Claims (7)
1. Сельскохозяйственный колесный трактор, содержащий двигатель, остов, механизмы передачи мощности, задние ведущие колеса, переднюю ось с управляемыми колесами и навесную систему, отличающийся тем, что передняя ось выполнена с возможностью ее продольного перемещения относительно остова трактора.1. An agricultural wheeled tractor comprising an engine, a skeleton, power transmission mechanisms, rear driving wheels, a front axle with steered wheels and an attachment system, characterized in that the front axle is movable longitudinally relative to the tractor skeleton.
2. Трактор по п.1, отличающийся тем, что он содержит датчик нагруженности передней оси и гидроцилиндр ее перемещения, причем неподвижные элементы гидроцилиндра жестко связаны с остовом трактора, а подвижные элементы жестко связаны с передней осью и выполнены управляемыми от упомянутого датчика нагруженности. 2. The tractor according to claim 1, characterized in that it contains a load sensor of the front axle and a hydraulic cylinder for moving it, the stationary elements of the hydraulic cylinder being rigidly connected to the skeleton of the tractor, and the moving elements are rigidly connected to the front axle and made controllable from the said load sensor.
3. Трактор по пп.1 и 2, отличающийся тем, что гидроцилиндр перемещения передней оси установлен в плоскости симметрии трактора параллельно опорной поверхности и выполнен двухполостным двухштоковым, причем с остовом трактора жестко связаны штоки гидроцилиндра, а с передней осью жестко связан его корпус. 3. The tractor according to claims 1 and 2, characterized in that the front axle displacement cylinder is mounted in the plane of symmetry of the tractor parallel to the supporting surface and is made of two-shaft two-rod, and the hydraulic cylinder rods are rigidly connected to the tractor skeleton, and its body is rigidly connected to the front axle.
4. Трактор по пп.1 и 2, отличающийся тем, что выходной элемент датчика нагруженности передней оси выполнен в виде двух контактов, причем при нагрузке на переднюю ось, превышающей минимально необходимое для нормальной управляемости трактора (нормативное) значение, первый, нормально замкнутый, контакт разомкнут, а второй, нормально разомкнутый, контакт замкнут, а при нагрузке на переднюю ось меньшей, чем нормативное значение, первый из упомянутых контактов замкнут, а второй разомкнут. 4. The tractor according to claims 1 and 2, characterized in that the output element of the front axle load sensor is made in the form of two contacts, and with a front axle load exceeding the minimum (normal) value required for normal tractor steering, the first, normally closed, the contact is open, and the second, normally open, the contact is closed, and when the load on the front axle is less than the standard value, the first of these contacts is closed, and the second is open.
5. Трактор по пп.1, 2 и 4, отличающийся тем, что гидроцилиндр перемещения передней оси сообщен через управляемый от датчика ее нагруженности четырехлинейный трехпозиционный электроуправляемый распределитель с напорной и сливной гидролиниями, причем электромагнит включения движения передней оси назад установлен в цепи управления последовательно с нормально замкнутым контактом упомянутого датчика, а электромагнит включения движения передней оси вперед установлен в цепи управления последовательно с нормально разомкнутым контактом упомянутого датчика. 5. Tractor according to claims 1, 2 and 4, characterized in that the front axle displacement cylinder is communicated through a four-line three-position electrically-controlled distributor with pressure and drain hydraulic lines controlled from its load sensor, and the front axle rear-drive electromagnet is installed in series with normally closed contact of the said sensor, and the electromagnet for enabling the forward axis movement is installed in the control circuit in series with the normally open contact of the mentioned of said sensor.
6. Трактор по пп.1 и 2, отличающийся тем, что управляемые колеса снабжены приводными гидромоторами с параллельно установленными двухлинейными двухпозиционными нормально закрытыми распределителями, управляемыми от датчика нагруженности передней оси. 6. Tractor according to claims 1 and 2, characterized in that the steered wheels are equipped with hydraulic drive motors with parallel mounted two-line, two-position, normally closed distributors, controlled by the front axle load sensor.
7. Трактор по пп.1, 2, 4 и 5, отличающийся тем, что он снабжен датчиком поворота управляемых колес, выходной элемент которого выполнен в виде контакта, замкнутого в режиме прямолинейного движения трактора и разомкнутого в режиме его поворота, причем контакт установлен в цепи управления последовательно с электромагнитами распределителя перемещения передней оси. 7. The tractor according to claims 1, 2, 4 and 5, characterized in that it is equipped with a steering wheel rotation sensor, the output element of which is made in the form of a contact closed in the straight-line motion mode of the tractor and open in the mode of its rotation, the contact being set to control circuits in series with electromagnets of the front axle travel distributor.