RU98715U1

RU98715U1 - LOCOMOTIVE MACHINERY CONTROLLER

Info

Publication number: RU98715U1
Application number: RU2010120358/11U
Authority: RU
Inventors: Владимир Васильевич Власов; Алексей Викторович Майоров; Дмитрий Вадимович Соболев; Павел Евгеньевич Цапенко
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "АВП Технология" (ООО "АВП Технология")
Priority date: 2010-05-21
Filing date: 2010-05-21
Publication date: 2010-10-27

Abstract

Контроллер машиниста локомотива, содержащий задатчик команд управления реверсорами, задатчик команд управления сбором силовых схем режимов тяги и торможения, задатчик команд управления ослаблением возбуждения тяговых двигателей, задатчик команд на формирование уставок тока тяговых двигателей, задатчик команд на формирование уставки скорости движения, средства приема информации о величине скорости локомотива и состоянии тягового привода и высоковольтного оборудования, средства расчета и индикации величин задаваемых уставок, средства контроля допустимости формируемых команд управления, средства формирования и передачи сформированных команд управления в цифровой интерфейс связи, средства для преобразования сформированных цифровых команд управления в дискретные и аналоговые сигналы для цепей управления локомотивом, отличающийся тем, что его части расположены в трех блоках пульта управления локомотива, один из которых включает в себя панель рукояток и содержит в себе задатчик команд управления реверсорами, задатчик команд управления сбором указанных схем, задатчик команд управления ослаблением возбуждения тяговых двигателей, задатчик уставок тока тяговых двигателей в режимах тяги и торможения, задатчик уставки скорости движения, а также индикаторы величин уставок тока и скорости, другой включает в себя микроконтроллер управления тяговым приводом, имеющий цифровой интерфейс для приема информации о величине скорости локомотива и состоянии тягового привода и высоковольтного оборудования, а также осуществляющий расчет уставок, формирование и передачу сформированных команд управления в цифр� A locomotive driver’s controller, comprising a reverser control command generator, a traction and braking mode power train control command generator, a traction motor drive attenuation control command command, a traction motor current setpoint generator, a drive command setter for driving speed setpoint, a means for receiving information about the locomotive speed and the condition of the traction drive and high-voltage equipment, means of calculating and indicating the values of the setpoints, means validity control of generated control commands, means for generating and transmitting generated control commands to a digital communication interface, means for converting generated digital control commands into discrete and analog signals for locomotive control circuits, characterized in that its parts are located in three blocks of the locomotive control panel, one of which includes a panel of handles and contains a control unit for reversing control commands, a control unit for collecting control commands for these circuits, a chick of control commands for weakening the excitation of the traction motors, a setpoint for the current settings of the traction motors in the traction and braking modes, a setter for the setpoint of speed of movement, as well as indicators of the setpoints of current and speed, the other includes a microcontroller for controlling the traction drive having a digital interface for receiving information about the value the speed of the locomotive and the condition of the traction drive and high-voltage equipment, as well as performing the calculation of settings, the formation and transmission of the generated control commands in figures

Description

Полезная модель относится к области управления движением железнодорожного транспортного средства и предназначена для использования в пульте управления кабины машиниста локомотива.The utility model relates to the field of traffic control of a railway vehicle and is intended for use in a control panel of a locomotive driver’s cab.

Известен контроллер машиниста локомотива, содержащий задатчик команд управления реверсорами, задатчик команд управления сбором силовых схем режимов тяги и торможения, задатчик команд управления ослаблением возбуждения тяговых двигателей, задатчик команд на формирование уставок тока тяговых двигателей, задатчик команд на формирование уставки скорости движения, средства приема информации о величине скорости локомотива и состоянии тягового привода и высоковольтного оборудования, средства расчета и индикации величин задаваемых уставок, средства контроля допустимости формируемых команд управления, средства формирования и передачи сформированных команд управления в цифровой интерфейс связи, средства для преобразования сформированных цифровых команд управления в дискретные и аналоговые сигналы для цепей управления локомотивом (electri4ka.com Электровозы и электропоезда, §58 Контроллер машиниста, http://electri4ka.com/4s4_ 4s/58.html). Данное устройство неудобно в обслуживании. Кроме того, для блокировки недопустимых команд применения механических конструкций из блокировочных рычагов и дискамиA controller of a locomotive driver is known, comprising a reverser of control commands for reversers, an assignment of commands for controlling the collection of power schemes of traction and braking modes, an instruction for control commands to weaken the excitation of traction motors, a command for generating current settings for traction motors, an instruction for generating speed settings, means for receiving information the magnitude of the speed of the locomotive and the condition of the traction drive and high-voltage equipment, means of calculation and indication of the values specified by the charter ok, means for controlling the admissibility of generated control commands, means for generating and transmitting generated control commands to a digital communication interface, means for converting generated digital control commands into discrete and analog signals for locomotive control circuits (electri4ka.com Electric locomotives and electric trains, §58 Driver’s controller, http://electri4ka.com/4s4_ 4s / 58.html). This device is inconvenient to maintain. In addition, to block invalid commands for the use of mechanical structures from locking levers and discs

Техническим результатом, на достижение которого направлена данная полезная модель, является компоновка устройства, обеспечивающая удобство наладки и технического обслуживания, с исключением сложных механических конструкций.The technical result, which this utility model is aimed at, is the arrangement of the device, which provides the convenience of commissioning and maintenance, with the exception of complex mechanical structures.

Технический результат достигается тем, что в контроллере машиниста локомотива, содержащем задатчик команд управления реверсорами, задатчик команд управления сбором силовых схем режимов тяги и торможения, задатчик команд управления ослаблением возбуждения тяговых двигателей, задатчик команд на формирование уставок тока тяговых двигателей, задатчик команд на формирование уставки скорости движения, средства приема информации о величине скорости локомотива и состоянии тягового привода и высоковольтного оборудования, средства расчета и индикации величин задаваемых уставок, средства контроля допустимости формируемых команд управления, средства формирования и передачи сформированных команд управления в цифровой интерфейс связи, средства для преобразования сформированных цифровых команд управления в дискретные и аналоговые сигналы для цепей управления локомотивом, его части расположены в трех блоках пульта управления локомотива, один из которых включает в себя панель рукояток и содержит в себе задатчик команд управления реверсорами, задатчик команд управления сбором указанных схем, задатчик команд управления ослаблением возбуждения тяговых двигателей, задатчик уставок тока тяговых двигателей в режимах тяги и торможения, задатчик уставки скорости движения, а также индикаторы величин уставок тока и скорости, другой включает в себя микроконтроллер управления тяговым приводом, имеющий цифровой интерфейс для приема информации о величине скорости локомотива и состоянии тягового привода и высоковольтного оборудования, а также осуществляющий расчет уставок, формирование и передачу сформированных команд управления в цифровой интерфейс связи и выполняющий блокировку недопустимых команд, за счет наличия цифровых средств приема-передачи информации, а третий содержит средства для преобразования сформированных цифровых команд управления, сформированных во втором блоке, в дискретные и аналоговые сигналы для цепей управления локомотивом.The technical result is achieved by the fact that in the controller of the locomotive driver containing the reverser of the control commands for the reversers, the commander of the control commands for collecting the power circuits of the traction and braking modes, the commander of the control commands for attenuating the excitation of the traction motors, the commander of the commands for generating the current settings of the traction motors, the command controller for generating the settings speed, means of receiving information about the speed of the locomotive and the condition of the traction drive and high-voltage equipment, calculation tools and indications of the values of the setpoints, means of controlling the admissibility of the generated control commands, means of generating and transmitting the generated control commands to a digital communication interface, means for converting the generated digital control commands into discrete and analog signals for control circuits of a locomotive, its parts are located in three blocks of the control panel locomotive, one of which includes a handle bar and contains a reverser control command knob, a failure control command knob The rum of the indicated circuits, the control unit commander for attenuating the excitation of traction motors, the current setpoint motor for traction motors in traction and braking modes, the speed setpoint adjuster, as well as indicators for the current and speed setpoints, the other includes a traction drive control microcontroller with a digital interface receiving information about the speed of the locomotive and the condition of the traction drive and high-voltage equipment, as well as calculating the settings, forming and transmitting the generated control command into a digital communication interface and blocking invalid commands, due to the presence of digital means of receiving and transmitting information, and the third contains means for converting the generated digital control commands generated in the second block into discrete and analog signals for control circuits of a locomotive.

На чертеже представлена структурная схема устройстваThe drawing shows a structural diagram of a device

Контроллер машиниста локомотива содержит три блока. Первый блок 1 включает в себя панель рукояток и содержит в себе задатчик команд управления реверсорами 1.1, задатчик команд управления сбором схем 1.2, задатчик команд управления ослаблением возбуждения тяговых двигателей 1.3. задатчик у ставок тока тяговых двигателей в режимах тяги и торможения 1.4. задатчик уставки скорости движения 1.5, индикаторы величин уставок тока и скорости соответственно 1.6 и 1.7. Второй блок 2 - блок управления тягой - включает в себя микроконтроллер управления тяговым приводом 2.1, имеющий цифровой интерфейс для приема информации о величине скорости локомотива и состоянии тягового привода и высоковольтного оборудования, а также осуществляющий расчет уставок, формирование и передачу сформированных команд управления в цифровой интерфейс связи и выполняющий блокировку недопустимых команд, за счет наличия цифровых средств приема-передачи информации. Третий блок 3 содержит средства для преобразования сформированных цифровых команд управления, сформированных во втором блоке, в дискретные и аналоговые сигналы для цепей управления локомотивом (исполнительные устройства управления тяговым приводом и реверсорами.The controller of the locomotive driver contains three blocks. The first block 1 includes a panel of handles and contains a command switch for controlling the reversers 1.1, a command switch for controlling the collection of circuits 1.2, a command switch for controlling the excitation attenuation of traction motors 1.3. adjuster at current rates of traction motors in traction and braking modes 1.4. setpoint of the speed setting 1.5, indicators of the current and speed settings, 1.6 and 1.7, respectively. The second unit 2, the traction control unit, includes a traction drive control microcontroller 2.1, which has a digital interface for receiving information about the locomotive speed and the condition of the traction drive and high-voltage equipment, as well as calculating settings, generating and transmitting the generated control commands to the digital interface communication and blocking invalid commands, due to the availability of digital means of reception and transmission of information. The third block 3 contains means for converting the generated digital control commands generated in the second block into discrete and analog signals for the locomotive control circuits (actuators for controlling the traction drive and reversers.

Управляющие команды с первого блока (1) поступают на блок управления тягой (2), основным узлом которого является микроконтроллер управления тяговым приводом (2.1). Микроконтроллер содержит цифровой интерфейс для:Control commands from the first block (1) are sent to the traction control unit (2), the main unit of which is the traction drive control microcontroller (2.1). The microcontroller contains a digital interface for:

- приема с общей информационной шины локомотива информации о величине скорости локомотива, состоянии тягового привода и высоковольтного оборудования;- receiving from the general information bus of the locomotive information about the speed of the locomotive, the condition of the traction drive and high-voltage equipment;

- передачи сформированных команд управления, результатов самодиагностики и диагностики панели рукояток в общую шину.- transfer of generated control commands, results of self-diagnostics and diagnostics of the handle panel to a common bus.

В микроконтроллере (2.1) проводится обработка управляющих воздействий, полученных от задатчиков панели рукояток, проверка полученных воздействий на допустимость с учетом полученной по цифровому интерфейсу информации и вырабатываются цифровые команды на управление тяговым приводом, которые передаются в общую информационную шину локомотива. В случае принятия решения о недопустимости или опасности выполнения полученных от панели рукояток воздействий выдача команд на управление тяговым приводом блокируется, а на общую шину локомотива передается сообщение о причинах невыполнения. Одновременно на выходах микроконтроллера (2.1) формируются дискретные дублирующие команды на управление тяговым приводом, которые передаются в блок исполнительных устройств (3).In the microcontroller (2.1), the control actions received from the knobs of the handle panel controllers are processed, the received actions are checked for admissibility taking into account the information received via the digital interface, and digital commands are generated to control the traction drive, which are transmitted to the general information bus of the locomotive. If a decision is made about the inadmissibility or danger of performing the actions received from the handle bar, the issuance of commands to control the traction drive is blocked, and a message about the reasons for failure is transmitted to the locomotive’s common bus. At the same time, discrete duplicate commands for controlling the traction drive are generated at the outputs of the microcontroller (2.1), which are transmitted to the block of actuators (3).

По управляющим воздействиям от задатчиков панели рукояток микроконтроллере (2.1) производится расчет у ставок тока тяговых двигателей и скорости движения локомотива. Рассчитанные значения уставок выводятся на индикаторы (1.6, 1.7) панели рукояток и одновременно передаются в цифровом виде в общую шину локомотива.According to the control actions from the knobs of the handle panel of the microcontroller (2.1), the current rates of the traction motors and the locomotive speed are calculated. The calculated settings are displayed on the indicators (1.6, 1.7) of the handle panel and are simultaneously transmitted digitally to the common locomotive bus.

Блок исполнительных устройств (3) принимает команды на управление тяговым приводом от микроконтроллера (2.1) в виде дискретных слаботочных команд и цифровых команд, считываемых с общей информационной шины локомотива. Принятые команды преобразуются в дискретные и аналоговые сигналы высокой мощности (замыкание сильноточных контактов, разворот сельсинов и т.п.) и передаются в цепи управления локомотива. Таким образом, реализуется возможность управления локомотивом, имеющим традиционную релейную схему цепей управления. Результаты самодиагностики блока исполнительных устройств по цифровому интерфейсу связи передаются в общую шину локомотива.The block of actuators (3) receives commands to control the traction drive from the microcontroller (2.1) in the form of discrete low-current commands and digital commands read from the general information bus of the locomotive. The received commands are converted into high-power discrete and analog signals (closing of high-current contacts, reversal of selsyn, etc.) and transmitted to the control circuit of the locomotive. Thus, it is possible to control a locomotive having a traditional relay circuit of control circuits. The results of the self-diagnosis of the actuator unit via the digital communication interface are transmitted to the common locomotive bus.

Claims

A locomotive driver’s controller, comprising a reverser control command generator, a traction and braking mode power train control command generator, a traction motor drive attenuation control command command, a traction motor current setpoint generator, a drive command setter for driving speed setpoint, a means for receiving information about the locomotive speed and the condition of the traction drive and high-voltage equipment, means of calculating and indicating the values of the setpoints, means validity control of generated control commands, means for generating and transmitting generated control commands to a digital communication interface, means for converting generated digital control commands into discrete and analog signals for locomotive control circuits, characterized in that its parts are located in three blocks of the locomotive control panel, one of which includes a panel of handles and contains a control unit for reversing control commands, a control unit for collecting control commands for these circuits, a chick of control commands for weakening the excitation of the traction motors, a setpoint for the current settings of the traction motors in the traction and braking modes, a setter for the setpoint of speed of movement, as well as indicators of the setpoints of current and speed, the other includes a microcontroller for controlling the traction drive having a digital interface for receiving information about the value the speed of the locomotive and the condition of the traction drive and high-voltage equipment, as well as calculating the settings, generating and transmitting the generated control commands in digital a communication interface and blocking invalid commands due to the presence of digital means of receiving and transmitting information, and the third contains means for converting the generated digital control commands generated in the second block into discrete and analog signals for locomotive control circuits.