RU98609U1 - DATA COLLECTION AND PROCESSING MODULE - Google Patents
DATA COLLECTION AND PROCESSING MODULE Download PDFInfo
- Publication number
- RU98609U1 RU98609U1 RU2010118558/08U RU2010118558U RU98609U1 RU 98609 U1 RU98609 U1 RU 98609U1 RU 2010118558/08 U RU2010118558/08 U RU 2010118558/08U RU 2010118558 U RU2010118558 U RU 2010118558U RU 98609 U1 RU98609 U1 RU 98609U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- modules
- processing module
- microcontroller
- bus
- front panel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Mounting Of Printed Circuit Boards And The Like (AREA)
Abstract
1. Модуль сбора и обработки данных, содержащий печатную плату, на которой расположены микроконтроллер, интерфейс CAN, обеспечивающий удаленное подключение с объектом, литиевый элемент резервного питания, энергонезависимая память, часы реального времени, блок питания, часы реального времени выполнены со встроенной энергонезависимой памятью, a CAN контроллер выполнен отдельной микросхемой, отличающийся тем, что он дополнительно включает лицевую панель, жестко соединенную винтами с печатной платой, на которую добавлены элементы индикации, выходящие на переднюю сторону лицевой панели, параллельная интерфейсная шина, удовлетворяющая спецификации «IP Modules Draft Standard VITA 4-1995», четыре 50-контактных разъема для установки в них двух сменных функциональных модулей-мезонинов формата IndustryPack, второй интерфейс CAN-bus с гальванической изоляцией, один 48-контактный разъем, содержащий контакты для подключения к плате двух независимых источников питания в режиме горячего резервирования со схемой защиты от перенапряжений и неправильного подключения полярности и контакты для подключения линий связи двух упомянутых интерфейсов CAN-bus, один 100-контактный разъем для подключения внешних цепей ввода/вывода обрабатываемых данных, выходящий через прямоугольный вырез на переднюю сторону лицевой панели, причем микроконтроллер обменивается информацией с функциональными модулями-мезонинами формата IndustryPack в режиме прямого доступа в память по упомянутой параллельной интерфейсной шине в соответствии со спецификацией «IP Modules Draft Standard VITA 4-1995». ! 2. Модуль сбора и обработки данных по п.1, отличающийся тем, что микроконтроллер со встроенным канало 1. The data acquisition and processing module, comprising a printed circuit board on which the microcontroller is located, a CAN interface that provides remote connection with the object, a lithium backup power element, non-volatile memory, a real-time clock, a power supply, a real-time clock are made with built-in non-volatile memory, a CAN controller is made by a separate microchip, characterized in that it additionally includes a front panel that is rigidly connected by screws to the printed circuit board, on which display elements are added, you going to the front of the front panel, a parallel interface bus that meets the IP Modules Draft Standard VITA 4-1995 specification, four 50-pin connectors for installing two replaceable function modules-mezzanines in IndustryPack format, a second galvanically isolated CAN-bus interface , one 48-pin connector containing contacts for connecting to the board two independent power supplies in hot standby mode with an overvoltage protection circuit and incorrect polarity connection, and contacts for connecting lines two mentioned CAN-bus interfaces, one 100-pin connector for connecting external input / output circuits of processed data, coming out through a rectangular cutout to the front side of the front panel, and the microcontroller exchanges information with function modules-mezzanines of the IndustryPack format in direct access to memory mode on the mentioned parallel interface bus in accordance with the specification "IP Modules Draft Standard VITA 4-1995". ! 2. The module for collecting and processing data according to claim 1, characterized in that the microcontroller with integrated channel
Description
Заявленное техническое решение относится к устройствам с программным управлением, а именно к программируемым контроллерам и может быть использовано в устройствах сбора, обработки и передачи информации в технических системах.The claimed technical solution relates to devices with programmed control, namely to programmable controllers and can be used in devices for collecting, processing and transmitting information in technical systems.
Из существующего уровня техники известен контроллер, содержащий печатную плату с микропроцессором, источник питания, постоянное запоминающее устройство, устройство контроля времени и схему управления исполнительными реле, а также линии связи, подключенные к каналам ввода-вывода микропроцессора, линии управления и сигнализации, схему согласования и защиты линий связи, (Патент RU 41167 U1, 08.07.2004, опубликовано 10.10.2004). Недостатком известного контроллера является жесткая фиксированность количественного состава и структуры его технических средств, не позволяющая их оперативное изменение в зависимости от различных условий применения прибора.A controller is known from the prior art comprising a printed circuit board with a microprocessor, a power supply, read-only memory, a time control device and an actuating relay control circuit, as well as communication lines connected to the microprocessor I / O channels, control and signaling lines, a matching circuit, and protection of communication lines, (Patent RU 41167 U1, July 8, 2004, published October 10, 2004). A disadvantage of the known controller is the rigid fixation of the quantitative composition and structure of its technical means, which does not allow their rapid change depending on various conditions of use of the device.
Наиболее близким к заявленному устройству является контроллер, содержащий печатную плату, на которой расположены микроконтроллер, осуществляющий сбор информации с импульсных каналов и передачу по интерфейсам RS-232, который используется для соединения с компьютером, RS-485 и CAN, обеспечивающим удаленное подключение с объектом, литиевый элемент, энергонезависимую память, часы реального времени, блок питания, дополнительную печатную плату с зажимами для подключения импульсных каналов, часы реального времени выполнены со встроенной энергонезависимой памятью, a CAN контроллер выполнен отдельной микросхемой. (Патент RU 61900 U1, 23.10.2006, опубликовано 10.03.2007) (прототип).Closest to the claimed device is a controller containing a printed circuit board on which there is a microcontroller that collects information from the pulse channels and transfers via RS-232 interfaces, which is used to connect to a computer, RS-485 and CAN, providing remote connection to the object, lithium cell, non-volatile memory, real-time clock, power supply, additional printed circuit board with clamps for connecting pulse channels, real-time clock made with integrated non-volatile dependent memory, a CAN controller is made by a separate chip. (Patent RU 61900 U1, October 23, 2006, published March 10, 2007) (prototype).
Недостатком известного контроллера является жесткая фиксированность количественного состава и структуры его технических средств, препятствующая, оперативному изменению состава каналов ввода/вывода в зависимости от различных условий применения прибора. Возможность установки дополнительной печатной платы с зажимами является частичным решением указанной проблемы и только для частного случая подключения импульсных каналов. Кроме того, в настоящее время традиционные меры по повышению надежности за счет применения технических средств с большим временем наработки на отказ (более 100 тыс.часов) уже не являются достаточными. Требуются дополнительные схемные решения, повышающие живучесть контроллеров и системы в целом. Одним из вариантов таких решений является резервирование ответственных узлов изделия. В известном контроллере отсутствует резервирование таких важных узлов, как сетевой интерфейс CAN-bus и источник питания, а это сужает область его применения для ответственных объектов автоматизации, таких, например, как ядерная энергетика, переработка нефти и газа.A disadvantage of the known controller is the rigid fixation of the quantitative composition and structure of its technical means, which impedes the operational change in the composition of input / output channels depending on various conditions of use of the device. The ability to install an additional printed circuit board with clamps is a partial solution to this problem and only for the special case of connecting pulse channels. In addition, at present, traditional measures to improve reliability through the use of technical means with a long mean time between failures (more than 100 thousand hours) are no longer sufficient. Additional circuit solutions are required that increase the survivability of the controllers and the system as a whole. One of the options for such solutions is the reservation of critical components of the product. In the well-known controller there is no redundancy of such important nodes as the CAN-bus network interface and power supply, and this reduces the scope of its application for critical automation objects, such as, for example, nuclear power, oil and gas processing.
Задача, на решение которой направлено заявленное устройство, заключается в расширении арсенала технических средств в данной области, повышении гибкости применения и технологичности изделия, повышение открытости архитектуры, повышении надежности и живучести устройства, повышении устойчивости устройства к воздействию высоковольтных помех по цепи первичного электропитания, защиты устройства от несоблюдения полярности подключения первичного электропитания.The problem to which the claimed device is directed is to expand the arsenal of technical means in this field, increase the flexibility of use and manufacturability of the product, increase the openness of architecture, increase the reliability and survivability of the device, increase the resistance of the device to high-voltage interference along the primary power supply circuit, protect the device from failure to observe the polarity of the primary power supply.
Решение поставленной задачи достигается за счет того, что модуль сбора и обработки данных (МСОД), содержащий печатную плату, на которой расположены микроконтроллер, интерфейс CAN, обеспечивающий удаленное подключение с объектом, литиевый элемент, энергонезависимая память, часы реального времени, блок питания, часы реального времени выполнены со встроенной энергонезависимой памятью, a CAN контроллер выполнен отдельной микросхемой, дополнительно включает лицевую панель, жестко соединенную винтами с печатной платой, на которую добавлены элементы индикации, выходящие на переднюю сторону лицевой панели, параллельная интерфейсная шина, удовлетворяющая спецификации «IP Modules Draft Standard VITA 4-1995», четыре 50-контактных разъема для установки в них двух сменных функциональных субмодулей-мезонинов формата IndustryPack (IP Modules), второй интерфейс CAN-bus с гальванической изоляцией, один 48-контактный разъем, содержащий контакты для подключения к плате двух независимых источников питания в режиме горячего резервирования со схемой защиты от перенапряжений и неправильного подключения полярности и контакты для подключения линий связи двух упомянутых интерфейсов CAN-bus, два 50-контактных разъема для подключения внешних цепей ввода/вывода обрабатываемых данных, выходящие через прямоугольный вырез на переднюю сторону лицевой панели, причем микроконтроллер обменивается информацией с функциональными модулями-мезонинами формата IndustryPack как в режиме программного опроса, так и в режиме прямого доступа в память по упомянутой параллельной интерфейсной шине, в соответствии со спецификацией «IP Modules Draft Standard VITA 4-1995».The solution to this problem is achieved due to the fact that the data acquisition and processing module (MSOD), containing a printed circuit board on which the microcontroller is located, a CAN interface that provides remote connection to the object, a lithium cell, non-volatile memory, real-time clock, power supply, clock real-time devices are made with built-in non-volatile memory, and the CAN controller is made by a separate microcircuit, additionally includes a front panel that is rigidly connected by screws to the printed circuit board, on which Indication elements facing the front of the front panel, a parallel interface bus that meets the IP Modules Draft Standard VITA 4-1995 specification, four 50-pin connectors for installing two replaceable functional sub-modules-mezzanines in IndustryPack (IP Modules) format, second galvanically isolated CAN-bus interface, one 48-pin connector containing contacts for connecting two independent power supplies in a hot standby mode to the circuit board with an overvoltage protection circuit and incorrect polarity and circuit connection cables for connecting the communication lines of the two CAN-bus interfaces, two 50-pin connectors for connecting external input / output circuits of the processed data, coming out through a rectangular cutout to the front of the front panel, and the microcontroller exchanges information with function modules-mezzanines of the IndustryPack format as in software polling mode, as well as direct memory access via the mentioned parallel interface bus, in accordance with the specification “IP Modules Draft Standard VITA 4-1995”.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является расширение арсенала технических средств в данной области, повышении гибкости применения и технологичности изделия за счет модульности конструкции, повышение открытости архитектуры за счет использования параллельного интерфейса, удовлетворяющего спецификации «IP Modules Draft Standard VITA 4-1995», повышение надежности за счет того, что упомянутый интерфейс обеспечивает возможность использования широкого спектра готовых субмодулей-мезонинов ввода/вывода формата IndustryPack различного функционального назначения хорошо зарекомендовавших себя фирм-изготовителей, сертифицированных по международному стандарту качества ISO-9001, повышение живучести устройства путем резервирования интерфейса CAN-bus и резервирования первичных источников питания, а также повышении помехоустойчивости за счет схемы защиты цепи питания от высоковольтных помех. Помимо быстроты компоновки прибора, мезонинные модули позволяют легко оптимизировать его в отношении критериев стоимости и функциональности, а также снизить эксплуатационные расходы. Хорошо известно, что в процессе эксплуатации систем управления обычно выходят из строя входные и выходные каналы. Если их расположить на мезонине, то в данном случае можно менять уже не плату или прибор целиком, а всего лишь гораздо более дешевый мезонинный модуль, установленный на этой плате. Появление дополнительных требований по количеству и составу каналов связи не приводит к полной замене всего устройства, а только к добавлению или изменению состава мезонинных модулей, что значительно снижает затраты на сопровождение. При появлении новых типов каналов ввода и/или вывода проблема расширения может быть решена путем разработки нового модуля-мезонина, без внесения каких либо изменений в базовое изделие.The technical result provided by the given set of features is to expand the arsenal of technical means in this area, increase the flexibility of use and manufacturability of the product due to the modularity of the design, increase the openness of the architecture through the use of a parallel interface that meets the IP Modules Draft Standard VITA 4-1995 specification, increased reliability due to the fact that the interface allows the use of a wide range of ready-made I / O sub-modules-mezzanines and IndustryPack various functional purposes proven manufacturers certified by the international standard ISO-9001, increasing the survivability of the device by the reservation interface CAN-bus and backup primary power sources, as well as increasing the noise immunity due to the protection circuit power supply circuit against surge. In addition to the quick layout of the device, mezzanine modules make it easy to optimize it in terms of cost and functionality, as well as reduce operating costs. It is well known that during the operation of control systems, input and output channels usually fail. If you place them on the mezzanine, then in this case you can no longer change the board or the entire device, but just a much cheaper mezzanine module installed on this board. The appearance of additional requirements for the number and composition of communication channels does not lead to a complete replacement of the entire device, but only to the addition or change of the composition of mezzanine modules, which significantly reduces maintenance costs. With the advent of new types of input and / or output channels, the expansion problem can be solved by developing a new mezzanine module, without making any changes to the base product.
Устройство МСОД поясняется фиг.1, 2, 3 и 4.The device MSOD is illustrated in figures 1, 2, 3 and 4.
МСОД выполнен в виде функционально законченного изделия вдвижной конструкции с индивидуальной лицевой панелью, без собственной защитной оболочки от проникновения воды и посторонних твердых частиц. В целях механической защиты, удобства монтажа и подключения к внешним электрическим цепям, МСОД могут помещаться в каркас компоновочный размера 3U (19" стандарт МЭК 60297).MSOD is made in the form of a functionally complete product with a sliding structure with an individual front panel, without its own protective shell against the penetration of water and foreign solid particles. For the purpose of mechanical protection, ease of installation and connection to external electrical circuits, the MPS can be placed in a 3U layout frame (19 "IEC 60297 standard).
Конструктивно МСОД состоит из пяти сборочных единиц: лицевой панели 1, печатной платы 2, двух съемных субмодулей-мезонинов 3 и 4 формата IndustryPack, съемного субмодуля питания 5, причем субмодули закрепляются на печатной плате винтами 11 (см. фиг.1).Structurally, the MCOD consists of five assembly units: the front panel 1, the printed circuit board 2, two removable submodules-mezzanines 3 and 4 of the IndustryPack format, a removable power submodule 5, and the submodules are mounted on the circuit board with screws 11 (see Fig. 1).
Кроме того, на лицевой панели установлена ручка-экстрактор 9 для удобства извлечения модуля из каркаса компоновочного и два винта крепления 10 модуля МСОД в каркасе. На ручке 9 предусмотрена возможность помещения шильдика с идентификационной информацией модуля по усмотрению пользователя.In addition, an extractor handle 9 is installed on the front panel for the convenience of removing the module from the layout frame and two screws 10 of the MSOD module in the frame. On the handle 9, it is possible to place a nameplate with the identification information of the module at the discretion of the user.
На фиг.2 приведен общий вид печатной платы 2 с лицевой панелью 1. На плате 2 расположен программируемый микроконтроллер 17 и установлены три элемента сигнализации 6 о наличии питающих напряжений +5 В, +12 В и -12 В, вырабатываемых субмодулем питания 5 и два элемента сигнализации 7, на которые выведены импульсные сигналы А и В подтверждения окончания цикла обмена микроконтроллера 17 с соответствующим субмодулем 3 и 4. Две пары 50-ти контактных разъемов 13, 14 и 15, 16 предназначены для установки двух субмодулей-мезонинов формата IndustryPack 3 и 4 соответственно. На разъемы 14, 16 выведены все сигналы параллельного интерфейса 32 в соответствии со спецификацией «IP Modules Draft Standard VITA 4-1995». Субмодули формата IndustryPack (IP module А и В) представляют собой платы-мезонины размером 45,73×99,1 мм (плата одинарного размера) или 91,46×99,1 мм (плата двойного размера). Печатная плата 2 обеспечивает нормальное функционирование мезонинов IndustryPack в соответствии со спецификацией «IP Modules Draft Standard VITA 4-1995» при базовой тактовой частоте 8 МГц. Каждый мезонин IndustryPack содержит постоянную память ID PROM, в которой записана идентификационная информация о функциональном назначении данного мезонина. Формат записи описан в спецификации «IP Modules Draft Standard VITA 4-1995». Мезонины IndustryPack различного функционального назначения выпускаются большим количеством фирм и не являются предметом настоящей заявки. На фиг.2 (поз.3) изображен пример мезонина IndustryPack. Разъем 8 на печатной плате служит для подключения модуля МСОД к первичным преобразователям (датчикам) и исполнительным механизмам управляемого объекта и состоит из двух одинаковых частей А и В по 50 контактов каждый. Разъем А печатными проводниками соединен с разъемом 13, а разъем В - с разъемом 15, причем, соединение выполнено «один к одному» т.е., первый контакт одного разъема соединен с первым контактом другого разъема и т.д. Распределение сигналов по контактам разъема 8 не специфицировано так, как оно зависит от конкретных типов субмодулей-мезонинов IndustryPack, установленных на печатную плату пользователем. Кроме того, на плате 2 установлены два элемента гальванической изоляции 22, 23 и два преобразователя сигналов линий связи 24, 25 бит-последовательных интерфейсов CAN-bus1 и CAN-bus2 соответственно. Контакты разъемов 14 и 16 соединены с портами микроконтроллера 17, который по заданной пользователем программе управляет работой субмодулей 3 и 4 и интерфейсов CAN-bus1 и CAN-bus2. Разъемы 18, 19, 20 предназначены для установки субмодуля питания 5. Разъем 12 предназначен для подключения интерфейсов CAN-bus1 и CAN-bus2 к двум внешним сетям, а также для подключения напряжения питания к модулю МСОД от двух первичных источников питания напряжением 24 В постоянного тока. На плате также установлены диоды защиты от неправильного подключения полярности источника питания D1, D2 и защиты от перенапряжений D3. Разъем 21 предназначен для подключения аппаратного отладчика программного обеспечения.Figure 2 shows a General view of the printed circuit board 2 with the front panel 1. On the board 2 is a programmable microcontroller 17 and three alarm elements 6 are installed on the presence of supply voltages +5 V, +12 V and -12 V generated by the power submodule 5 and two alarm element 7, to which pulse signals A and B are output confirming the end of the exchange cycle of the microcontroller 17 with the corresponding submodule 3 and 4. Two pairs of 50-pin connectors 13, 14 and 15, 16 are designed to install two industry-mezzanine submodules in the format 3 and 4 respectively. Connectors 14, 16 display all the signals of the parallel interface 32 in accordance with the specification “IP Modules Draft Standard VITA 4-1995”. IndustryPack format submodules (IP modules A and B) are mezzanine boards of 45.73 × 99.1 mm in size (single-size board) or 91.46 × 99.1 mm (double-size board). Printed circuit board 2 ensures the normal functioning of IndustryPack mezzanines in accordance with the IP Modules Draft Standard VITA 4-1995 specification at a base clock frequency of 8 MHz. Each IndustryPack mezzanine contains a permanent ID PROM memory, which contains identification information about the functional purpose of this mezzanine. The recording format is described in the IP Modules Draft Standard VITA 4-1995 specification. Mezzanines IndustryPack for various functional purposes produced by a large number of companies and are not the subject of this application. Figure 2 (3) shows an example of an IndustryPack mezzanine. Connector 8 on the printed circuit board is used to connect the MSOD module to the primary converters (sensors) and actuators of the controlled object and consists of two identical parts A and B with 50 contacts each. Connector A is connected to the connector 13 by printed conductors, and connector B is connected to connector 15, moreover, the connection is made “one to one”, ie, the first contact of one connector is connected to the first contact of the other connector, etc. The pin assignment of connector 8 is not specified as it depends on the specific types of IndustryPack mezzanine sub-modules installed on the PCB by the user. In addition, on board 2 there are two galvanic isolation elements 22, 23 and two signal converters of communication lines 24, 25 bit-serial interfaces CAN-bus1 and CAN-bus2, respectively. The contacts of the connectors 14 and 16 are connected to the ports of the microcontroller 17, which, according to a user-defined program, controls the operation of submodules 3 and 4 and CAN-bus1 and CAN-bus2 interfaces. Connectors 18, 19, 20 are used to install the power submodule 5. Connector 12 is used to connect CAN-bus1 and CAN-bus2 interfaces to two external networks, as well as to connect the supply voltage to the MSOD module from two primary 24 V DC power supplies . The board also has diodes for protection against incorrect polarity of the power supply D1, D2 and overvoltage protection D3. Connector 21 is for connecting a software hardware debugger.
Субмодуль питания 5 (см. фиг.2 и 3) содержит четыре DC-DC преобразователя 28, 29, 30, 31 и устанавливается на печатную плату в разъемы 18, 19, 20. Упомянутые DC-DC преобразователи имеют трансформаторную гальваническую изоляцию между входной цепью первичного напряжения и выходными цепями питания нагрузок. Преобразователь 28 выдает на выходе напряжение 5 В, для питания субмодулей IndustryPack 3, 4 и микроконтроллера 17. Преобразователь 29 выдает на выходе напряжение ±12 В, для питания субмодулей IndustryPack 3, 4. Преобразователи 30 и 31 питают напряжением 5 В преобразователи сигналов интерфейсов CAN-bus1 и CAN-bus2 соответственно.The power submodule 5 (see FIGS. 2 and 3) contains four DC-DC converters 28, 29, 30, 31 and is mounted on a printed circuit board in the connectors 18, 19, 20. The DC-DC converters mentioned have transformer galvanic isolation between the input circuit primary voltage and output power supply circuits loads. Transmitter 28 outputs 5 V at the output, for powering IndustryPack 3, 4 submodules and microcontroller 17. Transmitter 29 provides ± 12 V at the output, for supplying IndustryPack 3, 4 submodules. Converters 30 and 31 supply 5 V of CAN interface signal converters -bus1 and CAN-bus2 respectively.
Предлагаемое устройство работает следующим образом:The proposed device operates as follows:
Один или несколько (до 14) модулей МСОД с предустановленной прикладной программой пользователя помещают в каркас компоновочный размера 3U (19" стандарт МЭК 60297) и фиксируют винтами 10, при этом кросс-плата каркаса компоновочного должна быть выполнена по схеме, изображенной на фиг.4. Включают первичные источники питания 24 В постоянного тока. Наличие вторичных напряжений питания контролируют по индикаторам 6 на лицевой панели каждого модуля МСОД. В каждом модуле МСОД происходит автоматический запуск всех компонентов встроенного программного обеспечения и прибор переходит в режим циклического исполнения прикладной (технологической) программы пользователя. В начале каждого цикла микроконтроллер 17 выполняет обращение к мезонинам 3 и 4 с запросом на операцию ввода или вывода. Соответствующий мезонин выполняет предписанную операцию и выдает в микроконтроллер сигнал подтверждения выполнения AckA или AckB (см. фиг.3), который отображается на индикаторе 7. Далее в каждом цикле модуль МСОД выполняет следующие функции в заданной ниже последовательности:One or more (up to 14) MCOD modules with a preinstalled user application are placed in a 3U layout frame (19 "IEC 60297 standard) and fixed with screws 10, while the cross-section of the layout frame should be made according to the diagram shown in Fig. 4 They include primary 24 V DC power supplies.The presence of secondary power voltages is monitored by indicators 6 on the front panel of each MSOD module. sintering and the device switches to the cyclic execution mode of the user’s application (technological) program. At the beginning of each cycle, the microcontroller 17 makes a call to the mezzanines 3 and 4 with a request for an input or output operation. The corresponding mezzanine performs the prescribed operation and provides an AckA confirmation signal to the microcontroller or AckB (see figure 3), which is displayed on indicator 7. Then, in each cycle, the MCOD module performs the following functions in the sequence specified below:
- ввод цифровых данных через параллельную шину и IP-модуль-мезонин 3, или 4, который осуществляет преобразование аналоговых или дискретных сигналов внешних электрических датчиков в цифровую форму, причем, ввод может осуществляться как в режиме программного опроса, так и в режиме прямого доступа в память (режим DMA).- input of digital data via a parallel bus and IP-module-mezzanine 3, or 4, which converts the analog or discrete signals of external electrical sensors into digital form, moreover, the input can be performed both in program polling mode and in direct access mode memory (DMA mode).
- Последовательное выполнение алгоритмов управления технологической программы пользователя (регулирование, защита, логическое управление и т.д.)- Consistent execution of control algorithms for the user's technological program (regulation, protection, logical control, etc.)
- Вывод цифровых значений через параллельную шину и IP-модуль-мезонин 3 или 4 с преобразованием их в электрические аналоговые или дискретные сигналы управления исполнительными механизмами, причем, вывод данных может осуществляться как в режиме программного опроса, так и в режиме прямого доступа из памяти микроконтроллера.- Output of digital values via a parallel bus and IP-module-mezzanine 3 or 4 with their conversion into electrical analog or discrete control signals of actuators, moreover, data output can be carried out both in program polling mode and in direct access from the microcontroller memory .
- Обмен информацией с другими абонентам сетей CAN-bus1 и CAN-bus2, как по своей инициативе, так и по запросам других абонентов.- Exchange of information with other subscribers of CAN-bus1 and CAN-bus2 networks, both on their own initiative and at the request of other subscribers.
Предлагаемое устройство МСОД может быть практически реализовано с использованием материалов и комплектующих изделий различных изготовителей. Как вариант устройство МСОД было практически реализовано с использованием комплектующих изделий, приведенных в таблице.The proposed MSOD device can be practically implemented using materials and components from various manufacturers. As an option, the MSOD device was practically implemented using the components shown in the table.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010118558/08U RU98609U1 (en) | 2010-05-12 | 2010-05-12 | DATA COLLECTION AND PROCESSING MODULE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010118558/08U RU98609U1 (en) | 2010-05-12 | 2010-05-12 | DATA COLLECTION AND PROCESSING MODULE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU98609U1 true RU98609U1 (en) | 2010-10-20 |
Family
ID=44024386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010118558/08U RU98609U1 (en) | 2010-05-12 | 2010-05-12 | DATA COLLECTION AND PROCESSING MODULE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU98609U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2559023C1 (en) * | 2011-06-23 | 2015-08-10 | Университи Оф Вирджиния Патент Фоундэйшион | Method and device for modular power control and protection of critical services in non-stationary medical devices |
| RU186683U1 (en) * | 2018-10-15 | 2019-01-29 | Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" (ПАО "НПО "Алмаз") | DATA COLLECTION DEVICE |
-
2010
- 2010-05-12 RU RU2010118558/08U patent/RU98609U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2559023C1 (en) * | 2011-06-23 | 2015-08-10 | Университи Оф Вирджиния Патент Фоундэйшион | Method and device for modular power control and protection of critical services in non-stationary medical devices |
| US9430022B2 (en) | 2011-06-23 | 2016-08-30 | University Of Virginia Patent Foundation | Method and apparatus for modular power management and protection of critical services in ambulatory medical devices |
| RU186683U1 (en) * | 2018-10-15 | 2019-01-29 | Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" (ПАО "НПО "Алмаз") | DATA COLLECTION DEVICE |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102008064450B4 (en) | Photovoltaic systems connection module | |
| US7969744B2 (en) | Module rear wall for a switchgear assembly module, switchgear assembly module and electrical switchgear assembly | |
| RU98609U1 (en) | DATA COLLECTION AND PROCESSING MODULE | |
| JP2008043000A (en) | Dc power distribution system | |
| CN104679116A (en) | Server cabinet system, circuit board combined system and circuit board of circuit combined system | |
| CN215866815U (en) | Electric energy meter supporting device | |
| CN104734031A (en) | Power distribution cabinet special for low-voltage distribution system | |
| CN210515394U (en) | Intelligent motor data recorder | |
| CN210838548U (en) | Intelligent control cabinet integrating strong current and weak current | |
| CN214757245U (en) | Intelligent controller for monitoring cabinet | |
| RU149352U1 (en) | CABINET BASIC SOFTWARE AND TECHNOLOGICAL COMPLEX OF AUTOMATED CONTROLS | |
| CN204517181U (en) | Complete LV intelligent switching system switch cubicle | |
| JP7426621B2 (en) | Power supply unit and power supply system | |
| CN220455797U (en) | Motherboard power supply device | |
| CN211209565U (en) | Cable connecting device of integrated power cabinet | |
| CN217307040U (en) | Network message collection device | |
| CN210109206U (en) | Beidou communication-based metering and collecting device with display screen | |
| CN218159010U (en) | Industrial data acquisition module with strong expansibility | |
| CN215379125U (en) | Standardized cable digital television monitoring front-end equipment | |
| CN210867270U (en) | Intelligent power supply and distribution unit | |
| CN212724321U (en) | Receiver of modularization combination formula remote controller | |
| CN217957453U (en) | Integrated multifunctional monitoring control equipment case and cabinet | |
| RU189048U1 (en) | Universal high-voltage switching unit | |
| RU149315U1 (en) | UNIT OF RESISTANCE RESISTANCE AND AVAILABILITY OF VOLTAGE OF BKIN-A OF THE BASIC CABINET OF THE UNIFIED COMPLEX OF TECHNICAL MEANS | |
| RU149313U1 (en) | RELIABLE OUTPUT RELAY UNIT FOR RELAY BASIC CABINET COMPLEX OF HIGHER RELIABILITY SOFTWARE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20120513 |
|
| NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20140627 |
|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20150513 |