Claims (36)
1. Способ контроля за ходом родов матери во время рождения ребенка, включающий присоединение датчика положения к определенной точке на костях таза матери, контроль за положением указанного датчика положения в трехмерном пространстве по отношению к точке отсчета, и контроль за положением части, представляющей плод, по отношению к указанной заранее определенной точке костей таза матери для получения индикации хода родов.1. A method of monitoring the progress of the mother during childbirth, including attaching a position sensor to a specific point on the bones of the mother’s pelvis, monitoring the position of the specified position sensor in three-dimensional space with respect to the reference point, and monitoring the position of the part representing the fetus, relative to the specified predetermined point of the bones of the pelvis of the mother to obtain an indication of the progress of labor.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно осуществляет контроль за положением противоположных сторон конца шейки матки матери по отношению друг к другу для получения индикации степени раскрытия шейки матки матери. 2. The method according to claim 1, characterized in that it further controls the position of opposite sides of the end of the cervix of the mother in relation to each other to obtain an indication of the degree of disclosure of the cervix of the mother.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что дополнительно осуществляет контроль за положением противоположных сторон конца шейки матки матери по отношению к части, представляющей плод, и костям таза матери для обеспечения индикации положения шейки матки матери. 3. The method according to claim 2, characterized in that it further controls the position of the opposite sides of the end of the cervix of the mother in relation to the part representing the fetus and the bones of the mother’s pelvis to provide an indication of the position of the cervix of the mother.
4. Способ по любому из п.2 или 3, отличающийся тем, что положение части, представляющей плод, контролируют путем прикрепления второго датчика положения на внешний конец части, представляющей плод, и контроля за положением указанного второго датчика положения. 4. The method according to any one of claim 2 or 3, characterized in that the position of the part representing the fetus is monitored by attaching a second position sensor to the outer end of the part representing the fetus and monitoring the position of said second position sensor.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что положение противоположных краев шейки матки матери контролируют путем прикрепления к ним третьего и четвертого датчиков положения и контроля их соответствующих положений. 5. The method according to claim 4, characterized in that the position of the opposite edges of the cervix of the mother is controlled by attaching the third and fourth position sensors to them and monitoring their respective positions.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что положение части, представляющей плод, непрерывно индицируют, осуществляя непрерывный контроль за положением третьего и четвертого датчиков положения и непрерывно отображая пространственное расстояние между ними. 6. The method according to claim 5, characterized in that the position of the part representing the fetus is continuously indicated, continuously monitoring the position of the third and fourth position sensors and continuously displaying the spatial distance between them.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что степень раскрытия шейки матки матери непрерывно индицируют, осуществляя непрерывный контроль за положением третьего и четвертого датчиков положения и непрерывно отображая пространственное расстояние между ними. 7. The method according to claim 6, characterized in that the degree of disclosure of the cervix of the mother is continuously indicated, continuously monitoring the position of the third and fourth position sensors and continuously displaying the spatial distance between them.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что степень раскрытия шейки матки и положение вычисляют и отображают в сантиметрах. 8. The method according to claim 7, characterized in that the degree of cervical dilatation and position are calculated and displayed in centimeters.
9. Способ по п.7, отличающийся тем, что степень раскрытия шейки матки и положение вычисляют и отображают в виде Партограммы, показывающей взаимоотношение степени раскрытия шейки матки и опускания части, представляющей плод. 9. The method according to claim 7, characterized in that the degree of cervical dilatation and position are calculated and displayed in the form of a Partogram showing the relationship between the degree of cervical dilatation and lowering of the part representing the fetus.
10. Способ по любому из пп.5-9, отличающийся тем, что степень изглаживания шейки матки матери непрерывно индицируют и контролируют, осуществляя непрерывный контроль и отображая пространственное расстояние второго датчика положения от третьего и четвертого датчиков положения. 10. The method according to any one of claims 5 to 9, characterized in that the degree of smoothing of the cervix of the mother is continuously indicated and monitored, continuously monitoring and displaying the spatial distance of the second position sensor from the third and fourth position sensors.
11. Способ по любому из пп.5-10, отличающийся тем, что положение шейки матки матери непрерывно индицируют, осуществляя непрерывный контроль и отображая пространственное расстояние между указанными первым, вторым, третьим и четвертым датчиками положения. 11. The method according to any one of claims 5 to 10, characterized in that the position of the cervix of the mother is continuously indicated, performing continuous monitoring and displaying the spatial distance between the indicated first, second, third and fourth position sensors.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что изглаживание и положение шейки матки матери вычисляют и отображают в сантиметрах. 12. The method according to claim 11, characterized in that the smoothing and position of the cervix of the mother is calculated and displayed in centimeters.
13. Способ по любому из пунктов 5-10, отличающийся тем, что положение шейки матки матери непрерывно индицируют, осуществляя непрерывный контроль и отображая угол наклона оси шейки матки, используя сигналы второго, третьего и четвертого датчиков положения. 13. The method according to any one of paragraphs 5-10, characterized in that the position of the cervix of the mother is continuously indicated, performing continuous monitoring and displaying the angle of inclination of the axis of the cervix, using the signals of the second, third and fourth position sensors.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что положение части, представляющей плод, контролируют путем прикрепления датчика положения к ультразвуковому преобразователю, причем указанный ультразвуковой преобразователь используют для получения изображения части, представляющей плод, на экране, и контролируя положение этого датчика положения и, таким образом, положение указанного ультразвукового преобразователя, к которому он прикреплен, и определяют положение части, представляющей плод, в виде изображения на экране. 14. The method according to claim 1, characterized in that the position of the part representing the fetus is controlled by attaching a position sensor to the ultrasound transducer, said ultrasound transducer being used to image the part representing the fetus on the screen and monitoring the position of this position sensor and thus, the position of the specified ultrasonic transducer to which it is attached, and determine the position of the part representing the fetus, in the form of an image on the screen.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что контролируемые положения первого датчика положения и части, представляющей плод, обрабатывают таким образом, что получают индикацию пространственного расстояния межтеменного (МТД) диаметра головки плода по отношению к входному отверстию таза матери. 15. The method according to 14, characterized in that the monitored positions of the first position sensor and the part representing the fetus are processed in such a way that they give an indication of the spatial distance between the dark part (MTD) of the diameter of the fetal head with respect to the inlet of the mother's pelvis.
16. Способ по любому из пп.1-15, отличающийся тем, что перед прикреплением датчика положения в заранее определенной точке на костях таза матери для контроля за их положением, составляют схему всего пространственного положения таза матери. 16. The method according to any one of claims 1 to 15, characterized in that before attaching the position sensor at a predetermined point on the bones of the mother’s pelvis to monitor their position, a diagram of the entire spatial position of the mother’s pelvis is made.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что схему таза матери составляют путем прикрепления датчика положения к одной известной точке таза и получения выходного электрического сигнала, идентифицирующего местоположение первой точки, прикрепления датчика положения ко второй известной точке таза и получения электрического сигнала, идентифицирующего местоположение второй точки, прикрепления датчика положения к третьей известной точке таза и получения выходного электрического сигнала, идентифицирующего местоположение указанной точки, и обработки указанных первого, второго и третьего электрических сигналов для вычисления общего пространственного положения таза. 17. The method according to clause 16, wherein the mother’s pelvis circuit is made by attaching a position sensor to one known point of the pelvis and receiving an output electrical signal identifying the location of the first point, attaching a position sensor to the second known point of the pelvis and receiving an electrical signal identifying the location of the second point, attaching the position sensor to the third known point of the pelvis and receiving the output electrical signal identifying the location of the specified point, and Botko said first, second and third electrical signals to compute the overall spatial position of the pelvis.
18. Способ по п. 17, отличающийся тем, что указанная первая точка представляет собой левый передний верхний позвонок, вторая точка представляет собой центральную точку лобкового симфиза, и третья точка представляет собой правый передний верхний позвонок. 18. The method according to p. 17, characterized in that said first point is the left front upper vertebra, the second point is the central point of the pubic symphysis, and the third point is the right front upper vertebra.
19. Способ по п.17 или 18, отличающийся тем, что после того, как составлена схема общего пространственного положения таза, датчик положения в третьей точке оставляют прикрепленным к третьей точке, при этом его положение контролируют во время родов матери. 19. The method according to 17 or 18, characterized in that after the overall spatial position of the pelvis has been drawn up, the position sensor at the third point is left attached to the third point, while its position is monitored during childbirth.
20. Способ по любому из пп.5-19, отличающийся тем, что измеряют сокращения шейки матки матери, и измеряют частоту биений сердца плода, которые отображают по отношению к сокращениям матки. 20. The method according to any one of claims 5-19, characterized in that the contractions of the cervix of the mother are measured, and the heart rate of the fetus is measured, which is displayed in relation to the contractions of the uterus.
21. Способ по п.20, отличающийся тем, что сокращения шейки матки матери определяют путем контроля второго, третьего и четвертого датчиков положения, при индикации ими изменений положения части, представляющей плод, и шейки матки. 21. The method according to claim 20, characterized in that the contractions of the cervix of the mother are determined by monitoring the second, third and fourth position sensors, when they indicate changes in the position of the part representing the fetus, and the cervix.
22. Устройство контроля за ходом родов, содержащее датчик положения, предназначенный для присоединения к заранее определенной точке на костях таза матери, и получения выходного сигнала, идентифицирующего его положение в пространстве, средство определения положения части, представляющей плод, по отношению к указанной заранее определенной точке на костях таза матери, и получения выходного сигнала, идентифицирующего положение указанной части, представляющей плод, компьютер, подсоединенный с возможностью приема указанных выходных сигналов, и выходное устройство, управляемое компьютером для вывода показаний положения части, представляющей плод, по отношению к заранее определенной точке костей таза матери. 22. A device for monitoring the progress of labor, containing a position sensor designed to connect to a predetermined point on the bones of the mother’s pelvis, and to obtain an output signal identifying its position in space, means for determining the position of the part representing the fetus with respect to the specified predetermined point on the bones of the mother’s pelvis, and receiving an output signal identifying the position of the indicated part representing the fetus, a computer connected to receive said output signal c, and an output device controlled by a computer for outputting indications of the position of the part representing the fetus with respect to a predetermined point of the bones of the mother's pelvis.
23. Устройство по п. 22, отличающееся тем, что дополнительно содержит средство определения положения противоположных сторон шейки матки матери по отношению друг к другу и получения выходных сигналов, связанное с компьютером, приспособленным для обработки этих сигналов и управления выходным устройством, предназначенным для вывода показаний степени раскрытия шейки матки матери. 23. The device according to p. 22, characterized in that it further comprises means for determining the position of the opposite sides of the cervix of the mother in relation to each other and receiving output signals associated with a computer adapted to process these signals and control the output device for displaying readings degree of disclosure of the cervix of the mother.
24. Устройство по п. 23, отличающееся тем, что дополнительно содержит средство определения положения противоположных сторон шейки матки матери по отношению к части, представляющей плод, и костям таза матери и получения выходных сигналов, связанное с компьютером, приспособленным для обработки этих сигналов и управления выходным устройством для вывода индикации положения шейки матери. 24. The device according to p. 23, characterized in that it further comprises means for determining the position of opposite sides of the cervix of the mother with respect to the part representing the fetus and the bones of the mother’s pelvis and receiving output signals associated with a computer adapted to process these signals and control an output device for displaying an indication of the position of the mother’s neck.
25. Устройство по п.23 или 24, отличающееся тем, что средство определения положения части, представляющей плод, по отношению к заранее определенной точке на костях таза матери содержит второй датчик положения, предназначенный для присоединения к макушке головки плода для получения выходного сигнала, связанное с компьютером, который идентифицирует положение указанного второго датчика положения. 25. The device according to item 23 or 24, characterized in that the means for determining the position of the part representing the fetus with respect to a predetermined point on the bones of the mother’s pelvis contains a second position sensor designed to connect to the crown of the fetal head to obtain an output signal, connected with a computer that identifies the position of the specified second position sensor.
26. Устройство по п.25, отличающееся тем, что средства определения положения противоположных краев шейки матки матери включает третий и четвертый датчики положения, предназначенные для присоединения к противоположным краям шейки матки матери и получения выходного сигнала, связанное с компьютером, идентифицирующим их взаимное положение. 26. The device according A.25, characterized in that the means for determining the position of the opposite edges of the cervix of the mother includes a third and fourth position sensors designed to connect to the opposite edges of the cervix of the mother and obtain an output signal associated with a computer that identifies their relative position.
27. Устройство по п.26, отличающееся тем, что компьютер выполнен с возможностью вычисления, а выходное устройство с возможностью отображения положения части, представляющей плод, как пространственное расстояние между первым и вторым датчиками положения. 27. The device according to p. 26, wherein the computer is configured to calculate, and the output device with the ability to display the position of the part representing the fetus, as the spatial distance between the first and second position sensors.
28. Устройство по п.27, отличающееся тем, что компьютер выполнен с возможностью вычисления, а выходное устройство с возможностью отображения степени раскрытия шейки матки женщины как пространственное расстояние между третьим и четвертым датчиками положения. 28. The device according to item 27, wherein the computer is configured to calculate, and the output device with the ability to display the degree of disclosure of the cervix of a woman as the spatial distance between the third and fourth position sensors.
29. Устройство по п.28, отличающееся тем, что компьютер выполнен с возможностью вычисления, а выходное устройство с возможностью отображения степени раскрытия матки и указанного положения в сантиметрах. 29. The device according to p. 28, wherein the computer is configured to calculate, and the output device with the ability to display the degree of opening of the uterus and the specified position in centimeters.
30. Устройство по п.28, отличающееся тем, что компьютер выполнен с возможностью вычисления, а выходное устройство с возможностью отображения степени раскрытия шейки матки и положения в форме Партограммы, показывающей взаимозависимость степени раскрытия шейки матки и степени опускания части, представляющей плод. 30. The device according to p. 28, wherein the computer is configured to calculate, and the output device with the ability to display the degree of disclosure of the cervix and position in the form of a Partogram showing the interdependence of the degree of disclosure of the cervix and the degree of lowering of the part representing the fetus.
31. Устройство по любому из пп.26-30, отличающееся тем, что компьютер выполнен с возможностью вычисления, а выходное устройство с возможностью отображения степени изглаживания полости матери как пространственное расстояние второго датчика положения от третьего и четвертого датчиков положения. 31. The device according to any one of paragraphs.26-30, characterized in that the computer is configured to calculate, and the output device with the ability to display the degree of smoothing of the mother’s cavity as the spatial distance of the second position sensor from the third and fourth position sensors.
32. Устройство по любому из пп.26-31, отличающееся тем, что компьютер выполнен с возможностью вычисления, а выходное устройство с возможностью отображения положения шейки матки матери как пространственные расстояния между первым, вторым, третьим и четвертым датчиками положения. 32. The device according to any one of paragraphs.26-31, characterized in that the computer is configured to calculate, and the output device with the ability to display the position of the cervix of the mother as the spatial distances between the first, second, third and fourth position sensors.
33. Устройство по п. 32, отличающееся тем, что степень изглаживания и положение шейки матки матери вычисляются и отображаются в сантиметрах. 33. The device according to p. 32, characterized in that the degree of smoothing and the position of the cervix of the mother are calculated and displayed in centimeters.
34. Устройство по любому из пп.26-31, отличающееся тем, что компьютер выполнен с возможностью вычисления, а выходное устройство с возможностью отображения угла оси шейки матки, который индицируется вторым, третьим и четвертым датчиками положения. 34. The device according to any one of paragraphs.26-31, characterized in that the computer is configured to calculate, and the output device with the ability to display the angle of the axis of the cervix, which is indicated by the second, third and fourth position sensors.
35. Устройство по п.23 или 24, отличающееся тем, что средства определения положения части, представляющей плод, и противоположных сторон шейки матки матери содержат ультразвуковой преобразователь, предназначенный для получения изображения части, представляющей и плод и шейку матки на экране, датчик положения, присоединенный к указанному ультразвуковому преобразователю с обеспечением получения выходного сигнала, идентифицирующего его положение на компьютере, и маркер, предназначенный для отметки выбранной точки на части, представляющей плод, и противоположных сторонах шейки матки матери, представленных в виде изображения на экране, и для вывода электрического сигнала, идентифицирующего их соответствующее положение, на компьютер. 35. The device according to item 23 or 24, characterized in that the means for determining the position of the part representing the fetus and the opposite sides of the cervix of the mother contain an ultrasound transducer designed to obtain an image of the part representing both the fetus and cervix on the screen, a position sensor, attached to the specified ultrasonic transducer with providing an output signal identifying its position on the computer, and a marker designed to mark the selected point on the part representing lod, and opposite sides of the cervix of the mother, presented in the form of an image on the screen, and to output an electrical signal identifying their corresponding position to the computer.
36. Устройство по п.35, отличающееся тем, что маркер выполнен с возможностью отметки межтеменного диаметра (МТД) головки плода, изображенной на экране, а компьютер приспособлен для вычисления расстояния между МТД и входным отверстием таза матери. 36. The device according to p. 35, characterized in that the marker is configured to mark the inter-dark diameter (MTD) of the fetal head shown on the screen, and the computer is adapted to calculate the distance between the MTD and the inlet of the mother’s pelvis.