RU98650U1 - AUTONOMOUS VOLTAGE INVERTER - Google Patents

AUTONOMOUS VOLTAGE INVERTER Download PDF

Info

Publication number
RU98650U1
RU98650U1 RU2010120982/07U RU2010120982U RU98650U1 RU 98650 U1 RU98650 U1 RU 98650U1 RU 2010120982/07 U RU2010120982/07 U RU 2010120982/07U RU 2010120982 U RU2010120982 U RU 2010120982U RU 98650 U1 RU98650 U1 RU 98650U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
channel
pulse
shaper
control
outputs
Prior art date
Application number
RU2010120982/07U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Григорьевич Иванов
Владислав Леонидович Арзамасов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт релестроения с опытным производством"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт релестроения с опытным производством" filed Critical Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт релестроения с опытным производством"
Priority to RU2010120982/07U priority Critical patent/RU98650U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU98650U1 publication Critical patent/RU98650U1/en

Links

Landscapes

  • Rectifiers (AREA)

Abstract

Автономный инвертор напряжения, содержащий выпрямитель, мостовой преобразователь, выполненный на диодах и полупроводниковых ключах, например транзисторных, активно-индуктивную нагрузку и систему управления, состоящую из двух идентичных каналов управления ключами, каждый из которых содержит формирователи управляющих импульсов, выходы которых подсоединены к соответствующим входам ключей, отличающийся тем, что введены генератор тактовых импульсов с двумя противофазными выходами, каждый из которых подсоединен к запускающим входам формирователей соответствующего канала, регулирующий орган, выход которого подключен к дополнительно введенному регулирующему входу второго формирователя каждого канала, при этом пауза между задним фронтом импульса меньшей длительности τ2 второго формирователя одного канала и передним фронтом импульса большей длительности τ1 первого формирователя другого канала больше времени спада тока нагрузки до нуля. A self-contained voltage inverter containing a rectifier, a bridge converter made on diodes and semiconductor switches, for example transistor, active-inductive load and a control system consisting of two identical key control channels, each of which contains control pulse shapers, the outputs of which are connected to the corresponding inputs keys, characterized in that the introduced clock generator with two antiphase outputs, each of which is connected to the trigger inputs of the form of the corresponding channel, the regulator whose output is connected to the additionally introduced regulatory input of the second shaper of each channel, while the pause between the trailing edge of the pulse of shorter duration τ2 of the second shaper of one channel and the leading edge of the pulse of longer duration τ1 of the first shaper of the other channel is longer than the decay time of the load current to zero.

Description

Полезная модель относится к электротехнике, в частности, к области преобразовательной техники для преобразователей низкой частоты.The utility model relates to electrical engineering, in particular, to the field of converter technology for low frequency converters.

Известен автономный инвертор напряжения (далее АИН), выполненный на базе двухоперационных запираемых тиристорных ключей с широтно-импульсным регулированием и звеном постоянного тока, выполненном на выпрямителе с конденсаторным фильтром (Руденко B.C., Сенько В.И., Чиженко И.М. «Основы преобразовательной техники». / М.: Высшая школа, 1980, с.237-240). Преобразование постоянного напряжения в переменное для питания активно-индуктивной нагрузки заданной частоты происходит за счет переключения диагонально расположенных пар ключей импульсами, смещенными на 180° эл. При переключении ключей электромагнитная энергия нагрузки сбрасывается в батарею конденсаторов источника постоянного напряжения. При токе в несколько сотен ампер и низких частотах емкость батареи конденсаторов может достигать величин фарад.Known autonomous voltage inverter (hereinafter AIN), made on the basis of two-operational lockable thyristor keys with pulse-width regulation and a DC link, made on a rectifier with a capacitor filter (Rudenko BC, Senko V.I., Chizhenko I.M. technology ”. / M .: Higher School, 1980, p.237-240). The conversion of direct voltage to alternating current for supplying an active-inductive load of a given frequency occurs by switching diagonally arranged key pairs with pulses offset by 180 ° el. When switching the keys, the electromagnetic energy of the load is discharged into the capacitor bank of the DC voltage source. At a current of several hundred amperes and low frequencies, the capacitance of a capacitor bank can reach farads.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому техническому решению, взятым за прототип является АИН, выполненный на однооперационных тиристорных ключах, с активно-индуктивной нагрузкой и двухканальной системой управления СУ (Розанов Ю.К. «Основы силовой электроники». / М.: Энергоатомиздат, 1992, с.235-237). Работа устройства основана на широтно-импульсном регулировании ключей VS1-VS4, которые зашунтированы обратными диодами VD1-VD4 и подключены по входу АИН к источнику постоянного напряжения Ud, который при питании от сети переменного тока состоит из выпрямителя с параллельным конденсатором. Пары тиристоров VS1, VS4 и VS3, VS2, переключаются противофазными импульсами с частотой / с помощью вспомогательных коммутирующих тиристоров VS1'-VS4' и реактивных элементов Ск, Lк, которые могут быть исключены, например, при использовании полностью управляемых тиристоров и транзисторов.The closest in technical essence to the claimed technical solution, taken as a prototype, is an AIN made on single-operation thyristor keys, with an active-inductive load and a two-channel control system SU (Rozanov Yu.K. "Fundamentals of power electronics". / M .: Energoatomizdat, 1992, p. 235-237). The operation of the device is based on pulse-width regulation of switches VS 1 -VS 4 , which are shunted by the reverse diodes VD 1 -VD 4 and are connected at the AIN input to a constant voltage source U d , which when powered by an AC network consists of a rectifier with a parallel capacitor. The pairs of thyristors VS 1 , VS 4 and VS 3 , VS 2 , are switched by antiphase pulses with a frequency / using auxiliary switching thyristors VS 1 '-VS 4 ' and reactive elements C k , L k , which can be eliminated, for example, when using fully controlled thyristors and transistors.

В устройстве также содержатся задающие генераторы ЗГ1, ЗГ2, управляющие фазосдвигающие устройства ФУ, ФУ1-ФУ4, пересчетно-распределительные устройства ПРУ1, ПРУ2, формирователи выходных импульсов для тиристорных ключей ФИ1-ФИ4 и ФИ1'-ФИ4'.The device also contains the driving generators ЗГ 1 , ЗГ 2 , control phase-shifting devices ФУ, ФУ 1 -ФУ 4 , switchgear devices ПРУ 1 , ПРУ 2 , output pulse shapers for thyristor switches FI 1 -FI 4 and FI 1 '-FI 4 '.

Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:

- необходимость в батарее конденсаторов с большими величинами емкости для сброса реактивной энергии нагрузки при выполнении источника постоянного напряжения Ud в виде выпрямителя и большими габаритными размерами;- the need for a capacitor bank with large capacitances to discharge the reactive energy of the load when performing a constant voltage source U d in the form of a rectifier and large overall dimensions;

- сложность системы управления.- the complexity of the control system.

Технический результат заявляемой полезной модели - упрощение схемы АИН и системы управления, повышение надежности работы устройства.The technical result of the claimed utility model is to simplify the AIN circuit and control system, increase the reliability of the device.

Технический результат достигается тем, что в автономный инвертор напряжения, содержащий выпрямитель, мостовой преобразователь, выполненный на диодах и полупроводниковых ключах, например, транзисторных, активно-индуктивную нагрузку и систему управления, состоящую из двух идентичных каналов управления ключами, каждый из которых содержит формирователи управляющих импульсов, выходы которых подсоединены к соответствующим входам ключей, введены генератор тактовых импульсов с двумя противофазными выходами, каждый из которых подсоединен к запускающим входам формирователей соответствующего канала, регулирующий орган, выход которого подключен к дополнительно введенному регулирующему входу второго формирователя каждого канала, при этом пауза между задним фронтом импульса меньшей длительности τ2 второго формирователя одного канала и передним фронтом импульса большей длительности τ1 первого формирователя другого канала больше времени спада тока нагрузки до нуля.The technical result is achieved by the fact that in a stand-alone voltage inverter containing a rectifier, a bridge converter made on diodes and semiconductor switches, for example, transistor, active-inductive load and a control system consisting of two identical key management channels, each of which contains control drivers pulses, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the keys, introduced a clock generator with two antiphase outputs, each of which is connected to to the triggering inputs of the shapers of the corresponding channel, the regulator, the output of which is connected to the additionally introduced control input of the second shaper of each channel, while the pause between the trailing edge of the pulse of shorter duration τ 2 of the second shaper of one channel and the leading edge of the pulse of longer duration τ 1 of the first shaper of the other channel is longer the time the load current drops to zero.

Сущностью полезной модели является то, что благодаря выполнению вторых формирователей управляющих импульсов каждого канала управления ключами с двумя входами - запускающим и регулирующим, введению генератора тактовых импульсов с двумя противофазными выходами, каждый из которых подсоединен к запускающим входам первого и второго формирователей соответствующего канала с выходными импульсами различной длительности, а также введению регулирующего органа, выход которого подключен к регулирующему входу второго формирователя каждого канала достигается возможность регулирования выходного напряжения АИН при упрощении схемы и повышении надежности устройства в целом.The essence of the utility model is that due to the implementation of the second drivers of control pulses of each key control channel with two inputs - a trigger and a control, the introduction of a clock pulse generator with two antiphase outputs, each of which is connected to the trigger inputs of the first and second formers of the corresponding channel with output pulses of various durations, as well as the introduction of a regulatory body, the output of which is connected to the regulatory input of the second shaper of each channel la is achieved the possibility of regulating the output voltage AIN while simplifying circuit and increasing the reliability of the whole device.

На фиг.1 приведена схема заявляемого однофазного мостового АНН, где приняты следующие обозначения:Figure 1 shows a diagram of the inventive single-phase bridge ANN, where the following notation:

1 - выпрямитель;1 - rectifier;

Ud - среднее значение выходного напряжения выпрямителя 1;U d is the average value of the output voltage of the rectifier 1;

2 - мостовой преобразователь;2 - bridge converter;

3, 4, 7, 8 - диоды;3, 4, 7, 8 - diodes;

5, 6, 9, 10 - транзисторные ключи;5, 6, 9, 10 - transistor switches;

11 - активно-индуктивная нагрузка;11 - active inductive load;

u, i - соответственно напряжение и ток на нагрузке 11;u, i - respectively, the voltage and current at the load 11;

12 - система управления;12 - control system;

13 - генератор тактовых импульсов с двумя выходами противофазных импульсов с частотой f;13 - a clock generator with two out-of-phase pulses outputs with a frequency f;

14, 15 - два идентичных канала управления ключами 5, 10 и 9, 6;14, 15 - two identical key management channels 5, 10 and 9, 6;

16 - первый формирователь управляющих импульсов ФИ1 длительностью τ1;16 - the first driver of control pulses FI1 duration τ 1 ;

17 - второй формирователь управляющих импульсов ФИ2 длительностью τ2;17 - the second driver of the control pulses FI2 duration τ 2 ;

18 - регулирующий орган.18 - regulatory authority.

На фиг.2 даны диаграммы заявляемого устройства, где:Figure 2 shows a diagram of the inventive device, where:

- диаграмма а) - противофазные тактовые импульсы ТИ1 и ТИ2 в каналах управления 14, 15 на выходах генератора 13 с частотой f по фиг.1, 2;- chart a) - antiphase clock pulses TI1 and TI2 in the control channels 14, 15 at the outputs of the generator 13 with a frequency f of figure 1, 2;

- диаграмма б) - диаграмма работы АИН:- diagram b) - diagram of the AIN:

u(t) - напряжение на нагрузке;u (t) is the voltage at the load;

Im - амплитудное значение тока нагрузки;I m is the amplitude value of the load current;

- диаграмма в) - проводящие ток элементы АИН;- diagram c) - current-conducting elements of the AIN;

- диаграмма г) - диаграммы управляющих импульсов с длительностями τ1 и τ2, получаемых от формирователей управляющих импульсов 16, 17 канала управления 14 и поступающих на соответствующие ключи 5, 10;- diagram d) - diagrams of control pulses with durations τ 1 and τ 2 received from the shapers of control pulses 16, 17 of the control channel 14 and received on the corresponding keys 5, 10;

Δt - задержка («мертвое» время длительностью несколько микросекунд), исключающая одновременную работу двух ключей (5, 6 и 9, 10) при их переключении и закорачивание выпрямителя 1 (фиг.1, 2).Δt is the delay ("dead" time lasting several microseconds), excluding the simultaneous operation of two keys (5, 6 and 9, 10) when they are switched and shorting rectifier 1 (Fig. 1, 2).

- диаграмма д) - диаграммы управляющих импульсов с длительностями τ1 и τ2, получаемых от формирователей импульсов 16, 17 канала управления ключами 15 и поступающих на соответствующие ключи 9, 6.- chart e) - diagrams of control pulses with durations of τ 1 and τ 2 received from the pulse shapers 16, 17 of the key control channel 15 and received on the corresponding keys 9, 6.

АИН содержит выпрямитель 1, мостовой преобразователь 2, состоящий из диодов 3, 4, включенных параллельно соответствующим транзисторным ключам 5, 6 и диодов 7, 8, подключенных к транзисторным ключам 9, 10, между указанными парами транзисторных ключей включена цепь активно-индуктивной нагрузки 11. Управление указанными транзисторными ключами осуществляется системой управления 12, содержащей генератор противофазных тактовых импульсов 13 с частотой f и два идентичных канала регулирования ключами 14, 15, в каждом из которых имеются формирователи импульсов: 16 - первый формирователь управляющих импульсов ФИ1 длительностью τ1 с запускающим входом, 17 - второй формирователь управляющих импульсов ФИ2 длительностью τ2 с запускающим и регулирующим входами. Запускающие входы формирователей управляющих импульсов 16, 17 соединены между собой и подключены соответственно к первому и второму выходам генератора тактовых импульсов 13. Регулирующий орган 18 подключен к регулирующему входу формирователя управляющих импульсов 17 в каждом канале управления и обеспечивает регулирование длительности τ2 управляющего импульса. Выходы формирователей управляющих импульсов 16, 17 в обоих каналах управления 14, 15 подключены к управляющим цепям соответствующих транзисторных ключей 5, 10, 9, 6. Между задним фронтом импульса с меньшей длительностью τ2 одного канала и передним фронтом импульса с большей длительностью τ1 другого канала создается пауза Δτ0 (фиг.3), которая больше времени t1 спада тока нагрузки до нуля.AIN contains a rectifier 1, a bridge converter 2, consisting of diodes 3, 4 connected in parallel to the corresponding transistor switches 5, 6 and diodes 7, 8 connected to the transistor switches 9, 10, between the indicated pairs of transistor switches the active-inductive load circuit 11 is connected These transistor keys are controlled by a control system 12 comprising an antiphase clock pulses generator 13 with a frequency f and two identical control channels with keys 14, 15, each of which has pulse shapers Owls: 16 - the first driver of control pulses FI1 of duration τ 1 with a trigger input, 17 - the second driver of control pulses of FI2 duration τ 2 with a trigger and control inputs. The triggering inputs of the control pulse shapers 16, 17 are interconnected and connected respectively to the first and second outputs of the clock pulse generator 13. The regulatory body 18 is connected to the control input of the control pulse shaper 17 in each control channel and provides control of the duration τ 2 of the control pulse. The outputs of the control pulse shapers 16, 17 in both control channels 14, 15 are connected to the control circuits of the corresponding transistor switches 5, 10, 9, 6. Between the trailing edge of the pulse with a shorter duration τ 2 of one channel and the leading edge of the pulse with a longer duration τ 1 of the other channel creates a pause Δτ 0 (figure 3), which is more than time t 1 the recession of the load current to zero.

Работа АИН осуществляется следующим образом.The work of the AIN is as follows.

Управление транзисторными ключами 5, 6, 9, 10 осуществляется импульсами разной длительности (фиг.3). Транзисторные ключи 5 и 9 управляются импульсами , а транзисторные ключи 6 и 10 - импульсами меньшей длительности τ2, вырабатываемыми каналами управления 14, 15. В результате по окончании импульсов с длительностью τ2 транзисторные ключи 10 и 6 закрываются и ток нагрузки замыкается соответственно через диод 7 и транзисторный ключ 5 в первый полупериод частоты f и через диод 3 и транзисторный ключ 9 во второй полупериод. В этом случае в диаграмме напряжения на нагрузке u(t) имеется пауза Δτ0, определяющаяся временем спада тока до нуля t1 и временем задержки Δt. Включение следующей пары транзисторных ключей происходит после задержки Δt (несколько микросекунд), исключающей одновременное включенное состояние транзисторных ключей 5, 6 или 9, 10, что могло бы привести к закорачиванию выпрямителя 1. Общая пауза в диаграмме напряжения нагрузки составляет:Management of transistor switches 5, 6, 9, 10 is carried out by pulses of different durations (figure 3). Transistor switches 5 and 9 are controlled by pulses , and transistor switches 6 and 10 - by pulses of shorter duration τ 2 generated by control channels 14, 15. As a result, at the end of pulses with a duration τ 2, transistor switches 10 and 6 are closed and the load current is closed through diode 7 and transistor switch 5, respectively a half-period of frequency f and through a diode 3 and a transistor switch 9 in the second half-cycle. In this case, there is a pause Δτ 0 in the voltage diagram at the load u (t), which is determined by the current decay time to zero t 1 and the delay time Δt. The inclusion of the next pair of transistor switches occurs after a delay Δt (several microseconds), which excludes the simultaneous switching on of the state of the transistor switches 5, 6 or 9, 10, which could lead to shorting of the rectifier 1. The total pause in the load voltage diagram is:

Δt0=t1+Δt,Δt 0 = t 1 + Δt,

где:Where:

t1 ≈ 4Тн при экспоненциальном характере нарастания и спада тока;t 1 ≈ 4T n with the exponential nature of the rise and fall of the current;

Тн - постоянная времени активно-индуктивной нагрузки 11 (фиг.1).T n - time constant of the active-inductive load 11 (figure 1).

Регулирование напряжения на активно-индуктивной нагрузке осуществляется изменением τ2 в зависимости от сигнала регулирования Up на входе регулирующего органа.The voltage regulation on the active inductive load is carried out by changing τ 2 depending on the regulation signal U p at the input of the regulatory body.

Действующее значение выходного напряжения АИН определяется:The effective value of the output voltage of the AIN is determined by:

, ,

где:Where:

τ - длительность импульса ФИ2 в радианах;τ is the pulse duration of FI2 in radians;

τ - длительность импульса ФИ2 в секундах;τ 2s is the pulse duration of FI2 in seconds;

f - частота в герцах.f is the frequency in hertz.

Заявляемое устройство имеет ряд преимуществ по сравнению с прототипом. За счет упрощения системы управления и исключения конденсатора на выходе выпрямителя АИН при питании его от сети переменного тока, упрощается схема и повышается надежность устройства, а введение регулирующего органа позволяет регулировать выходное напряжение АИН.The inventive device has several advantages compared with the prototype. By simplifying the control system and eliminating the capacitor at the output of the AIN rectifier when it is powered from the AC mains, the circuit is simplified and the reliability of the device is increased, and the introduction of a regulatory body allows you to adjust the output voltage of the AIN.

Claims (1)

Автономный инвертор напряжения, содержащий выпрямитель, мостовой преобразователь, выполненный на диодах и полупроводниковых ключах, например транзисторных, активно-индуктивную нагрузку и систему управления, состоящую из двух идентичных каналов управления ключами, каждый из которых содержит формирователи управляющих импульсов, выходы которых подсоединены к соответствующим входам ключей, отличающийся тем, что введены генератор тактовых импульсов с двумя противофазными выходами, каждый из которых подсоединен к запускающим входам формирователей соответствующего канала, регулирующий орган, выход которого подключен к дополнительно введенному регулирующему входу второго формирователя каждого канала, при этом пауза между задним фронтом импульса меньшей длительности τ2 второго формирователя одного канала и передним фронтом импульса большей длительности τ1 первого формирователя другого канала больше времени спада тока нагрузки до нуля.
Figure 00000001
A self-contained voltage inverter containing a rectifier, a bridge converter made on diodes and semiconductor switches, for example transistor, active-inductive load and a control system consisting of two identical key control channels, each of which contains control pulse shapers, the outputs of which are connected to the corresponding inputs keys, characterized in that the introduced clock generator with two antiphase outputs, each of which is connected to the trigger inputs of the form irovateley corresponding channel, the regulator, the output of which is connected to the further introduction of regulatory input of the second driver of each channel, wherein the pause between the trailing edge of a pulse of shorter duration τ 2 of the second shaper of one channel and the leading edge of a pulse of longer duration τ 1 of the first shaper other channel longer decay time load current to zero.
Figure 00000001
RU2010120982/07U 2010-05-24 2010-05-24 AUTONOMOUS VOLTAGE INVERTER RU98650U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010120982/07U RU98650U1 (en) 2010-05-24 2010-05-24 AUTONOMOUS VOLTAGE INVERTER

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010120982/07U RU98650U1 (en) 2010-05-24 2010-05-24 AUTONOMOUS VOLTAGE INVERTER

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU98650U1 true RU98650U1 (en) 2010-10-20

Family

ID=44024428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010120982/07U RU98650U1 (en) 2010-05-24 2010-05-24 AUTONOMOUS VOLTAGE INVERTER

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU98650U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2461950C1 (en) * 2011-06-08 2012-09-20 Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт релестроения с опытным производством" Low-frequency converter

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2461950C1 (en) * 2011-06-08 2012-09-20 Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт релестроения с опытным производством" Low-frequency converter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20160276964A1 (en) Power conversion device and power conversion method
FR3016096B1 (en) MULTI-OUTPUT ENERGY CONVERTER WITH PHASE CONTROL
RU2016103761A (en) ENGINE CONTROLLER
JP5250818B1 (en) Full bridge power converter
US8587266B2 (en) Synchronous regulation circuit for turn-on and turn-off phase angle of the AC voltage
RU98650U1 (en) AUTONOMOUS VOLTAGE INVERTER
RU2421870C1 (en) Single-phase bridge self-commutated voltage inverter (versions)
JP2018153087A (en) Current balance adjustment circuit and power conversion system
RU2345475C1 (en) Bi-polar and multi-phase signal generator
Kim et al. High voltage pulsed power modulator with high reliability and fast switching speed for medical lasers
RU2444111C1 (en) Single-phase voltage inverter (versions)
RU2438225C1 (en) Self-excited voltage inverter (versions)
RU2461950C1 (en) Low-frequency converter
RU2020115092A (en) HIGH VOLTAGE POWER SUPPLY SYSTEM
RU52539U1 (en) MULTILEVEL AUTONOMOUS PHASE VOLTAGE INVERTER
RU2510871C1 (en) Method for dc voltage pulse conversion and device for its implementation
RU116288U1 (en) AUTONOMOUS LOW FREQUENCY INVERTER
Ravi et al. Design and development of microcontroller based selective harmonic elimination technique for three phase voltage source inverter
SU940272A1 (en) Device for control of three-phase rectifier of frequency converter
Serebryakova et al. Solid-state switch unit for modulators of power microwave devices
RU132276U1 (en) SINUSOIDAL VOLTAGE INVERTER
KR20240053978A (en) On-Off controling module and switch device stacking circuit having the same
RU2417509C1 (en) Frequency converter
RU2138901C1 (en) Reversible converter
RU2448406C1 (en) Method to control resonant inverter with antiparallel diodes

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20140525