RU99114439A - METHOD FOR SINGLE-CHANNEL RADIO DETECTING OF QUASIGHARMONIC SIGNALS WITH THE MINIMUM NUMBER OF MOVABLE UNDIRECTED ANTENNA ELEMENTS AND A DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION - Google Patents

METHOD FOR SINGLE-CHANNEL RADIO DETECTING OF QUASIGHARMONIC SIGNALS WITH THE MINIMUM NUMBER OF MOVABLE UNDIRECTED ANTENNA ELEMENTS AND A DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION

Info

Publication number
RU99114439A
RU99114439A RU99114439/09A RU99114439A RU99114439A RU 99114439 A RU99114439 A RU 99114439A RU 99114439/09 A RU99114439/09 A RU 99114439/09A RU 99114439 A RU99114439 A RU 99114439A RU 99114439 A RU99114439 A RU 99114439A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
outputs
inputs
output
input
node
Prior art date
Application number
RU99114439/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2210088C2 (en
Inventor
Леон Михайлович Овчинников
Original Assignee
Войсковая часть 11135
Filing date
Publication date
Application filed by Войсковая часть 11135 filed Critical Войсковая часть 11135
Priority to RU99114439A priority Critical patent/RU2210088C2/en
Priority claimed from RU99114439A external-priority patent/RU2210088C2/en
Publication of RU99114439A publication Critical patent/RU99114439A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2210088C2 publication Critical patent/RU2210088C2/en

Links

Claims (3)

1. Способ одноканального радиопеленгования квазигармонических сигналов при минимальном числе неподвижных ненаправленных антенных элементов либо по четырем сигналам, поступающим от четырех ненаправленных антенных элементов, расположенных на одинаковом расстоянии друг от друга по окружности радиуса R < λ/4, где λ - длина волны сигнала, либо по пяти сигналам, где пятый дополнительный сигнал поступает от ненаправленного антенного элемента, расположенного в центре окружности, и использовании одной стандартной последовательности операций усиления, частотной селекции и либо частотного демодулирования, либо амплитудного демодулирования, основанный на последовательном выполнении операции упорядочивания, формирующей из четырех сигналов от антенных элементов, расположенных по окружности, упорядоченную систему из двух упорядоченных пар Pi, i=l,2, сигналов таким образом, что каждой паре Pi сигналов соответствует два антенных элемента, расположенных на прямой, проходящей через центр окружности, а порядок сигналов в паре определяет направление соответствующей прямой, либо операции уплотнения по фазе, формирующей из упорядоченной системы из двух упорядоченных пар Pi сигналов и двух упорядоченных управляющих ортогональных на интервале времени Т сигналов fi(t), i=l, 2, модулированный по фазе результирующий сигнал, фаза которого содержит в уплотненной форме упорядоченные значения разностей фаз Φi сигналов, входящих в определенном порядке в соответствующую упорядоченную пару Pi, в виде суммы
Figure 00000001
где ai - коэффициент пропорциональности, либо операции уплотнения по амплитуде, формирующей из упорядоченной системы из двух упорядоченных пар Pi сигналов, двух упорядоченных управляющих ортогональных сигналов fi(t) и пятого дополнительного сигнала модулированный по амплитуде результирующий сигнал, амплитуда которого содержит в уплотненной форме значения разностей фаз Φi в виде суммы
Figure 00000002
где bi - коэффициент пропорциональности, одной стандартной последовательности операций усиления, частотной селекции и либо частотного демодулирования, формирующей выходной сигнал в виде суммы
Figure 00000003
где ci - коэффициент пропорциональности, f'i(t) - производная по времени от функции fi(t), либо амплитудного демодулирования, формирующей сигнал в виде суммы
Figure 00000004
где di - коэффициент пропорциональности, операции разуплотнения, формирующей за время, равное интервалу ортогональности Т, из сигнала, поступающего от операции либо частотного демодулирования, либо амплитудного демодулирования, и двух упорядоченных управляющих сигналов fi(t), предварительно скорректированных по фазе для компенсации фазовых сдвигов, возникающих при выполнении одной стандартной последовательности операций усиления, частотной селекции и либо частотного демодулирования, либо амплитудного демодулирования, два выходных сигнала u1 и u2, пропорциональных разности фаз Φ1 и Φ2 соответственно, операции вычисления угла прихода квазигармонического сигнала по значению арктангенса от отношения u2/u1, отличающийся тем, что в качестве упорядоченных управляющих сигналов fi(t) используют упорядоченную пару сигналов из множества упорядоченных пар ортогональных сигналов, в котором каждая упорядоченная пара содержит сигналы, представляющие собой сумму двух гармонических колебаний с частотами Ω1 и Ω2 и имеющие вид
Figure 00000005

где множество пар сигналов определяется фазами Ψ1, Ψ2, Ψ3, Ψ4, которые связаны соотношениями:
Figure 00000006

Figure 00000007

при этом сигналы в парах обладают на интервале времени То одновременно взаимной частотной ортогональностью между компонентами с разными частотами и взаимной фазовой ортогональностью между компонентами с одинаковыми частотами, причем такой, что направления фазовых сдвигов для обеспечения фазовой ортогональности между компонентами с одинаковыми частотами имеют противоположный характер для компонент с разными частотами, а на интервале времени Т= 2То - временной ортогональностью такой, что направления фазовых сдвигов для обеспечения фазовой ортогональности между компонентами с одинаковыми частотами имеют противоположный характер для компонент с одинаковыми частотами.1. The method of single-channel direction finding of quasi-harmonic signals with a minimum number of fixed non-directional antenna elements or four signals from four non-directional antenna elements located at the same distance from each other along a circle of radius R <λ / 4, where λ is the wavelength of the signal, or five signals, where the fifth additional signal comes from an omnidirectional antenna element located in the center of the circle, and using one standard sequence of operations for ylene, frequency selection and either a frequency demodulation, or amplitude demodulation based on sequential execution of ordering step, the forming of the four signals from the antenna elements arranged in a circle, an ordered system of two ordered pairs P i, i = l, 2, signals thus that each pair of signals P i corresponds to the two antenna elements disposed on a line passing through the center of the circle, and the order of the signals in the pair determines the direction corresponding line, an operation and compacting phase, the forming of an ordered system of two ordered pairs P i signals and two ordered control orthogonal to, i = l, 2 f i (t) T signal time interval modulated in phase resulting signal whose phase comprises a densified form the ordered values of the phase differences Φ i of the signals included in a certain order in the corresponding ordered pair P i , in the form of the sum
Figure 00000001
where a i is the proportionality coefficient, or the compression operation in amplitude, forming from an ordered system of two ordered pairs of P i signals, two ordered control orthogonal signals f i (t) and the fifth additional signal, the amplitude-modulated resulting signal, the amplitude of which contains in the compressed the form of the value of the phase differences Φ i in the form of a sum
Figure 00000002
where b i is the coefficient of proportionality, one standard sequence of operations of amplification, frequency selection and or frequency demodulation, forming an output signal in the form of a sum
Figure 00000003
where c i is the proportionality coefficient, f ' i (t) is the time derivative of the function f i (t), or amplitude demodulation, forming a signal in the form of a sum
Figure 00000004
where d i is the coefficient of proportionality, decompression operation, forming in a time equal to the orthogonality interval T, from the signal from the operation of either frequency demodulation or amplitude demodulation, and two ordered control signals f i (t), pre-adjusted in phase to compensate phase shifts that occur when performing one standard sequence of operations of amplification, frequency selection and either frequency demodulation or amplitude demodulation, two output I drove u 1 and u 2, are proportional to the phase difference Φ 1 and Φ 2, respectively, calculating the operation angle of arrival of the quasi-harmonic signal by the value of the arctangent of the ratio u 2 / u 1, characterized in that the ordered control signals f i (t) is used orderly a pair of signals from a plurality of ordered pairs of orthogonal signals, in which each ordered pair contains signals representing the sum of two harmonic oscillations with frequencies Ω 1 and Ω 2 and having the form
Figure 00000005

where the set of pairs of signals is determined by the phases Ψ 1 , Ψ 2 , Ψ 3 , Ψ 4 , which are related by the relations:
Figure 00000006

Figure 00000007

the signals in pairs on the time interval T o have simultaneously mutual frequency orthogonality between components with different frequencies and mutual phase orthogonality between components with the same frequencies, and such that the directions of phase shifts to ensure phase orthogonality between components with the same frequencies are opposite for component with different frequencies, and on the time interval T = 2T about - time orthogonality such that the direction of the phase shifts to ensure f The basic orthogonality between components with the same frequencies is the opposite for components with the same frequencies. 2. Устройство одноканального радиопеленгования квазигармонических сигналов при минимальном числе неподвижных ненаправленных антенных элементов, содержащее антенную систему из четырех ненаправленных антенных элементов, расположенных на одинаковом расстоянии друг от друга по окружности радиуса R < λ/4 и упорядоченных таким образом, что первый и второй антенные элементы образуют на плоскости прямую линию, проходящую через центр окружности с юга на север, а третий и четвертый антенные элементы - прямую линию, проходящую через центр окружности с запада на восток, радиоприемное устройство частотномодулированных сигналов (ЧМ-РПУ), блок уплотнения и модуляции фазы (УМФ), первые четыре входа которого подключены к выходам с соответствующими номерами четырех антенных элементов, а выход - к входу ЧМ-РПУ, блок формирования управляющих ортогональных сигналов (ФУС), первый и второй выходы которого соединены с пятым и шестым входами блока УМФ соответственно, при этом блок ФУС содержит узел генерации аналоговых сигналов (ГАС), состоящий из генератора синусоиды с угловой частотой Ω1 (sinΩ1t) и генератора синусоиды с угловой частотой Ω2 (sinΩ2t), выходы которых являются первым и вторым выходами узла ГАС соответственно, а входы соединены и являются входом узла ГАС и входом блока ФУС, блок обработки сигналов и отображения информации (ОСОИ), вход которого соединен с выходом ЧМ-РПУ, а выход - с входом блока ФУС, при этом блок ОСОИ содержит режекторный фильтр частоты Ω1 (РФ1), первый усилитель, вход которого соединен с выходом РФ1, режекторный фильтр частоты Ω2 (РФ2), первый вход которого соединен с выходом первого усилителя, второй усилитель, вход которого соединен с выходом РФ2, громкоговоритель, вход которого соединен с выходом второго усилителя, задающий генератор (3Г) с периодом Т=2То, первый выход которого является выходом блока ОСОИ, индикатор угла пеленга, узел разуплотнения, первый вход которого соединен с первым входом фильтра РФ1 и является входом блока ОСОИ, при этом узел разуплотнения состоит из первого и второго перемножителей, первые входы которых соединены и являются первым входом узла разуплотнения, а вторые входы являются вторым и третьим входами узла разуплотнения соответственно, узел формирования опорных сигналов (ФОС), первый набор из m выходов и второй набор из m выходов которого соединены с набором из m входов фильтра РФ1 и с набором из m входов фильтра РФ2 соответственно, первый выход - с вторым входом узла разуплотнения, а второй выход - с третьим входом узла разуплотнения, при этом узел ФОС содержит узел генерации сигналов с регулируемыми фазами (ГСРФ), первый набор из m выходов и второй набор из m выходов которого являются первым набором из m выходов и вторым набором из m выходов узла ФОС соответственно, при этом узел ГСРФ состоит из генератора синусоиды с угловой частотой nΩ1 (sinnΩ1t), где n - целое число, генератора синусоиды с угловой частотой nΩ2 (sinnΩ2t), первого регулируемого фазовращателя (РФ), набор из m выходов которого является первым набором из m выходов узла ГСРФ, а первый выход - первым выходом узла ГСРФ, второго РФ, набор из m выходов которого является вторым набором из m выходов узла ГСРФ, а первый выход - вторым выходом узла ГСРФ, отличающееся тем, что в узел ГАС введены первый и второй фазовращатели на 90o, входы которых соединены с выходами генераторов sinΩ1t и sinΩ2t соответственно, а выходы являются третьим и четвертым выходами узла ГАС соответственно, в блок ФУС введены первый и второй сумматоры, выходы которых являются первым и вторым выходами блока ФУС соответственно, первый мультиплексор, первый и второй входы которого соединены с первым и третьим выходами узла ГАС соответственно, а выход - с первым входом первого сумматора, второй мультиплексор, первый и второй входы которого соединены с третьим и первым выходами узла ГАС соответственно, а выход- с первым входом второго сумматора, третий мультиплексор, первый и второй входы которого соединены с четвертым и вторым выходами узла ГАС соответственно, а выход - с вторым входом первого сумматора, четвертый мультиплексор, первый и второй входы которого соединены с вторым и четвертым выходами узла ГАС соответственно, а выход - с вторым входом второго сумматора, при этом третьи входы первого, второго, третьего и четвертого мультиплексоров соединены и подключены к входу узла ГАС, в узел ГСРФ введены первый и второй фазовращатели на 90°, выходы которых являются третьим и четвертым выходами узла ГСРФ соответственно, а входы соединены с первыми выходами первого и второго РФ соответственно, при этом выходы генераторов sinnΩ1t и sinnΩ2t соединены с входами первого и второго РФ соответственно, а входы соединены между собой и являются входом узла ГСРФ и входом узла ФОС, в узел ФОС введены первый мультиплексор, первый и второй входы которого соединены с первым и третьим выходами узла ГСРФ соответственно, а выход является первым выходом узла ФОС, второй мультиплексор, первый и второй входы которого соединены с третьим и первым выходами узла ГСРФ соответственно, а выход является вторым выходом узла ФОС, третий мультиплексор, первый и второй входы которого соединены с четвертым и вторым выходами узла ГСРФ соответственно, а выход является третьим выходом узла ФОС, четвертый мультиплексор, первый и второй входы которого соединены с вторым и четвертым выходами узла ГСРФ соответственно, а выход является четвертым выходом узла ФОС, при этом третьи входы первого, второго, третьего и четвертого мультиплексоров соединены и подключены к входу узла ФОС, в узел разуплотнения введены третий и четвертый перемножители, первые входы которых соединены с первым входом второго перемножителя, а вторые входы являются четвертым и пятым входами узла разуплотнения соответственно, которые соединены с третьим и четвертым выходами узла соответственно, первый и второй сумматоры, первые входы которых соединены с выходами первого и второго перемножителей соответственно, а вторые входы - с выходами третьего и четвертого перемножителей соответственно, первый и второй интеграторы, первые входы которых соединены с выходами первого и второго сумматоров соответственно, первый и второй элементы выборки и запоминания, первые входы которых соединены с выходами первого и второго интеграторов соответственно, а выходы являются первым и вторым выходами узла разуплотнения соответственно, при этом вторые входы первого и второго интеграторов и вторые входы первого и второго элементов выборки и запоминания соединены между собой и являются шестым входом узла разуплотнения, в блок ОСОИ введены узел вычисления и управления индикацией (ВУИ), первый и второй входы которого соединены с первым и вторым выходами узла разуплотнения соответственно, а первая выходная шина - с входной шиной индикатора угла пеленга, индикатор уровня амплитуды, входная шина которого соединена с второй выходной шиной узла ВУИ, узел формирования импульса запуска, выход которого соединен с третьим входом узла ВУИ и шестым входом узла разуплотнения, регулируемая линия задержки, первый и второй входы которой соединены с первым и вторым выходами 3 Г соответственно, а выход - с входом узла ФОС, с входом узла формирования импульса запуска и с вторыми входами фильтров РФ1 и РФ2.2. A device for single-channel direction finding of quasi-harmonic signals with a minimum number of fixed non-directional antenna elements, comprising an antenna system of four non-directional antenna elements located at the same distance from each other along a circle of radius R <λ / 4 and arranged in such a way that the first and second antenna elements they form a straight line on the plane passing through the center of the circle from south to north, and the third and fourth antenna elements form a straight line passing through the center of the circle from west to east, a radio frequency-modulated signal receiving device (FM-RPU), a phase compaction and modulation unit (UMF), the first four inputs of which are connected to the outputs with the corresponding numbers of four antenna elements, and the output - to the input of the FM-RPU, formation unit control orthogonal signals (FUS), the first and second outputs of which are connected to the fifth and sixth inputs of the UMF unit, respectively, while the FUS unit contains an analog signal generation unit (GAS), consisting of a sinusoid generator with an angular frequency of Ω 1 (sinΩ 1 t ) and a sine wave generator with an angular frequency Ω 2 (sinΩ 2 t), the outputs of which are the first and second outputs of the HAS node, respectively, and the inputs are connected and are the input of the HAS node and the input of the FSF block, the signal processing and information display unit (OSOI), the input which is connected to the output of the FM-RPU, and the output to the input of the FUS unit, while the OSOI unit contains a notch filter of frequency Ω 1 (RF1), the first amplifier whose input is connected to the output of RF1, a notch filter of frequency Ω 2 (RF2), the first the input of which is connected to the output of the first amplifier, the second amplify b, whose input is connected to the output RF2, a speaker having an input connected to the output of the second amplifier, a master oscillator (3G) with a period T = 2T about whose first output is the output DCPI unit angle indicator bearing, the decompression unit, the first input of which is connected with the first input of the filter RF1 and is the input of the OSOI block, while the decompression unit consists of the first and second multipliers, the first inputs of which are connected and are the first input of the decompression unit, and the second inputs are the second and third inputs of the decompression unit respectively, the reference signal generating unit (FOS), the first set of m outputs and the second set of m outputs which are connected to the set of m inputs of the RF1 filter and to the set of m inputs of the RF2 filter, respectively, the first output to the second input of the decompression unit, and the second output - with the third input of the decompression unit, while the FOS unit contains a signal generation unit with adjustable phases (GSRF), the first set of m outputs and the second set of m outputs which are the first set of m outputs and the second set of m outputs of the node FOS respectively of course, the GSRF node consists of a sinusoid generator with an angular frequency nΩ 1 (sinnΩ 1 t), where n is an integer, a sinusoid generator with an angular frequency nΩ 2 (sinnΩ 2 t), the first adjustable phase shifter (RF), a set of m whose outputs is the first set of m outputs of the GSRF node, and the first output is the first output of the GSRF node, the second RF, the set of m outputs of which is the second set of m outputs of the GSRF node, and the first output is the second output of the GSRF node, characterized in that the first and second phase shifters 90 o are introduced into the HAS unit, the inputs of which are connected with the outputs of the generators sinΩ 1 t and sinΩ 2 t, respectively, and the outputs are the third and fourth outputs of the HAS unit, respectively, the first and second adders are introduced into the FSF block, the outputs of which are the first and second outputs of the FSF block, respectively, the first multiplexer, the first and second the inputs of which are connected to the first and third outputs of the HAS node, respectively, and the output is with the first input of the first adder, the second multiplexer, the first and second inputs of which are connected to the third and first outputs of the HAS node, respectively, and the output is with the first input the house of the second adder, the third multiplexer, the first and second inputs of which are connected to the fourth and second outputs of the HAS node, respectively, and the output - with the second input of the first adder, the fourth multiplexer, the first and second inputs of which are connected to the second and fourth outputs of the HAS, respectively, and the output is with the second input of the second adder, while the third inputs of the first, second, third and fourth multiplexers are connected and connected to the input of the GAS unit, the first and second phase shifters 90 ° are inserted into the GSRF unit, the outputs of which are are the third and fourth outputs of the GSRF node, respectively, and the inputs are connected to the first outputs of the first and second RF, respectively, while the outputs of the sinnΩ 1 t and sinnΩ 2 t generators are connected to the inputs of the first and second RF, respectively, and the inputs are interconnected and are the input of the node GSRF and the input of the FOS node, the first multiplexer is introduced into the FOS node, the first and second inputs of which are connected to the first and third outputs of the GSRF node, respectively, and the output is the first output of the FOS node, the second multiplexer, the first and second inputs of which are dined with the third and first outputs of the GSRF node, respectively, and the output is the second output of the FSF node, the third multiplexer, the first and second inputs of which are connected to the fourth and second outputs of the GSRF node, and the output is the third output of the FSF node, the fourth multiplexer, the first and second the inputs of which are connected to the second and fourth outputs of the GSRF node, respectively, and the output is the fourth output of the FSF node, while the third inputs of the first, second, third, and fourth multiplexers are connected and connected to the input of the nodes and FOS, the third and fourth multipliers are introduced into the decompression unit, the first inputs of which are connected to the first input of the second multiplier, and the second inputs are the fourth and fifth inputs of the decompression unit, respectively, which are connected to the third and fourth outputs of the node, respectively, the first and second adders, the first the inputs of which are connected to the outputs of the first and second multipliers, respectively, and the second inputs - with the outputs of the third and fourth multipliers, respectively, the first and second integrators, the first inputs of which ryh are connected to the outputs of the first and second adders, respectively, the first and second sampling and storing elements, the first inputs of which are connected to the outputs of the first and second integrators, respectively, and the outputs are the first and second outputs of the decompression unit, respectively, while the second inputs of the first and second integrators and the second inputs of the first and second sampling and storing elements are interconnected and are the sixth input of the decompression unit, an indication and calculation control unit (IUI) is introduced into the OSOI unit, the first the first and second inputs of which are connected to the first and second outputs of the decompression unit, respectively, and the first output bus to the input bus of the bearing angle indicator, the amplitude level indicator, the input bus of which is connected to the second output bus of the IUI, the trigger pulse generating unit, the output of which is connected with the third input of the IUI node and the sixth input of the decompression unit, an adjustable delay line, the first and second inputs of which are connected to the first and second outputs of 3G, respectively, and the output - with the input of the FOS node, with the input of the node the start pulse with the second inputs of the filters RF1 and RF2. 3. Устройство одноканального радиопеленгования квазигармонических сигналов при минимальном числе неподвижных ненаправленных антенных элементов, содержащее антенную систему из пяти ненаправленных антенных элементов, из которых первые четыре антенных элемента расположены на одинаковом расстоянии друг от друга по окружности радиуса R < λ/4 и упорядочены таким образом, что первый и второй антенные элементы образуют на плоскости прямую линию, проходящую через центр окружности с юга на север, а третий и четвертый антенные элементы - прямую линию, проходящую через центр окружности с запада на восток, а пятый антенный элемент расположен в центре окружности, радиоприемное устройство амплитудномодулированных сигналов (АМ-РПУ), блок уплотнения и модуляции амплитуды (УМА), первые четыре входа которого подключены к выходам с соответствующими номерами первых четырех антенных элементов, вход А0 - к выходу пятого антенного элемента, при этом выход блока УМА подключен к входу АМ-РПУ, блок формирования управляющих ортогональных сигналов (ФУС), первый и второй выходы которого соединены с пятым и шестым входами блока УМА соответственно, при этом блок ФУС содержит узел генерации аналоговых сигналов (ГАС), состоящий из генератора синусоиды с угловой частотой Ω1 (sinΩ1t) и генератора синусоиды с угловой частотой
Figure 00000008
, выходы которых являются первым и вторым выходами узла ГАС соответственно, а входы соединены и являются входом узла ГАС и входом блока ФУС, блок обработки сигналов и отображения информации (ОСОИ), вход которого соединен с выходом AM-РПУ, а выход - с входом блока ФУС, при этом блок ОСОИ содержит режекторный фильтр частоты Ω1 (РФ1), первый усилитель, вход которого соединен с выходом РФ1, режекторный фильтр частоты Ω2 (РФ2), первый вход которого соединен с выходом первого усилителя, второй усилитель, вход которого соединен с выходом РФ2, громкоговоритель, вход которого соединен с выходом второго усилителя, задающий генератор (3Г) с периодом Т=2Т0, первый выход которого является выходом блока ОСОИ, индикатор угла пеленга, узел разуплотнения, первый вход которого соединен с первым входом фильтра РФ1 и является входом блока ОСОИ, при этом узел разуплотнения состоит из первого и второго перемножителей, первые входы которых соединены и являются первым входом узла разуплотнения, а вторые входы являются вторым и третьим входами узла разуплотнения соответственно, узел формирования опорных сигналов (ФОС), первый набор из m выходов и второй набор из m выходов которого соединены с набором из m входов фильтра РФ1 и с набором из m входов фильтра РФ2 соответственно, первый выход - с вторым входом узла разуплотнения, а второй выход - с третьим входом узла разуплотнения, при этом узел ФОС содержит узел генерации сигналов с регулируемыми фазами (ГСРФ), первый набор из m выходов и второй набор из m выходов которого являются первым набором из m выходов и вторым набором из m выходов узла ФОС соответственно, при этом узел ГСРФ состоит из генератора синусоиды с угловой частотой nΩ1 (sinnΩ1t), где n - целое число, генератора синусоиды с угловой частотой νΩ2 (sinnΩ2t), первого регулируемого фазовращателя (РФ), набор из m выходов которого является первым набором из m выходов узла ГСРФ, а первый выход - первым выходом узла ГСРФ, второго РФ, набор из m выходов которого является вторым набором из m выходов узла ГСРФ, а первый выход - вторым выходом узла ГСРФ, отличающееся тем, что в узел ГАС введены первый и второй фазовращатели на 90°, входы которых соединены с выходами генераторов sinΩ1t и sinΩ2t соответственно, а выходы являются третьим и четвертым выходами узла ГАС соответственно, в блок ФУС введены первый и второй сумматоры, выходы которых являются первым и вторым выходами блока ФУС соответственно, первый мультиплексор, первый и второй входы которого соединены с первым и третьим выходами узла ГАС соответственно, а выход - с первым входом первого сумматора, второй мультиплексор, первый и второй входы которого соединены с третьим и первым выходами узла ГАС соответственно, а выход - с первым входом второго сумматора, третий мультиплексор, первый и второй входы которого соединены с четвертым и вторым выходами узла ГАС соответственно, а выход - с вторым входом первого сумматора, четвертый мультиплексор, первый и второй входы которого соединены с вторым и четвертым выходами узла ГАС соответственно, а выход - с вторым входом второго сумматора, при этом третьи входы первого, второго, третьего и четвертого мультиплексоров соединены и подключены к входу узла ГАС, в узел ГСРФ введены первый и второй фазовращатели на 90°, выходы которых являются третьим и четвертым выходами узла ГСРФ соответственно, а входы соединены с первыми выходами первого и второго РФ соответственно, при этом выходы генераторов sinnΩ1t и sinnΩ2t сoeдинeны с входами первого и второго РФ соответственно, а входы соединены между собой и являются входом узла ГСРФ и входом узла ФОС, в узел ФОС введены первый мультиплексор, первый и второй входы которого соединены с первым и третьим выходами узла ГСРФ соответственно, а выход является первым выходом узла ФОС, второй мультиплексор, первый и второй входы которого соединены с третьим и первым выходами узла ГСРФ соответственно, а выход является вторым выходом узла ФОС, третий мультиплексор, первый и второй входы которого соединены с четвертым и вторым выходами узла ГСРФ соответственно, а выход является третьим выходом узла ФОС, четвертый мультиплексор, первый и второй входы которого соединены с вторым и четвертым выходами узла ГСРФ соответственно, а выход является четвертым входом узла ФОС, при этом третьи входы первого, второго, третьего и четвертого мультиплексоров соединены и подключены к входу узла ФОС, в узел разуплотнения введены третий и четвертый перемножители, первые входы которых соединены с первым входом второго перемножителя, а вторые входы являются четвертым и пятым входами узла разуплотнения соответственно, которые соединены с третьим и четвертым выходами узла ФОС соответственно, первый и второй сумматоры, первые входы которых соединены с выходами первого и второго перемножителей соответственно, а вторые входы - с выходами третьего и четвертого перемножителей соответственно, первый и второй интеграторы, первые входы которых соединены с выходами первого и второго сумматоров соответственно, первый и второй элементы выборки и запоминания, первые входы которых соединены с выходами первого и второго интеграторов соответственно, а выходы являются первым и вторым выходами узла разуплотнения соответственно, при этом вторые входы первого и второго интеграторов и вторые входы первого и второго элементов выборки и запоминания соединены между собой и являются шестым входом узла разуплотнения, в блок ОСОИ введены узел вычисления и управления индикацией (ВУИ), первый и второй входы которого соединены с первым и вторым выходами узла разуплотнения соответственно, а первая выходная шина - с входной шиной индикатора угла пеленга, индикатор уровня амплитуды, входная шина которого соединена с второй выходной шиной узла ВУИ, узел формирования импульса запуска, выход которого соединен с третьим входом узла ВУИ и шестым входом узла разуплотнения, регулируемая линия задержки, первый и второй входы которой соединены с первым и вторым выходами ЗГ соответственно, а выход - с входом узла ФОС, с входом узла формирования импульса запуска и с вторыми входами фильтров РФ1 и РФ2.3. A device for single-channel direction finding of quasi-harmonic signals with a minimum number of fixed non-directional antenna elements, comprising an antenna system of five non-directional antenna elements, of which the first four antenna elements are located at the same distance from each other around a circle of radius R <λ / 4 and arranged in such a way that the first and second antenna elements form a straight line on the plane passing through the center of the circle from south to north, and the third and fourth antenna elements form a straight line passing through the center of the circle from west to east, and the fifth antenna element is located in the center of the circle, the amplitude-modulated signal receiving device (AM-RPU), the amplitude compaction and modulation unit (UMA), the first four inputs of which are connected to the outputs with the corresponding numbers of the first four antenna elements A0 input - to the output of the fifth antenna element, wherein the output unit is connected to the UMA AM-PAR input control unit for generating orthogonal signals (FUS), first and second outputs are connected to yatym and sixth inputs UMA block, respectively, wherein the block comprises a TAF generating analog signals assembly (HAS) consisting of a sine wave generator having an angular frequency Ω 1 (sinΩ 1 t) and a sine wave generator having an angular frequency
Figure 00000008
the outputs of which are the first and second outputs of the HAS node, respectively, and the inputs are connected and are the input of the HAS node and the input of the FSF unit, a signal processing and information display unit (OSOI), the input of which is connected to the output of the AM-RPU, and the output is connected to the input of the unit FUS, wherein the CCF unit contains a notch frequency filter Ω 1 (RF1), a first amplifier whose input is connected to the output of RF1, a notch frequency filter Ω 2 (RF2), the first input of which is connected to the output of the first amplifier, a second amplifier, whose input is connected with RF2 output, speaker spruce, whose input is connected to the output of the second amplifier, a master oscillator (3G) with a period T = 2T 0, the first output of which is the output of DCPI unit angle indicator bearing, the decompression unit, the first input coupled to the first input RF1 filter and is input to block TOC, wherein the decompression unit consists of the first and second multipliers, the first inputs of which are connected and are the first input of the decompression unit, and the second inputs are the second and third inputs of the decompression unit, respectively, the reference signal generation unit Nalov (FOS), the first set of m outputs and the second set of m outputs which are connected to a set of m inputs of the RF1 filter and a set of m inputs of the RF2 filter, respectively, the first output with the second input of the decompression unit, and the second output with the third the input of the decompression unit, while the FOS unit contains a signal generation unit with adjustable phases (GSRF), the first set of m outputs and the second set of m outputs which are the first set of m outputs and the second set of m outputs of the FOS node, respectively, while the node GSRF consists of a syn generator usoids with an angular frequency nΩ 1 (sinnΩ 1 t), where n is an integer, of a sine wave generator with an angular frequency νΩ 2 (sinnΩ 2 t), the first adjustable phase shifter (RF), the set of m outputs of which is the first set of m outputs of the node GSRF, and the first output is the first output of the GSRF node, the second RF, the set of m outputs of which is the second set of m outputs of the GSRF node, and the first output is the second output of the GSRF node, characterized in that the first and second phase shifters are inserted into the GSR node 90 °, the inputs of which are connected to the outputs of the generators sinΩ 1 t and sinΩ 2 t, respectively and the outputs are the third and fourth outputs of the HAS unit, respectively, the first and second adders are introduced into the FSM block, the outputs of which are the first and second outputs of the FSM block, respectively, the first multiplexer, the first and second inputs of which are connected to the first and third outputs of the HAS node, and the output is with the first input of the first adder, the second multiplexer, the first and second inputs of which are connected to the third and first outputs of the HAS node, respectively, and the output is with the first input of the second adder, the third multiplexer, the first the second inputs of which are connected to the fourth and second outputs of the HAS node, respectively, and the output - to the second input of the first adder, the fourth multiplexer, the first and second inputs of which are connected to the second and fourth outputs of the HAS node, and the output - to the second input of the second adder, the third inputs of the first, second, third and fourth multiplexers are connected and connected to the input of the GAS unit, the first and second phase shifters 90 ° are introduced into the GSRF node, the outputs of which are the third and fourth outputs of the GSRF node, respectively Twain and inputs connected to the first outputs of the first and second RF respectively, the outputs of the generators sinnΩ 1 t and sinnΩ 2 t soedineny to the inputs of the first and second RF respectively, and inputs are interconnected and are input node GSRF and the input node of FOS in the FOS node introduced the first multiplexer, the first and second inputs of which are connected to the first and third outputs of the GSRF node, respectively, and the output is the first output of the FOS node, the second multiplexer, the first and second inputs of which are connected to the third and first outputs of the GSRF, respectively Indirectly, the output is the second output of the FSF node, the third multiplexer, the first and second inputs of which are connected to the fourth and second outputs of the GSRF node, respectively, and the output is the third output of the FSF node, the fourth multiplexer, the first and second inputs of which are connected to the second and fourth outputs GSRF node, respectively, and the output is the fourth input of the FSF node, while the third inputs of the first, second, third and fourth multiplexers are connected and connected to the input of the FSF node, the third and fourth p multipliers, the first inputs of which are connected to the first input of the second multiplier, and the second inputs are the fourth and fifth inputs of the decompression unit, respectively, which are connected to the third and fourth outputs of the FSF node, respectively, the first and second adders, the first inputs of which are connected to the outputs of the first and second multipliers respectively, and the second inputs with the outputs of the third and fourth multipliers, respectively, the first and second integrators, the first inputs of which are connected to the outputs of the first and second adder respectively, the first and second sampling and storing elements, the first inputs of which are connected to the outputs of the first and second integrators, respectively, and the outputs are the first and second outputs of the decompression unit, respectively, while the second inputs of the first and second integrators and the second inputs of the first and second sampling elements and memorization are interconnected and are the sixth input of the decompression unit, a display and control unit of indication (IUI) is introduced into the OCOM unit, the first and second inputs of which are connected to the first and second the outputs of the decompression unit, respectively, and the first output bus is with the input bus of the bearing angle indicator, the amplitude level indicator, the input bus of which is connected to the second output bus of the IUI, the start pulse generating unit, the output of which is connected to the third input of the IUI and the sixth input of the node decompression, an adjustable delay line, the first and second inputs of which are connected to the first and second outputs of the exhaust gas, respectively, and the output is connected to the input of the FOS unit, to the input of the start pulse generating unit and to the second filter inputs RF1 and RF2.
RU99114439A 1999-07-01 1999-07-01 Method of single-channel radio direction finding of quasiharmonic signals with minimal number of immobile omnidirectional antenna elements and facility for its realization RU2210088C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99114439A RU2210088C2 (en) 1999-07-01 1999-07-01 Method of single-channel radio direction finding of quasiharmonic signals with minimal number of immobile omnidirectional antenna elements and facility for its realization

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99114439A RU2210088C2 (en) 1999-07-01 1999-07-01 Method of single-channel radio direction finding of quasiharmonic signals with minimal number of immobile omnidirectional antenna elements and facility for its realization

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU99114439A true RU99114439A (en) 2001-05-20
RU2210088C2 RU2210088C2 (en) 2003-08-10

Family

ID=29245138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99114439A RU2210088C2 (en) 1999-07-01 1999-07-01 Method of single-channel radio direction finding of quasiharmonic signals with minimal number of immobile omnidirectional antenna elements and facility for its realization

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2210088C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2504731C1 (en) * 2012-07-17 2014-01-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина) Acousto-optical interferometer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4675614A (en) Phase difference measurement system
JPH0235483B2 (en)
JPH01293854A (en) Ultrasonic doppler blood flow apparatus
RU99114439A (en) METHOD FOR SINGLE-CHANNEL RADIO DETECTING OF QUASIGHARMONIC SIGNALS WITH THE MINIMUM NUMBER OF MOVABLE UNDIRECTED ANTENNA ELEMENTS AND A DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
US5068876A (en) Phase shift angle detector
RU2210088C2 (en) Method of single-channel radio direction finding of quasiharmonic signals with minimal number of immobile omnidirectional antenna elements and facility for its realization
RU99122191A (en) METHOD FOR SINGLE CHANNEL RADIO DETECTING OF QUASYHARMONIC SIGNALS AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
RU2212681C2 (en) Method of single-channel radio direction finding of quasiharmonic signals and device for its realization
RU99101954A (en) METHOD OF SINGLE-CHANNEL RADIO DETECTING DURING THE MINIMUM NUMBER OF FIXED DIRECTED ANTENNA ELEMENTS AND A DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
RU99115332A (en) METHOD OF SINGLE-CHANNEL RADIO DETECTING AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
RU2212680C2 (en) Method of single-channel radio direction finding and facility for its realization
JPH0735847A (en) Reception circuit
SU794617A1 (en) Device for determining frequency characteristics of mechanical oscillatory systems
EP1895662A1 (en) Phase correcting circuit
RU2210787C2 (en) Method of single-channel radio direction finding with minimal number of omnidirectional antenna elements and facility for its realization
JPH0946249A (en) Digital filter
JPH071850B2 (en) Digital processing FM modulator
RU2020767C1 (en) Signal demodulator of sixteen-position square-law on-off keying
JPH01257274A (en) Frequency estimating system
JPH06216650A (en) Digital circuit for extracting phase signal and envelope signal of single-sideband signal
SU694821A1 (en) Apparatus for the determination of characteristics of directivity of acoustic reception systems
JP3874295B2 (en) High frequency signal digital IQ detection method
RU2012011C1 (en) Method for compensation of frequency shift in signal having unknown initial phase
SU817626A1 (en) Device for investigating seismic receiving systems
SU474902A1 (en) Detector of the phase shift keyed signals