدوار rotary drilling وفي حالات أخرى؛ يبلغ المدى المستهدف أكبر من حوالي 9650 من متوسط دالة مقاومة الحفر المأخوذة أثناء قسم الحفر الدوار rotary drilling
في بعض التجسيدات؛ تتم مراقبة دالة مقاومة الحفر أثناء إجراء حفر انزلاقي drilling 51106.وقد يكون من الواجب Lad أخذه في الاعتبار» مع دالة مقاومة الحفرء معرفة قيم دورات الذبذبات الموصى بها لإجراء حفر انزلاقي slide drilling تال.فعلى سبيل المثال؛ بالإشارة إلى الشكل5؛ قد تتم مراقبة قسم الحفر الانزلاقي slide drilling ومقارنته بقيمة حديه تحددها وحدة التحكم.وفي هذا المثال؛ تبلغ القيمة الحدية 9680 من متوسط دالة مقاومة الحفر أثناء قسم الحفر الدوار rotary
0 90١اا0.وحسب التجسيد؛ قد تشكل القيمة الحدية 9680 سققفًاء؛ أو قد تكون أرضية؛ أو قد تكون عبارة عن مدى مستهدف لدالة مقاومة الحفر أثناء and الحفر الانزلاقي drilling 606ا5.وعن طريق مراقبة دالة مقاومة الحفر أثناء إجراء حفر انزلاقي cslide drilling يمكن لوحدة التحكم 0 التوصية بقيم الذبذبات مع مراعاة جميع المعلومات المتاحة.وبالتالي؛ عند تقدم مجموعة قاع البثر (BHA) bottom-—hole assembly خلال مختلف التكوينات الجوفية subterranean
قد يستجيب النظام عن طريق تعديل أو تكييف الطريقة للتعامل مع الزيادات أو الانخفاضات في مقاومة حفرة البثر 10/6/5016 لكل جانب. على الرغم من وصف الطريقة السابقة من أجل التحديد التلقائي لمدى مستهدف من التذبذب 70 الدوراني» فإن الأنظمة والطرق الواردة في الوثيقة الحالية قد تضم أيضًا استخدام دالة 5 مقاومة الحفر في معرفة المدى المستهدف أو القيمة الحدية أو السقف أو الأرضية لأي هدف نظام تذبذب؛ بما في ذلك حد العزم المستخدم في التحكم في مقدار الذبذبة.وبالتالي؛ فإن الوصف الوارد في الوثيقة الحالية ينطبق بنفس القدر على نظم تذبذب أخرى.فعلى سبيل المثال؛ قد يحدد العزم المستهدف المراد تحقيقه عند الدوران لليمين والعزم المراد تحقيقه عند الدوران لليسار.ومن ثم يمكن إدخال هذا الهدف في وحدة التحكم لتوفير تشغيل أكثر كفاءة لزيادة فاعلية الحفر الانزلاقي slide drilling 10 باستخدام الأنظمة والطريقة الموصوفة في الوثيقة dalla) يمكن لمشغل معدات الحفر rig floor أن يشغل بسهولة معدات الحفر rig floor أثناء الحفر الانزلاقي slide drilling بأقصى كفاءة لتوفير الوقت وتقليل تكاليف الحفر. في ضوءٍ كل ما سبق وكذلك الأشكال المصاحبة؛ من السهل على الشخص صاحب المهارة العادية 5 في المجال أن يدرك أن الاختراع الحالي يقدم جهازًا قد يحتوي على أداة حفر تشتمل على جهاز قياس أثناء الحفر measurement while drilling واحد على الأقل وواجهة مستخدم ووحدة تحكم متصلة بوسائل اتصال بأداة الحفر drilling tool ومهيأة لاستقبال بيانات الحفر من أداة الحفر drilling tool وتحديد أن اتجاه واجهة الأداة لأداة الحفر خارج قطاع تنبيه وتسجيل هدف تذبذب أول لأداة الحفرء حيث يشتمل هدف التذبذب oscillation الأول على هدف دوران في 0 اتجاه عقارب الساعة واحد على الأقل وهدف دوران عكس عقارب الساعة واحد على الأقل وتحديد هدف تذبذب محدث»؛ حيث يكون واحد على الأقل من هدف الدوران في اتجاه عقارب الساعة وهدف الدوران عكس عقارب الساعة لهدف التذبذب oscillation المحدث مختلقًا عن هدف الدوران في اتجاه عقارب الساعة أو هدف الدوران عكس عقارب الساعة لهدف التذبذب oscillation الأول وتوفير هدف تذبذب محدث لأداة الحفر drilling tool
في إحدى سمات الاختراع؛ قد تكون وحدة التحكم مهيأة كذلك لتحديد؛ من بيانات الحفر على الأقل» أن اتجاه واجهة الأداة لأداة الحفر drilling tool أكبر من انحراف حدي عن اتجاه واجهة حفر مستهدف؛ حيث يكون تسجيل هدف التذبذب oscillation الأول وتحديد هدف التذبذب 0 المحدث استجابة لمعرفة أن اتجاه واجهة الأداة أكبر من الانحراف الحدي.
في سمة أخرى للاختراع؛ قد تكون وحدة التحكم مهيأة كذلك لتحديد؛ من بيانات الحفر على الأقل؛ أن اتجاه واجهة الأداة أقل من انحراف حدي عن اتجاه واجهة أداة toolface مستهدف وتوفير تصحيح يعتمد على واجهة الأداة لأداة الحفر drilling tool وزيادة عداد تصحيح واجهة الأداة استجابة لتوفير تصحيح يعتمد على واجهة الأداة.وفي سمات معينة؛ قد تكون وحدة التحكم مهيأة لتحديد أن عداد تصحيح واجهة الأداة مساو أو يزيد عن أقصى عدد لتصحيح واجهة al) حيث
0 يكون تسجيل Jol هدف تذبذب وتحديد هدف التذبذب oscillation المحدث استجابة لمعرفة أن عدد تصحيح واجهة الأداة يساوي أو أكبر من أقصى عدد تصحيح لواجهة الأداة. في سمة أخرى للاختراع؛ يشمل تحديد هدف التذبذب oscillation المحدث تحديد اتجاه التغير.وفي سمات معينة؛ يشتمل تحديد هدف التذبذب oscillation المحدث على تغيير هدف الدوران في اتجاه عقارب الساعة و/أو هدف الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة بمقدار 0.25- 5 1.75 لفة في اتجاه التغير. في سمة أخرى للاختراع؛ قد تكون وحدة التحكم مهيأة كذلك لتحديد؛ من بيانات الحفر على الأقل؛ أن اتجاه واجهة الأداة المحدث أقل من انحراف حدي عن اتجاه واجهة toolface sla مستهدف و/أو أن اتجاه واجهة الأداة لأداة الحفر drilling tool يقع داخل قطاع التنبيه وتوفير هدف oscillation wal الأول إلى أداة الحفر tool 0171/09.وفي سمات معينة؛ يتم إجراء تحديد 0 اتجاه واجهة الأداة المحدث على الأقل بعد إجراء عدد محدد مسبقًا من دورات واجهة الأداة. في سمة أخرى للاختراع؛ قد تكون وحدة التحكم مهيأة كذلك لتحديد؛ من بيانات الحفر على الأقل؛ أن اتجاه واجهة الأداة المحدث أكبر من انحراف حدي عن اتجاه واجهة أداة toolface مستهدف وأن اتجاه واجهة الأداة لأداة الحفر drilling tool يقع خارج قطاع التنبيه وتحديد عدد محدث لهدف التذبذب 050118800.وفي سمات معينة؛ قد تكون وحدة التحكم مهيأة كذلك لتحديد أن العدد
المحدث لهدف التذبذب أقل من عدد مستهدف محدث وتحديد أن اتجاه واجهة الأداة لأداة الحفر drilling tool أكبر من الانحراف الحدي وأن اتجاه واجهة الأداة قد تغير بمقدار أقل من 30 درجة استجابة لهدف التذبذب oscillation المحدث وتحديد كذلك هدف التذبذب المحدث؛ حيث يكون واحد على الأقل من هدف اتجاه الدوران في اتجاه عقارب الساعة أو هدف الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة لهدف التذبذب oscillation المحدث مختلقًا وزيادة عدد محدث لهدف التذبذب.وفي
سمات إضافية معينة؛ قد تكون وحدة التحكم مهيأة لتحديد أن عدد تحديث هدف التذبذب مساو لعدد هدف محدث وتحديد هدف تذبذب محدث AT حيث يكون واحد على الأقل من اتجاه الدوران في اتجاه عقارب الساعة أو هدف الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة لهدف التذبذب oscillation المحدث lide وزيادة عد تحديث هدف التذبذب.في سمة أخرى؛ قد تكون وحدة التحكم مهيأة
0 كذلك لتحديد أن عدد تحديث هدف التذبذب أكبر من عدد هدف محدث وتوصيل طلب منزلق مستمر عن طريق واجهة المستخدم. وفي سمة أخرى للاختراع؛ يمكن تقديم طريقة قد تشمل استقبال بيانات الحفر من أداة حفر وتحديد أن اتجاه واجهة الأداة لأداة الحفر drilling tool خارج قطاع تنبيه وتسجيل هدف تذبذب أول لأداة الحفرء حيث يشتمل هدف التذبذب oscillation الأول على هدف دوران في اتجاه عقارب الساعة
5 واحد على الأقل وهدف دوران عكس عقارب الساعة واحد على الأقل؛ وتحديد هدف تذبذب ane حيث يكون واحد على الأقل من هدف الدوران في اتجاه عقارب الساعة وهدف الدوران عكس عقارب الساعة لهدف التذبذب oscillation المحدث مختلقًا عن هدف الدوران في اتجاه عقارب الساعة أو هدف الدوران عكس عقارب الساعة لهدف التذبذب oscillation الأول؛ وتوفير هدف تذبذب محدث say الحفر drilling tool
0 في سمة أخرى من سمات الاختراع؛ قد تتضمن الطريقة كذلك تحديد؛ من بيانات الحفر على الأقل؛ أن اتجاه واجهة الأداة لأداة الحفر drilling tool أكبر من انحراف حدي عن اتجاه واجهة حفر مستهدف؛ حيث يكون تسجيل هدف التذبذب oscillation الأول وتحديد هدف التذبذب المحدث استجابة لمعرفة أن اتجاه واجهة الأداة أكبر من الانحراف الحدي.وفي سمة أخرى للاختراع؛ قد تتضمن الطريقة كذلك تحديد؛ من بيانات الحفر على الأقل؛ أن اتجاه واجهة الأداة أقل من انحراف
5 حدي عن اتجاه واجهة أداة toolface مستهدف وتوفير تصحيح يعتمد على واجهة الأداة لأداة
الحفر drilling tool وزبادة عداد تصحيح واجهة الأداة استجابة لتوفير تصحيح يعتمد على واجهة الأداة.في سمة أخرى؛ قد تتضمن الطريقة كذلك تحديد أن عداد تصحيح واجهة الأداة مساو أو يزيد عن أقصى عدد لتصحيح واجهة الأداة» حيث يكون تسجيل أول هدف تذبذب وتحديد هدف CA Call oscillation استجابة لمعرفة أن عدد تصحيح واجهة الأداة يساوي أو أكبر من أقصى عدد تصحيح لواجهة SY في سمة أخرى للاختراع؛ يشتمل تحديد هدف التذبذب المحدث على تحديد اتجاه التغير.وفي سمات معينة؛ قد يشتمل تحديد هدف التذبذب المحدث على تغيير هدف الدوران في اتجاه عقارب الساعة و/أو هدف الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة بمقدار 0.25- 1.75 لفة في اتجاه التغير. وفي سمة (gal للاختراع؛ قد تتضمن الطريقة كذلك تحديد؛ من بيانات الحفر على الأقل؛ أن اتجاه 0 واجهة الأداة المحدث أقل من انحراف حدي عن اتجاه واجهة أداة toolface مستهدف و/أو أن اتجاه واجهة الأداة لأداة الحفر drilling tool يقع داخل قطاع التنبيه؛ وتوفير هدف التذبذب 0 الأول إلى أداة الحفر.وفي سمات معينة؛ يتم إجراء تحديد اتجاه واجهة الأداة المحدث على الأقل بعد إجراء عدد محدد مسبقًا من دورات واجهة الأداة. يوضح ما سبق سمات التجسيدات العديدة كي يستطيع الشخص الماهر في المجال أن يفهم بشكل 5 أفضل جوانب الاختراع الحالي.ويمكن استبدال هذه السمات بأي من البدائل العددية (AEA حيث تم الكشف عن بعضها فقط في هذه الوثيقة.وينبغي أن يدرك الشخص الماهر في المجال أنه يمكنه استخدام الاختراع الحالي بسهولة كأساس لتصميم أو تعديل عمليات ling أخرى لتحقيق نفس الأهداف و/أو تحقيق نفس ميزات التجسيدات التي تم تقديمها في هذه الوثيقة.وينبغي أن يدرك Lad الشخص الماهر في المجال أن تلك البنيات المكافئة لا تخرج عن فحوى ونطاق الاختراع 0 الحالي وأن بإمكانه إجراء العديد من التغييرات والتبديلات والتعديلات دون الخروج عن فحوى ونطاق الاختراع الحالي. تم توفير الملخص في نهاية الاختراع الحالي ليتيح للقارئ التحقق سريعًا من طبيعة هذا الاختراع التقني.وقد تم تقديمه مع اعتبار أنه لن يكون مفسرًا أو محددًا لنطاق أو معنى عناصر الحماية.
Claims (3)
- عناصر الحماية apparatus lea .1 يشتمل على: أداة حفر drilling tool تشتمل على جهاز قياس أثناء الحفر measurement while drilling (MWD) واحد على الأقل؛ واجهة مستخدم tuser interface و وحدة تحكم controller متصلة عن طريق وسائل الاتصال communicatively connected بأداة الحفر drilling tool ومهيأة من أجل: استقبال البيانات drilling data 16061176 من أداة الحفر ¢drilling tool حيث تحتوي بيانات الحفر drilling data على اتجاه واجهة الأداة current toolface orientation الحالية: تحديد أن اتجاه واجهة الأَّداة current toolface orientation لأداة الحفر drilling 0 ١0صأخارج قطاع تنبيه tadvisory sector تسجيل هدف تذبذب oscillation أول لأداة الحفر drilling tool حيث يشتمل هدف التذبذب الأول first oscillation target على هدف دوران في اتجاه عقارب الساعة clockwise 0 واحد على الأقل يشتمل على عدد أول من الدورات في اتجاه عقارب الساعة clockwise rotation وهدف دوران عكس عقارب الساعة counterclockwise يشتمل على 5 عدد ثانٍ من الدورات في اتجاه عكس عقارب الساعة : تحديد هدف تذبذب «das oscillation حيث يشتمل هدف دوران في اتجاه عقارب الساعة clockwise rotation لهدف التذبذب المحدث updated oscillation target على axe ثالث من الدورات في اتجاه عقارب Clockwise rotation de lull أو هدف دوران عكس اتجاه عقارب الساعة clockwise rotation لهدف التذبذب المحدث updated oscillation target يشتمل 0 على عدد رابع من الدورات في اتجاه عكس اتجاه عقارب الساعة :clockwise rotation تحديد عدد المرات التي تم فيها تحديث هدف التذبذب الأول first oscillation target: تحديد أن عدد المرات التي تم فيها تحديث هدف التذبذب الأول first oscillation target أقل من أو يساوي رقم الحد؛ و توفير هدف التذبذب المحدث updated oscillation target إلى أداة الحفر [drilling tool
- 2. الجهاز La, apparatus لعنصر الحماية 1؛ حيث تكون وحدة التحكم controller مصممة أيضًا من أجل: تحديد» من بيانات الحفر drilling data على الأقل» أن اتجاه واجهة الأداة current toolface 016018007 الأداة drilling tool yall أكبر من انحراف threshold deviation sas عن اتجاه واجهة حفر مستهدف target toolface orientation حيث يكون تسجيل هدف التذبذب الأول first oscillation target وتحديد هدف التذبذب المحدث updated oscillation target استجابة لمعرفة أن اتجاه واجهة الأداة current toolface orientation أكبر من الاتحراف الحدي .threshold deviation0 3. الجهاز La, apparatus لعنصر الحماية 1؛ حيث تكون وحدة التحكم controller مصممة أيضًا من أجل: تحديد» من بيانات الحفر drilling data على الأقل» أن اتجاه واجهة الأداة current toolface orientation أقل من انحراف حدي threshold deviation عن اتجاه واجهة أداة مستهدف starget toolface orientation توفير تصحيح معتمد على واجهة الأداة toolface لأداة «drilling tool yall و زيادة dae تصحيح واجهة الأداة toolface استجابة لتوفير تصحيح يعتمد على واجهة الأداة.toolface 4 الجهاز Ls, apparatus لعنصر الحماية 3 حيث تكون وحدة التحكم controller مصممة 0 أيضًا من أجل: تحديد أن dae تصحيح واجهة الأداة toolface مساو أو يزيد عن أقصى عدد لتصحيح واجهة الأداة ctoolface حيث يكون تسجيل Jol هدف تذبذب first oscillation target وتحديد هدف التذبذب المحدث updated oscillation target استجابة لمعرفة أن عدد تصحيح واجهة الأداة toolface 5 يساوي أو أكبر من أقصى عدد تصحيح لواجهة الأداة 1001866.وحيث يتم تسجيل هدف التذبذب الأول first oscillation target ليتم تخزينه واستخدامه كهدف تذبذب Oscillation بعد تصحيح اتجاه واجهة الأداة current toolface orientation الحالية Jala قطاع التنبيه .advisory sector5. الجهاز Gd apparatus لعنصر الحماية 1؛ حيث يشتمل تحديد هدف التذبذب المحدث updated oscillation target على تحديد اتجاه التغير direction of change حيث يتحدد اتجاه التغير حسب أقصر اتجاه إلى هدف الدوران في اتجاه عقارب الساعة clockwise rotation أو هدف الدوران عكس عقارب الساعة counterclockwise . 0 6. الجهاز Gay apparatus لعنصر الحماية 5؛ Gus يشتمل تحديد هدف التذبذب المحدث updated oscillation target على تغيير هدف الدوران في اتجاه عقارب الساعة clockwise rotation و/أو هدف الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة clockwise rotation بمقدار 0.25- 1.75 لفة في اتجاه التغير. 5 7. الجهاز La, apparatus لعنصر الحماية 1؛ حيث تكون وحدة التحكم controller مصممة أيضًا من أجل: تحديد» من بيانات الحفر drilling data على الأقل» أن اتجاه واجهة الأداة current toolface orientation الأداة drilling tool yall المحدث أقل من انحراف حدي threshold deviation عن اتجاه أداة حفر drilling tool مستهدف و/أو أن اتجاه واجهة الأداة current orientation 0 10011366 الأداة الحفر aadrilling tool داخل قطاع التنبيه advisory ¢sector و توفير Casa التذبذب الأول first oscillation target إلى أداة الحفر [drilling tool8. الجهاز Gig apparatus لعنصر الحماية 7( حيث يتم إجراء تحديد اتجاه واجهة الأداة current toolface orientation 5 المحدث على الأقل بعد إجراء عدد محدد مسبقًا من دورات واجهة الأداة toolface9. الجهاز La, apparatus لعنصر الحماية 1؛ حيث تكون وحدة التحكم controller مصممة أيضًا من أجل: تحديد» من بيانات الحفر drilling data على الأقل» أن اتجاه واجهة الأداة current toolface orientation لأداة الحفر drilling tool المحدث أكبر من انحراف حدي threshold deviation 5 عن اتجاه أداة حفر drilling tool مستهدف وأن اتجاه واجهة الأداة current advisory يقع خارج قطاع التنبيه drilling tool الأداة الحفر toolface orientation .sector controller لعنصر الحماية 9( حيث تكون وحدة التحكم Ls, apparatus الجهاز .00 مصممة Wad من أجل: تحديد أن اتجاه واجهة الأَّداة current toolface orientation لأداة الحفر drilling ا00)أكبر من الانحراف الحدي threshold deviation وأن اتجاه واجهة الأداة current toolface orientation .قد تغير بمقدار أقل من 30 درجة استجابة لهدف التذبذب المحدث updated oscillation target ؛تحديد هدف تذبذب oscillation محدث آخرء حيث يكون واحد من اتجاه الدوران في اتجاه عقارب الساعة clockwise rotation أو هدف الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة clockwise 0م لهدف التذبذب المحدث updated oscillation target مختلفًا؛ و زيادة عدد مرات تحديث هدف التذبذب الأول first oscillation target0 11. الجهاز La, apparatus لعنصر الحماية9 ؛ حيث تكون وحدة التحكم controller مصممة Load من أجل: تحديد أن عدد تحديث هدف التذبذب oscillation مساو axl هدف محدث؛ تحديد هدف تذبذب Oscillation محدث آخرء حيث يكون واحد من اتجاه الدوران في اتجاه عقارب الساعة clockwise rotation أو هدف الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة clockwiserotation 5 لهدف التذبذب المحدث updated oscillation target مختلفًا؛ و زيادة عدد مرات تحديث هدف التذبذب الأول first oscillation target2. طريقة تشتمل على:استقبال بيانات حفر drilling data من أداة حفر Cua drilling tool تحتوي بيانات الحفرdrilling data على اتجاه واجهة الأداة current toolface orientation الحالية؛تحديد أن اتجاه الأداة لأداة الحفر drilling tool يقع خارج قطاع تنبيه tadvisory sector تسجيل هدف تذبذب oscillation أول لأداة الحفر drilling tool حيث يشتمل هدف التذبذبالأول first oscillation target على هدف دوران في اتجاه عقارب الساعة clockwise0 واحد على الأقل يشتمل على عدد أول من الدورات في اتجاه عقارب الساعةclockwise rotation وهدف دوران عكس عقارب الساعة counterclockwise يشتمل علىعدد ob من الدورات في اتجاه عكس عقارب الساعة؛0 تحديد هدف تذبذب oscillation محدّث؛ حيث يشتمل هدف دوران في اتجاه عقارب الساعة clockwise rotation لهدف التذبذب المحدث updated oscillation target على axe ثالث من الدورات في اتجاه عقارب Clockwise rotation de lull أو هدف دوران عكس اتجاه عقارب الساعة clockwise rotation لهدف التذبذب المحدث updated oscillation target يشتملعلى عدد رابع من الدورات في اتجاه عكس اتجاه عقارب الساعة :clockwise rotation 5 تحديد عدد المرات التي تم فيها تحديث هدف التذبذب الأول first oscillation target: تحديد أن عدد المرات التي تم فيها تحديث هدف التذبذب الأول first oscillation target أقل من أو يساوي رقم الحد؛ و توفير هدف التذبذب المحدث updated oscillation target إلى أداة الحفر [drilling tool 0 13. الطريقة وفقًا لعنصر الحماية 12( حيث تشتمل كذلك على: تحديد» من بيانات الحفر drilling data على الأقل» أن اتجاه واجهة الأداة current toolface 01601800 الأداة الحفر tool 11109 0أكبر من انحراف threshold deviation sas عن sla واجهة حفر مستهدف target toolface orientation حيث يكون تسجيل هدف التذبذب الأول first oscillation target وتحديد هدف التذبذب المحدث updated oscillation target 5 استجابة لمعرفة أن اتجاه واجهة الأداة current toolface orientation أكبر من الاتحراف الحدي .threshold deviation4. الطريقة وفقًا لعنصر الحماية 12؛ حيث تشتمل كذلك على: تحديد» من بيانات الحفر drilling data على الأقل» أن اتجاه واجهة الأداة current toolface 01601800 الأداة الحفر tool و2110 أقل من انحراف threshold deviation sas عن اتجاه واجهة أداة مستهدف starget toolface orientation توفير تصحيح معتمد على واجهة الأداة toolface لأداة الحفر «drilling tool و زيادة dae تصحيح واجهة الأداة toolface استجابة لتوفير تصحيح يعتمد على واجهة الأداة.toolface5. الطريقة وفقًا لعنصر الحماية 14( حيث تشتمل كذلك على: 0 تحديد أن عداد تصحيح واجهة الأداة 10016808 مساو أو يزيد عن أقصى عدد لتصحيح واجهة الأداة ctoolface حيث يكون تسجيل Jol هدف تذبذب first oscillation target وتحديد هدف التذبذب المحدث updated oscillation target استجابة لمعرفة أن عدد تصحيح واجهة الأداة ©0808 يساوي أو أكبر من أقصى عدد تصحيح لواجهة الأداة ctoolface وحيث يتم تسجيل هدف التذبذب الأول first oscillation target ليتم تخزينه واستخدامه كهدف تذبذب oscillation 5 بعد تصحيح اتجاه واجهة الأداة current toolface orientation الحالية Jala قطاع التنبيه .advisory sector6. الطريقة وفقًا لعنصر الحماية 12؛ حيث يشتمل تحديد هدف التذبذب المحدث updated oscillation target على تحديد اتجاه التغير direction of change وحيث يتحدد اتجاه 0 التغير حسب أقصر اتجاه إلى هدف الدوران في اتجاه عقارب الساعة clockwise rotation أو هدف الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة .clockwise rotation7. الطريقة وفقًا لعنصر الحماية 16( Cus يشتمل تحديد هدف التذبذب المحدث updated oscillation target على تغيير هدف الدوران في اتجاه عقارب الساعة clockwise rotation 5 و/أو هدف الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة clockwise rotation بمقدار 0.25- 1.75 لفة في اتجاه التغير.8. الطريقة وفقًا لعنصر الحماية 12؛ حيث تشتمل كذلك على: تحديد» من بيانات الحفر drilling data على الأقل» أن اتجاه واجهة الأداة current toolface orientation الأداة drilling tool yall المحدث أقل من انحراف حدي threshold deviation عن اتجاه أداة حفر drilling tool مستهدف و/أو أن اتجاه واجهة الأداة current orientation 5 10011366 الأداة الحفر drilling tool يقع داخل قطاع التنبيه advisory ¢sector و توفير Casa التذبذب الأول first oscillation target إلى أداة الحفر [drilling tool9. الطريقة Gg لعنصر الحماية 18( حيث يتم إجراء تحديد اتجاه واجهة الأداة current orientation 0 1001/3268 المحدث على الأقل بعد إجراء عدد محدد مسبقًا من دورات واجهة جل .toolface0. الطريقة وفقًا لعنصر الحماية 12( حيث يشتمل هدف التذبذب المحدث updated oscillation target على هدف الدوران في اتجاه عقارب الساعة clockwise rotation لهدف التذبذب المحدث updated oscillation target وهدف الدوران بعكس اتجاه عقارب الساعة clockwise rotation لهدف التذبذب المحدث updated oscillation target ؛ ويكون العدد الثالث من الدورات هو نفس العدد الرابع من الدوراتء والعدد الثالث من الدورات يختلف عن العدد الأول من الدورات أو العدد الثاني من الدورات.NOx
- 3 . ةا 5 ا 0 ee RES د HH i fH Ta 8 1 1 Vil Poi HENNEY 1 i ad أ i AN و TEE on it : 7 i} 0 ميحسلا بض الل Hol > ال ال اا ١ 0 AL ad A Df sof iP TT Meg 8 fal Gd ef STE 3 الس Cimeed لل ١ ا NLL foie 1H i on 1 1 ا المع 2 1 Bl 1 01 i i Va 1 : i y إلا 3 3 Ti د ف 0 ا 0 ل TYE أل : 4 § مهد ما أ i i i % Cn ] % 4) ¥ 3 X La 3 اس : i i wo 4 Th Ted § i ; A REI § : Poesy i 1 ’ 3 3 ا X 3 3 ساي + i 8 YR \ + i 3 1 i 3 1 Ng i 1 ال - | pedi poy Sha ا اليا تاي TY \ i 5 8 3 x a: i ANS - ان * ا لووول اوج ٍّ | PP orbs و ووو رح مور ْ م ا eng TB = “ ١5 يل ام 8 3 أي ف roa ok veel il + 2 E م % > syed 1% Ly ا : To wad? Wa They ما A008 2 ف 1 Eg بع ب ا ع د . « “A Ny Ney A 2 Pie Fav { ve) CAN SE Feb ام ا لطا لام أ ا الي عن كيك اا ان رايا اله ERE : انرا ان انار ا FLE وما ماي ممعم ل لال ا الا )سب اس اراس ا ليست تا | م TI ا لجوجو ب ¥ 3 1: 3 ص 9 3 3 م 5ع 2 ye | RE AS 8 3 i ل 0 الم a Fr ا Pe A 3 Ie RE 3 الميب Noa % Xx ¥ § ب : 3 Swag wad ER : iE + 1 أ ل 3 مام ادر ٍ مجحو لعي شدخ بين م اعلا : لت § < + : ان Fa, § عا 3 4 اح ] % 3 Ne ا ا <> * Foon § ad Sad dee متتو ¥ OE ‘ ب = 1 5 LR 1 : 2 3 المت SOY لمحلا اا ااا ااا اعم اا ل ا + i y nN 3 t Fe Sd ls § ¥ : Ta > : [ { RRS eR ؟. i & ; 3 7 5: : i 3 i § i 3 Rd 3 x te NNR { i i $ * a RRL LAL A A الجلاوا x » بتالتاكتتتاتحححتتتتت ددحا 2 PONE ا 3 : ¥ Ey 3 YOY Rey . & 3 8 Ree k a 3 $ Po الك ب Ets EAT mati 3 i RAE Se Re & TH JX 5 5 اع صخ i SANE 3 !لمتحت اج أن مسدعة i <> SE i ; ALT Fd i ; i Hi & : Egress: Sn + oR لما ¥ 3 voy Same ad 11 : cal الى ] 3 Fog د ga galt 3 : SA اتا ال : i i Sa لم ل ادال حي me x 1 “8 nin المي بجوو وجوج وجوج ii i nS 3 FE 3 NEE 3 8 - rs Ft الما انا 1 : 0“ Tow wy 1 HE a ¥ Nag A 5 : 2 1 FE 3 oe 3 CE de Neo we orb 1 + ا 0 : pase ¥ حمل الخننداة ؟ id gaa ال تسكن شه عر هين i wee جب 3 3 vod 1 3 = oF ¥ 0 ؟ 10 3 3 i 1 3 3 yy or © 8 3 1 3 Ed Fy + © 3 3 ¥ ' 8 Py + 3 : جججججججججج 1 1 3 © + 1 ؟: 3 1 i Vs 8 yy + : : : ; 3 ؟ ؟ 01 ؟ حيسي ااي E R 3 ¥ 8 0 5 8 4 إل ا 3 Yeo ا ا أن 0 { RET HEE i 5 : Ee : ممع واج الما ا 8 NFS > Eg 3 Slav $3 : 3 1 § امات تغط المسمة ل i . | fs {fd 3] Feeding nil | 0 t =~ to 1 : i Sperpinliaal 1 1 8 1 1 i 3 0 yon 5 x y HN ERTS FE i Rin : 3 3 ؛ 1 ؟ } 0 8 ¥ ARR 3 i Pid i i . ] x 3 0 3 3 ا + 0 0 ا 1 اجا ا OY a 3 ؟ 005 3 i TAS : ف ال ا مستي NRE ضعي 3 : ؟ ؟ ud 3 i 3 i 1 تدج لات fed Sy 3 § Po 3 3 Saad Aa! pease gl § 8 1 اليه ELE Ad 3 تعر x v3 ¥ ¥ 1 لاحي 7 > : [ : 3 pms Ea 3 oN [IE ١ yo 3 دا احم ااا |: 2 dy : 0 اللا :0 ؟: ؟ :0 + 1 2 3 5 i : i id HEE IE الميتانيكية i د i i NE ! Bee RAEN 8 3 #لممت جممططمة 3] : 33 3 3 HE 3 3 x non 3 8 » wv 8 3 1 {i EERE { i 3 : 8 ححا اعد A AA A A A A A A AA AAA RRA RA ARY x xy 3 8 FE hy vv SERN ; 2 3] NS : 2 Ty 3 3 on A 3 Yaga TTT Lo TTT Le Ye ow Lae st مستت i 3 id § 14s 1 م مشت عند اللفات في : Pid i § ٌ 8 0 ؟ لسع ماع الها } } 3 si i 3 PEL i ؟: 105 Fad TES : | eel اتام EEE EERE EERE Ee : ] 1 i 3 FI P18 1 5 3 3 x يجيب 8 FA YF 8 | 0: ؟ © : 3 8 "1 3 A & $ 2 ا 4 3 3 1 N 2 " 3 4 Ed 3 vod 1 08 3 2 3 i eng id 3 1:1 | ار د > 8: 3 ¥ bok ال SEY ال ا eS Sn ؟ i i + 8 * اضر 0 4 3 i § Fd 1 oF 3 ؟ ees الوزن كن Sal ايا RE 3 TN 2 14 8 ؟ را ال لفيا bs 3 3 1 ا aa - ننجيب | 3 i EI gone Sab Rag 8 8 ~ : م 3 3 yon ا الات لام 8 i Saal شاع N ARR Nl i 3 i i NEE i i i . 3 HS 3 3} oR N 3 X ات م i ] : 3 ؟ YE 1 3 ؛ 1 ؟ . 8 : }3 !0 ؟ 2 3 yn جين بجوم يي dow oN 3 3 3 3 © +0 ؟ yd 3 3 DEE 3 3 Loon} 3 2 Tow 2 X % 8 1 ؟ : ؟: 3 5 5 8 8 3 ب 0 0 "م sina © ©: i i § ؟. i? PARRA AN KARINA yo 3 3 oe o% vow 8 ال 8 : يد 3 : 3 i I a a ب لا Edd 4 5 ا د دا اا اجا اا #8 § } TeX 2 ed د i 1 ام SET Si 4 Be, k 5 ا ْ ¥ : + FN ® 3 4 2: < SAAS Po ¥ ¥ +X i 3 1 1 } 3 ل بح اب ل 1 0 § ] نكي gt dan ¥ 3 بع i 1 له i RR حا ! ] العم 1 + SRF ; : 8 الا i . 3 ابجججحجي متحت تدج 0 Aa 1 + i 1 8 : ) 3 5 y لاطا 1 0 لما اناالا z 8 i 3 i Nh 5 + 3 ؟ 3 Eo3 . i 3 § i y be 1 ا ل 3 ؟ 3 i 3 ين REY مانت adie 3 Shaul By tion. ms Fo } yd RE 3 i JF APN جيم 3 i 3 3 ] ? 3 1 ؟ 3 i FE ال 8 1 5 evar OSES i 33 0 5 3 : iy } LN i ل A AA AAA AAA yd yd YE Vd Cs fy { yd fe ل لي i NE لمر من Ae م“ 8 So ! ؟ i i ii i . RRR RRR RASA ARAN 7 يح 1: i SED BEN D000 TN NMINL RMT ARR NONE ON NEON مها ERNE NY SC SS التي Ag 7 با سالج ال !لمت اٍ تتا meme Trem 7 ا ل : 3 شيل ا 8 : م x rt Ls AA AAA A ال Pop aw PR gg ST emma ¥ § i x WES 0A Ty > سسا ل HT وق 7 Cam. i 3 الم Breed SE ei 3 i : pas © == i i : i JR 3 i ; ry ETE wt مي Io i ¢ خا 1 1 ليع or t ised ru pi تج ea 3 Lo ! } OLA Reed OF ياتاج اها FY I الاج EY انا ل الخ اال ال ا امنيب ا : * HVRIBL.S HW IR PE § ere بت i “3 RT § > ia i 0 i ; sdf 3 ET : 1 ددحت poe oF ا : Eo ¥ اج اميد تير الى ال based FR نسيجتجوج Wits, wits 1 Vo vere { RS الما § TE Sy id الا ال عي اا a x X Say Py pee وه اليب تت Sy ا wn i ; ER enn ie lang Rasa FTE La 3 aaa § wy any SRA 38 en ce : 3 i 3 ١ rt دا او A X Ne Re Vas ad 3 3 DOSEN 68 + امن Mr ال BEG, § = ay i le Si {i Poesy با ع ا " احا أي اا اد يمر : 3 ST ae i i bo be SR G RY, ا : i i re 3 Pow ; SR 3 i ¥ =~ 2 1 امج ال ا مي ل 3 WN Ed te SF - A oo Ed الا 3 : 3 Ti anita a مطل .> : ع 77 .<< باستحا ال BN 7 i i i 3 BS £1 oT 8 Na oT £0 \ Sa gt 2 اذ ١8 جيجه i PUR ا ERE nerd الس ححا YVR عزج الحثر اانا da الس مخ Prd ANGE ان et dR PEAY “A Cb { 3 Sw يد الا ا : 5 ا ل ا 3 اليل Band} 1 ا اال ا الك م م[مححقة oS العدة فيط امف زاج 1 ا > NEA Ae ees 5 ~~ Na i SR مسجم حت جد جح اي اد ل ا : IEE خض ال ايا ا ا الم ارا ا Ei Ba ur Poet oa NE RE 0 ao Fe SE الا أذ 0 8 wi CS ibd 3 TY» = Pim أ الا ال ان 4 3 RR بقاعت المي مع : م ال اا i nota م OAS § Sed SN 3 SR RRL BAN الع ; wot و : لج Na bd 3 i 8 $ Ww & "end ا SE Ln A ب x 8 ست 8 ; ARERR SAAR AAR A Ar PPh FM SF STEN LER LANGER RAG WHEN FE Te ا Ea Todd IE AE ARES Nn 0 ات ل ا ا ا PAR 11 i § 3 § Fo AUTRES SNR eR 5 Wh ded ER ARR ob ا ا ال J RE ل J RA SEE Nh اليدب الت ل ا i Poi Ee بجحب ال اج ياج |[ [: تلمك الس ا i [I Lond 0 } LY rT Tl لش سا اا A اا 8 الما RRR 3 ا ا OT Pooh 1 1 ار 55 الإ الست الماش اا be ا نب إلى ؛) ؛ ؟ ل ا 3 RETR التغثيني: إلى المي ا ليت 010 ل لحري نج أ يا م 41 ا 031 4 AT م 4 لامي لفك Bi FER LF SESE 1 ا ل FR a خا ال RT لي FNL TR 8 أ ا SN هر #“#مورة زلا : مي PRS Ly Ret ee 1 on 3 and 1 : ا RW a م د امل 3 ا PRR 4 5 ال ل pec Wf TRE ay EE pea PED جمد ج00 nee 3 EE aT ا ل NA ا Sade TS ا مم Fi الل ا ا الب alae LY TRE TTT eT NEL wed |W IEA 1 PMNs a Ne wl Ye 4d ESC الي 7 PW ال 5 3 PES COR 8 13 NO ene, ST 5 F Speed و 2 + . $a 5 po wo RY EN § ar م & LAS اليه 7 2 Fu 1 الا ا يي ل ا ال لست Cia ا ا ااا اشاب يخ Hose rey 3 ee TWN Na Sf a oF J ed By الا ا ~ + : aloe 1 البح Ma اسع بخ م ل 0 ا انا ER لتقب إلى لسار 8 i Jnatit يا ا حا ا : دم i PUR 2 fe WER YOO Cy 8: 3 Pod 5 : EN TE ng م الا ا = vy Coady TR # Po Ammen 3 م 9 ا اج wd المي دحب َ : bees, يذ ثب : Ea ¢ 3 : ل i § Pog 2 ال es ين 8 اح oO al ad Hoa <7 سرب 1 tod . 1 الج العم الاين 5 الي ب لج ا ل : + 4 Ge On . 6 a الم WN SW id i LN ne المت ل 8 I لطا Hoy Fy Og 1 ب i8 I. Ae y ب" 8 Vim Rh ta ال ا 1 ل 8 AS ا لانن 8 HN } Y Ye i a pes £2 ا ST ! { x 0 * تج جو رمف مد وو اعلا Ne ججح ست اليا م 8 i yey 0 8 1 3 نا ا ا ا ل ب SF 5 RRRARRZ ال راجا جرد دح جح Pre VR awd evn . NM . 8 i a = A حت BEG. asd ws JS &ZL rte Baa sd 3 A i = a الا ad TE BEE Slit القت في + 4 5 0 ا 11 anananan: i o DEG, ion || pom3 . ee NT ne 3 YEE greens ار تا وات ل 4 ججح a y Teh DINE U0 1 ا 5 Ei RRR: ل ل + Bord المت أ الحم لاا ااا 0 ال ا دااع اج © حا Poof بلجي3 ال ora i احمتتت ا حت نحن enna i لبنس بلسبسببسنسنيسبسينسنااتتححاتتححتتححتححححححاحححيححي اا و ان ديع جا ار ل : 1 يي اشستكبال Sli de المسنتكقم ] 2 0 A م § & ل AAAS اجا م ا & i oi p rs ¥ & 8 Bi S&F i > : > 8 i ا م ال ١ ام - ad & NT : LIE & a Y Team 4 Toh كل تحتفت لم Jag بك الوا ax oF SF, K 8 Tes ام ER WON TE Le Ra م RE EY : LE SO dion A | ا ع له BEY عن 5 عل ولجية & ا i الم 8ل 8 5 ا . .8 2 ® RIE + Roth 5 i المهلمن علي LE 0 \ CF Sire arial ssf i 5 ب شي تاق الاجر bi iat Devas : $ add Ee RE 7 ١ 8 FEE Rady & § i & «والجهة اانا : 5 8 3 c i ب 5 i 3 Samat 3 ب + Tapani oP ga X 3 & Ps i 5 / i م لي 3 3ب 5 > - J 5 ان Ir { ٍ 5 i . 5 i بي No ee ; 5 { aed 1 $v i ira 0 & ] } a2 : : i 1 3 1 اه ُ 1 crm . { i aN + 3 dw ال 0 3 i A ti ahd امد ل Pia x ey } i isms AS — ey iii nen : حجنت لحنت { : ل واجية الأناة ب يادة عقا UV : ب i a Pia الع مال 8 FA 5 . LE aa iad i { GA hea { جيل كدت المدايدية i با ل he nd التتوتب bo ونجهة i LIS Se { 1 FOF i i 3 me i : § i جيه وي و يبي يوي جو يوان جب وو وج ييحت عمل 1 : uv 8 L i : b ER | i i i ; i xX i ¥ ْ i A i 2X 0 3 5 1 ANA III, oF s Eo Fi 3 + ny Fa Ta § >< ا 5 ا م . + . § hw gd ان لل i oct ا ا الل Rs 8 0 re Li dod Lad p= - 1 اال كاي 0 FS 3301 . 1 :انر ana ات الكل i Hay Ngan ص لقعي . . i i م. { i ES ١ ) 3 } i 5 oss oN : aime, 1 احج ححا جح تحت جات i i a FT 0“ ون 8 ؟: : يي 3 3 ؟: :ا & & i oo ke, AN ™ & ا 1 - م : 1 s Fs § “eo AN + ae ان م iY 0 % . rd $ 5 & $ جا : ال 5 a, AN 2 oo SK) & ا N 5 3 wi = i ! 5 os . جود fa oR Ade ب i WN he اتير Xe - A ab ديد عند أن حل اي ان i FN ااا فلا : ا i ججح 3 . & i gids BENE ing 2 4 . مدا wie Sy xX ١ > ما » FEATS Aaa * 3 سه تر لاقي لي ٍ اوري أي اكير من Adah عي ag ل Ae a ماقي 1 د ox eon 3 SN hE SR sole a د yd 5 المستهيف alll بي اناق Sa Ag ا : # & ا 1 ص 3 ا اهدي ب ا سن Su, ed i i i i yo ary | 5 : , de I C0 2 3 ~ ا oF ¥ ST. i , SF = 3 3 i ب ا د ا ولا ام & A Bed i i ميد oo es . Sk Salt Na . تت : ل : : i Fans م ig oi i cacao? { اي Era : x 3 3 2 4 ا ل ب سم فم aaa م اماج 4 3 a Ew Poses YA Fa ? 4 1 3 ا 3 + 3 4 i denen i 5 Matsa } i as 5 1 ل 4 :0 1 SUSE Le Lo 1 3 5 + حال ne Los مع يد بدي : امسمتعت لي RL 1 pul EP متش التتبنب fe wi ! cad VE استعادة شف اننبا عاد REE ? Mat halal + سد SR ااي : : ’ 2 ae ane Fo i SAE Ae df on SE ae ead an ti yo Sk . So Bal vg dag yal Berman snad التحدينات ha oe م تجينة BET وعدا التححديثات Pol 3 ¥ AAAI RAR RAR RAR ARR ARRAS RAR AR ARRAS RAS oy be & ARNO 5 3 لمحي 2 Aa— 4 5 — pl ea oA AN Pe PYAR WY Fi 1 i ees i si sn so os ios aan oe a تج 1 eg 1 ملم لل يي يم 7 - A fo مايه i , Aa fe BE \ A | \ / J | A i { Vib ا (0 mn NUT Ll NATE ar \ 1 1 i 3 1# 3 0 id RIAA ١ ل ١| ١١ سس 1 al edt قسم (oi) se NT al قسم * الشكلالحاضهة الهيلة السعودية الملضية الفكرية Swed Authority for intallentual Property pW RE .¥ + \ ا 0 § ام 5 + < Ne ge ”بن اج > عي كي الج دا لي ايام TEE ببح ةا Nase eg + Ed - 2 - 3 .++ .* وذلك بشرط تسديد المقابل المالي السنوي للبراءة وعدم بطلانها of سقوطها لمخالفتها ع لأي من أحكام نظام براءات الاختراع والتصميمات التخطيطية للدارات المتكاملة والأصناف ع النباتية والنماذج الصناعية أو لائحته التنفيذية. »> صادرة عن + ب ب ٠. ب الهيئة السعودية للملكية الفكرية > > > ”+ ص ب 101١ .| لريا 1*١ uo ؛ المملكة | لعربية | لسعودية SAIP@SAIP.GOV.SA
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/603,784 US10781684B2 (en) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | Automated directional steering systems and methods |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SA118390627B1 true SA118390627B1 (ar) | 2022-12-11 |
Family
ID=64400661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SA118390627A SA118390627B1 (ar) | 2017-05-24 | 2018-05-22 | أنظمة وطرق للتوجيه الاتجاهي الآلي |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US10781684B2 (ar) |
| CA (1) | CA3005239A1 (ar) |
| RU (1) | RU2018118959A (ar) |
| SA (1) | SA118390627B1 (ar) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8210283B1 (en) | 2011-12-22 | 2012-07-03 | Hunt Energy Enterprises, L.L.C. | System and method for surface steerable drilling |
| US8596385B2 (en) | 2011-12-22 | 2013-12-03 | Hunt Advanced Drilling Technologies, L.L.C. | System and method for determining incremental progression between survey points while drilling |
| US11085283B2 (en) | 2011-12-22 | 2021-08-10 | Motive Drilling Technologies, Inc. | System and method for surface steerable drilling using tactical tracking |
| US9297205B2 (en) | 2011-12-22 | 2016-03-29 | Hunt Advanced Drilling Technologies, LLC | System and method for controlling a drilling path based on drift estimates |
| US11106185B2 (en) | 2014-06-25 | 2021-08-31 | Motive Drilling Technologies, Inc. | System and method for surface steerable drilling to provide formation mechanical analysis |
| US11933158B2 (en) | 2016-09-02 | 2024-03-19 | Motive Drilling Technologies, Inc. | System and method for mag ranging drilling control |
| US10584574B2 (en) | 2017-08-10 | 2020-03-10 | Motive Drilling Technologies, Inc. | Apparatus and methods for automated slide drilling |
| US10830033B2 (en) | 2017-08-10 | 2020-11-10 | Motive Drilling Technologies, Inc. | Apparatus and methods for uninterrupted drilling |
| US10731453B2 (en) | 2018-01-16 | 2020-08-04 | Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. | System and method of automating a slide drilling operation |
| US10830038B2 (en) * | 2018-05-29 | 2020-11-10 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Borehole communication using vibration frequency |
| US11466556B2 (en) | 2019-05-17 | 2022-10-11 | Helmerich & Payne, Inc. | Stall detection and recovery for mud motors |
| CN110410043A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-11-05 | 美国万维科技集团有限责任公司 | 一种油井高压气体冲压装置及方法 |
| US11396801B2 (en) | 2019-09-12 | 2022-07-26 | Schlumberger Technology Corporation | Displaying steering response with uncertainty in a heat map ellipse |
| CN113107351B (zh) * | 2020-01-11 | 2023-11-28 | 中石化石油工程技术服务有限公司 | 一种提高滑动导向钻进效率的顶驱主轴控制方法 |
| CN112459705B (zh) * | 2020-11-11 | 2022-08-30 | 中石化石油工程技术服务有限公司 | 一种利用空气锤轴向振动信号识别井壁状况的系统及方法 |
| CN113431493A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-09-24 | 四川宏华电气有限责任公司 | 一种井眼轨迹的控制方法与系统 |
| US11885212B2 (en) | 2021-07-16 | 2024-01-30 | Helmerich & Payne Technologies, Llc | Apparatus and methods for controlling drilling |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6050348A (en) | 1997-06-17 | 2000-04-18 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Drilling method and apparatus |
| WO2006044737A2 (en) * | 2004-10-20 | 2006-04-27 | Comprehensive Power Inc. | Method and control system for directional drilling |
| US8672055B2 (en) * | 2006-12-07 | 2014-03-18 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Automated directional drilling apparatus and methods |
| US7823655B2 (en) | 2007-09-21 | 2010-11-02 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Directional drilling control |
| RU2439315C1 (ru) | 2007-12-21 | 2012-01-10 | Кэнриг Дриллинг Текнолоджи Лтд. | Интегрированное отображение положения ведущего переводника и ориентации торца долота |
| US8510081B2 (en) | 2009-02-20 | 2013-08-13 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Drilling scorecard |
| GB2466812B (en) * | 2009-01-08 | 2011-10-19 | Schlumberger Holdings | Drillstring dynamics |
| US9290995B2 (en) | 2012-12-07 | 2016-03-22 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Drill string oscillation methods |
| US10378329B2 (en) | 2013-08-20 | 2019-08-13 | Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. | Rig control system and methods |
| US9958838B2 (en) * | 2014-10-23 | 2018-05-01 | Halliburton Energy Services, Inc. | Optimizing power delivered to an electrical actuator |
| US9784035B2 (en) | 2015-02-17 | 2017-10-10 | Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. | Drill pipe oscillation regime and torque controller for slide drilling |
-
2017
- 2017-05-24 US US15/603,784 patent/US10781684B2/en active Active
-
2018
- 2018-01-18 US US15/873,992 patent/US10738593B2/en active Active
- 2018-05-17 CA CA3005239A patent/CA3005239A1/en active Pending
- 2018-05-22 SA SA118390627A patent/SA118390627B1/ar unknown
- 2018-05-23 RU RU2018118959A patent/RU2018118959A/ru not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20180340407A1 (en) | 2018-11-29 |
| US10738593B2 (en) | 2020-08-11 |
| CA3005239A1 (en) | 2018-11-24 |
| US10781684B2 (en) | 2020-09-22 |
| US20180340406A1 (en) | 2018-11-29 |
| RU2018118959A (ru) | 2019-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SA118390627B1 (ar) | أنظمة وطرق للتوجيه الاتجاهي الآلي | |
| US20240044241A1 (en) | Method and apparatus for steering a bit using a quill and based on learned relationships | |
| US10672154B2 (en) | 3D toolface wellbore steering visualization | |
| CA2911532C (en) | Drill pipe oscillation regime for slide drilling | |
| US8510081B2 (en) | Drilling scorecard | |
| US11473417B2 (en) | Downhole 3D geo steering viewer for a drilling apparatus | |
| US10794169B2 (en) | Systems, devices, and methods for generating drilling windows | |
| EP3055502B1 (en) | Downhole closed loop drilling system with depth measurement | |
| US11174718B2 (en) | Automatic steering instructions for directional motor drilling | |
| US11753921B2 (en) | Method and apparatus for identifying a potential problem with a bottom hole assembly (BHA) combination using a feedback control loop system | |
| US11136882B2 (en) | Automated drilling instructions for steerable drilling systems | |
| US11035971B2 (en) | Data quality monitoring and control systems and methods | |
| US11859487B2 (en) | Devices, systems and methods to calculate slide stability | |
| SA118400137B1 (ar) | جهاز، وأنظمة، وطرق للتوصيل الفعال لتعديل مسار التوجيه الأرضي | |
| CN107075941A (zh) | 具有用于方位角灵敏度的倾斜铁氧体元件的电阻率测井工具 | |
| US10502043B2 (en) | Methods and devices to perform offset surveys | |
| US11512577B2 (en) | Steerable drilling bi-directional communications system and methods | |
| US11725494B2 (en) | Method and apparatus for automatically modifying a drilling path in response to a reversal of a predicted trend | |
| US11573139B2 (en) | Estimation of downhole torque based on directional measurements | |
| US20190100985A1 (en) | Geosteering process documenting system and methods |