Claims (9)
1. Система для изменения жесткости/демпфирующих свойств силовых соединений, отличающаяся тем, что она содержит: по меньшей мере, одну промежуточную сочленяющую конструкцию (3), приспособленную для приема по обе стороны от нее присоединяемых к ней двух конструкций (1, 2), сочленяемых друг с другом, первое и второе разъединяемые блокировочные средства (6), приспособленные для обеспечения неподвижности во взаимно сочлененном относительном положении первой из упомянутых конструкций (1, 2) по отношению к первой части промежуточной конструкции (3) и второй из упомянутых двух сочленяемых друг с другом конструкций по отношению ко второй, противоположной части промежуточной конструкции, комплект первых вытянутых бистабильных элементов (7) с первым характерным свойством конструктивной сопротивляемости, размещенных с промежутком друг относительно друга по внутренней периферии конструкций и прижатых с одного своего конца к внутренней поверхности первой сочленяемой конструкции (1), и которые с другого своего конца прижаты к внутренней поверхности промежуточной сочленяющей конструкции (3), причем каждый из упомянутых первых бистабильных элементов (7) находится в частично изогнутом состоянии, когда первая конструкция блокирована по отношению к промежуточной конструкции благодаря действию первого разъединяемого блокировочного средства (6), комплект вторых вытянутых бистабильных элементов (8) с вторым характерным свойством конструктивной сопротивляемости, более высоким, чем свойство первых бистабильных элементов (7), причем вторые бистабильные элементы размещены с промежутком друг относительно друга по внутренней периферии конструкций и с одного своего конца прижаты к внутренней поверхности первой сочленяемой конструкции (1), а с другого своего конца - к внутренней поверхности второй конструкции (2), при этом каждый из упомянутых вторых бистабильных элементов (8) находится в частично изогнутом состоянии, когда первая конструкция (1) блокирована в сочлененном относительном положении со второй конструкцией (2) посредством промежуточной конструкции (3) и благодаря действию первого и второго разъединяемых блокировочных средств (8), чем определяется ряд эталонных характерных конструктивных свойств.1. System for changing the stiffness / damping properties of power joints, characterized in that it contains: at least one intermediate joint structure (3), adapted to receive two structures attached to it on both sides of it (1, 2), articulated with each other, the first and second detachable locking means (6), adapted to provide immobility in the mutually articulated relative position of the first of the above structures (1, 2) with respect to the first part of the intermediate structure (3) and of the two mentioned structures connected to each other with respect to the second, opposite part of the intermediate structure, a set of first elongated bistable elements (7) with the first characteristic property of structural resistance, spaced apart from each other on the inner periphery of the structures and pressed from one end to the inner surface of the first articulated structure (1), and which are pressed from its other end to the inner surface of the intermediate articulated structure (3), wherein each of the first bistable elements (7) is in a partially bent state, when the first structure is blocked relative to the intermediate structure due to the action of the first releasable locking means (6), a set of second elongated bistable elements (8) with a second characteristic the property of structural resistance higher than the property of the first bistable elements (7), and the second bistable elements are placed with a gap relative to each other along the inner periphery The series of structures and are pressed from one end to the inner surface of the first jointed structure (1), and from the other end to the inner surface of the second structure (2), while each of the second bistable elements (8) is in a partially curved state, when the first structure (1) is locked in an articulated relative position with the second structure (2) by means of an intermediate structure (3) and due to the action of the first and second releasable locking means (8), which determines the number of reference x characteristic structural properties.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что первая и вторая конструкции (1, 2) имеют фланцевую часть (4) со стороны своих сочленяемых торцев, а промежуточная конструкция (3) имеет аналогичный сочленяющий фланец (5) с каждого из своих двух торцев, а также тем, что каждое из упомянутых первого и второго разъединяемых блокировочных средств (6) состоит из двух затягиваемых колец, приспособленных для установки их по периферии вокруг соединения каждой одной из упомянутых первой и второй конструкций (1, 2) с промежуточной конструкцией (3) с вхождением внутрь этих колец фланцевых частей (4, 5) примыкающих друг к другу конструкций. 2. The system according to claim 1, characterized in that the first and second structures (1, 2) have a flange part (4) on the side of their jointed ends, and the intermediate structure (3) has a similar joint flange (5) on each of its two ends, as well as the fact that each of the aforementioned first and second separable locking means (6) consists of two tightened rings adapted to be installed on the periphery around the connection of each of the aforementioned first and second structures (1, 2) with an intermediate structure (3) with entry into these x rings of flange parts (4, 5) of adjacent structures.
3. Система по любому из п.1 или 2, отличающаяся тем, что первое и второе разъединяемые блокировочные средства (6) снабжены соответствующим средством, предназначенным для разрушения в определенный момент времени блокировочной взаимосвязи его с сочлененными конструкциями. 3. The system according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the first and second separable locking means (6) are provided with appropriate means for destroying at a certain point in time its interlocking relationship with articulated structures.
4. Система по п.3, отличающаяся тем, что разрушение блокировочной взаимосвязи осуществляется независимо в первом и/или втором разъединяемых блокировочных средствах. 4. The system according to claim 3, characterized in that the destruction of the interlocking relationship is carried out independently in the first and / or second disconnectable locking means.
5. Система по любому одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что при разрушении блокировки, обеспечиваемой первым разъединяемым блокировочным средством (6), комплект первых бистабильных элементов (7) имеет возможность восстанавливать свое неизогнутое состояние, или положение покоя, и тем самым становиться единственным соединением между первой сочленяемой конструкцией (1) и промежуточной сочленяющей конструкцией (3). 5. The system according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that when the lock provided by the first releasable locking means (6) is broken, the set of first bistable elements (7) has the ability to restore its unbent state or rest position, and thereby become the only one the connection between the first articulated structure (1) and the intermediate articulated structure (3).
6. Система по любому одному из пп.1-5, отличающаяся тем, что первые бистабильные элементы (7) имеют, находясь в своем неизогнутом состоянии, или в положении покоя, более низкие характерные конструктивные свойства, чем эталонные. 6. The system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the first bistable elements (7), being in their unbent state or at rest, have lower characteristic structural properties than the reference ones.
7. Система по любому одному и п.5 или 6, отличающаяся тем, что, когда осуществляется разрушение блокировки, обеспечиваемой вторым разъединяемым блокировочным средством (6) между промежуточной конструкцией (3) и второй сочленяемой конструкцией (3), комплект вторых бистабильных элементов (8) имеет возможность восстанавливать свое неизогнутое состояние, или положение покоя, тем самым становясь единственным соединением между первой и второй сочленяемыми конструкциями (1, 2). 7. A system according to any one of Claims 5 or 6, characterized in that, when the blocking provided by the second releasable locking means (6) between the intermediate structure (3) and the second articulated structure (3) is broken, a set of second bistable elements ( 8) has the ability to restore its unbent state, or resting position, thereby becoming the only connection between the first and second articulated structures (1, 2).
8. Система по любому из пп.5-7, отличающаяся тем, что вторые бистабильные элементы (8), находясь в своем неизогнутом состоянии, или в состоянии покоя, имеют характерные конструктивные свойства, улучшенные по сравнению с такими же свойствами первых бистабильных элементов (7), но более низкие, чем эталонные. 8. The system according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the second bistable elements (8), being in their unbent state, or at rest, have characteristic structural properties, improved compared with the same properties of the first bistable elements ( 7), but lower than the reference.
9. Система по любому одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что первая сочленяющая конструкция представляет собой конструкцию сильфонного типа. 9. The system according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the first articulating structure is a bellows type structure.