Claims (40)
1. Сварочная система для сварки между собой двух пластин, содержащая сварочную головку для подачи тепла к пластинам для формирования между ними наплавленного валика сварочного шва, монитор сварки для контроля по меньшей мере одного параметра сварки во время формирования наплавленного валика сварного шва, и схему позиционирования для восприятия множества электромагнитных сигналов, исходящих из относительно зафиксированного положения, а также для определения местоположения упомянутого сформированного наплавленного валика сварного шва.1. A welding system for welding between each other two plates, comprising a welding head for supplying heat to the plates to form a weld bead between them, a weld monitor to monitor at least one welding parameter during the formation of the weld bead, and a positioning circuit for perception of a plurality of electromagnetic signals emanating from a relatively fixed position, as well as to determine the location of said formed weld bead a.
2. Сварочная система по п.1, отличающаяся тем, что схема позиционирования выполнена с возможностью восприятия множества сигналов от глобальных спутников и определения глобального положения по долготе и широте сформированного наплавленного валика сварного шва. 2. The welding system according to claim 1, characterized in that the positioning circuit is configured to receive a plurality of signals from global satellites and determine the global position by longitude and latitude of the formed weld bead.
3. Сварочная система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что по меньшей мере один контролируемый параметр сварки и определенное местоположение регистрируются с помощью электроники. 3. The welding system according to claim 1 or 2, characterized in that at least one controlled welding parameter and a specific location are recorded electronically.
4. Сварочная система по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что по меньшей мере один контролируемый параметр сварки и определенное местоположение передаются с помощью электроники в отдаленное местоположение. 4. The welding system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that at least one controlled welding parameter and a specific location are transmitted electronically to a remote location.
5. Сварочная система по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что контролируемый параметр сварки включает в себя параметр, выбранный из группы, состоящей из: величины напряжения на электроде; величины тока, текущего через электрод; величины напряжения от источника питания; кривой зависимости напряжения; величины тока от источника питания; кривой зависимости тока; величины мощности, подаваемой на электрод; скорости подачи мощности на электрод; типа электрода; скорости подачи электрода, типа флюса; скорости подачи флюса; типа защитного газа; скорости подачи защитного газа; типа сварочного газа; скорости подачи сварочного газа; цикла сварки; направления перемещения сварочной головки; скорости перемещения сварочной головки; времени дня; условий окружающей среды; даты; типа процедуры сварки; типа источника питания; типа сварочного агрегата; типа свариваемых компонентов; положения сварочной головки на заготовке; полярности электрода во время сварки; прерывания во время процесса сварки, электронных ошибок во время процесса сварки; механических ошибок во время процесса сварки; типа заготовки; формы заготовки. 5. The welding system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the controlled welding parameter includes a parameter selected from the group consisting of: the magnitude of the voltage across the electrode; the magnitude of the current flowing through the electrode; voltage values from the power source; voltage dependence curve; current magnitude from the power source; current curve; the amount of power supplied to the electrode; speed of power supply to the electrode; type of electrode; electrode feed rate, such as flux; flux feed rate; type of shielding gas; shielding gas feed rates; type of welding gas; welding gas feed rates; welding cycle; directions of movement of the welding head; speed of movement of the welding head; time of day; environmental conditions; Dates type of welding procedure; type of power source; type of welding unit; type of components to be welded; position of the welding head on the workpiece; electrode polarity during welding; interruptions during the welding process, electronic errors during the welding process; mechanical errors during the welding process; type of workpiece; blank shapes.
6. Сварочная система по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что содержит схему сварки, имеющую первую схему, предназначенную для создания тока переноса, и вторую схему, предназначенную для создания тока плавления, причем вторая схема подает на электрод количество тока, достаточное для формирования наплавленного валика сварного шва на двух пластинах. 6. The welding system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it contains a welding circuit having a first circuit designed to create a transfer current, and a second circuit designed to create a melting current, and the second circuit supplies an amount of current to the electrode, sufficient to form a weld bead on two plates.
7. Сварочная система по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что содержит схему сварки, которая создает последовательность узких импульсов тока и управляет изменением полярности импульсов тока между первой полярностью с электродом, являющимся положительным, и второй полярностью с электродом, являющимся отрицательным, причем последовательность импульсов тока составляет цикл сварки, который имеет режим переноса при коротком замыкании и режим плазменного дугового плавления, каждый из импульсов тока в цикле имеет заданную электрическую полярность электрода относительно двух пластинок. 7. The welding system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it contains a welding circuit that creates a sequence of narrow current pulses and controls the change in the polarity of the current pulses between the first polarity with the electrode being positive and the second polarity with the electrode being negative moreover, the sequence of current pulses constitutes a welding cycle, which has a short-circuit transfer mode and a plasma arc melting mode, each of the current pulses in the cycle has a predetermined electric field electrode ность relative to two plates.
8. Сварочная система по любому из пп.1-7, отличающаяся тем, что содержит сварочную каретку, выполненную с возможностью перемещения сварочной головки по наружной периферийной поверхности секций пластин, а также вдоль зазора между пластинами. 8. The welding system according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a welding carriage configured to move the welding head along the outer peripheral surface of the plate sections, as well as along the gap between the plates.
9. Сварочная система по любому из пп.1-8, отличающаяся тем, что содержит плавящийся электрод для формирования наплавленного валика сварного шва. 9. The welding system according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it contains a consumable electrode for forming a weld bead weld.
10. Сварочная система по п.9, отличающаяся тем, что плавящийся электрод является фитильным электродом. 10. The welding system according to claim 9, characterized in that the consumable electrode is a wick electrode.
11. Сварочная система по п.9 или 10, отличающаяся тем, что электрод является самозащищающимся электродом. 11. The welding system according to claim 9 or 10, characterized in that the electrode is a self-protecting electrode.
12. Сварочная система по любому из пп.9-11, отличающаяся тем, что электрод содержит легирующие компоненты для образования наплавленного валика сварного шва, имеющего состав, по существу подобный составу пластин. 12. The welding system according to any one of claims 9 to 11, characterized in that the electrode contains alloying components for the formation of a weld bead weld having a composition essentially similar to the composition of the plates.
13. Сварочная система по любому из пп.6-12, отличающаяся тем, что вторая схема направляет на электрод количество энергии, предварительно подобранное так, чтобы плавить относительно постоянный объем электрода во время каждого цикла сварки. 13. The welding system according to any one of paragraphs.6-12, characterized in that the second circuit directs to the electrode the amount of energy pre-selected so as to melt a relatively constant volume of the electrode during each welding cycle.
14. Сварочная система по любому из пп.6-13, отличающаяся тем, что схема сварки ограничивает количество энергии, направляемое на электрод так, чтобы предотвращать проникновение расплавленного металла через зазор между двумя пластинами. 14. The welding system according to any one of claims 6 to 13, characterized in that the welding circuit limits the amount of energy directed to the electrode so as to prevent the penetration of molten metal through the gap between the two plates.
15. Сварочная система по любому из пп.6-14, отличающаяся тем, что схема сварки понижает величину тока, текущего через электрод, прежде, чем расплавленный металл на электроде образует условие короткого замыкания в зазоре между двумя пластинами. 15. The welding system according to any one of claims 6-14, characterized in that the welding circuit lowers the current flowing through the electrode before the molten metal on the electrode forms a short circuit condition in the gap between the two plates.
16. Сварочная система по любому из пп.6-15, отличающаяся тем, что схема сварки создает переменный ток. 16. The welding system according to any one of paragraphs.6-15, characterized in that the welding circuit creates an alternating current.
17. Сварочная система по любому из пп.6-16, отличающаяся тем, что схема сварки формирует часть источника питания с переносом металла под действием поверхностного натяжения (STT). 17. The welding system according to any one of claims 6-16, characterized in that the welding circuit forms part of a metal-transported power source under the influence of surface tension (STT).
18. Сварочная система по любому из пп.9-17, отличающаяся тем, что электрод выполнен с возможностью перемещения вблизи наружной периферийной поверхности металлических пластин, а также по существу вдоль зазора между пластинами. 18. The welding system according to any one of paragraphs.9-17, characterized in that the electrode is arranged to move near the outer peripheral surface of the metal plates, as well as essentially along the gap between the plates.
19. Сварочная система по любому из пп.8-18, отличающаяся тем, что сварочная каретка выполнена с возможностью непрерывного перемещения вдоль секций пластин, при этом скорость перемещения сварочной каретки может варьироваться. 19. The welding system according to any one of paragraphs.8-18, characterized in that the welding carriage is made with the possibility of continuous movement along the sections of the plates, while the speed of movement of the welding carriage may vary.
20. Сварочная система по любому из пп.1-19, отличающаяся тем, что две металлические пластины представляют собой две секции трубы. 20. The welding system according to any one of claims 1 to 19, characterized in that the two metal plates are two pipe sections.
21. Способ сварки двух пластин между собой, включающий стадии: а) обеспечения сварочной головки; б) перемещения сварочной головки к пластинам; в) формирования наплавленного валика сварного шва между пластинами; г) контроль по меньшей мере одного параметра сварки во время формирования наплавленного валика сварного шва; и д) определения положения сформированного наплавленного валика сварного шва относительно главным образом зафиксированного местоположения. 21. A method of welding two plates together, comprising the steps of: a) providing a welding head; b) moving the welding head to the plates; c) the formation of a weld bead between the plates; d) monitoring at least one welding parameter during the formation of the weld bead; and e) determining the position of the formed weld bead relative to the mainly fixed location.
22. Способ по п.21, отличающийся тем, что включает стадию сохранения с помощью электроники по меньшей мере одного параметра сварки и определенного положения. 22. The method according to item 21, characterized in that it includes the step of storing electronically at least one welding parameter and a specific position.
23. Способ по п.21 или 22, отличающийся тем, что включает стадию передачи в отдаленное местоположение по меньшей мере одного контролируемого параметра сварки и определенного местоположения. 23. The method according to item 21 or 22, characterized in that it includes the step of transferring to a remote location at least one controlled welding parameter and a specific location.
24. Способ по любому из пп.21-23, отличающийся тем, что контролируемый параметр сварки включает в себя параметр, выбранный из группы, состоящей из: величины напряжения на электроде; величины тока, текущего через электрод; величины напряжения от источника питания; кривой зависимости напряжения; величины тока от источника питания; кривой зависимости тока; величины мощности, подаваемой на электрод; скорости подачи мощности на электрод; типа электрода; скорости подачи электрода, типа флюса; скорости подачи флюса; типа защитного газа; скорости подачи защитного газа; типа сварочного газа; скорости подачи сварочного газа; цикла сварки; направления перемещения сварочной головки; скорости перемещения сварочной головки; времени дня; условий окружающей среды; даты; типа процедуры сварки; типа источника питания; типа сварочного агрегата; типа свариваемых компонентов; положения сварочной головки на заготовке; полярности электрода во время сварки; прерываний во время процесса сварки, электронных ошибок во время процесса сварки; механических ошибок во время процесса сварки; типа заготовки; формы заготовки. 24. The method according to any one of paragraphs.21-23, characterized in that the monitored welding parameter includes a parameter selected from the group consisting of: the magnitude of the voltage across the electrode; the magnitude of the current flowing through the electrode; voltage values from the power source; voltage dependence curve; current magnitude from the power source; current curve; the amount of power supplied to the electrode; speed of power supply to the electrode; type of electrode; electrode feed rate, such as flux; flux feed rate; type of shielding gas; shielding gas feed rates; type of welding gas; welding gas feed rates; welding cycle; directions of movement of the welding head; speed of movement of the welding head; time of day; environmental conditions; Dates type of welding procedure; type of power source; type of welding unit; type of components to be welded; position of the welding head on the workpiece; electrode polarity during welding; interruptions during the welding process, electronic errors during the welding process; mechanical errors during the welding process; type of workpiece; blank shapes.
25. Способ по любому из пп.21-24, отличающийся тем, что стадия определения положения сформированного сварного шва включает в себя восприятие множества сигналов от спутников системы глобального позиционирования. 25. The method according to any one of paragraphs.21-24, wherein the step of determining the position of the formed weld includes the perception of many signals from the satellites of the global positioning system.
26. Способ по любому из пп.21-25, отличающийся тем, что стадия определения положения сформированного сварного шва включает в себя определение глобального положения по долготе и широте сформированного наплавленного валика сварного шва. 26. The method according to any one of paragraphs.21-25, characterized in that the step of determining the position of the formed weld includes the determination of the global position by longitude and latitude of the formed weld bead.
27. Способ по любому из пп.21-26, отличающийся тем, что используют две пластины, представляющие собой торцы двух секций трубы. 27. The method according to any one of paragraphs.21-26, characterized in that use two plates representing the ends of two sections of the pipe.
28. Способ по любому из пп.21-27, отличающийся тем, что наплавленный валик сварного шва формируют от плавящегося электрода. 28. The method according to any one of paragraphs.21-27, characterized in that the weld bead is formed from a consumable electrode.
29. Способ по п.28, отличающийся тем, что используют плавящийся электрод, который является самозащищающимся электродом. 29. The method according to p, characterized in that they use a consumable electrode, which is a self-protecting electrode.
30. Способ по п.28 или 29, отличающийся тем, что используют электрод, который является фитильным электродом. 30. The method according to p. 28 or 29, characterized in that they use an electrode that is a wick electrode.
31. Способ по любому из пп. 28-30, отличающийся тем, что используют электрод, содержащий легирующие компоненты для образования наплавленного валика сварного шва, имеющего состав, по существу подобный составу двух пластин. 31. The method according to any one of paragraphs. 28-30, characterized in that they use an electrode containing alloying components to form a weld bead weld having a composition substantially similar to the composition of two plates.
32. Способ по любому из пп.21-31, отличающийся тем, что включает стадию использования сварочной каретки, которая перемещает сварочную головку относительно наружной периферийной поверхности пластин. 32. The method according to any one of paragraphs.21-31, characterized in that it includes the step of using a welding carriage that moves the welding head relative to the outer peripheral surface of the plates.
33. Способ по п.32, отличающийся тем, что скорость перемещения упомянутой сварочной каретки изменяют по мере того, как каретка перемещается относительно пластин. 33. The method according to p, characterized in that the speed of movement of the aforementioned welding carriage is changed as the carriage moves relative to the plates.
34. Способ по любому из пп.28-33, отличающийся тем, что включает стадию плавления электрода электрической волной, причем при стадии плавления на электрод направляют количество энергии, предварительно подобранное так, чтобы плавить относительно постоянный объем электрода во время каждого цикла сварки. 34. The method according to any one of paragraphs 28-33, characterized in that it includes the step of melting the electrode with an electric wave, and during the melting step, an amount of energy that is pre-selected so as to melt a relatively constant volume of the electrode during each welding cycle is directed to the electrode.
35. Способ по п.34, отличающийся тем, что электрическая волна включает в себя фоновый ток, причем фоновый ток, имеющий высокую индукционную составляющую и низкий уровень, который незначительно выше уровня, необходимого для поддержки дугового разряда после завершения короткого замыкания, поддерживается на протяжении каждого цикла сварки. 35. The method according to clause 34, wherein the electric wave includes a background current, and the background current having a high induction component and a low level that is slightly higher than the level necessary to support the arc discharge after completion of the short circuit is maintained for each welding cycle.
36. Способ по любому из пп.28-35, отличающийся тем, что включает стадию ограничения количества энергии, направляемой на электрод так, чтобы предотвращать проникновение расплавленного металла через зазор между двумя пластинами. 36. The method according to any of paragraphs 28-35, characterized in that it includes the step of limiting the amount of energy directed to the electrode so as to prevent the penetration of molten metal through the gap between the two plates.
37. Способ по любому из пп.28-36, отличающийся тем, что включает стадию понижения величины тока, текущего через электрод, прежде, чем расплавленный металл на электроде образует условие короткого замыкания в зазоре между двумя пластинами. 37. The method according to any of paragraphs 28-36, characterized in that it includes the step of lowering the magnitude of the current flowing through the electrode, before the molten metal on the electrode forms a short circuit condition in the gap between the two plates.
38. Способ по любому из пп.34-37, отличающийся тем, что электрическая волна является переменным током. 38. The method according to any one of paragraphs 34-37, characterized in that the electric wave is an alternating current.
39. Способ по любому из пп.34-38, отличающийся тем, что электрическую волну формируют источником питания с переносом металла под действием поверхностного натяжения (STT). 39. The method according to any of paragraphs 34-38, characterized in that the electric wave is formed by a power source with metal transfer under the influence of surface tension (STT).
40. Способ по любому из пп.28-39, отличающийся тем, что включает стадию перемещения электрода вблизи наружной периферийной поверхности металлических пластин и, главным образом, вдоль зазора между пластинами. 40. The method according to any one of paragraphs 28-39, characterized in that it includes the step of moving the electrode near the outer peripheral surface of the metal plates and mainly along the gap between the plates.