RU99618U1

RU99618U1 - WIRELESS RADIO CHANNEL EQUIPMENT IN THE VHF RANGE

Info

Publication number: RU99618U1
Application number: RU2010127543/08U
Authority: RU
Inventors: Виктор Анатольевич Романов; Роман Михайлович Полежаев; Галия Анвяровна Еникеева
Original assignee: Виктор Анатольевич Романов; Роман Михайлович Полежаев; Галия Анвяровна Еникеева
Priority date: 2010-07-02
Filing date: 2010-07-02
Publication date: 2010-11-20

Abstract

Аппаратура беспроводного управления по радиоканалу в УКВ диапазоне, включающая пульт управления с приемопередатчиком и связанный с ним каналом связи блок управления с приемопередатчиком, отличающаяся тем, что пульт управления включает панель управления, панель индикации, блок кодирования, маскиратор, декодер, модем и блок питания, при этом выходы панели управления подключены ко входам панели индикации и блока кодирования, соответствующие выходы которого соединены со входами маскиратора и приемопередатчика, выход маскиратора подключен ко входу связанного с приемопередатчиком модема, выход которого через декодер соединен со входами блока кодирования и панели индикации, при этом блок управления включает панель управления, панель индикации, блок декодирования, демаскиратор, модем, блок сопряжения, блок контроля и блок питания, причем выходы панели управления подключены ко входам панели индикации и блока декодирования, соответствующие выходы которого соединены со входами демаскиратора, модема и связанного с ним приемопередатчика, выходы модема подключены ко входам блока декодирования и демаскиратора, выход которого соединен со входом блока декодирования, выходы которого через блок сопряжения подключены ко входам щита управления контролируемого процесса, механизма, выход блока декодирования соединен со входом блока контроля, выходы которого подключены ко входам панели индикации, и блока сопряжения. VHF radio channel wireless control equipment, including a control panel with a transceiver and a control unit with a transceiver connected to it by a communication channel, characterized in that the control panel includes a control panel, an indication panel, an encoding unit, a masking device, a decoder, a modem and a power supply unit, while the outputs of the control panel are connected to the inputs of the display panel and the coding unit, the corresponding outputs of which are connected to the inputs of the maskrator and transceiver, the output of the maskrator is connected to the input of the modem connected to the transceiver, the output of which through the decoder is connected to the inputs of the encoding unit and display panel, the control unit including a control panel, display panel, decoding unit, a unmask device, modem, interface unit, control unit and power supply, and outputs control panels are connected to the inputs of the display panel and the decoding unit, the corresponding outputs of which are connected to the inputs of the demaskrator, modem and the associated transceiver, the modem outputs are connected to the inputs of the Single demaskiratora decoding and whose output is connected to the input of the decoding unit, the outputs of which are connected through the interface unit to the inputs of the controlled process control room mechanism decoding unit output is connected to the input of the control unit, the outputs of which are connected to the inputs of the display panel, and an interface unit.

Description

Полезная модель относится к технике связи для управления различными технологическим процессами, механизмами и оборудованием.The utility model relates to communication technology for controlling various technological processes, mechanisms and equipment.

Для оценки новизны и технического уровня заявленного решения рассмотрим ряд известных заявителю технических средств аналогичного назначения, характеризуемых совокупностью сходных с заявленной полезной моделью признаков.To assess the novelty and technical level of the claimed solution, we consider a number of technical means known to the applicant for a similar purpose, characterized by a combination of features similar to the claimed utility model.

Известна автоматическая система управления технологическим процессом, содержащая программируемый логический контроллер, модули ввода-вывода цифровых и/или аналоговых сигналов, аппаратуру связи и блоки питания, характеризующаяся тем, что дополнительно система оборудована блоками согласования электрических сигналов, см. патент РФ №87272. Данная автоматическая система управления технологическим процессом содержит устройство передачи информации и выполнена таким образом, что между пунктами управления и рабочими станциями связь осуществлена посредством применения беспроводного канала передачи данных. Система может быть использована в различных отраслях промышленности, например, в нефтяной - для контроля и управления нефтепромыслами; в машиностроительной - для управления автоматическими линиями и агрегатами, в энергетике - для учета и регулирования энергоресурсов.Known automatic process control system containing a programmable logic controller, input / output modules of digital and / or analog signals, communication equipment and power supplies, characterized in that the system is additionally equipped with blocks matching electric signals, see RF patent No. 87272. This automatic process control system comprises an information transmission device and is configured in such a way that communication between control points and workstations is accomplished through the use of a wireless data channel. The system can be used in various industries, for example, in the oil industry, for the control and management of oil fields; in machine-building - for the management of automatic lines and assemblies, in the energy sector - for metering and regulation of energy resources.

Известна автоматизированная система управления технологическими параметрами, содержащая приемно-передающую аппаратуру, микропроцессорный контроллер, модули ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов и источник питания, характеризующаяся тем, что дополнительно к модулям ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов система содержит модули сопряжения электрических сигналов, включающие блоки дополнительных реле для дискретных сигналов и нормирующие преобразователи для аналоговых сигналов, а между пунктами управления и рабочими станциями проложены оптические и беспроводные каналы связи, см. патент РФ №75482. Автоматизированная система управления и регулирования технологическими параметрами имеет широкие возможности применения как для управления технологическими процессами различных промышленных предприятий, так и для проектирования автоматизированных систем управления любой сложности проектными организациями.Known automated control system for technological parameters, containing the transmitting and receiving equipment, a microprocessor controller, input / output modules of discrete and analog signals and a power source, characterized in that, in addition to the input / output modules of discrete and analog signals, the system contains modules for coupling electrical signals, including blocks of additional relays for discrete signals and normalizing converters for analog signals, and between control points and workers stations laid optical and wireless communication channels, see RF patent No. 75482. The automated control and regulation system for technological parameters has wide application possibilities both for controlling technological processes of various industrial enterprises and for designing automated control systems of any complexity by design organizations.

Известна система передачи данных на железнодорожном транспорте базе радиоканала стандарта DECT, содержащая на посту электрической централизации стационарный блок управления, вход которого соединен с управляющим комплексом поста электрической централизации, а резервный выход соединен с входом резервного радиомодема, высокочастотный выход которого соединен с антенной, на каждом маневровом локомотиве бортовой блок управления и резервный радиомодем, высокочастотный выход которого соединен с антенной, а сигнальный выход - с резервным входом бортового блока управления, выход которого предназначен для подключения к исполнительному блоку маневрового локомотива, характеризующаяся тем, что на посту электрической централизации введены коммутатор оперативно-технологической связи, информационный модем, электронно-вычислительное устройство, установленное на автоматизированном рабочем месте оператора, последовательно соединенные контроллер базовых станций DECT и мультиплексор базовых станций DECT, выходы которого подключены к сигнальным входам базовых радиостанций DECT, высокочастотные выходы которых соединены с антеннами, причем первый и второй сигнальные входы, информационный и управляющий выходы контроллера базовых станций DECT соединены соответственно с основным выходом стационарного блока управления, выходом коммутатора оперативно-технологической связи, входом электронно-вычислительного устройства и первым входом информационного модема, второй вход которого соединен с информационным выходом резервного радиомодема, а выход соединен с каналом мониторинга и администрирования, вход коммутатора оперативно-технологической связи соединен с каналом оперативно-технологической связи, на маневровом локомотиве введены бортовая радиостанция DECT, высокочастотный, сигнальный и линейный выходы которой соединены соответственно с антенной, входом бортового блока управления и возимой абонентской трубкой DECT, а также введена носимая абонентская трубка DECT, см. патент РФ №2389629.A known data transmission system for railway transport based on the DECT standard radio channel, which contains a stationary control unit at the electric centralization station, the input of which is connected to the control complex of the electric centralization station, and the backup output is connected to the input of the backup radio modem, the high-frequency output of which is connected to the antenna, at each shunt locomotive, an onboard control unit and a backup radio modem, the high-frequency output of which is connected to the antenna, and the signal output is connected to the backup input the house of the onboard control unit, the output of which is designed to be connected to the executive unit of a shunting locomotive, characterized in that an operational-technological communication switch, an information modem, an electronic-computing device installed on the operator’s workstation, and a base controller are connected in series DECT stations and the DECT base station multiplexer, the outputs of which are connected to the signal inputs of the DECT base radios whose frequency outputs are connected to the antennas, the first and second signal inputs, the information and control outputs of the DECT base station controller, respectively connected to the main output of the stationary control unit, the output of the operational-technological communication switch, the input of the electronic computing device and the first input of the information modem, the second the input of which is connected to the information output of the backup radio modem, and the output is connected to the monitoring and administration channel, the input of the switch is an integrated technological communication channel is connected to the operational technological communication channel, a DECT on-board radio station is introduced on the shunting locomotive, the high-frequency, signal and line outputs of which are connected respectively to the antenna, the input of the on-board control unit and the portable DECT subscriber tube, and a portable DECT subscriber tube is introduced, see RF patent No. 2389629.

На современном этапе развития техники системы беспроводного управления, по мере их совершенствования и роста функциональной надежности, становятся все более востребованными из-за ряда создаваемых ими преимуществ. К таким преимуществам систем беспроводного управления следует отнести то, что они позволяют повысить оперативность управления, обеспечивают более высокую, по сравнению с проводными и оптоволоконными системами, свободу выбора местоположения оператора, контролирующего исполнение команд управления, а также обеспечивают удобство и упрощение операций управления объектами.At the present stage of technology development, wireless control systems, as they improve and increase functional reliability, are becoming more and more in demand due to a number of advantages created by them. Such advantages of wireless control systems include the fact that they can improve control efficiency, provide higher, compared with wired and fiber-optic systems, freedom of choice of the location of the operator that controls the execution of control commands, as well as provide convenience and simplification of facility management operations.

В отдельную категорию может быть выделено решение задач беспроводного управления объектами в замкнутых пространствах путем передачи сигналов управления через воздушную среду. Наиболее широкое распространение, в зависимости от круга решаемых задач, получили системы беспроводного управления, использующие ультразвуковые колебания воздушной среды, оптоэлектронные системы, работающие в инфракрасном диапазоне частот, а также приемопередающие системы управления, работающие в радиочастотном диапазоне.A separate category can be allocated to solving the problems of wireless control of objects in confined spaces by transmitting control signals through the air. The most widespread, depending on the range of tasks to be solved, are wireless control systems using ultrasonic vibrations of the air, optoelectronic systems operating in the infrared frequency range, as well as transceiver control systems operating in the radio frequency range.

Недостатком известных систем для беспроводного управления по радиоканалу является обеспечение необходимости обеспечения превышения уровня сигнала над уровнем шума в точке приема не менее, чем на 15 дБ.A disadvantage of the known systems for wireless control over the radio channel is the need to ensure that the excess of the signal level above the noise level at the receiving point is not less than 15 dB.

В условиях многих технологических процессов, и сложных технологических механизмов, оборудованного большим количеством механических систем, уровень шума, создаваемого механизмами, весьма значителен и содержит спектральные составляющие как слышимого, так и ультразвукового диапазона частот, что затрудняет работу аппаратуры управления и усложняет ее конструкцию, поскольку уровень сигнала в точке приема сигналов управления, передаваемых на ультразвуковой частоте, с учетом необходимого превышения над шумом, должен быть не менее 90 дБ.Under the conditions of many technological processes, and complex technological mechanisms equipped with a large number of mechanical systems, the noise level generated by the mechanisms is very significant and contains the spectral components of both the audible and ultrasonic frequency ranges, which complicates the operation of the control equipment and complicates its design, because the level the signal at the point of reception of control signals transmitted at the ultrasonic frequency, taking into account the necessary excess above the noise, should be at least 90 dB.

Задачей полезной модели является создание аппаратуры беспроводного управления путем передачи команд по радиоканалу, обеспечивающей все жесткие требования по параметрам излучаемого сигнала, в первую очередь по частоте и мощности излучаемого радиосигнала.The objective of the utility model is to create wireless control equipment by transmitting commands over the air, which provides all the stringent requirements for the parameters of the emitted signal, primarily in frequency and power of the emitted radio signal.

Сущность заявляемой полезной модели выражается в следующей совокупности существенных признаков, достаточной для достижения указанного выше обеспечиваемого полезной моделью технического результата.The essence of the claimed utility model is expressed in the following set of essential features, sufficient to achieve the above technical result provided by the utility model.

Аппаратура беспроводного управления по радиоканалу в УКВ диапазоне, включающая пульт управления с приемо-передатчиком и связанный с ним каналом связи блок управления с приемо-передатчиком, характеризуется тем, что пульт управления включает панель управления, панель индикации, блок кодирования, маскиратор, декодер, модем и блок питания, при этом выходы панели управления подключены ко входам панели индикации и блока кодирования, соответствующие выходы которого соединены со входами маскиратора и приемопередатчика, выход маскиратора подключен ко входу связанного с приемопередатчиком модема, выход которого через декодер соединен со входами блока кодирования и панели индикации, при этом блок управления включает панель управления, панель индикации, блок декодирования, демаскиратор, модем, блок сопряжения, блок контроля и блок питания, причем выходы панели управления подключены ко входам панели индикации и блока декодирования, соответствующие выходы которого соединены со входами демаскиратора, модема и связанного с ним приемо-передатчика, выходы модема подключены ко входам блока декодирования и демаскиратора, выход которого соединен со входом блока декодирования, выходы которого чрез блок сопряжения подключены ко входам щита управления контролируемого процесса, механизма, выход блока декодирования соединен со входом блока контроля, выходы которого подключены ко входам панели индикации, и блока сопряжения.The equipment for wireless control over the VHF radio channel, including a control panel with a transceiver and a control unit with a transceiver associated with it, is characterized in that the control panel includes a control panel, an indication panel, an encoding unit, a masking device, a decoder, a modem and a power supply, while the outputs of the control panel are connected to the inputs of the display panel and the coding unit, the corresponding outputs of which are connected to the inputs of the masking device and the transceiver, the output of the masking device is is connected to the input of a modem connected to the transceiver, the output of which through a decoder is connected to the inputs of the coding unit and display panel, the control unit including a control panel, display panel, decoding unit, unmask, modem, interface unit, control unit and power supply, and outputs control panels are connected to the inputs of the display panel and the decoding unit, the corresponding outputs of which are connected to the inputs of the demaskrator, modem and the associated transceiver, the modem outputs are connected to the input m block decoding and demaskiratora whose output is connected to the input of the decoding unit, which outputs through the interface unit are connected to the inputs of the controlled process control room mechanism decoding unit output is connected to the input of the control unit, the outputs of which are connected to the inputs of the display panel, and an interface unit.

За счет реализации отличительных признаков полезной модели достигается технический результат, заключающийся в том, что заявленная аппаратура обеспечивает возможность беспроводного управления путем передачи команд по радиоканалу с соблюдение требований по частоте и мощности излучаемого радиосигнала за счет работы в диапазона УКВ, что позволяет практически устранить внешние атмосферные и промышленные помехи, а также полезно использовать способность радиоволн УКВ диапазона, вследствие явления дифракции, огибать препятствия, которыми могут быть элементы конструкций контролируемых машин и механизмов.Due to the implementation of the distinguishing features of the utility model, a technical result is achieved, namely, that the claimed equipment provides the ability to wirelessly control by transmitting commands via a radio channel in compliance with the requirements for the frequency and power of the emitted radio signal due to operation in the VHF range, which practically eliminates external atmospheric and industrial interference, and it is also useful to use the ability of VHF radio waves, due to the diffraction phenomenon, to go around obstacles that can be controlled by structural elements of machines and mechanisms.

Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором изображена функциональная схема заявленной аппаратуры беспроводного управления.The essence of the utility model is illustrated in the drawing, which shows a functional diagram of the claimed wireless control equipment.

Аппаратура беспроводного управления по радиоканалу в УКВ диапазоне, включает пульт управления 1 с приемо-передатчиком 2 и связанный с ним каналом связи блок управления 3 с приемо-передатчиком 4. Пульт управления 1 включает панель управления 5, панель индикации 6, блок кодирования 7, маскиратор 8, декодер 9, модем 10 и блок питания 11. Блок управления 3 включает панель управления 12, панель индикации 13, блок декодирования 14, демаскиратор 15, модем 16, блок сопряжения 17, блок контроля 18 и блок питания 19.The wireless control equipment for the radio channel in the VHF range, includes a control panel 1 with a transceiver 2 and a control channel 3 with a transceiver 4 connected to it by a communication channel. Control panel 1 includes a control panel 5, an indication panel 6, an encoding unit 7, a maskrator 8, decoder 9, modem 10 and power supply 11. The control unit 3 includes a control panel 12, an indication panel 13, a decoding unit 14, a demaskrator 15, a modem 16, an interface unit 17, a control unit 18, and a power supply 19.

Аппаратура работает следующим образом.The equipment operates as follows.

В исходном состоянии, при наличии напряжения питающей сети, все устройства блока управления 3 обесточены, за исключением цепей заряда основного и резервного аккумуляторов. Наличие напряжения питающей сети индицируется световым индикатором СЕТЬ на панели индикации 13 При включении на блоке управления 3 переключателя ПИТАНИЕ включается световой индикатор ПИТАНИЕ на панели индикации 13, а также цифровой индикатор номера основного канала связи, индикатор автоматического выбора свободного канала связи, световые индикаторы режимов заряда аккумуляторов пульта и резервного аккумулятора. Блок контроля 18 осуществляет пороговый контроль выходных напряжений вторичных источников электропитания и формирование сигналов «НЕИСПРАВНОСТЬ» или «НОРМА», поступающих на панель индикации 13. Блок контроля 18 обеспечивает также возможность тестирования основных устройств блока управления 3 с помощью соответствующей программы контроля исправности входящих блоков в режиме местного контроля. При наличии неисправности любого вида блок контроля 3 обеспечивает отключение питания выходных исполнительных устройств блока сопряжения 17.In the initial state, in the presence of a supply voltage, all devices of the control unit 3 are de-energized, with the exception of the charge circuits of the main and backup batteries. The presence of the mains voltage is indicated by the NET indicator on the display panel 13 When the POWER switch is turned on on the control unit 3, the POWER indicator on the display panel 13 is turned on, as well as a digital indicator of the main communication channel number, an indicator of automatic selection of the free communication channel, and light indicators for battery charge modes remote and backup battery. The control unit 18 carries out threshold control of the output voltages of the secondary power sources and generates the “FAULT” or “NORMAL” signals arriving at the display panel 13. The control unit 18 also provides the ability to test the main devices of the control unit 3 using the appropriate health monitoring program for incoming units in the mode local control. If there is a malfunction of any kind, the control unit 3 provides a power-off of the output actuators of the interface unit 17.

В том случае, если уровни выходных напряжений вторичных источников электропитания блока управления 3 соответствуют нормам, от блока контроля 18 на блок сопряжения 17 поступает управляющий сигнал, обеспечивающий срабатывание в блоке сопряжения соответствующего исполнительного устройства (электромеханического реле). Замыкание выходных контактов реле обеспечивает поступление на электрооборудование щита управления контролируемого механизма сигнала «АППАРАТУРА УПРАВЛЕНИЯ ВКЛЮЧЕНА». При этом, работа приемо-передающего тракта и блока декодирования 14, за исключением блока питания 19, блока контроля 18 и панели индикации 13, заблокирована.In the event that the output voltage levels of the secondary power supplies of the control unit 3 comply with the standards, a control signal is received from the control unit 18 to the interface unit 17, which ensures that the corresponding actuator (electromechanical relay) is activated in the interface unit. The closure of the relay output contacts ensures the receipt of the signal “CONTROL EQUIPMENT ON” to the electrical equipment of the control panel of the controlled mechanism. Moreover, the operation of the transceiver path and the decoding unit 14, with the exception of the power supply 19, the control unit 18 and the display panel 13, is blocked.

При поступлении от электрооборудования щита управления сигнала «РАБОТА РАЗРЕШЕНА» блок контроля 18 обеспечивает подачу питания на блок сопряжения 17, разрешая его работу. При этом на панели индикации 13 блока управления 3 включается световая индикация «РАБОТА».Upon receipt of the signal from the electrical panel of the control panel “WORK PERMITTED”, the control unit 18 provides power to the interface unit 17, allowing its operation. At the same time, on the display panel 13 of the control unit 3, the “OPERATION” light indication is turned on.

В исходном состоянии, при отсутствии нажатия кнопок на панели управления 5 переносного пульта управления 1, все его блоки обесточены. Нажатие на панели управления 5 любой из кнопок управления обеспечивает подачу напряжения питания на все входящие блоки и поступление на блок кодирования 7 управляющего сигнала, соответствующего выбранной команде управления.In the initial state, in the absence of pressing buttons on the control panel 5 of the portable control panel 1, all its blocks are de-energized. Pressing any of the control buttons on the control panel 5 provides a supply voltage to all incoming blocks and a control signal corresponding to the selected control command to the coding block 7.

При этом, с выхода блока кодирования 7 через маскиратор 8 на вход модема 10 первоначально поступает технологический сигнал «СТАРТ». На интервале времени, соответствующем передаче стартового сигнала работа маскиратора 8 в режиме маскирования заблокирована. Модем 10 обеспечивает максимум энергии передаваемого сигнала в минимально возможной полосе частот, чем достигается повышение помехоустойчивости при приеме команд управления. Выходной сигнал модема 10 поступает на приемо-передатчик 2, который обеспечивает его передачу по радиоканалу на частоте установленного канала связи на блок управления 3.In this case, from the output of the coding unit 7 through the maskrator 8 to the input of the modem 10 initially receives the technological signal "START". In the time interval corresponding to the transmission of the start signal, the operation of the maskrator 8 in the masking mode is blocked. Modem 10 provides maximum energy of the transmitted signal in the smallest possible frequency band, thereby achieving increased noise immunity when receiving control commands. The output signal of the modem 10 is transmitted to the transceiver 2, which ensures its transmission over the air at the frequency of the established communication channel to the control unit 3.

С модема 16 в блоке управления 3 на блок декодирования 14 поступает информация о качестве каналов связи. Блок декодирования 14 выбирает канал с минимальным уровнем помех и формирует сигнал на переключение канала в приемо-передатчике 4.From the modem 16 in the control unit 3 to the decoding unit 14 receives information about the quality of communication channels. The decoding unit 14 selects a channel with a minimum level of interference and generates a signal for switching the channel in the transceiver 4.

В блоке управления 3 принимаемый сигнал «СТАРТ» с выхода прием-передатчика 4 через модем 16 поступает на блок декодирования 14.. В том случае, если число ошибочно принятых элементов кода не превышает порогового значения, блок декодирования 14 осуществляет его дешифрацию, а затем переключается в режим ожидания приема собственно команды управления. После дешифрации сигнала «СТАРТ» блок декодирования 14 обеспечивает поступление на модем 16 кодовой последовательности сигнала «ГОТОВ». Приемопередатчик 4 блока управления 3 осуществляет передачу модулированного сигнала «ГОТОВ» на установленной частоте радиоканала связи на пульт управления 1. В пульте управления 1 принятый приемо-передатчиком 2 и демодулированный сигнал «ГОТОВ» с выхода модема 10 поступает на декодер 9. После дешифрации принятого сигнала «ГОТОВ» декодер 9 выдает сигнал управления на панель индикации 6 пульта управления 5, обеспечивая световую индикацию, соответствующую нажатой на панели управления 5 кнопке. Кроме того, с выхода декодера 9 на блок кодирования 7 поступает сигнал управления, разрешающий циклическую передачу собственно команды управления и работу маскиратора 8 с заданным ключом маскирования. В пульте управления 1 с выхода маскиратора 8 цифровой маскированный сигнал команды поступает на вход модема 10, выходной модулированный сигнал которого передается приемо-передатчиком 2 пульта управления 1 на частоте установленного радиоканала на блок управления 3.In the control unit 3, the received signal “START” from the output of the transmitter-receiver 4 through the modem 16 is sent to the decoding unit 14 .. In the event that the number of erroneously received code elements does not exceed the threshold value, the decoding unit 14 decrypts it and then switches to the standby mode of receiving the actual control command. After decoding the “START” signal, the decoding unit 14 ensures that the code sequence of the “READY” signal is transmitted to the modem 16. The transceiver 4 of the control unit 3 transmits the modulated signal “READY” at the set frequency of the radio communication channel to the control panel 1. In the control panel 1, the received transceiver 2 and the demodulated signal “READY” from the output of the modem 10 are sent to decoder 9. After decryption of the received signal “READY” decoder 9 provides a control signal to the display panel 6 of the control panel 5, providing a light indication corresponding to the button pressed on the control panel 5. In addition, from the output of the decoder 9 to the encoding unit 7 receives a control signal that allows cyclic transmission of the actual control command and the operation of the maskrator 8 with a given masking key. In the control panel 1, from the output of the maskrator 8, a digital masked command signal is input to the modem 10, the modulated output signal of which is transmitted by the transceiver 2 of the control panel 1 at the frequency of the installed radio channel to the control unit 3.

В блоке управления 3 принятый маскированный сигнал команды с выхода модема 16 поступает на демаскиратор 15, с выхода которого восстановленный сигнал команды поступает на блок декодирования 14. В результате дешифрации кода команды, с выхода блока декодирования 14 на блок сопряжения 17 поступает сигнал управления, обеспечивающий срабатывание на включение соответствующего электромеханического реле, выходные контакты которого обеспечивают замыкание соответствующего шлейфа соединительного кабеля, подключенного к электрооборудованию щита управления контролируемого механизма.In the control unit 3, the received masked command signal from the output of the modem 16 is fed to the demaskrator 15, from the output of which the restored command signal is sent to the decoding unit 14. As a result of decryption of the command code, a control signal is provided from the output of the decoding unit 14 to the interface unit 17, which ensures operation to turn on the corresponding electromechanical relay, the output contacts of which provide the closure of the corresponding loop of the connecting cable connected to the electrical equipment of the switchboard The pressure-controlled mechanism.

При этом, на панели индикации 13 блока управления 3 осуществляется световая индикация принятой команды. Последующая передача команды управления осуществляется в циклическом режиме на интервале времени удержания в нажатом положении соответствующей кнопки управления на пульте управления 1. При отпускании кнопки управления на пульте управления 1 все входящие устройства пульта управления 1 и блока управления 3 возвращаются в исходное состояние.Moreover, on the display panel 13 of the control unit 3 is a light indication of the received command. Subsequent transmission of the control command is carried out in cyclic mode at an interval of holding down the corresponding control button on the control panel 1. When you release the control button on the control panel 1, all incoming devices of the control panel 1 and control unit 3 return to their original state.

Заявленная аппаратура может быть использована для беспроводного управления в условиях повышенных помех транспортными средствами, такими как поезда метро, самолетами, в том числе беспилотными, механизмами горнодобывающей и горнообогатительной техники, роботизированными тележками, автоматическими складами и т.п.The claimed equipment can be used for wireless control in conditions of increased interference by vehicles, such as subway trains, airplanes, including unmanned vehicles, mining and mining machinery, robotic carts, automatic warehouses, etc.

Возможность промышленного применения заявленного технического решения подтверждается известными и описанными в заявке средствами и методами, с помощью которых возможно осуществление полезной модели в том виде, как она охарактеризована в формуле полезной модели.The possibility of industrial application of the claimed technical solution is confirmed by the known and described in the application means and methods by which it is possible to implement a utility model in the form described in the utility model formula.

Заявленное техническое решение обеспечивает повышение помехоустойчивости управления в условиях повышенного уровня шума управляемых механизмов.The claimed technical solution provides increased noise immunity of the control in conditions of increased noise level of the controlled mechanisms.

Claims

VHF radio channel wireless control equipment, including a control panel with a transceiver and a control unit with a transceiver connected to it by a communication channel, characterized in that the control panel includes a control panel, an indication panel, an encoding unit, a masking device, a decoder, a modem and a power supply unit, while the outputs of the control panel are connected to the inputs of the display panel and the coding unit, the corresponding outputs of which are connected to the inputs of the maskrator and transceiver, the output of the maskrator is connected to the input of the modem connected to the transceiver, the output of which through the decoder is connected to the inputs of the encoding unit and display panel, the control unit including a control panel, display panel, decoding unit, a unmask device, modem, interface unit, control unit and power supply, and outputs control panels are connected to the inputs of the display panel and the decoding unit, the corresponding outputs of which are connected to the inputs of the unmaskrator, modem and the associated transceiver, the modem outputs are connected to the inputs of the Single demaskiratora decoding and whose output is connected to the input of the decoding unit, the outputs of which are connected through the interface unit to the inputs of the controlled process control room mechanism decoding unit output is connected to the input of the control unit, the outputs of which are connected to the inputs of the display panel, and an interface unit.