Claims (20)
1. Автомобильная многоступенчатая гидромеханическая трансмиссия, включающая в себя контроллер (70) трансмиссии для приема операторских команд скорости, гидростатический агрегат (4) мощности, имеющий первый механический вход для приводного соединения с первичным двигателем и однонаправленный гидростатический выход, причем гидростатический агрегат мощности оперативно соединен для управления с помощью контроллера трансмиссии в целях обеспечения бесступенчато регулируемого передаточного числа трансмиссии между скоростью первого механического входа и скоростью гидростатического выхода в непрерывном диапазоне от 1:0 до 1:1, и механический агрегат (8) мощности, имеющий второй механический вход для приводного соединения с первичным двигателем (6) и выход трансмиссии для соединения с нагрузкой (12), при этом механический агрегат мощности включает в себя: первый планетарный механизм (14) (102), имеющий первый элемент (S1) зубчатой передачи, соединенный со вторым механическим входом при первом передаточном числе, и второй и третий элементы (R1, С1) зубчатой передачи, комбинирующий механизм зубчатой передачи, содержащий второй и третий взаимно соединенные планетарные механизмы (16, 18) (104, 106), имеющие четвертый элемент (С2) зубчатой передачи, соединенный с третьим элементом (С1) зубчатой передачи первого планетарного механизма, пятый элемент зубчатой передачи (S2), соединенный с гидростатическим выходом, шестой элемент (R3) (S3) зубчатой передачи, выполненный с возможностью соединения со вторым механическим входом при втором передаточном числе, и седьмой элемент (С3) зубчатой передачи, подключаемый в качестве выхода трансмиссии, и средство переключения ступени передач, приводимое в действие контроллером (70) трансмиссии при реагировании на операторскую входную команду скорости для торможения и/или сцепления выбранных элементов зубчатой передачи первого, второго и третьего планетарных механизмов (14, 16, 18) (102, 104, 106) для получения бесступенчато регулируемой выходной скорости на выходе трансмиссии в каждой из числа, по меньшей мере, одной ступени передачи заднего хода и, по меньшей мере, первой, второй и третьей ступеней передач для движения вперед, отличающаяся тем, что средство переключения ступеней передачи содержит первый тормоз (В1), (В7), приводимый в действие контроллером (70) трансмиссии для заземления шестого элемента (R3), (S3) зубчатой передачи второго и третьего планетарных механизмов (16, 18) (104, 106), чтобы тем самым устанавливать нейтральное положение трансмиссии на выходе трансмиссии, когда передаточное число трансмиссии гидростатического агрегата мощности, устанавливаемое контроллером трансмиссии, равно 1:0, и получать бесступенчато регулируемую выходную скорость на выходе трансмиссии на первой ступени передач для движения вперед в прямом соотношении с бесступенчато регулируемой скоростью гидростатического выхода при передаточных числах трансмиссии кроме 1:0.1. An automobile multistage hydromechanical transmission, including a transmission controller (70) for receiving operator speed commands, a hydrostatic power unit (4) having a first mechanical input for driving connection with the primary engine and a unidirectional hydrostatic output, the hydrostatic power unit being operatively connected for control by the transmission controller in order to provide a continuously variable transmission ratio between the speed of the first gear input and a hydrostatic output speed in the continuous range from 1: 0 to 1: 1, and a mechanical power unit (8) having a second mechanical input for driving connection to the prime mover (6) and a transmission output for connecting to the load (12), wherein the mechanical power unit includes: a first planetary gear (14) (102) having a first gear element (S1) connected to the second mechanical input at the first gear ratio, and second and third gear elements (R1, C1) combining mechanism m gear containing the second and third mutually connected planetary gears (16, 18) (104, 106) having a fourth gear element (C2) connected to the third gear element (C1) of the first planetary gear, the fifth gear element ( S2) connected to the hydrostatic output, a sixth gear element (R3) (S3) configured to connect to a second mechanical input with a second gear ratio, and a seventh gear element (C3) connected as a transmission output, and with gear shift means driven by the transmission controller (70) in response to an operator input speed command for braking and / or coupling selected gear elements of the first, second and third planetary mechanisms (14, 16, 18) (102, 104, 106 ) to obtain a steplessly adjustable output speed at the output of the transmission in each of the number of at least one reverse gear and at least the first, second and third gears for forward movement, characterized in that the gearshift gear contains the first brake (B1), (B7), actuated by the transmission controller (70) to ground the sixth gear element (R3), (S3) of the second and third planetary gears (16, 18) (104, 106) ) to thereby establish the neutral position of the transmission at the output of the transmission, when the gear ratio of the transmission of the hydrostatic power unit set by the transmission controller is 1: 0, and to obtain steplessly controlled output speed at the output of the transmission on the first penalty for forward gears in direct proportion to the continuously variable speed of hydrostatic output with transmission ratios other than 1: 0.
2. Трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что средство переключения ступеней передачи также содержит второй тормоз (В3), приводимый в действие контроллером (70), для заземления третьего элемента (С1) зубчатой передачи первого планетарного механизма (14) и четвертого элемента (С2) зубчатой передачи второго и третьего планетарных механизмов (16, 18), и тем самым получения бесступенчато регулируемой выходной скорости на выходе трансмиссии на ступени передач заднего хода в прямом соотношении с бесступенчато регулируемой скоростью гидростатического выхода при передаточных числах трансмиссии кроме 1:0. 2. The transmission according to claim 1, characterized in that the gear shifter also comprises a second brake (B3), actuated by the controller (70), for grounding the third gear element (C1) of the first planetary gear (14) and the fourth element (C2) of the gears of the second and third planetary mechanisms (16, 18), and thereby obtaining a steplessly adjustable output speed at the output of the transmission at the reverse gear stage in direct proportion to the continuously variable hydrostatic speed progress at transmission ratios other than 1: 0.
3. Трансмиссия по п. 2, отличающаяся тем, что средство переключения ступеней передачи также содержит третий тормоз (В2), приводимый в действие контроллером (70), для заземления второго элемента (R1) зубчатой передачи первого планетарного механизма (14) и тем самым получения бесступенчато регулируемой выходной скорости на выходе трансмиссии на второй ступени передач для движения вперед в обратном соотношении с бесступенчато регулируемой скоростью гидростатического выхода. 3. The transmission according to claim 2, characterized in that the gearshift means also comprises a third brake (B2), actuated by the controller (70), for grounding the second gear element (R1) of the first planetary gear (14) and thereby obtaining steplessly adjustable output speed at the output of the transmission in the second gear stage for forward movement in inverse proportion to the steplessly adjustable speed of the hydrostatic output.
4. Трансмиссия по п. 3, отличающаяся тем, что средство переключения ступеней передачи также содержит первое сцепление (CL1), приводимое в действие контроллером (70), для соединения шестого элемента (R3) зубчатой передачи со вторым механическим входом при втором передаточном числе и тем самым для получения бесступенчато регулируемой выходной скорости на выходе трансмиссии в третьей ступени для движения вперед в прямом соотношении с бесступенчато регулируемой скоростью гидростатического выхода. 4. The transmission according to claim 3, characterized in that the gearshift means also comprise a first clutch (CL1) driven by a controller (70) for connecting a sixth gear element (R3) to a second mechanical input with a second gear ratio and thereby, to obtain a steplessly adjustable output speed at the output of the transmission in the third stage for forward movement in direct proportion to the steplessly controlled speed of the hydrostatic output.
5. Трансмиссия по п. 4, отличающаяся тем, что первое и второе передаточные числа первого, второго и третьего планетарных механизмов (14, 16, 18) имеют согласованные значения для обеспечения контроллеру (70) возможности зацеплять и расцеплять первый и третий тормоза (В1, В2) и первое сцепление (CL1) в синхронизированном соотношении с входной скоростью первичного двигателя и передаточным числом гидростатического агрегата, в результате чего обеспечивается синхронное переключение между первой и второй ступенями передачи для движения вперед и между второй и третьей ступенями передачи для движения вперед. 5. The transmission according to claim 4, characterized in that the first and second gear ratios of the first, second and third planetary gears (14, 16, 18) have coordinated values in order to enable the controller (70) to engage and disengage the first and third brakes (B1 , B2) and the first clutch (CL1) in a synchronized ratio with the input speed of the primary engine and the gear ratio of the hydrostatic unit, as a result of which synchronous switching between the first and second gears for forward and between watt Roy and the third transfer steps to move forward.
6. Трансмиссия по п. 4, отличающаяся тем, что первый элемент (S1) зубчатой передачи является первой центральной шестерней, второй элемент (R1) зубчатой передачи является первой кольцевой шестерней, третий и четвертый элементы (С1, С2) зубчатой передачи являются соответственно первым и вторым водилами планетарной шестерни, пятый элемент (S2) зубчатой передачи является второй центральной шестерней, шестой элемент (R3) зубчатой передачи является второй кольцевой шестерней, и седьмой элемент (C3) зубчатой передачи является третьим водилом планетарной шестерни. 6. The transmission according to claim 4, characterized in that the first gear element (S1) is the first central gear, the second gear element (R1) is the first ring gear, the third and fourth gear elements (C1, C2) are respectively the first and the second planetary gear carrier, the fifth gear member (S2) is the second central gear, the sixth gear member (R3) is the second ring gear, and the seventh gear member (C3) is the third planet carrier gears.
7. Трансмиссия по п. 6, отличающаяся тем, что второе водило (С2) планетарной шестерни включено во второй планетарный механизм (16), который также содержит третью кольцевую шестерню (R2), неподвижно соединенную с третьим водилом (C3) планетарной шестерни, включенной в третий планетарный механизм (18). 7. The transmission according to claim 6, characterized in that the second planet carrier (C2) of the planet gear is included in the second planetary gear (16), which also contains a third ring gear (R2) fixedly connected to the third planet carrier of the planet gear (C3) included into the third planetary mechanism (18).
8. Трансмиссия по п. 7, отличающаяся тем, что третий планетарный механизм (18) включает в себя третью центральную шестерню (S3), неподвижно соединенную со второй центральной шестерней (S2), принадлежащей второму планетарному механизму (16). 8. The transmission according to claim 7, characterized in that the third planetary gear (18) includes a third central gear (S3) fixedly connected to the second central gear (S2) belonging to the second planetary gear (16).
9. Трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что первый элемент (S1) зубчатой передачи является первой центральной шестерней, второй элемент (R1) зубчатой передачи является первой кольцевой шестерней, третий и четвертый элементы (С1, С2) зубчатой передачи являются соответственно первым и вторым водилами планетарных шестерен первого и второго планетарных механизмов (14, 16), пятый элемент (S2) зубчатой передачи является второй центральной шестерней второго планетарного механизма (16), шестой элемент (S3) зубчатой передачи является третьей центральной шестерней третьего планетарного механизма (18), и седьмой элемент (C3) зубчатой передачи является третьим водилом планетарной шестерни третьего планетарного механизма. 9. The transmission according to claim 1, characterized in that the first gear element (S1) is the first central gear, the second gear element (R1) is the first ring gear, the third and fourth gear elements (C1, C2) are respectively the first and the second planet carrier of the first and second planetary gears (14, 16), the fifth gear element (S2) is the second central gear of the second planetary gear (16), the sixth gear element (S3) is the third central gear the thorns of the third planetary gear (18), and the seventh gear element (C3) is the third planet carrier of the third planetary gear.
10. Трансмиссия по п. 9, отличающаяся тем, что второй планетарный механизм (16) содержит вторую кольцевую шестерню (R2), неподвижно соединенную с третьим водилом (C3) планетарной шестерни, а третий планетарный механизм (18) содержит третью кольцевую шестерню, неподвижно соединенную с первым и вторым водилами планетарной шестерни. 10. The transmission according to claim 9, characterized in that the second planetary gear (16) contains a second ring gear (R2) fixedly connected to the third planet carrier (C3), and the third planetary gear (18) contains the third ring gear connected to the first and second planetary gear carriers.
11. Трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что первый элемент (S1) зубчатой передачи является первой центральной шестерней, второй элемент (R1), зубчатой передачи является первой кольцевой шестерней, третий и четвертый элементы (С1 и R3') зубчатой передачи являются соответственно первым водилом планетарной шестерни первого планетарного механизма (14) и второй кольцевой шестерней второго и третьего планетарных механизмов, пятый элемент (S2) зубчатой передачи является второй центральной шестерней второго планетарного механизма, шестой элемент (S3') зубчатой передачи является третьей центральной шестерней третьего планетарного механизма, и седьмой элемент (С2-С3') зубчатой передачи является составным водилом планетарной шестерни второго и третьего планетарных механизмов. 11. The transmission according to claim 1, characterized in that the first gear element (S1) of the gear is the first central gear, the second gear element (R1) of the gear is the first ring gear, the third and fourth gear elements (C1 and R3 ') are respectively, the first planet carrier of the first planetary gear (14) and the second ring gear of the second and third planetary gears, the fifth gear element (S2) is the second central gear of the second planetary gear, the sixth element (S3 ') the cog gear is the third central gear of the third planetary gear, and the seventh gear element (C2-C3 ') is the integral carrier of the planet gear of the second and third planetary gears.
12. Трансмиссия по п. 4, отличающаяся тем, что средство переключения ступеней передачи также содержит второе сцепление (CL2), приводимое в действие контроллером (70), для соединения второго элемента (R1) зубчатой передачи со вторым механическим входом при третьем передаточном числе и тем самым для получения бесступенчато регулируемой выходной скорости на выходе трансмиссии на четвертой ступени передачи для движения вперед в обратном соотношении с бесступенчато регулируемой скоростью гидростатического входа. 12. The transmission according to claim 4, characterized in that the gearshift means also comprises a second clutch (CL2), actuated by the controller (70), for connecting the second gear element (R1) to the second mechanical input with the third gear ratio and thereby, to obtain a steplessly adjustable output speed at the output of the transmission in the fourth gear stage for forward movement in inverse proportion to the steplessly controlled hydrostatic input speed.
13. Трансмиссия по п. 12, отличающаяся тем, что средство переключения ступеней передачи также содержит третье сцепление (CL3), приводимое в действие контроллером (70), для соединения шестого элемента (R1) зубчатой передачи со вторым механическим входом при четвертом передаточном числе и тем самым для получения бесступенчато регулируемой выходной скорости на выходе трансмиссии в пятой ступени передачи для движения вперед в прямом соотношении с бесступенчато регулируемой скоростью гидростатического выхода. 13. The transmission according to p. 12, characterized in that the gearshift means also comprises a third clutch (CL3), actuated by the controller (70), for connecting the sixth gear element (R1) to the second mechanical input with the fourth gear ratio and thereby, to obtain a steplessly adjustable output speed at the output of the transmission in the fifth gear stage for forward movement in direct proportion to the steplessly controlled speed of the hydrostatic output.
14. Трансмиссия по п. 13, отличающаяся тем, что передаточные числа с первого по четвертое и передаточные числа планетарных механизмов с первого по третий (14, 16, 18) имеют согласованные значения с тем, чтобы обеспечивать контроллеру возможность приведения в действие тормозов с первого по третий (В1-В3) и сцеплений с первого по третье (CL1-CL3) в синхронизированном соотношении с входной скоростью первичного двигателя и передаточным числом агрегата гидравлической трансмиссии, в результате чего достигается синхронное переключение ступеней передачи во время ускорения на ступенях передачи с первой по пятую. 14. The transmission according to claim 13, wherein the first to fourth gear ratios and the first to third gear ratios of the first to third gears (14, 16, 18) have coordinated values so as to enable the controller to activate the brakes from the first third (B1-B3) and first to third clutches (CL1-CL3) in a synchronized ratio with the input speed of the prime mover and the gear ratio of the hydraulic transmission unit, as a result of which synchronous switching of the gear stages to the acceleration in the transfer stages of the first to fifth.
15. Трансмиссия по п. 4, отличающаяся тем, что гидростатический агрегат (4) мощности содержит ведущий вал (22, 74) для приводного соединения с первым механическим входом; вторичный вал (20, 74), имеющий ось, и который является гидростатическим выходом; блок гидравлического насоса (72), приводимый ведущим валом, стационарный блок гидравлического мотора (78); клинообразный торцевой кулачок (84), оперативно устанавливаемый для подрегулировки перекачиваемых объемов рабочей жидкости между гидравлическим насосом и агрегатами мотора через каналы (84а) в торцевом кулачке, причем торцевой кулачок соединен со вторичным валом с ограничением по моменту и выполнен с возможностью регулирования по оси поворота, пересекая вторичный вал под прямым углом, по непрерывному диапазону углов торцевого кулачка, и контроллер передаточного числа, действующий от контроллера (70) трансмиссии, для поворота торцевого кулачка в диапазоне углов торцевого кулачка и тем самым для осуществления хода гидростатического агрегата мощности в диапазоне передаточных чисел трансмиссии от 1:0 до 1:1. 15. Transmission according to claim 4, characterized in that the hydrostatic power unit (4) comprises a drive shaft (22, 74) for a drive connection with a first mechanical input; a secondary shaft (20, 74) having an axis, and which is a hydrostatic outlet; a hydraulic pump unit (72) driven by a drive shaft; a stationary hydraulic motor unit (78); a wedge-shaped end cam (84), operatively installed to adjust the pumped volumes of the working fluid between the hydraulic pump and the motor units through the channels (84a) in the end cam, and the end cam is connected to the secondary shaft with a torque limit and is adjustable with respect to the rotation axis, crossing the secondary shaft at right angles, over a continuous range of angles of the end cam, and the gear ratio controller acting from the transmission controller (70) to rotate the end cam latch in the range of angles of the end cam, and thereby for the stroke of the hydrostatic power unit in the range of gear ratios of the transmission from 1: 0 to 1: 1.
16. Трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что передаточные числа первого и второго планетарных механизмов (14, 16) равны и превышают передаточное число третьего планетарного механизма (18) на +1. 16. The transmission according to claim 1, characterized in that the gear ratios of the first and second planetary gears (14, 16) are equal and exceed the gear ratio of the third planetary gear (18) by +1.
17. Трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что механический агрегат мощности также содержит четвертый планетарный механизм (100), имеющий восьмой элемент (С4) зубчатой передачи, соединенный первым элементом (S1) зубчатой передачи первого планетарного механизма со вторым механическим входом при первом передаточном числе, и девятый и десятый элементы зубчатой передачи, причем комбинирующий механизм зубчатой передачи также содержит одиннадцатый элемент (R3) зубчатой передачи, соединенный со взаимно соединенными третьим (С1) и четвертым (С2) элементами зубчатой передачи первого (102) и второго (104) планетарных механизмов, и двенадцатый элемент (R2) зубчатой передачи, соединенный совместно седьмым элементом (C3) зубчатой передачи с выходом трансмиссии, а средство переключения ступеней передачи содержит: первое сцепление (CL5), приводимое в действие контроллером (70) трансмиссии совместно с первым тормозом (В7) для взаимного соединения восьмого (С4) и девятого (R4) элементов зубчатой передачи четвертого планетарного механизма (100), чтобы тем самым устанавливать нейтральное положение трансмиссии, когда передаточное число трансмиссии гидростатического агрегата мощности, установленное контроллером трансмиссии, равно 1:0, для получения нулевой выходной гидростатической скорости на выходе трансмиссии на первой ступени передач трансмиссии для движения вперед в прямом соотношении с бесступенчато регулируемой скоростью гидростатического выхода на выходе трансмиссии для передаточных чисел трансмиссии кроме 1:0, второй тормоз (В5), приводимый в действие совместно с первым сцеплением (CL5) контроллером трансмиссии, для заземления второго элемента (R1) зубчатой передачи первого планетарного механизма (102) и для взаимного соединения восьмого (С4) и девятого (R4) элементов зубчатой передачи четвертого планетарного механизма (100) и тем самым получения бесступенчато регулируемой выходной скорости на выходе трансмиссии на второй ступени передач для движения вперед в обратном соотношении с бесступенчато регулируемой гидростатической выходной скоростью гидростатического агрегата (4) мощности; третий (В4) и четвертый (В6) тормоза, приводимые в действие совместно контроллером трансмиссии для соответственного заземления девятого элемента (R4) зубчатой передачи и совместно соединенных третьего (С1), четвертого (С2) и одиннадцатого (R3) элементов зубчатой передачи, и тем самым получения бесступенчато регулируемой выходной скорости на выходе трансмиссии на первой ступени передач заднего хода в прямом соотношении с бесступенчато регулируемой гидростатической выходной скоростью гидростатического агрегата (4) мощности; и второе сцепление (CL4), приводимое в действие совместно с третьим тормозом (В4) контроллером трансмиссии, для соединения шестого элемента (S3) зубчатой передачи со вторым механическим входом при втором передаточном числе и для заземления девятого элемента (R4) зубчатой передачи и, тем самым, для получения бесступенчато регулируемой выходной скорости на выходе трансмиссии на второй ступени передач трансмиссии заднего хода в обратном соотношении с бесступенчато регулируемой гидростатической выходной скоростью гидростатического агрегата (4) мощности. 17. The transmission according to claim 1, characterized in that the mechanical power unit also comprises a fourth planetary gear (100) having an eighth gear element (C4) connected by a first gear element (S1) of the first planetary gear with a second mechanical input at the first gear ratio, and the ninth and tenth gear elements, the combining gear mechanism of the gear also contains the eleventh gear element (R3) connected to the third (C1) and fourth (C2) element mutually connected the gears of the first (102) and second (104) planetary gears, and the twelfth gear element (R2), connected together by the seventh gear element (C3) to the output of the transmission, and the gearshift means comprises: a first clutch (CL5), driven by the transmission controller (70) together with the first brake (B7) for interconnecting the eighth (C4) and ninth (R4) gear elements of the fourth planetary gear (100), thereby thereby setting the transmission to a neutral position, when the transmission ratio of the hydrostatic power unit, set by the transmission controller, is 1: 0, to obtain a zero output hydrostatic speed at the output of the transmission in the first gear stage of the transmission for forward movement in direct proportion to the continuously variable speed of the hydrostatic output at the output of the transmission for transmission ratios except 1: 0, the second brake (B5), actuated in conjunction with the first clutch (CL5) by the transmission controller, to ground the second gear element (R1) of the first planetary gear (102) and for interconnecting the eighth (C4) and ninth (R4) gear elements of the fourth planetary gear (100) and thereby obtain a steplessly adjustable output speed at the output of the transmission to the second gear stage for forward movement in inverse proportion to the continuously variable hydrostatic output speed of the hydrostatic power unit (4); the third (B4) and fourth (B6) brakes jointly actuated by the transmission controller for appropriately grounding the ninth gear element (R4) and the third (C1), fourth (C2) and eleventh (R3) gear elements jointly connected, and thereby obtaining steplessly adjustable output speed at the output of the transmission in the first stage of reverse gears in direct proportion to the steplessly adjustable hydrostatic output speed of the hydrostatic power unit (4); and a second clutch (CL4), actuated in conjunction with the third brake (B4) of the transmission controller, for connecting the sixth gear element (S3) to the second mechanical input at the second gear ratio and for grounding the ninth gear element (R4) and, thereby thereby, to obtain a steplessly adjustable output speed at the output of the transmission in the second gear stage of the reverse gear in reverse ratio with the steplessly adjustable hydrostatic output speed of the hydrostatic unit (4) power.
18. Трансмиссия по п. 17, отличающаяся тем, что контроллер (70) трансмиссии приводит в действие первое и второе сцепления (CL5, CL4) совместно для получения бесступенчато регулируемой выходной скорости на выходе трансмиссии на третьей ступени скорости для движения вперед в прямом соотношении с бесступенчато регулируемой гидростатической выходной скоростью вала гидростатического агрегата (4) мощности, и контроллер (70) трансмиссии приводит в действие второй (В5) и третий (В4) тормоза совместно для получения бесступенчато регулируемой выходной скорости на выходе трансмиссии на третьей ступени передач заднего хода в прямом соотношении с бесступенчато регулируемой гидростатической выходной скоростью гидростатического агрегата (4) мощности. 18. The transmission according to claim 17, characterized in that the transmission controller (70) drives the first and second clutches (CL5, CL4) together to obtain an infinitely variable output speed at the output of the transmission at the third speed stage for forward movement in direct proportion to steplessly adjustable hydrostatic output speed of the shaft of the hydrostatic power unit (4), and the transmission controller (70) drives the second (B5) and third (B4) brakes together to obtain an infinitely adjustable output speed STI transmission output in the third stage reverse gears in direct proportion to the infinitely variable hydrostatic output speed of the hydrostatic unit (4) capacity.
19. Трансмиссия по п. 18, отличающаяся тем, что первый (S1), второй (R1) и третий (С1) элементы зубчатой передачи являются центральной шестерней, кольцевой шестерней и водилом планетарной шестерни соответственно первого планетарного механизма (102); четвертый (С2), пятый (S2) и шестой (S3) элементы зубчатой передачи являются водилом планетарной шестерни и центральной шестерней второго планетарного механизма (104) и центральной шестерней третьего планетарного механизма (106); седьмой (C3), восьмой (С4) и девятый (R4) элементы зубчатой передачи являются водилом планетарной шестерни третьего планетарного механизма (106) и водилом планетарной шестерни и кольцевой шестерней четвертого планетарного механизма (100); и десятый (S4), одиннадцатый (R3) и двенадцатый (R2) элементы зубчатой передачи являются центральной шестерней четвертого планетарного механизма (100), кольцевой шестерней третьего планетарного механизма (106) и кольцевой шестерней второго планетарного механизма (104), соответственно. 19. The transmission according to p. 18, characterized in that the first (S1), second (R1) and third (C1) gear elements are the central gear, ring gear and planet carrier of the planet gear, respectively, of the first planetary gear (102); the fourth (C2), fifth (S2) and sixth (S3) gear elements are the planet carrier of the planet gear and the central gear of the second planetary gear (104) and the central gear of the third planetary gear (106); the seventh (C3), eighth (C4) and ninth (R4) gear elements are the planet carrier of the third planetary gear (106) and the planet carrier of the planet gear and the ring gear of the fourth planetary gear (100); and the tenth (S4), eleventh (R3) and twelfth (R2) gear elements are the central gear of the fourth planetary gear (100), the ring gear of the third planetary gear (106) and the ring gear of the second planetary gear (104), respectively.
20. Трансмиссия по п. 18, отличающаяся тем, что гидростатический агрегат (4) мощности содержит ведущий вал (22, 74) для приводного соединения с первым механическим входом, вторичный вал (20, 76), имеющий ось и который является гидростатическим выходом, блок гидравлического насоса (72), приводимый ведущим валом, блок стационарного гидравлического мотора (78), клинообразный торцевой кулачок (84), оперативно устанавливаемый для подрегулировки перекачиваемых объемов рабочей жидкости между гидравлическим насосом и агрегатами мотора через каналы (84а) в торцевом кулачке, причем торцевой кулачок соединен со вторичным валом с ограничением по моменту и выполнен с возможностью регулирования по оси поворота, пересекая вторичный вал под прямым углом, в непрерывном диапазоне углов торцевого кулачка; и контроллер передаточного числа, действующий от контроллера (70) трансмиссии, для поворота торцевого кулачка в диапазоне углов торцевого кулачка и тем самым для осуществления хода гидростатического агрегата мощности в диапазоне передаточных чисел трансмиссии от 1:0 до 1:1. 20. Transmission according to claim 18, characterized in that the hydrostatic power unit (4) comprises a drive shaft (22, 74) for drive connection with the first mechanical input, a secondary shaft (20, 76) having an axis and which is a hydrostatic output, a hydraulic pump unit (72) driven by a drive shaft, a stationary hydraulic motor unit (78), a wedge-shaped end cam (84), operatively installed to adjust the pumped volumes of the working fluid between the hydraulic pump and the motor units through channels (84a) into the end face tion cam, wherein the cam end is connected with the secondary shaft to the torque restriction and is capable of regulation by a pivot axis, intersecting the output shaft at a right angle, over a continuous range of angles of the mechanical cam; and a gear ratio controller, acting from the transmission controller (70), for turning the end cam in the range of the angles of the end cam, and thereby for executing the hydrostatic power unit in the range of gear ratios of the transmission from 1: 0 to 1: 1.