Claims (7)
1. Стереопроекционная система, содержащая проектор для оптической проекции левого и правого кадров стереопары изображений на внешний зрительный экран, содержащий оптический растр для растровой сепарации этих кадров в ракурсы безочкового наблюдения зрителем левого и правого кадров стереопары соответственно левым и правым глазом для чего растровые оптические элементы экрана расположены в площади экрана и выполнены в виде положительных линз или катафотных рефлекторов, обеспечивающих фокусировку преломлением или соответственно отражением экраном этих изображений в зоны ракурсов наблюдения зрителем стереоскопического эффекта, отличающаяся тем, что проекционная система выполнена с динамическим автокорректором системы проекции для постоянного совмещения ракурсов наблюдения сфокусированных левого и правого кадров стереопары с зонами видения этих кадров соответственно левым и правым глазом зрителя, для чего автокорректор содержит датчик постоянного отслеживания координат глаз зрителя и получения управляющего сигнала коррекции направления проекции, выдаваемого на автокорректор, автокорректор выполнен с автоприводом динамического сопряжения оптической системы проекторов с оптическим растром экрана или автокорректор выполнен с автоприводом синхронного изменению координат расположения глаз зрителя относительно экрана динамического смещения кресла со зрителем в зоны сопряжения ракурсов фокусировки экраном левого и правого кадров стереопары изображений с зонами постоянного видения зрителем этих кадров соответственно левым и правым глазом.1. A stereoprojection system comprising a projector for optical projection of the left and right frames of a stereo pair of images onto an external visual screen, comprising an optical raster for raster separation of these frames into the camera’s frameless viewing angles by the viewer of the left and right frames of the stereo pair, respectively, for which the raster optical elements of the screen located in the screen area and made in the form of positive lenses or reflective reflectors, providing focusing by refraction or, respectively, reflection by lowering the screen of these images into the zones of the viewing angles by the viewer of the stereoscopic effect, characterized in that the projection system is made with a dynamic auto-corrector of the projection system to constantly combine the viewing angles of the focused left and right frames of the stereo pair with the viewing areas of these frames, respectively, of the left and right eye of the viewer, for which the auto-corrector contains a sensor for constantly tracking the coordinates of the eye of the viewer and receiving a control signal for correcting the direction of projection and the auto-corrector, the auto-corrector is made with the automatic drive of dynamic conjugation of the optical system of projectors with an optical screen raster or the auto-corrector is made with the automatic drive of synchronously changing the coordinates of the viewer’s eyes relative to the screen of the dynamic displacement of the chair with the viewer in the interface between the camera angles of the screen focusing left and right frames of the stereo image pair with zones of constant vision the viewer of these frames, respectively, the left and right eye.
2. Стереопроекционная система по п. 1, отличающаяся тем, что для просветной проекции на просветный линзово-растровый экран содержит входной для проекции линзовый-растр, плоскость фокусировки изображения автостереограммы и выходной линзовый растр, оптически сопряженный подвижно вдоль плоскости проекции с автостереограммой в виде вертикальных узких параллельных полос левого и правого кадров стереопары, расположенных с горизонтальным чередованием, автопривод автокорректора связан с линзовым растром для смещения этого растра по горизонтали параллельно плоскости автостереограммы для постоянного синхронного совмещения координат расположения глаз зрителя с зоной видения стереоизображений. 2. The stereo-projection system according to claim 1, characterized in that for the luminal projection onto the luminous lens-raster screen, it contains a lens-raster input for projection, an autostereogram image focusing plane, and an output lens raster optically conjugated vertically along the projection plane with an autostereogram in the form of vertical narrow parallel stripes of the left and right frames of a stereo pair located with horizontal alternation, the auto-corrector auto-drive is connected to the lens raster to shift this raster horizontally Ali parallel plane Autostereogram for continuous synchronous alignment viewer eye location coordinates with the zone of stereo vision.
3. Стереопроекционная система по п.1, отличающаяся тем, что стереопроектор выполнен с мультипроекционной оптикой из множества пар проекционных объективов для оптического разделения общей проекции на идентичные проекции, выделенные первыми из пары объективами во входные апертуры вторых из пары проекционных объективов, каждый второй объектив расположен в определенной точке проецирования на этот экран для увеличения на экране проекции одной стереопары, из которой экраном может быть сфокусированы левый и правый кадры этой проекции в зону видения левым или соответственно правым глазом одного зрителя, линзово-растровый рирпроекционный экран выполнен в виде растра из множества микрообъективов, каждый микрообъектив расположен в плоскости экрана и выполнен по оптической схеме пряморисующего объектива с масштабом увеличения около единицы для изображения апертуры выходной линзы второго проекционного объектива проектора, микрообъективы оптически сопряжены с оптическими осями вторых проекционных объективов проекторов, плоскости расположения вторых проекционных объективов и плоскости размещения глаз зрителей равноудалены и параллельны плоскости экрана, при этом динамический автокорректор выполнен с автономными автоприводами для каждой пары вторых объективов левого и правого кадров стереопары изображений, автокорректор связан с автономным датчиками постоянного отслеживания координат расположения глаз определенного зрителя. 3. The stereo projection system according to claim 1, characterized in that the stereo projector is made with multi-projection optics from a plurality of pairs of projection lenses for optically dividing the overall projection into identical projections selected by the first of the pair of lenses into the input apertures of the second of the pair of projection lenses, every second lens is located at a certain point of projection onto this screen to increase the projection of one stereo pair on the screen, from which the left and right frames of this projection can be focused into the zone by the screen vision with the left or the right eye of one viewer, the lens-raster rear-projection screen is made in the form of a raster of many micro-lenses, each micro-lens is located in the plane of the screen and is made according to the optical scheme of the forward-facing lens with a magnification scale of about one for the image of the aperture of the output lens of the second projection lens of the projector, micro-lenses are optically coupled to the optical axes of the second projection projection lenses, the plane of arrangement of the second projection lens s and the planes of placing the eyes of the audience are equidistant and parallel to the plane of the screen, while the dynamic auto-corrector is made with autonomous auto-drives for each pair of the second lenses of the left and right frames of the stereo pair of images, the auto-corrector is connected with autonomous sensors for constantly monitoring the eye coordinates of a particular viewer.
4. Стереопроекционная система по п. 1, отличающаяся тем, что система проекции отражательного типа с рефлексным зрительным экраном с катафотным растром, система проекторов выполнена с оптической схемой мультипроекции, состоящей из множества пар проекционных объективов, каждая пара объективов содержит первый объектив, оптически сопряженный со вторым объективом для проекции первым объективом левого или правого кадра стереопары в площадь апертуры входного зрачка второго объектива, второй объектив оптически сопряжен со зрительным экраном для оптического увеличения этой проекции на этом экране, каждые два вторых объектива двух пар расположены рядом с головой каждого зрителя один с левой стороны, а другой с правой стороны или вторые объективы расположены в определенной точке проекции, вторые объективы этих пар оптически сопряжены с экраном так, чтобы объектив со стороны левого глаза проецировал на экран левый кадр стереопары, с отражением и фокусировкой этой проекции экраном в зону видения левым глазом зрителя, а другой объектив со стороны правого глаза того же зрителя проецировал на экран соответственно правый кадр стереопары для отражения изображения в зону видения зрителем этого кадра соответственно правым глазом, при этом динамический автокорректор выполнен с автономными автоприводами для каждой пары вторых объективов и автономными датчиками постоянного отслеживания координат расположения глаз определенного зрителя для получения управляющего сигнала коррекции и управления определенным автоприводом вторых объективов. 4. The stereo projection system according to claim 1, characterized in that the projection system is a reflective type with a reflective visual screen with a reflective raster, the projector system is made with an optical multiprojection scheme consisting of many pairs of projection lenses, each pair of lenses contains a first lens that is optically paired with the second lens for projecting the first lens of the left or right frame of the stereo pair into the aperture area of the entrance pupil of the second lens, the second lens is optically paired with the visual screen for optical magnification of this projection on this screen, every two second lenses of two pairs are located next to the head of each viewer, one on the left side, and the other on the right side or second lenses are located at a certain projection point, the second lenses of these pairs are optically paired with the screen so so that the lens from the side of the left eye projects the left frame of the stereo pair onto the screen, with the reflection and focusing of this projection by the screen into the zone of vision by the left eye of the viewer, and another lens from the side of the right eye of the same viewer cited the right frame of the stereopair on the screen, respectively, to reflect the image into the viewer’s area of the frame with the right eye, and the dynamic auto-corrector is made with autonomous auto-drives for each pair of second lenses and autonomous sensors for constantly monitoring the eye coordinates of a certain viewer to obtain a control correction and control signal a certain auto-drive of the second lenses.
5. Стереопроекционная система по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что рирпроекционные системы проекции выполнены в виде проекторов, расположенных в торце просветного экрана, все проекторы выполнены с оптической схемой мультипроекции в виде совокупности пар проекционных объективов, каждая из которых содержит первый объектив оптически сопряженный со вторым объективом для проекции части площади проецируемого изображения во входную апертуру второго объектива, второй объектив оптически сопряжен с просветным экраном для увеличения проходящей через него проекции от первого объектива на часть площади экрана с минимальным проекционным расстоянием от второго объектива до экрана. 5. The stereo projection system according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the projection projection systems are made in the form of projectors located at the end of the lumen screen, all projectors are made with an optical multiprojection scheme in the form of a set of pairs of projection lenses, each of which contains a first lens optically paired with a second lens for projecting a part the area of the projected image into the input aperture of the second lens, the second lens is optically paired with a luminous screen to increase the projection passing through it from the first lens and on part of the screen area with a minimum distance from the second projection lens to the screen.
6. Стереопроекционная система по любому из пп. 1-5, отличающаяся тем, что для коррекции геометрических искажений и/или выравнивания углов зрения, и/или выравнивания яркости по полю изображений в каждой зоне видимости стереопар изображений для всех зрителей в системе объективов смонтированы индивидуальные корректирующие оптические элементы для трансформации и/или линейного увеличения изображений, и/или теневые светофильтры. 6. The stereo projection system according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that for the correction of geometric distortions and / or alignment of angles of view, and / or alignment of brightness along the field of images in each visibility area of the stereo pairs of images for all viewers in the lens system mounted individual corrective optical elements for transformation and / or linear image enlargements, and / or shadow filters.
7. Стереопроекционная система по любому из пп. 1-6, отличающаяся тем, для получения широкоформатных или панорамных стереоизображений площадь общей проекции на экране разделена на несколько частей, в каждую часть экрана проецируется часть площади кадра общего изображения отдельными проекторами или проекционными объективами. 7. The stereo projection system according to any one of paragraphs. 1-6, characterized in that for wide-format or panoramic stereo images, the total projection area on the screen is divided into several parts, a portion of the total image frame area is projected into each part of the screen by individual projectors or projection lenses.