Claims (2)
1. Способ измерения скорости движения объекта, включающий определение временного интервала, отличающийся тем, что дополнительно определяют перемещение объекта путем сканирования узким лазерным лучом и измерения при этом дальности до объекта, а также угла отклонения лазерного луча, причем привязку к объекту осуществляют сравнением результата разности дальностей, измеренных в двух соседних циклах с заданным порогом.1. The method of measuring the speed of an object, including determining a time interval, characterized in that it further determines the movement of the object by scanning with a narrow laser beam and measuring the distance to the object, as well as the angle of the laser beam, the binding to the object is carried out by comparing the result of the difference in ranges measured in two adjacent cycles with a given threshold.
2. Устройство для измерения скорости движения объекта, содержащее пороговое устройство, блок вычитания, измеритель временного интервала, функциональный преобразователь, отличающийся тем, что в него дополнительно введены оптический дефлектор, лазерный дальномер, блок сумматора-накопителя, первый блок элементов И, элемент НЕ, первый триггер, второй триггер, первый элемент И, второй блок элементов И, первый регистр, первый аналогово-цифровой преобразователь, блок вычисления cosφ, датчик угла φ, третий блок элементов И, первый блок умножения, второй регистр, второй блок умножения, блок вычисления L, второй аналогово-цифровой преобразователь, сумматор, четвертый блок элементов И, пятый блок элементов И, цифроаналоговый преобразователь, второй элемент И, при этом оптический вход оптического дефлектора связан с оптическим выходом лазерного дальномера, оптический вход которого связан с оптическим выходом оптического дефлектора, электрический выход лазерного дальномера связан с первым входом второго блока элементов И и информационным входом первого регистра, а также со входом блока сумматора-накопителя, выход которого подключен к первому входу первого блока элементов И, второй вход которого подключен к выходу элемента НЕ, третий вход к выходу первого триггера, а выход подключен ко входу порогового устройства, выход которого подключен к входам первого и второго триггеров, к первому входу первого элемента И, второму входу второго блока элементов И, к второму входу третьего блока элементов И, к первому входу второго элемента И, прямой выход второго триггера подключен ко второму входу первого элемента И, выход которого подключен к входам записи первого и второго регистров и к входу вычислителя L, а также к первому входу измерителя временного интервала, инверсный выход второго триггера подключен к третьему входу второго блока элементов И, к третьему входу третьего блока элементов И, а также к второму входу второго элемента И, выход которого подключен к вторым входам измерителя временных интервалов, пятого блока элементов И, входам считывания первого и второго регистров, и к первому входу четвертого блока элементов И, выход первого регистра подключен к первому входу второго блока умножения, второй вход которого подключен к выходу второго регистра, а выход к второму входу блока вычитания, первый вход которого подключен к выходу первого блока умножения, первый вход которого подключен к выходу второго блока элементов И, а второй вход с выходом третьего блока элементов И, выход блока вычитания подключен к первому входу сумматора, второй вход которого подключен к выходу четвертого блока элементов И, а выход со входом цифроаналогового преобразователя, выход которого подключен ко второму входу функционального преобразователя, первый вход которого соединен с выходом пятого блока элементов И, первый вход которого соединен с выходом измерителя временного интервала, выход вычислителя L подключен ко входу второго аналогово-цифрового преобразователя, выход которого подключен к второму входу четвертого блока элементов И, выход датчика угла φ подключен к входу блока вычисления cosφ, выход которого подключен к входу первого аналогово-цифрового преобразователя, выход которого подключен к первому входу третьего блока элементов И и информационному входу второго регистра, электрический выход оптического дефлектора подключен ко входу элемента НЕ и ко входу установки единицы первого триггера. 2. A device for measuring the speed of an object, containing a threshold device, a subtraction unit, a time interval meter, a functional converter, characterized in that an optical deflector, a laser range finder, an accumulator-accumulator unit, a first block of AND elements, an element NOT are added to it, first trigger, second trigger, first element AND, second block of AND elements, first register, first analog-to-digital converter, cosφ calculation unit, angle sensor φ, third block of AND elements, first multiplication block, in the second register, the second multiplication unit, the calculation unit L, the second analog-to-digital converter, the adder, the fourth block of AND elements, the fifth block of AND elements, the digital-to-analog converter, the second AND element, while the optical input of the optical deflector is connected to the optical output of the laser rangefinder, optical whose input is connected to the optical output of the optical deflector, the electrical output of the laser rangefinder is connected to the first input of the second block of AND elements and the information input of the first register, as well as to the input as a storage adder, the output of which is connected to the first input of the first block of AND elements, the second input of which is connected to the output of the element NOT, the third input is to the output of the first trigger, and the output is connected to the input of the threshold device, the output of which is connected to the inputs of the first and second triggers, to the first input of the first element And, the second input of the second block of elements And, to the second input of the third block of elements And, to the first input of the second element And, the direct output of the second trigger is connected to the second input of the first element And, the output of which connected to the recording inputs of the first and second registers and to the input of the calculator L, as well as to the first input of the time interval meter, the inverse output of the second trigger is connected to the third input of the second block of AND elements, to the third input of the third block of AND elements, as well as to the second input of the second the And element, the output of which is connected to the second inputs of the time interval meter, the fifth block of And elements, the read inputs of the first and second registers, and to the first input of the fourth block of And elements, the output of the first register is connected to the first input of the second multiplication block, the second input of which is connected to the output of the second register, and the output to the second input of the subtraction block, the first input of which is connected to the output of the first multiplication block, the first input of which is connected to the output of the second block of AND elements, and the second input with the output of the third block of AND elements, the output of the subtraction block is connected to the first input of the adder, the second input of which is connected to the output of the fourth block of AND elements, and the output is with the input of a digital-to-analog converter, the output of which is connected to the second input functional converter, the first input of which is connected to the output of the fifth block of elements And, the first input of which is connected to the output of the time interval meter, the output of the calculator L is connected to the input of the second analog-to-digital converter, the output of which is connected to the second input of the fourth block of elements And, the output of the angle sensor φ is connected to the input of the cosφ calculation unit, the output of which is connected to the input of the first analog-to-digital converter, the output of which is connected to the first input of the third block of AND elements and info mation input of the second register, the electrical output of the optical deflector is connected to the input of NOT circuit and to the input of the first trigger unit installation.