RU9827U1 - Установка для расфасовки вязких продуктов в стаканчики - Google Patents

Abstract

1. Установка для расфасовки вязких продуктов в стаканчики, содержащая пост выдачи стаканчиков, механизм перемещения стаканчиков, пост заполнения стаканчиков, включающий бункер, снабженный ворошителем и сообщенный с дозатором, в корпусе которого размещен поворотный цилиндр с установленным в нем поршнем, перемещаемым толкателем привода подачи продукта, пост закрывания стаканчиков крышками и механизм блокировки с датчиком наличия стаканчиков, отличающаяся тем, что все посты размещены на одинаковом расстоянии друг от друга, механизм перемещения стаканчиков выполнен в виде захватов, установленных с возможностью синхронного взаимодействия со стаканчиками на всех постах и возвратно-поступательного перемещения на расстояние между ними, поворотный цилиндр дозатора снабжен ограничителями перемещения поршня, а привод поворота цилиндра выполнен пневматическим, датчик наличия стаканчиков механизма блокировки выполнен в виде присоски, взаимодействующей с донышком стаканчика на посту заполнения, вакуумная полость которой сообщена с пневмоприводом поворота цилиндра дозатора.2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена постом подготовки стаканчиков, расположенным между постами выдачи и заполнения, оборудованным паровой форсункой, соединенной с системой водоснабжения трубопроводом, проходящим через теплообменник.3. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что пост закрывания стаканчиков крышками снабжен приспособлением для термической пломбировки крышек.4. Установка по п.1, или 2, или 3, отличающаяся тем, что посты выдачи и закрывания стаканчиков снабжены вакуумными присосками, кинематически и пневмат

Description

Установка для расфасовки вязких продуктов в стаканчики

Полезная модель относится к оборудованию пищевой промышленности, в частности к устройствам для расфасовки вязких продуктов типа творога, домаш. него сыра и т.п. в стаканчики.

Известен автомат для расфасовки зерненого творога в стаканчики и заливки его сливками по а.с. СССР 223627 В65Ь 25/06, 1967 г. (1), содержащий пост выдачи стаканчиков, механизм перемещения стаканчиков, пост заполнения стаканчиков, включающий бункер, снабженный ворощителем и сообщенный с дозатором, в корпусе которого размещен поворотный цилиндр с установленным в нем порщнем, перемещаемым толкателем привода подачи продукта, пост закрывания стаканчиков крыщками и механизм блокировки с датчиком наличия стаканчиков. Описанное устройство является наиболее близким к заявленной полезной модели по совокупности существенных признаков и достигаемому результату.

Однако известный автомат имеет ряд недостатков, основным из которых является неполнота осуществляемых им функций при расфасовке. Стаканчики подготавливаются к заполнению в другом месте, что снижает автономность установки и ухудщает ее эксплуатационные возможности. Перемещение стаканчиков осуществляется транспортером, который не обеспечивает точное позиционирование стаканчиков на цостах, а заполнение ведется сверху вниз без опускания стаканчика, в результате из-за больщой вязкости продукта в стаканчике могут образовываться незаполненные полости. Закрывание стаканчиков, опирающихся на доныщко, может привести к деформации стаканчиков, а рычажный механизм блокировки наличия стаканчиков имеет сложную конструкцию и низкую надежность. Отсутствует в известном устройстве и пломбировка крышек в закрытом состояНИИ, необходимая для обеспечения высокой герметичности упаковки продукта и защиты от несанкционированного вскрытия.

Отсутствие ограничителей перемещения порщня в поворотном цилиндре создает опасность заклинивания его в корпусе, а сама конструкция дозатора громоздка и неудобна в эксплуатации. Механизмы выдачи стаканчиков и крышек сложны и ненадежны, так как состоят из множества взаимодействующих конструктивных элементов.

Задачей, на рещение которой направлена заявляемая полезная модель, является создание новой конструкции установки для расфасовки вязких продуктов, обладающей более высокими эксплуатационными характеристиками.

Конкретный технический результат, который может быть получен при использовании полезной модели заключается в расширении функциональных возможностей установки для расфасовки вязких продуктов, упрощении ее конструкции, повышении ее надежности в работе и улучшении качества выпускаемой продукции.

Для получения указанного технического результата в установке для расфасовки вязких продуктов все посты размещены на одинаковом расстоянии друг от друга. Механизм перемещения стаканчиков выполнен в виде захватов, установленных с возможностью синхронного взаимодействия со стаканчиками на всех постах и возвратно-поступательного перемещения на расстояние между ними. Поворотный цилиндр дозатора снабжен ограничителями перемещения порщня. Привод поворота цилиндра выполнен пневматическим. В механизме блокировки датчик наличия стаканчиков выполнен в виде присоски, взаимодействующей с его доныщком на посту заполнения, вакуумная полость которой соединена с пневмоприводом поворота цилиндра. Установка снабжена постом подготовки стаканчиков, расположенным между постами выдачи и заполнения, и оборудованным паровой форсункой, сообщенной с системой водоснабжения трубопроводом, проходящим через теплообменник. Пост закрывания стаканчиков крышками снабжен приспособлением для термической пломбировки крыщек. Посты выдачи и закрывания стаканчиков снабжены вакуумными присосками, кинематически и пневматически связанными с механизмами установки.

Примером промышленной применимости заявленной полезной модели является установка для расфасовки вязких продуктов, изображенная на фиг, 1 и 2. На фиг. 1 изображен общий вид установки спереди На фиг. 2 - вид установки сбоку

Установка для расфасовки вязких продуктов содержит пост вьщачи стаканчиков, на котором установлен магазин 1 стаканчиков. В нижней части магазина расположена пара захватов 2 с двойными рычажками, смещенными друг относительно друга по вертикали. Под магазином размещен механизм перемещения стаканчиков, выполненный в виде нескольких пар захватов 3 (в рассматриваемом варианте таких пар четыре), симметрично закрепленных на расположенных параллельно поворотных валах 4. Валы установлены в направляющих 5 с возможностью продольного перемещения и поворота вокруг своей оси и связаны кулисой 6 и вращательным механизмом 7 с кулачковым механизмом 8 распределительного вала. Под магазином 1 поста выдачи стаканчиков установлена вакуумная присоска 9, перемещением и включением вакуума в которой, так же, как и работой захватов 2, управляет кулачковый механизм 8.

Пост подготовки стаканчиков оборудован паровой форсункой 10, сообщенной с системой водоснабжения трубоприводом, проходящим через теплообменник, выполненный , например, в виде емкости 11 с подогреваемой жидкостью, внутри емкости проходит змеевидный трубопровод. Процесс впрыскивания пара в стаканчики управляется от кулачкового механизма 8 через систему механических

толкателей и пневматических элементов. Пост заполнения стаканчиков включает бункер 12, снабженный ворошителем в виде двух параллельных вращающихся навстречу друг другу щнеков 13. Бункер сообщен с корпусом 14 дозатора. В корпусе дозатора размещен поворотный цилиндр 15, приводимый в реверсивное вращение на 180 от зубчатой рейки 16, связанной с пневмоцилиндром 17 привода поворота цилиндра дозатора. Поворотный цилиндр 15 снабжен ограничителями 18 перемещения порщия 19, установленного в нем и кинематически связанного через толкатель 20 с кулачковым механизмом 8. Толкатель снабжен регулировочным наконечником 21, позволяющим изменять объем дозы продукта за счет изменения длины толкателя. В случае необходимости, например, при работе с зерненым творогом, пост заполнения стаканчиков дополняется оборудованием 22, предназначенным для заливки сливками, конструкция которого аналогична описанной в техническом рещении (1). Пост закрывания стаканчиков крыщками состоит из магазина 23 крыщек, манипулятора 24, снабженного вакуумной присоской 25, для захвата крыщек, маркера 26 и приспособления для термической пломбировки крыщек, выполненного в виде игольчатого нагревателя 27. Механизм блокировки наличия стаканчиков снабжен датчиком наличия стаканчика, выполненным в виде вакуумной присоски 28, взаимодействующей с донышком стаканчика на посту заполнения, вакуумная полость которой соединена с золотником 29, управляющим пневмоцилиндром 17 привода поворота цилиндра 15 дозатора. Дозатор снабжен отсекателем 30 выдачи продукта. Вакуумная присоска 25 манипулятора 24 на посту закрывания стаканчиков своей вакуумной полостью сообщена с пневмосистемой создания вакуума через датчик наличия стаканчиков.

Все посты установки размещены на одинаковом расстоянии друг от друга, обеспечивающем такое же условие для обслуживаемых позиций, находящихся на этих постах стаканчиков. Пост закрывания стаканчиков имеет две отдельные позиции: позицию установки крышки на стаканчик и позицию пломбировки, которые расположены между собой на таком же расстоянии, как позиции обслуживания стаканчиков на разных постах.

Кинематика кулачкового механизма 8 обеспечивает поворот и возвратнопоступательное перемещение валов 4 с захватами 3 на расстояние равное расстоянию между постами, в результате которых происходит синхронное взаимодействие захватов со стаканчиками, (поднятие, опускание, перемещение) находящимися на позициях обслуживания всех постов.

Работа установки осуществляется следующим образом. Магазин 1 снаряжается стаканчиками, бункер 12 заполняется продуктом, в случае необходимости при наличии дополнительного оборудования 22, например, для заливки творога сливками его бункер заполняется сливками. Кулачковый механизм 8 распределительного вала приводится во вращение от двигателя и механизм перемещения стаканчиков под действием кулисы 6 освобождает пространство под магазином 1, сдвигая валы 4 с захватами 3 в правое положение. Присоска 9 под действием толкателей от кулачкового механизма 8 поднимается в верхнее положение до прижатия к доныщку нижнего стаканчика, в ней создается вакуум, одновременно захваты 2 поворачиваются и нижний стаканчик освобождается от поддержки нижними рычажками захватов 2, а лежащий над ним стаканчик подхватывается верхними рычажками захватов 2. Присоска 9 опускается в нижнее положение вместе со стаканчиком.

Валы 4 механизма перемещения стаканчиков с опущенными захватами 3 под действием кулисы 6 от кулачкового механизма 8 возвращаются в левое положение. Вакуумная полость присоски 9 сообщается с атмосферой. Вращательный механизм 7 поворачивает захваты 3 вверх, и они подхватывают стаканчик, снимая его с присоски 9. Захваты вместе со стаканчиком перемещаются вправо, и стаканчик оказывается на позиции поста подготовки, где его обрабатывают паром из форсунки 10. Согласованность срабатывания форсунки с перемещением стаканчика обеспечивается кулачковым механизмом 8. Захваты 3 опускаются вращательным механизмом 7, и первый стаканчик устанавливается на опорную поверхность на посту подготовки.

Валы 4 смещаются влево и подхватывают первой парой захватов 3 следующий стаканчик с присоски 9 на посту выдачи и одновременно второй парой захватов 3 обработанный паром стаканчик на посту подготовки. Дальнейщее вращение распределительного вала через кулачковый механизм 8 и кулису 6 вновь смещает захваты 3 вправо. При этом первый стаканчик устанавливается на пост заполнения, где он подхватывается присоской 28, обеспечивающей устойчивость стаканчика и поднимается под выходное отверстие дозатора. Вакуум из полости присоски передается на золотник 29, который открывает подачу сжатого воздуха от автономного источника или системы воздухообеспечения в пневмоцилиндр 17. Пневмоцилиндр перемещает рейку 16, связанную с поворотным цилиндром 15 дозатора, осуществляя поворот цилиндра на 180° в pnjiiLii стороны. Толкатель 20 от кулачкового механизма 8 перемещается, воздействуя на поршень 19, который выталкивает продукт через выходное отверстие в стаканчик. В процессе заполнения стаканчика присоска 28 опускается вместе со стаканчиком, благодаря чему достигается более качественное заполнение стаканчика продуктом без пустот и без нарущения его структуры. Порщень 19 перемещается до упора в ограничители 18, предотвращающие выход порщня из цилиндра 15 и возможное заклинивание цилиндра в корпусе 14. Вращающиеся от привода щнеки 13 подают продукт из бункера на вход в цилиндр и при ходе порщня одновременно с выталкиванием продукта с одной стороны цилиндра этот продукт с другой стороны цилиндра засасывается поршнем в цилиндр, подготавливая следующую дозу к выдаче. После

срабатывания отсекателя процесс заполнения стаканчика продуктом закончен. В случае необходимости продукт заливается сливками из специального оборудования 22. Для регулирования величины выдаваемой порции продукта изменяют длину толкателя 20 с помощью навинчиваемого наконечника 21. Поворотный цилиндр имеет реверсивное вращение на 180°, позволяющее значительно упростить конструкцию пневмопривода. В случае отсутствия стаканчика на посту заполнения не будет вакуума в полости присоски 28 и золотник 29 перекроет подачу сжатого воздуха в пневмоцилиндр 17, заблокировав привод поворота цилиндра 15 дозатора, а следовательно прекратится подача продукта. После заполнения стаканчика присоска 28 опускается, вакуумная полость ее соединяется с атмосферой, заполненный стаканчик подхватывается третьей парой захватов 3 и перемещается на пост закрывания стаканчиков крыщками. Одновременно первой парой захватов 3 стаканчик с поста вьщачи перемещается на пост подготовки, второй парой захватов 3 стаканчик с поста подготовки перемещается на пост заполнения. На посту закрывания стаканчиков крышками предусмотрено две позиции обслуживания. На первой позиции заполненный стаканчик накрывается крыщкой из магазина 23 с помощью манипулятора 24, снабженного присоской 25. Пневмосистема создания вакуума в полости этой присоски связана с датчиком наличия стаканчиков, что позволяет исключить выдачу крышек при отсутствии стаканчиков. Манипулятор кинематически связан с кулачковым механизмом 8 и совершает поворот присоски 25 с крышкой на 180° в вертикальной плоскости. Крышка может быть выполнена из пластмассы или из фольги. После накрытия стаканчика крышкой манипулятор возвращается в исходное положение, накрытый стаканчик опускается на опорную поверхность, а затем подхватывается захватами 3 четвертой пары и перемещается на вторую позицию поста закрывания стаканчиков крышками. Одновременно захваты 3 первой пары захватов переставляют очередной стаканчик с поста выдачи

на пост подготовки, захваты 3 второй пары переставляют стаканчик с поста подготовки на пост заполнения, а захваты 3 третьей пары переставляют заполненный стаканчик с поста заполнения на пост закрывания стаканчиков крышками. На второй позиции поста закрывания производится термическая пломбировка крышек игольчатым нагревателем 27 и маркировка маркером 26, приводимыми в действие от кулачкового механизма 8. Запломбированный стаканчик отправляется на приемный стол, а процесс повторяется для следующих стаканчиков.

Благодаря описанным особенностям полезной модели достигается расширение функциональных возможностей установки для расфасовки вязких продуктов, упрощение ее конструкции, повыщение надежности в работе и улучшение качества выпускаемой продукции.

Claims (4)

1. Установка для расфасовки вязких продуктов в стаканчики, содержащая пост выдачи стаканчиков, механизм перемещения стаканчиков, пост заполнения стаканчиков, включающий бункер, снабженный ворошителем и сообщенный с дозатором, в корпусе которого размещен поворотный цилиндр с установленным в нем поршнем, перемещаемым толкателем привода подачи продукта, пост закрывания стаканчиков крышками и механизм блокировки с датчиком наличия стаканчиков, отличающаяся тем, что все посты размещены на одинаковом расстоянии друг от друга, механизм перемещения стаканчиков выполнен в виде захватов, установленных с возможностью синхронного взаимодействия со стаканчиками на всех постах и возвратно-поступательного перемещения на расстояние между ними, поворотный цилиндр дозатора снабжен ограничителями перемещения поршня, а привод поворота цилиндра выполнен пневматическим, датчик наличия стаканчиков механизма блокировки выполнен в виде присоски, взаимодействующей с донышком стаканчика на посту заполнения, вакуумная полость которой сообщена с пневмоприводом поворота цилиндра дозатора.

2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена постом подготовки стаканчиков, расположенным между постами выдачи и заполнения, оборудованным паровой форсункой, соединенной с системой водоснабжения трубопроводом, проходящим через теплообменник.

3. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что пост закрывания стаканчиков крышками снабжен приспособлением для термической пломбировки крышек.

4. Установка по п.1, или 2, или 3, отличающаяся тем, что посты выдачи и закрывания стаканчиков снабжены вакуумными присосками, кинематически и пневматически связанными с механизмами установки.