SA115360544B1 - إدارة آلية لتسوية تضارب - Google Patents
إدارة آلية لتسوية تضارب Download PDFInfo
- Publication number
- SA115360544B1 SA115360544B1 SA115360544A SA115360544A SA115360544B1 SA 115360544 B1 SA115360544 B1 SA 115360544B1 SA 115360544 A SA115360544 A SA 115360544A SA 115360544 A SA115360544 A SA 115360544A SA 115360544 B1 SA115360544 B1 SA 115360544B1
- Authority
- SA
- Saudi Arabia
- Prior art keywords
- conflict
- commands
- orders
- manager
- basis
- Prior art date
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 44
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 claims description 9
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 5
- 244000044849 Crotalaria juncea Species 0.000 claims 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims 1
- 101100043853 Medicago truncatula SUNN gene Proteins 0.000 claims 1
- 108091006503 SLC26A1 Proteins 0.000 claims 1
- 229920000535 Tan II Polymers 0.000 claims 1
- 210000000941 bile Anatomy 0.000 claims 1
- 235000008001 rakum palm Nutrition 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 21
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 26
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000246 remedial effect Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 239000004215 Carbon black (E152) Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 1
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/402—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for positioning, e.g. centring a tool relative to a hole in the workpiece, additional detection means to correct position
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/26—Storing data down-hole, e.g. in a memory or on a record carrier
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4063—Monitoring general control system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32273—Decision of job pulling, select job to put in input buffer of next machine if conflicts
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45129—Boring, drilling
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49001—Machine tool problems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
يتم وصف نظام، وطريقة لتنفيذ إدارة تضاربات في نظام، ومدير التضاربات (300) في نظام. يتضمن النظام اثنين أو أكثر من وحدات تحكم (240) لإصدار اثنين أو أكثر من أوامر مناظرة لواحدة أو أكثر من جهات فاعلة (30) لتحقيق نشاط مناظر، تكون الجهة الفاعلة (30) عبارة عن واحدة من أداة يتم التحكم فيها على أساس الأمر، يعتمد التطبيق الذي يتم تنفيذه على الأمر، أو على مشغِّل (30) يتم إصدار تعليمات إليه على أساس الأمر. يتضمن النظام أيضاً مدير للتضارب (300)، تقوم بتنفيذه وحدة معالجة (320)، لحل تضارب مع واحد من الاثنين أو أكثر من الأوامر أو بين اثنين أو أكثر من الأوامر. شكل 1
Description
_— \ _ إدارة آلية لتسوية تضارب Automated conflict resolution management الوصف الكامل خلفية الاختراع تتضمن الأنظمة ومكونات Jie iS تلك المستخدمة في استكشاف أسفل بثر وجهود الإنتاج؛ استخدام أجهزة استشعار وأدوات مختلفة. يمكن أن توفر أجهزة الاستشعار معلومات حول بيئة أسفل البثر عن طريق توفير قياسات لدرجة حرارة؛ CASES ومقاومة؛ من بين عوامل كثيرة أخرى. يمكن © استخدام تلك المعلومات في التحكم في Jie تلك الأدوات مثل لقمة الحفر drill bit رأس التوجيه؛ أو تجميعة قاع البثر . يتعلق الاختراع الحالي الأمريكي ١٠٠٠542071 بحفر آبار هيدروكربون . يتعلق الاختراع بشكل (ald بطريقة ونظام تحكم في الحفر لتوفير مخاطر مخفضة وفعالية محسنة لعملية حفر. تتضمن طرق وأنظمة للتحكم في الحفر مجموعة وحدات تحكم مهيأة للتحكم في أداء متغيرات ٠ العملية ؛ على الأساس لتحكمات القائم بالحفر من القائم بالحفر الذي يوفر هذه التعليمات لوحدات التحكم المذكورة» حيث يتضمن النظام أيضاً وحدات استشعار 56075015 ووسيلة للحصول على قيم العملية. Jie ضغط أسفل البئثر ؛ درجة الحرارة والعزم ؛ حيث أن النظام يكون مهياً ل وبطريقة متواصلة و/أو بطريقة متكررة؛ لحساب أغلفة وقاية لمتغيرات أداء العملية على الأساس لقيم العملية ونماذج عملية حفر ويكون مهياً لإعاقة استخدام وحدات التحكم المذكورة لمتغيرات أداء العملية ٠ خارج أغلفة الوقاية المذكورة كنتيجة لتعليمات القائم بالحفرء و طريقة ونظام لحث آلي لإجراء علاجي في Ala تطور أو تواجد daa Ala تتضمن حساب حدود متغيرات العملية Als تمتل شرط حرج ull باستخد a نماذ z عملية حفر ثم معايرتها ¢ تتضمن ) ١ ( حث إجراء طارئٌ إذا تجاوز متغير الحدود المذكورة» يكون من المقرر للإجراء الطارئ المذكور أن يقلل التأثير للحالة الحرجة المذكورة؛ ) (Y يتم بعد ذلك تحليل ull من أجل تحديد نوع الإجراء العلاجي الذي يجب استخدامه؛ Ye يكون من المقرر للإجراء العلاجي أن يعالج السبب للتأثير المذكور؛ (©) إذا لم يكن الإجراء در
_ اذ
العلاجي قادر على علاج السبب للتأثير المذكور؛ في هذه الحالة يتم تطبيق متغيرات عملية سلامة
محددة مسبقاً أو إيقاف العمل.
الوصف العام للاختراع
طبقاً لنموذج للاختراع» يتضمن نظام اثنين أو أكثر من وحدات تحكم مُشكلة لإصدار اثنين أو 0 أكثر من أوامر مناظرة لواحدة أو أكثر من جهة فاعلة لتنفيذ نشاط مناظر؛ تكون الجهة الفاعلة
عبارة عن واحدة من أداة يتم التحكم فيها على أساس الأمرء تطبيق يتم تنفيذه على أساس الأمر؛
أو مشغل يتم إصدار تعليمات إليه على أساس الأمر؛ ومدير تضارب conflict manager تقوم
وحدة معالجة بتنفيذه؛ مُشكل لتسوية تضارب مع واحد من الاثنين أو أكثر من الأوامر أو بين اثنين
أو أكثر من الأوامر.
٠ طبقاً لنموذج AT تتضمن طريقة لتنفيذ إدارة تضارب في نظام تحديد؛ باستخدام معالج؛ اثنين أو أكثر من أوامر تقوم اثنين أو أكثر من وحدات تحكم بإصدارها إلى dea فاعلة لتنفيذ نشاط مناظر؛ تكون deal) الفاعلة عبارة عن واحدة من أداة يتم التحكم فيها على أساس الأمرء وتطبيق يتم تنفيذه على أساس الأمرء أو مشغل يتم إصدار إليه تعليمات على أساس الأمر؛ وتسوية تضارب؛ باستخدام called) بين الاثنين أو أكثر من الأوامر التي يتم توجيها إلى الجهة الفاعلة على أساس
١ إستراتيجية محددة. مازال طبقاً لنموذج «AT يتضمن مدير تضارب في نظام اثنين أو أكثر من وحدات تحكم التي تقوم بإصدار اثنين أو أكثر من أوامر للتحكم في جهة فاعلة لتنفيذ نشاط مناظر يتضمن واجهة مُدخلات مُشكلة لاستقبال الاثنين أو أكثر من أوامر للتحكم في الجهة الفاعلة؛ تكون الجهة الفاعلة عبارة عن واحدة من أداة يتم التحكم فيها على أساس الأمرء تطبيق يتم تنفيذه على أساس الأمر؛
٠ أو مشغل يتم إصدار إليه تعليمات على أساس الأمر؛ ومعالج مُشكل لتسوية تضارب بين الاثنين أو أكثر من الأوامر على أساس إستراتيجية محددة. شرح مختصر للرسومات بالإشارة الآن إلى الأشكال حيث يكون للعناصر المتشابهة أرقام متشابهة في الأشكال العديدة:
در
_ _ شكل ١ يكون Sle عن منظر قطاع عرضي لنظام أسفل بثر طبقاً لنموذج للاختراء؛ شكل ؟ يكون يوضح أنشطة تمثيلية طبقاً لنماذج te LAA شكل © يكون عبارة عن مخطط صندوقي_لمدير تضارب تمثيلي طبقاً لنماذج للاختراع؛ شكل ؛ يكون عبارة عن مخطط تدفق وظيفي لمدير تضارب طبقاً لنموذج للاختراع؛ و © شكل 0 يكون عبارة عن مخطط تدفق عملية لطريقة لتسوية تضاربات باستخدام مدير تضارب طبقاً لنماذج للاختراع. الوصف adil) كما تم الإشارة del a) يمكن أن تتضمن أنظمة تحتوي مكونات عديدة الاستخدام لأجهزة استشعار وأدوات متعددة. عندما يتم تنفيذ أكثر من نشاط واحد في النظام في زمن محدد؛ يمكن أن ٠ تبرز تضاربات على أساس الأوامر المتناقضة التي يتم إرسالها إلى جهة فاعلة محددة (أداة؛ تطبيق؛ مُشغل) لكل من الأنشطة. على سبيل JE يمكن أن يبرز نوع تضارب واحد عندما يتضمن نشاطين مختلفين أسفل بئر التحكم في لقمة ind) ويوفر كل نشاط عوامل مختلفة التي يتم التحكم عن طريقها في لقمة الحفر. يمكن أن يتضمن نوع تضارب آخر أهداف متضاربة لنفس الجهة الفاعلة (على سبيل (Jd) استخدام مستمر لأداة أو سحب الأداة للصيانة ). مازال يمكن V0 أن يتضمن نوع تضارب AT جهة فاعلة تستقبل أمر يكون خارج قدراتها أو مدى السلامة . تتعلق نماذج بالأنظمة والطرق الموصوفة هنا بالتسوية لتضاربات متنوعة مثل تلك. شكل ١ يكون عبارة عن منظر قطاع عرضي لنظام أسفل بثر طبقاً لنموذج للاختراع. يعتبر النظام والتجهيزة في شكل ١ مثال واحد لتوضيح البيئة أسفل البئثر. رغم أنه يمكن تشغيل النظام في أي بيئة تحت السطح ؛ يبين شكل ١ أدوات أسفل بثر ٠١ موضوعة في ثقب حفر Y borehole ٠ مخترقاً الأرض ©. تكون الأدوات أسفل البثر ٠١ موضوعة في ثقب الحفر ١ عند طرف بعيد BU © ؛ كما هو مبين في شكل ١ أو في اتصال مع ثقب الحفر 7؛ كما هو مبين في شكل 7. يمكن أن تتضمن أداة أسفل البثر ٠١ أدوات قياس ١١ والكترونيات أسفل J 4 مُشكلة لتنفيذ نوع واحد أو أكثر من قياسات في نموذج معروف كتسجيل أداء حفر أثناء الحفر Logging—(LWD) در
ده While—Dirilling أو قياس أثناء الحفر .Measurement-While-Drilling (MWD) طبقاً للنموذج (LWD/MWD يكون الحامل © عبارة عن عمود أنابيب الحفر drill string الذي يتضمن تجميعة قاع .١١ a bottomhole assembly (BHA) jill تكون تجميعة قاع البثر ٠١ عبارة عن جزء من برج الحفر A 001109 rig الذي يتضمن أطواق حفر «drilling collars Sal © موازنة ¢ موسعات ثقوب reamers وما شابه ذلك؛ ولقمة الحفر WY يمكن أن تتضمن القياسات قياسات تتعلق بتشغيل عمود أنابيب حفر؛ على سبيل المثال. يكون برج حفر A مُشكل لتنفيذ عمليات حفر مثل تدوير عمود أنابيب الحفرء وبالتالي؛ لقمة الحفر 7. يقوم برج الحفر A أيضاً بضخ مائع حفر خلال عمود أنابيب الحفر من أجل تزليق لقمة الحفر وتنظيف مقتطعات ial) بتدفق الماء من ثقب الحفر . يمكن cba) قياس عن بعد على السطح لبيانات أولية و/أو ٠ معلومات والتي تقوم إلكترونيات أسفل البثر بمعالجتها معالجة إضافية أو عرضها على نظام حاسوب VY يمكن أن يقوم نظام الحاسوب ١١ بتوليد إشارات تحكم في الحفر ونقلها أسفل البثر أو يمكن أن يتم توليدها داخل إلكترونيات أسفل a 9 أو بتوليفة من الاثنين طبقاً لنماذج للاختراع. يمكن أن تتضمن كل من إلكترونيات أسفل البثر 4 ونظام الحاسوب ١١ معالج واحد أو أكثر وجهاز ذاكرة واحد أو أكثر. يمكن أن يكون ثقب الحفر 7 رأسي كما هو مبين في شكل ١ أو Ka Vo أن يتم تشكيله أفقياً أو عند أي زاوية في نماذج تتعلق بحفر موجّه . من أجل أغراض توضيحية ونتيجة لأن النماذج المفصلة هنا لا تكون مقيدة بأي أداة أو جهة فاعلة خاصة؛ يتم الإشارة لأدوات أسفل البثر ٠١ نظام حفر Ly) فيه لقمة حفر 7)؛ وأي معدات أخري أسفل البثر أو سطحية التي يمكن التحكم فيها ogee بأدوات Ye إضافة إلى ذلك؛ يتم الإشارة إلى الأدوات ٠ أي تطبيقات (على سبيل المثال؛ يتم تنفيذها بإلكترونيات أسفل J 9 أو بنظام الحاسوب (VY YL ومشغلين أشخاص عموماً كجهات فاعلة Jie LF نظام أسفل البئر التمثيلي في شكل ١ بيئة يمكن أن يتم إصدار فيها أوامر أو تعليمات متضاربة لجهة فاعلة Te لمكون محدد (على سبيل المثال؛ نظام الحفر). هذا يعني؛ يمكن لوحدات التحكم 7460 (شكل (YF (يشار lel عموماً كفرد مشغل أو تطبيق يولد أمر لتنفيذ نشاط) أن تصدر أوامر متضاربة لجهات فاعلة ٠ (على سبيل (Jd أدوات ٠١ أسفل بئثر أو عند السطح؛ مشغلون أشخاص). تقوم نماذج لمدير Yo _التضارب Yee (شكل (YF التي يتم مناقشتها لاحقاً بتسوية Jie تلك الأوامر أو التعليمات المتضاربة. م
+ يوضح شكل ؟ أنشطة تمثيلية طبقاً لنماذج للاختراع. تكون أحد الأنشطة التمثيلية (نشاط )١ عبارة عن تخفيض الاهتزاز . يتضمن ذلك النشاط التحكم في الحفر وء لذلك؛ يمكن أن يكون جزء من النشاط عبارة عن تحديد عوامل حفر (صندوق 0 JES L(Y) يمكن تحديد أنه يجب أن تكون سرعة حفر بعدد دورات في الدقيقة revolution per minute (RPM) © ويجب أن يكون © الوزن على لقمة on bit (WOB) 061954 يتم قياسه نمطياً في ألاف الأرطال لقوة إلى أسفل downward force على لقمة الحفرء .١١ daly سوف توفر وحدة التحكم 46 ١٠-7 المسئولة عن تنفيذ التحكم في الحفر لنشاط ١ العوامل للتحكم في الحفر لواجهة معدة .57٠ jal) بالعودة إلى نشاط تمثيل AT (نشاط )١ لتنظيف التجويف (ثقب oY ial) تتضمن أحد المهام الداخلة في تنظيف التجويف أيضاً التحكم في الحفر. يتم تحديد عوامل الحفر المطلوبة لنشاط 7 (صندوق (YT 0٠ على سبيل JB) يمكن تحديد أن سرعة الحفر يجب أن تكون ٠0 دورة في الدقيقة ويكون لها وزن على اللقمة بقيمة صفر. توفر وحدة التحكم 7-7٠ المسئولة عن تنفيذ التحكم في الحفر كجزء من نشاط ؟ العوامل Te) دورة في الدقيقة ووزن على اللقمة بقيمة صفر ) لواجهة معدة الحفر LY إذا تم تنفيذ النشاط ١ والنشاط ١ بطريقة مستقلة في أزمنة مختلفة؛ لن يكون هناك مشكلة بارزة لنشاطين مختلفين. مع ذلك؛ Lave يتم تنفيذ نشاط ١ ونشاط 7 في نفس التوقيت ١ ونشاط ١ و60؟7-؟ المسئولين عن تنفيذ التحكم في الحفر لنشاط ١-7460 (ثقوم وحدات التحكم VO بإصدار أوامر في نفس التوقيت)؛ يبرز تضارب نتيجة للعوامل المتضاربة عند واجهة معدة الحفر تعليمات متناقضة 77١ تستقبل الجهة الفاعلة لمعدة الحفر (Fe جهات فاعلة deal) YY.
Vo للتحكم في الحفر (سرعة الحفر لكليهما 56 و0 دورة في الدقيقة و والوزن على اللقمة وصفر). ٠ تظهر تضاربات تمثيلية أخرى لجهات فاعلة Fy أيضاً. على سبيل المثل؛ يمكن إصدار تعليمات إلى أداة محددة ٠١ لتنفيذ نشاطين مختلفين. ذلك يعني ؛ يمكن أن تصدر وحدات تحكم YE قائمة بتنفيذ تحكم لإنهاء نشاطين مختلفين أوامر لنفس الأداة 7١ في نفس التوقيت لتنفيذ وظائف مختلفة. كمثال آخرء يمكن أن تكون هناك dala لأداة محددة Yo (جهة فاعلة (Vr في موضعين مختلفين لتنفيذ وظائف تتعلق بنشاطين مختلفين. ومازال مثال AT يمكن أن يقوم مُشغل (جهة Yo فاعلة (Ye بإصدار تعليمات لإتباع إجراءين مختلفين في نفس التوقيت. حتى إذا كانت الإجراءات در
—y- بعضها البعض؛ تظهر عدم إمكانية المشغل لتنفيذ بشكل متزامن كلا pe نفسها لا تتضارب إجراءين ينتج عنهما تضارب الذي يجب تسويته. كما تم الإشارة إليه أعلاه. يمكن أن تظهر أوامر تكون خارج القدرات أو مدى سلامة الجهة الفاعلة Fr تضاربات عندما تستقبل جهة فاعلة
Fe أوامر تتعلق بأهداف متضاربة للجهة الفاعلة YE أو عندما تصدر وحدات التحكم "٠ تضارب تمثيلي 00 طبقاً لنماذج للاختراع. pad يكون شكل ؟ عبارة عن مخطط صندوقي © المبين في شكل ١)؛ يتواجد مدير Jl سبيل المثال؛ النظام أسفل Je) بدلالة النظام إجمالاً داخل الواجهة بين وحدات تحكم 740 التي تصدر أوامر أو تعليمات لجهات فاعلة 0٠0 التضارب هذا يعني؛ .٠٠١ نفسها. في نماذج بديلة؛ يتم توزيع مدير التضارب Vo والجهات الفاعلة ٠ مدير تضارب 300. من الجدير 9١ أو مجموعة فرعية من جهات فاعلة 3١ يكون كل جهة فاعلة بلحظة منفردة من الزمن. Sade تكون غير YE بالذكر أن الأوامر أو التعليمات من وحدة تحكم Ys أو تطبيق؛ ٠١ أداة Jie ve لتتحكم في جهة فاعلة YE تسعي وحدة تحكم lade هذا يعني؛ "أو تطبيق خلال ١ في محاولة التحكم في الأداة VE تستمر وحدة التحكم JB) على سبيل في VE أو التطبيق حتى اكتمال المهمة المحددة التي ترغب وحدة التحكم ٠١ الوظائف للأداة أو التطبيق. بذلك؛ يمكن أن يظهر تضارب في أي وقت أثناء الفترة ٠١ تحقيقها باستخدام الأداة _للتحكم ويستمر لبعض أو كل الفترة الزمنية للوظائف. بذلك؛ رغم أنه تم مناقشة إدارة التضارب ١ بدون الإشارة إلى طول زمني؛ يجب أن يتم إدراك أن إدارة التضارب تكون مستمرة. في lay يمكن تنفيذ إدارة التضارب 300 كجزء من الإلكترونيات أسفل البثر ١ في شكل dial النظام يمكن أن تكون إدارة التضارب 00 عبارة Sly أو توليفة من الاثنين. OY ؛ نظام الحاسوب يشتمل VY عن نظام مستقل ويمكن أن تتواصل مع الإلكترونيات أسفل البثر 9 ونظام الحاسوب جهاز ذاكرة واحد أو FY معالج واحد أو أكثر 3٠١ التضارب 00 على واجهة مدخلات jae ٠ يمكن أن يستقبل مدير التضارب 060 معلومات إضافية (FE وواجهة مخرجات FY أكثر من أجل تحديد الأولويات؛ مدى التراكب؛ EY كما تم مناقشته deus للأمر أو التعليمات مخططات. طبقاً لنماذج للاختراع. كما هو Yon يكون شكل ؛ عبارة عن مخطط تدفق وظيفي لمدير تضارب ؟أ- 4 ؟د) التحكم في جهتين فاعليتين 5 ١( تحاول أربعة وحدات تحكم مختلفة of مبين في شكل YO عدر
A
٠ مختلفتين أو أدوات asi) 7١0 بإرسال أوامر). تحاول كل وحدات التحكم 6746 460 "ب؛ و6؟1ج التحكم في أداة OF 7١ وتحاول كل من وحدتي التحكم 4٠ 7ج و6 4 "د التحكم في أداة LYE ٠ يمكن أن تكون وحدات التحكم Ee 7أ-5؟ 1د على علاقة بنفس أو أنشطة مختلفة. تقوم وحدات التحكم TY Ee ؟ ؟د بإدخال الأوامر إلى واجهة المدخلات 7٠١ لمدير التضارب Foe 0 إضافياً تقوم وحدات التحكم 660 7أ-5؟1د بإدخال معلومات لتسهيل إدارة التضارب مثل؛ على سبيل المثال؛ قيمة مطلوب للتحكم في الأداة ٠١ (على سبيل المثال؛ وزن على اللقمة مطلوب)؛ مدى مقبول (على سبيل المثال؛ أقل وأقصى )؛ ومعلومات حول النشاط أو مهمة خاصة مرتبطة بوحدة التحكم Jo) Yoo سبيل cand (JB) وصف؛ Jie Ala اسمية؛ أو خارج اسمية؛ وحالة حرجة للنشاط بالصلة بالسلامة للأفرادء diy ومعدة). يمكن أن تتبع المعالجة داخل مدير ٠ - التضارب Yoo إستراتيجية يقوم المشغل بانتقائها. تتضمن نماذج تمثيلية لإستراتيجيات يستخدمها مدير التضارب 00 تحكم مخصص ؛ تحكم بأسبقية ؛ تحكم بالمشاركة ؛ تجاوز مشروط ؛ وتجاوز موقوت ؛ كما تم وصفه لاحقاً إضافياً. طبقاً لإستراتيجية تحكم مخصصة؛ يتم انتقاء وحدة تحكم منفردة (على سبيل المثال؛ (z VE من بين وحدات التحكم العديدة 460 7أ-5؟ 1د كوحدة التحكم المخصصة Vir وتكون وحدة التحكم ١ الوحيدة YE التي يمكن أن تتحكم في الأدوات Yo أو جهات فاعلة أخرى ve طبقاً لإستراتيجية التحكم بأسبقية؛ يتم إرسال أمر الأسبقية الأعلى من بين الأوامر المتضاربة من وحدات التحكم .٠ يمكن تحديد أسبقية نسبية من بين أوامر بواسطة واحدة من بين طرق عديدة على أساس المعلومات الإضافية المتوفرة من وحدات التحكم ٠0 7. يمكن أن ترتبط وحدات التحكم YE التي تصدر أوامر متضاربة بنفس النشاط أو بأنشطة مختلفة. يتم تطبيق بعض إستراتجيات تسوية Yo التضارب (على سبيل (JE على أساس أسبقية نشاط) التي تم مناقشتها Bay على أوامر متضاربة مرتبطة بأنشطة مختلفة؛ ولكن يمكن تحديد الأسبقية Load وإنشائها بين أوامر مرتبطة بإجراءات ومهام مختلفة لنفس النشاط. على سبيل (JB يمكن أن تحدد المعلومات حول النشاط le) سبيل المثال؛ الحالة الحرجة للنشاط أو الهدف الأصلي؛ Ala الخدمة) الأسبقية. يعني ذلك؛ يمكن أن يكون لوحدة تحكم Yi مرتبطة بنشاط حالة خارج الاسمية أسبقية أعلى لإصدار أوامر vo أو أسبقية تكون على أساس متطلبات السلامة Jo) سبيل المثال؛ يكون لتجاوز السلامة أسبقية). در
طبقاً لإستراتيجية التحكم المشترك؛ يمكن استخدام متوسط أو متوسط موزون؛ طبقاً لأسبقية؛ لقيم في الأوامر المتضاربة من وحدات تحكم مختلفة YE. في نموذج da لإستراتيجية التحكم AS) يمكن استخدام نموذج لتقدير أو توقع التأثير لكل الأوامر المتضاربة على الظاهرة الفيزيائية (على سبيل lal (JB تكامل تكوين ) بحيث يمكن مشاركة أمر أمثل منفرد. طبقاً الإستراتيجية التجاوز المشروط؛ تقوم وحدة تحكم محددة 76 بتولي العمل بدلاً من وحدة تحكم مخصصة لفترة زمنية محددة (سيكون ذلك Jie تجاوز مشروط dua يكون الشرط عبارة عن فترة زمنية). يمكن أن يكون هناك إستراتيجية افتراضية من بين الإستراتيجيات التي تحتفظ بوحدات تحكم فعلية أو Yb AT التي تتولى العمل بدلاً من تحكم مخصص على أساس شرط آخر. طبقاً لإستراتيجية التجاوز الموقوت؛ تتولي وحدة تحكم محددة 7460 العمل بدلاً من تحكم مخصص لفترة ٠ زمنية محددة (يمكن أن يكون ذلك Jie التجاوز المشروط حيث يكون الشرط عبارة عن فترة زمنية). يمكن أن تكون هناك إستراتيجية افتراضية من بين الإستراتيجيات التي تحتفظ حقيقياً عندما تنتهي فترة تجاوز موقوتة. في نماذج Aly يمكن أن تتعاقب أوامر من كل من وحدات التحكم المختلفة ٠ على أساس واحدة من الإستراتيجيات Jo) سبيل المثال؛ أسبقية) التي تم مناقشتها أعلاه. يكون شكل © عبارة عن مخطط تدفق لطريقة لتسوية تضاربات باستخدام مدير تضارب 300 طبقاً ٠5 النماذج للاختراع. يتضمن تنفيذ التضارب 7060 الواجهة لواحد أو أكثر من جهات فاعلة Fe عند صندوق ١٠©؛ التأكد من أن مدير التضارب Foo يشاهد كل الأوامر الصادرة لجهة فاعلة منفردة ٠ أو داخل نظام أكبر (على سبيل (JB) نظام أسفل البثر المبين في شكل )١ أو على الأقل تلك الأوامر التي يكون لتضاربها المحتمل أهمية. عند صندوق OF ١ يشير تحديد إستراتيجية ليقوم مدير تضارب 7٠060 بإتباعها إلى مدير التضارب 700 الذي يتم إصدار إليه تعليمات باستخدام ٠ إستراتيجية تحكم مخصصة؛ إستراتيجية تحكم بالمشاركة؛ أو واحد من الإستراتيجيتين الأخرى التي تم مناقشتها أعلاه. يتضمن مراقبة الأوامر عند الواجهة (أنظر على سبيل المثال؛ 77١ في شكل ")؛ عند صندوق + OF أن يقوم مدير التضارب 200 بمراقبة بطريقة مستمرة للتضاربات لتسهيل تسوية تضاربات طبقاً للإستراتيجية المحددة عند صندوق ٠ 4 5. در
-١.-
رغم أنه قد تم بيان ووصف نموذج واحد أو AS) يمكن إجراء تعديلات واستبدالات مما سبق ذكره بدون الابتعاد عن الفحوى والمجال للاختراع. بالتالي» يجب أن يتم إدراك أنه قد تم وصف الاختراع الحالي بطريقة توضيحات وليست تقييد. قائمة التتابع:
"أ" السطح "ب" البيانات "ج' gle الحفر "د" القياس عن بعد ؛ -- التكوين
٠ "هه" _ النشاط ١ - تقليل الاهتزاز Lally ؟ - تنظيف الثقب از" RPM دورات في الدقيقة "ح" | 10/08 YY ٠ تحديد متغيرات الحفر LW Ye التحكم في الإشارات للجهات الفاعلة على أساس استراتيجية )0 تنفيذ نظام إدارة التضارب في السطح البيني لواحدة أو أكثر من الجهاز الفاعلة oY. تحديد الاستراتيجية oY مراقبة الأوامر في السطح البيني 6 تسوية التضارب وفقاً للاستراتيجية
Claims (1)
- -١١- عناصر الحماية.١ نظام» يتضمن وحدتين تحكم أو أكثر (Ye) مُشكلتين لإصدار اثنين أو أكثر من أوامر مناظرة إلى واحدة أو أكثر من جهات فاعلة (V2) لتنفيذ نشاط مناظر» تكون الجهة الفاعلة )7٠0( عبارة عن واحدة من أداة )٠١( يتم التحكم فيها على أساس الأمرء تطبيق يتم تنفيذه على أساس الأمرء أو مشغل يتم إصدار تعليمات إليه على أساس الأمر؛ ومدير تضارب (Tov) تقوم بتنفيذه وحدة © معالجة (9؛ (VY يتميز في أن: يكون مدير التضارب )300١( مُشكلاً لتسوية تضارب مع واحد من الاثنين أو أكثر من الأوامر أو بين الاثنين أو أكثر من الأوامر على أساس استراتيجية تحكم بالمشاركة التي تتضمن معالجة توليفة أوامر مشتقة من الاثنين أو أكثر من أوامر؛ يتم اشتقاق توليفة الأوامر على أساس نموذج نمطي يقوم بتقدير تأثير كل من الاثنين أو أكثر من الأوامر على ظاهرة فيزيائية مرتبطة بالنظام. Ys ©. النظام طبقاً لعنصر الحماية رقم ٠ حيث يتضمن التضارب متغيرات متضاربة conflicting 65 يتم إصدارها بمعرفة الاثنين أو أكثر من أوامر؛ أفعال متضاربة محددة بالاثنين أو أكثر من أوامرء أو الواحد من الاثنين أو أكثر من أوامر تصدر تعليمات خارج قدرة أو مدى. من جهات فاعلة AST لواحدة من الواحدة أو AOL". النظام طبقاً لعنصر الحماية رقم )0 حيث يوفر الاثنين أو أكثر من وحدات التحكم (Yeo) Vo معلومات تتعلق بالاثنين أو أكثر من أوامر وأنشطة مناظرة.؛. النظام طبقاً لعنصر الحماية رقم ؛ حيث يقوم مدير التضارب (V+ +) conflict manager بتسوية التضارب على أساس المعلومات المناظرة للاثنين أو أكثر من الأوامر. conflict )300( مدير التضارب ashy حيث ,١ النظام طبقاً لعنصر الحماية رقم Lo manager بتسوية التضارب على أساس إستراتيجية تحكم مخصصة التي تتضمن واحدة من Yo الاثنتين أو أكثر من وحدات التحكم (YE) التي تم تحديدها كوحدة تحكم محددة (YE) 1 النظام طبقاً لعنصر الحماية رقم ,١ حيث يقوم مدير التضارب conflict manager )٠٠١( بتسوية التضارب على أساس إستراتيجية أسبقية تحكم التي تتضمن معالجة أمر أسبقية من بين الاثنين أو أكثر من أوامر على أساس أمر الأسبقية الدال على أعلى أسبقية نسبة إلى أوامر أخرى من بين الاثنين أو أكثر من أوامر . عدر-؟١- ا النظام طبقاً لعنصر الحماية رقم ,١ حيث يقوم مدير التضارب conflict manager (Ye) بتسوية التضارب على أساس إستراتيجية تحكم بالمشاركة التي تتضمن معالجة توليفة أمر مشتق من الاثنين أو أكثر من أوامر . A النظام طبقاً لعنصر الحماية رقم ,١ حيث يقوم مدير التضارب conflict manager (300)_بتسوية التضارب على أساس إستراتيجية تجاوز مشروطة_ التي تتضمن معالجة أمر من بين الاثنين أو أكثر من أوامر مرتبطين بوحدة تحكم (YE) من بين الاثنين أو أكثر من وحدات تحكم لها تحكم مخصص على أساس شرط يكون حقيقي. A النظام طبقاً لعنصر الحماية رقم ,١ حيث يقوم مدير التضارب conflict manager (V1) بتسوية التضارب على أساس إستراتيجية تجاوز موقوتة التي تتضمن معالجة أمر من بين ٠ الاثنين أو أكثر من أوامر مرتبطين بوحدة تحكم (YE) من بين الواحدة أو أكثر من وحدات التحكم (YE) التي لها تحكم مخصص لفترة زمنية محددة. بادrE Y ٠ 3 #حمعمم. Fo) : 4 7 ee 0 7 را Ia \ 1 > سات 1 الي Ex sR 1 ابن كي الي "a a [= 0 Te احص 1 es SOR i i { اا خا EN SE RU 8 [EI] Pi H اص“ ا nd i iH 1 3) fa, مي[ J 124 3 | Sued 1 i 1 i } 1 1 زر 1 . : 1 1 و Ye مل با As 72 ١ Sess. ص he 1 1 H Sortie, : الل ااه te طم wf "1" : بسسم الم ليربا 1١ 3 ً ا i { \ { 3 ? الي 1 س7 ~ م Hood IR / Yi 1 J SEL ادس 7 بالتسا ا ااا سس سيت اي ; V 0 bi] § 2 fl A | : J جع ~ Au is ned 4 o Nr a SURE ameeen = لأا برس ندم قاس ال لطس a i £ : أل E wn م ل Ye ons ا الدع حرا أ Hid Prodan Hr :0 17 13 لانتل Bt 7 ب Rog لالب ا وي شكل ١-١؟- 0 2 a it و N 1 7 > 1 اااض اا ماه 1 0 ET I ا مسو رص ام 31 ساو ١ BILE 1 0 3 جو الل oa H ; H 7 H ‘T =e © x Ugo me ا rd 'd 1 1 .: المسسس لسسس سسسسستسسسسسسس لالس i إٍْ Oo i H YY ٠ خشكا— \ اج YeoNL 0٠٠٠7 ب H TTT “a i i A Tv Y * 1 ' Po re A إٍْ امماي أجل إٍْ اما شكل ٠ درل ا ا ١ y * { 8 a Sh £ * ْ i SEE A TAN 2 kN ! i i! 7 1 ty Ly iY ص 1 ! A! > 1 ١ { ُ' د SUNN WJ SSN Ye ْ ' 0 Yor | ' i i - إٍْ ال ES 2 لا DAES إٍْ | YY : 0 5 * oO ددر-١/- — oo ملم سلا ب الا i وعم 7 eo شكل مممدة سريان هذه البراءة عشرون سنة من تاريخ إيداع الطلب وذلك بشرط تسديد المقابل المالي السنوي للبراءة وعدم بطلانها أو سقوطها لمخالفتها لأي من أحكام نظام براءات الاختراع والتصميمات التخطيطية للدارات المتكاملة والأصناف النباتية والنماذج الصناعية أو لائحته التنفيذية صادرة عن مدينة الملك عبدالعزيز للعلوم والتقنية ؛ مكتب البراءات السعودي ص ب TAT الرياض 57؟؟١١ ¢ المملكة العربية السعودية بريد الكتروني: patents @kacst.edu.sa
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/280,009 US9939802B2 (en) | 2014-05-16 | 2014-05-16 | Automated conflict resolution management |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SA115360544B1 true SA115360544B1 (ar) | 2016-05-24 |
Family
ID=54480756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SA115360544A SA115360544B1 (ar) | 2014-05-16 | 2015-05-14 | إدارة آلية لتسوية تضارب |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9939802B2 (ar) |
| EP (1) | EP3143244B1 (ar) |
| BR (1) | BR112016025646B1 (ar) |
| CA (1) | CA2948375C (ar) |
| SA (1) | SA115360544B1 (ar) |
| WO (1) | WO2015175902A1 (ar) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015113110B4 (de) * | 2015-08-10 | 2019-03-14 | MAQUET GmbH | Ansteuervorrichtung mindestens einer Antriebseinrichtung eines Operationstisches und Verfahren zum Ansteuern |
| US11632317B2 (en) * | 2016-09-16 | 2023-04-18 | Oracle International Corporation | Conflict resolution design for importing template package in sites cloud service |
| US10928786B2 (en) * | 2017-05-17 | 2021-02-23 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Integrating contextual information into workflow for wellbore operations |
| WO2022231459A1 (ru) * | 2021-04-30 | 2022-11-03 | Общество с ограниченной ответственностью "РУСИНТЕХ СЕРВИС" | Система и способ управления буровыми работами |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6571147B1 (en) * | 1997-09-22 | 2003-05-27 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. | System for and method of managing jobs |
| FI115553B (fi) | 2001-05-15 | 2005-05-31 | Sandvik Tamrock Oy | Järjestely porauksen ohjaukseen |
| US7343232B2 (en) * | 2003-06-20 | 2008-03-11 | Geneva Aerospace | Vehicle control system including related methods and components |
| US20080046437A1 (en) | 2006-07-27 | 2008-02-21 | Wood Charles B | Manual Conflict Resolution for Background Synchronization |
| US8121971B2 (en) | 2007-10-30 | 2012-02-21 | Bp Corporation North America Inc. | Intelligent drilling advisor |
| US7878268B2 (en) * | 2007-12-17 | 2011-02-01 | Schlumberger Technology Corporation | Oilfield well planning and operation |
| US8131510B2 (en) | 2008-12-17 | 2012-03-06 | Schlumberger Technology Corporation | Rig control system architecture and method |
| NO338750B1 (no) * | 2009-03-02 | 2016-10-17 | Drilltronics Rig Systems As | Fremgangsmåte og system for automatisert styring av boreprosess |
| US8381838B2 (en) | 2009-12-31 | 2013-02-26 | Pason Systems Corp. | System and apparatus for directing the drilling of a well |
| US9587478B2 (en) * | 2011-06-07 | 2017-03-07 | Smith International, Inc. | Optimization of dynamically changing downhole tool settings |
| CA2857650C (en) | 2011-12-01 | 2017-09-26 | National Oilwell Varco, L.P. | Automated drilling system |
| US10423903B2 (en) * | 2012-07-18 | 2019-09-24 | Atlas Planning Solutions LLC | Methods, systems, and computer-readable media for horizontal well development planning and other resource constrained operational planning |
| US9523269B2 (en) * | 2012-09-21 | 2016-12-20 | Caterpillar Global Mining Equipment Llc | Automatic control system and method for a drilling tool changer apparatus |
| US20140143376A1 (en) * | 2012-11-19 | 2014-05-22 | Ryan Directional Services, Inc. | Method of Data Acquisition and Multi Directional Prioritized Data Dispersal for a Remote Drilling Site |
| US9843997B2 (en) * | 2013-04-12 | 2017-12-12 | Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Apparatuses, methods and computer program products allowing communication via multiple access systems |
| US10339478B2 (en) * | 2014-03-26 | 2019-07-02 | Ion Geophysical Corporation | Simultaneous operations coordination and planning system |
-
2014
- 2014-05-16 US US14/280,009 patent/US9939802B2/en active Active
-
2015
- 2015-05-14 SA SA115360544A patent/SA115360544B1/ar unknown
- 2015-05-15 BR BR112016025646-8A patent/BR112016025646B1/pt active IP Right Grant
- 2015-05-15 EP EP15793299.7A patent/EP3143244B1/en active Active
- 2015-05-15 WO PCT/US2015/031017 patent/WO2015175902A1/en active Application Filing
- 2015-05-15 CA CA2948375A patent/CA2948375C/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR112016025646A8 (pt) | 2021-10-19 |
| EP3143244A1 (en) | 2017-03-22 |
| CA2948375A1 (en) | 2015-11-19 |
| CA2948375C (en) | 2020-05-12 |
| EP3143244B1 (en) | 2020-02-26 |
| BR112016025646B1 (pt) | 2022-04-12 |
| WO2015175902A1 (en) | 2015-11-19 |
| US9939802B2 (en) | 2018-04-10 |
| EP3143244A4 (en) | 2017-11-29 |
| US20150331411A1 (en) | 2015-11-19 |
| BR112016025646A2 (ar) | 2017-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SA115360544B1 (ar) | إدارة آلية لتسوية تضارب | |
| Zaghbani et al. | Estimation of machine-tool dynamic parameters during machining operation through operational modal analysis | |
| EP2458463B1 (en) | Remote control system for machine tool | |
| Boskovic et al. | Control allocation in overactuated aircraft under position and rate limiting | |
| CN103168277B (zh) | 用于调试包括多个子系统的过程或制造厂解决方案的方法 | |
| DE102014014911B4 (de) | Numerische Steuerung mit einem Betriebseinstellungsbildschirm | |
| Bak et al. | Analysis of offshore knuckle boom crane-part one: modeling and parameter identification | |
| CN105856225B (zh) | 用于运行多轴机器、特别是机器人的方法和系统 | |
| Mirzaei et al. | MEMS gyroscope fault detection and elimination for an underwater robot using the combination of smooth switching and dynamic redundancy method | |
| DE112021000634T5 (de) | Robotersimulationsvorrichtung | |
| US20080161965A1 (en) | Computer-aided manufacturing integrated machine probing | |
| EP3143243B1 (en) | Automated delivery of wellbore construction services | |
| Smogeli et al. | Third party HIL testing of safety critical control system software on ships and rigs | |
| DE102020129823B4 (de) | Visualisieren eines Schutzfeldes | |
| Zólkiewski et al. | Handheld Device Applications for Remote Control of Industrial Robots. | |
| US20240189987A1 (en) | Validation of a pose of a robot and of sensor data of a sensor moved along with the robot | |
| Huck et al. | Hazard analysis of collaborative automation systems: A two-layer approach based on supervisory control and simulation | |
| US10761504B2 (en) | Method and system for modifying an industrial control program | |
| Żółkiewski et al. | Handheld Device Applications for Remote Control of Industrial Robots | |
| Höfig et al. | Streamlining architectures for integrated safety analysis using Design Structure Matrices (DSMs) | |
| Balduzzil et al. | Check for updates An Empirical Evaluation of CNC Machines in Industry 4.0 (Short Paper) | |
| Draper et al. | End-effector velocity and input frequency effects on teleoperator performance | |
| Burmistrova et al. | Some problems for the processes with the compensation of the change-point event | |
| DeFriez | How code complexity harms our profession | |
| Dadashi et al. | How Systems Engineering and Human Factors can assist SMR Vendors with the Licensing Process |