Claims (26)
1. Устройство для обнаружения мобильного блока, использующее множество радиоприемников определения местоположения, содержащее детектор, который детектирует радиосигнал мобильного блока, принимаемый на соответствующих радиоприемниках определения местоположения, таймер, который определяет время детектирования, связанное с принимаемым сигналом, отличающееся тем, что содержит элемент хранения, в котором хранится задержка сигнала, связанная с одним или несколькими приемными каскадами соответствующего радиоприемника определения местоположения, процессор, который определяет время прихода принимаемого радиосигнала на основании времени детектирования и задержки сигнала, и обнаружитель мобильного блока, который обрабатывает времена приходов на множество радиоприемников определения местоположения, с целью определения местоположения мобильного блока.1. A device for detecting a mobile unit using a plurality of positioning radios, comprising: a detector that detects a radio signal of a mobile unit received at respective positioning radios, a timer that determines a detection time associated with a received signal, characterized in that it comprises a storage element, which stores the signal delay associated with one or more receiving stages of the corresponding radio receiver determining the location Assumption, a processor that determines the time of arrival of the received radio signal based on the detection signal and delay time, and a mobile unit locator that processes time of arrival of a plurality of positioning radio receivers, to determine the mobile unit's location.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что задержка сигнала соответствует групповой задержке, связанной с фильтром, входящим в состав одного из приемных каскадов. 2. The device according to p. 1, characterized in that the signal delay corresponds to the group delay associated with the filter, which is part of one of the receiving stages.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что задержка сигнала соответствует задержке линии передачи. 3. The device according to claim 1, characterized in that the signal delay corresponds to a transmission line delay.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что время прихода определяют на основании разности между задержкой сигнала и временем детектирования. 4. The device according to claim 1, characterized in that the arrival time is determined based on the difference between the signal delay and the detection time.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что время прихода определяют на основании времени детектирования и значения дельта, получаемого из разности задержки сигнала относительно номинального значения. 5. The device according to claim 1, characterized in that the arrival time is determined based on the detection time and the delta value obtained from the difference of the signal delay relative to the nominal value.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что задержку сигнала определяют с использованием источника опорного сигнала, находящегося в известном местоположении, равноотстоящем от всех приемников определения местоположения. 6. The device according to claim 1, characterized in that the signal delay is determined using the source of the reference signal located in a known location equally spaced from all positioning receivers.
7. Радиоприемник определения местоположения, содержащий один или несколько приемных каскадов, которые обрабатывают принимаемый радиосигнал, отличающийся тем, что содержит элемент хранения, в котором осуществляется предварительное сохранение задержки сигнала, связанной с одним или несколькими приемными каскадами, детектор, который вырабатывает время детектирования, соответствующее времени, когда принимаемый радиосигнал детектируется одним из приемных каскадов, и передатчик, предназначенный для передачи информации о времени прихода, полученной на основании времени детектирования и задержки сигнала. 7. A positioning radio receiver comprising one or more receiving stages that process a received radio signal, characterized in that it comprises a storage element in which the signal delay associated with one or more receiving stages is preliminarily stored, a detector that generates a detection time corresponding to the time when the received radio signal is detected by one of the receiving stages, and a transmitter for transmitting information about the time of arrival, obtained based on the detection time and signal delay.
8. Радиоприемник по п.7, отличающийся тем, что один из приемных каскадов содержит фильтр, причем задержка сигнала соответствует групповой задержке, связанной с фильтром. 8. The radio receiver according to claim 7, characterized in that one of the receiving stages contains a filter, and the signal delay corresponds to the group delay associated with the filter.
9. Радиоприемник по п.7, отличающийся тем, что приемник содержит линию передачи, причем задержка сигнала соответствует задержке линии передачи, связанной с линией передачи. 9. The radio receiver according to claim 7, characterized in that the receiver comprises a transmission line, wherein the signal delay corresponds to a transmission line delay associated with the transmission line.
10. Радиоприемник по п.7, отличающийся тем, что передатчик передает элемент информации о времени прихода на основании разности между задержкой сигнала и временем детектирования. 10. The radio receiver according to claim 7, characterized in that the transmitter transmits an element of information about the time of arrival based on the difference between the signal delay and the detection time.
11. Радиоприемник по п.7, отличающийся тем, что передатчик передает информацию о времени прихода, которая включает в себя задержку сигнала и время детектирования. 11. The radio receiver according to claim 7, characterized in that the transmitter transmits information about the time of arrival, which includes the delay of the signal and the detection time.
12. Радиоприемник по п. 7, отличающийся тем, что информация о времени прихода основана на значении дельта, получаемом из разности задержки сигнала относительно номинального значения. 12. The radio receiver according to claim 7, characterized in that the information about the arrival time is based on the delta value obtained from the difference in signal delay relative to the nominal value.
13. Радиоприемник по п.7, отличающийся тем, что передатчик передает информацию о времени прихода периодически. 13. The radio receiver according to claim 7, characterized in that the transmitter transmits information about the time of arrival periodically.
14. Способ определения местоположения мобильного блока, заключающийся в том, что осуществляют детектирование принимаемого радиосигнала мобильного блока по меньшей мере одним соответствующим радиоприемником определения местоположения и определяют время детектирования, связанное с принимаемым сигналом, отличающийся тем, что осуществляют излечение предварительно сохраненной задержки сигнала, связанной с одним или несколькими приемными каскадами соответствующего радиоприемника определения местоположения, и определяют время прихода принимаемого радиосигнала на основании времени детектирования и предварительно сохраненной задержки сигнала. 14. The method for determining the location of the mobile unit, which consists in detecting the received radio signal of the mobile unit with at least one corresponding radio receiver for determining the location and determining the detection time associated with the received signal, characterized in that the pre-stored signal delay associated with one or more receiving stages of the corresponding radio positioning, and determine the time of arrival the received radio signal based on the detection time and the previously stored signal delay.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что дополнительно выполняют обработку времен прихода, поступающих от множества радиоприемников определения местоположения, для определения местоположения мобильного блока. 15. The method according to 14, characterized in that it further performs the processing of arrival times from multiple radios to determine the location to determine the location of the mobile unit.
16. Способ по п.14, отличающийся тем, что задержка сигнала соответствует групповой задержке, связанной с фильтром, входящим в состав одного из приемных каскадов. 16. The method according to 14, characterized in that the signal delay corresponds to the group delay associated with the filter, which is part of one of the receiving stages.
17. Способ по п.14, отличающийся тем, что задержка сигнала соответствует задержке линии передачи, связанной с линией передачи, входящей в состав приемника. 17. The method according to 14, characterized in that the signal delay corresponds to the delay of the transmission line associated with the transmission line included in the receiver.
18. Способ по п.14, отличающийся тем, что время прихода основано на разности между задержкой сигнала и временем детектирования. 18. The method according to 14, characterized in that the arrival time is based on the difference between the signal delay and the detection time.
19. Способ по п.14, отличающийся тем, что время прихода основано на времени детектирования и значении дельта, получаемом из разности задержки сигнала относительно номинального значения. 19. The method according to 14, characterized in that the arrival time is based on the detection time and the delta value obtained from the difference in signal delay relative to the nominal value.
20. Сотовая система определения местоположения для поиска мобильного блока, содержащая множество радиоприемников определения местоположения, каждый из которых включает в себя один или несколько приемных каскадов, которые обрабатывают принимаемый радиосигнал, и детектор, который выдает время детектирования, соответствующее времени, когда принимаемый радиосигнал детектируется на одном из приемных каскадов, отличающаяся тем, что содержит центральную станцию, которая включает в себя элемент хранения, в котором хранят задержки сигнала, связанные с каждым из радиоприемников определения местоположения, и обнаружитель мобильного блока, который обрабатывает времена прихода, поступающие от множества радиоприемников определения местоположения, с целью определения местоположения мобильного блока, причем времена прихода основаны на временах детектирования, поступающих от радиоприемников определения местоположения, и задержек сигнала. 20. A cellular location system for searching a mobile unit, comprising a plurality of positioning radios, each of which includes one or more receiving stages that process the received radio signal, and a detector that provides a detection time corresponding to the time when the received radio signal is detected on one of the receiving stages, characterized in that it comprises a central station, which includes a storage element in which the signal delays are stored, associated with each of the positioning radios, and a mobile unit detector that processes arrival times coming from a plurality of positioning radios to determine the location of the mobile unit, the arrival times being based on detection times coming from the location radios and signal delays.
21. Сотовая система определения местоположения по п.20, отличающаяся тем, что задержки сигнала предварительно сохраняют на центральной станции. 21. The cellular location system according to claim 20, wherein the signal delays are previously stored at the central station.
22. Сотовая система определения местоположения по п.20, отличающаяся тем, что задержки сигнала передают от радиоприемника определения местоположения. 22. The cellular location system according to claim 20, wherein the signal delays are transmitted from the location radio.
23. Сотовая система определения местоположения по п.20, отличающаяся тем, что каждый из радиоприемников содержит фильтр, причем задержки сигнала соответствуют групповым задержкам, связанным с фильтрами радиоприемников. 23. The cellular location system according to claim 20, characterized in that each of the radios contains a filter, and the signal delays correspond to group delays associated with the filters of the radios.
24. Сотовая система определения местоположения по п.20, отличающаяся тем, что каждый из радиоприемников содержит линию передачи, причем задержки сигнала соответствуют задержкам линии передачи, связанным с радиоприемниками. 24. The cellular location system according to claim 20, characterized in that each of the radio receivers contains a transmission line, the signal delays corresponding to the transmission line delays associated with the radio receivers.
25. Сотовая система определения местоположения по п.20, отличающаяся тем, что времена прихода основаны на разностях между задержками сигналов и временем детектирования на радиоприемниках. 25. The cellular location system according to claim 20, wherein the arrival times are based on the differences between the signal delays and the detection time at the radio receivers.
26. Сотовая система определения местоположения по п.20, отличающаяся тем, что задержку сигнала определяют с использованием источника опорного сигнала, находящегося в известном местоположении, равноудаленном от всех радиоприемников определения местоположения. 26. The cellular location system according to claim 20, characterized in that the signal delay is determined using a reference signal source located at a known location equidistant from all positioning radios.