Claims (10)
1. 2-х-координатный колесоподобный элемент, состоящий из остова-рамы на оси, на периферии которого установлены опорные тела на осях, перпендикулярных оси остова-рамы.1. 2-coordinate wheel-like element, consisting of a frame-frame on an axis, on the periphery of which supporting bodies are mounted on axes perpendicular to the axis of the frame-frame.
2. 2-х-координатный колесоподобный элемент по п.1, в котором каждое из опорных тел выполнено в виде тела вращения, причем ось этого тела вращения совпадает с осью опорного тела. 2. The 2-coordinate wheel-like element according to claim 1, in which each of the supporting bodies is made in the form of a body of revolution, and the axis of this body of rotation coincides with the axis of the supporting body.
3. 2-х-координатный колесоподобный элемент, состоящий из остова-рамы на оси, на котором установлены одно или несколько опорных тел на осях, оси этих осей пересекают ось оси остова-рамы. 3. A 2-coordinate wheel-like element consisting of a skeleton-frame on an axis on which one or more supporting bodies are mounted on the axes, the axes of these axes intersect the axis of the axis of the skeleton-frame.
4. 2-х-координатный колесоподобный элемент по п.3, в котором опорное тело выполнено в виде шара, центр которого расположен в точке пересечения оси оси остова-рамы и оси оси опорного тела. 4. The 2-coordinate wheel-like element according to claim 3, in which the supporting body is made in the form of a ball, the center of which is located at the point of intersection of the axis axis of the core frame and the axis of the axis of the supporting body.
5. 2-х-координатный колесоподобный элемент по п.3, в котором опорное тело выполнено в виде усеченного шара, центр которого расположен в точке пересечения оси оси остова-рамы и оси оси опорного тела. 5. The 2-coordinate wheel-like element according to claim 3, in which the supporting body is made in the form of a truncated ball, the center of which is located at the intersection of the axis axis of the core frame and the axis of the axis of the supporting body.
6. 2-х-координатный колесоподобный элемент по п.3, в котором часть опорного тела выполнена в виде усеченного шара, центр которого расположен в точке пересечения оси оси остова-рамы и оси оси опорного тела. 6. The 2-coordinate wheel-like element according to claim 3, in which part of the supporting body is made in the form of a truncated ball, the center of which is located at the intersection of the axis axis of the core frame and the axis of the axis of the supporting body.
7. 2-х-координатный колесоподобный элемент по п.3, или 4, или 5, или 6, в котором ось каждого из опорных тел перпендикулярна оси остова-рамы. 7. The 2-coordinate wheel-like element according to claim 3, or 4, or 5, or 6, in which the axis of each of the supporting bodies is perpendicular to the axis of the frame.
8. "Фрикционный компас", состоящий из по меньшей мере 2-х 2-х-координатных колесоподобных элементов по п.1 или п. 3, закрепленных на общей оси. 8. "Friction compass", consisting of at least 2 x 2-axis wheel-like elements according to claim 1 or claim 3, mounted on a common axis.
9. "Рейсшина", состоящая из корпуса, в котором подвешен "фрикционный компас" по п. 8 таким образом, что его ось может свободно поворачиваться относительно своей оси. 9. “Tire”, consisting of a housing in which a “friction compass” is suspended according to claim 8 in such a way that its axis can rotate freely about its axis.
10. Рейсшина по п.9, отличающаяся тем, что на ней установлен датчик угла поворота оси колесоподобных элементов, входящих в состав фрикционного компаса, и установлен по меньшей мере один дополнительный колесоподобный элемент по п.1 или 2 с осью, не параллельной оси колесоподобных элементов, входящих в состав фрикционного компаса, снабженный датчиком угла поворота, причем результаты измерения датчиков отображаются с помощью контроллера на индикаторе, установленном на устройстве. 10. Tire according to claim 9, characterized in that it is equipped with a sensor for the rotation angle of the axis of the wheel-like elements included in the friction compass, and at least one additional wheel-like element according to claim 1 or 2 is installed with an axis not parallel to the axis of the wheel-like elements included in the friction compass, equipped with a rotation angle sensor, and the measurement results of the sensors are displayed using the controller on the indicator mounted on the device.