Claims (12)
1. Летательный аппарат (1), уравновешенный по крутящему моменту с расположенным по центральной оси (3), приводимым в действие от двигателя пропеллером (5) и со средством (6) для приема полезной нагрузки, при этом центральный, приводимый в действие от приводного двигателя (4) пропеллер (5), с одной стороны, и по отношению к нему двигатель (4) и/или расположенное на нем средство уравновешивания крутящих моментов, с другой стороны, выполнены с возможностью вращения в противоположных направлениях и в целом установлены по отношению к средству для приема полезной нагрузки, по существу, с возможностью вращения вокруг одной оси (3, 3'), и что для поворота или смещения средства для приема полезной нагрузки относительно приводного двигателя предусмотрен сервопривод (14, 14а), отличающийся тем, что в качестве средства уравновешивания крутящих моментов предусмотрено кольцевое крыло (2).1. Aircraft (1), balanced by torque with located on the central axis (3), driven by a propeller (5) from the engine and with means (6) for receiving the payload, while the central, driven from the drive of the engine (4) the propeller (5), on the one hand, and with respect to it the engine (4) and / or the means for balancing the torques located on it, on the other hand, are made to rotate in opposite directions and are generally installed in relation to to the means for receiving the load, essentially rotatable around one axis (3, 3 '), and that to rotate or displace the means for receiving the payload relative to the drive motor, a servo drive (14, 14a) is provided, characterized in that as a means of balancing the torque moments provided by the annular wing (2).
2. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что в потоке отработанного воздуха пропеллера (5) предусмотрены лопатки (12) турбины, работающей от отработанного воздуха, жестко соединенные с кольцевым крылом (2). 2. Aircraft according to claim 1, characterized in that the blades (12) of the turbine operating from the exhaust air are rigidly connected to the annular wing (2) in the exhaust air stream of the propeller (5).
3. Летательный аппарат по п. 1 или 2, отличающийся тем, что кольцевое крыло образовано, по существу, полым кольцевым телом (2) с направленными наружу, в положении покоя, по существу, горизонтально расположенными элементами (10) крыла. 3. Aircraft according to claim 1 or 2, characterized in that the annular wing is formed by a substantially hollow annular body (2) with outwardly directed, at rest, essentially horizontally located wing elements (10).
4. Летательный аппарат по одному из предшествующих пп. 1-3, отличающийся тем, что кольцевое крыло (2) на своей верхней поверхности снабжено направляющими лопатками для увеличения подъемной силы. 4. Aircraft according to one of the preceding paragraphs. 1-3, characterized in that the annular wing (2) on its upper surface is provided with guide vanes to increase the lifting force.
5. Летательный аппарат по одному из пп. 1-4, отличающийся тем, что в переходной области между приводным двигателем (4) с пропеллером (5) и кольцевым крылом (2) и средством (6) для приема полезной нагрузки предусмотрено устройство поворота вокруг опорной цапфы (13) для изменения вертикального угла между средней осью (3) привода, с одной стороны, и осью (3') средства для приема полезной нагрузки, с другой стороны. 5. Aircraft according to one of paragraphs. 1-4, characterized in that in the transition region between the drive motor (4) with a propeller (5) and the annular wing (2) and means (6) for receiving the payload, a rotation device is provided around the support journal (13) to change the vertical angle between the middle axis (3) of the drive, on the one hand, and the axis (3 ') of the means for receiving the payload, on the other hand.
6. Летательный аппарат по одному из пп. 1-5, отличающийся тем, что в переходной области между приводным двигателем (4) с пропеллером (5) и кольцевым крылом (2) и средством (6) для приема полезной нагрузки для перемещения центра тяжести системы предусмотрен привод (23) для смещения средней оси (3а) привода относительно средней оси (3а') средства для приема полезной нагрузки. 6. Aircraft according to one of paragraphs. 1-5, characterized in that in the transition region between the drive motor (4) with a propeller (5) and the annular wing (2) and means (6) for receiving the payload to move the center of gravity of the system, a drive (23) is provided for shifting the average axis (3A) of the drive relative to the middle axis (3a ') of the means for receiving the payload.
7. Летательный аппарат по одному из пп. 1-6, отличающийся тем, что на кольцевом крыле (2b) предусмотрен впускной диффузор (23) над пропеллером (5b) и выпускной диффузор (24) под пропеллером (5b) (фиг. 5). 7. Aircraft according to one of paragraphs. 1-6, characterized in that on the annular wing (2b) there is an inlet diffuser (23) above the propeller (5b) and an outlet diffuser (24) under the propeller (5b) (Fig. 5).
8. Летательный аппарат по одному из пп. 1-7, отличающийся тем, что элементы крыла, соответственно, обрубленные крылья (10) на их внешней кромке снабжены центробежными грузиками (25) для изменения угла атаки обрубленных крыльев (10) при падении при неработающем двигателе летательного аппарата (1) с кольцевым крылом. 8. Aircraft according to one of paragraphs. 1-7, characterized in that the wing elements, respectively, chopped off wings (10) on their outer edge are equipped with centrifugal weights (25) to change the angle of attack of the chopped off wings (10) when it falls when the aircraft engine (1) with the ring wing falls .
9. Летательный аппарат, уравновешенный по крутящему моменту с расположенным по центральной оси (3), приводимым в действие от двигателя пропеллером (5) и с средством (6) для приема полезной нагрузки, при этом центральный, приводимый в действие от приводного двигателя (4) пропеллер (5), с одной стороны, и по отношению к нему двигатель (4) и/или расположенное на нем средство уравновешивания крутящих моментов, с другой стороны, выполнены с возможностью вращения в противоположных направлениях и в целом установлены по отношению к средству для приема полезной нагрузки, по существу, с возможностью вращения вокруг одной оси (3, 3'), и что для поворота или смещения средства для приема полезной нагрузки относительно приводного двигателя предусмотрен сервопривод (14, 14а), отличающийся тем, что в качестве средства уравновешивания крутящих моментов предусмотрена турбина (12), работающая от отработанного воздуха, вращающееся противоположно пропеллеру (5) кольцо (30), диск, цилиндр (31) и/или поворотный обод, имеющий обрубленные крылья. 9. Aircraft balanced in torque with a propeller (5) driven by a central axis (3) driven by an engine and with means (6) for receiving a payload, while a central driven by a driven motor (4 ) the propeller (5), on the one hand, and with respect to it the engine (4) and / or the means for balancing the torques located on it, on the other hand, are made to rotate in opposite directions and are generally installed with respect to the means for receiving gender heat, essentially, with the possibility of rotation around one axis (3, 3 '), and that to rotate or move the means for receiving the payload relative to the drive motor, a servo drive (14, 14a) is provided, characterized in that as a means of balancing the twisting moments, a turbine (12) operating from exhaust air is provided, a ring (30) rotating opposite to the propeller (5), a disk, a cylinder (31) and / or a rotary rim having chopped off wings.
10. Летательный аппарат по п. 1 или 9, отличающийся тем, что в качестве средства уравновешивания крутящих моментов предусмотрены вращающиеся в противоположные стороны элементы приводного двигателя и/или вращающийся в противоположном направлении второй двигатель с уравновешивающими массами. 10. Aircraft according to claim 1 or 9, characterized in that, as a means of balancing the torque, there are provided rotating elements of the drive motor and / or rotating in the opposite direction of the second engine with balancing masses.
11. Летательный аппарат по одному из пп. 1-10, отличающийся тем, что средство уравновешивания крутящих моментов снабжено вращающимися массами (35, 35а), установленными с возможностью перемещения в радиальном направлении изнутри наружу и/или снаружи внутрь. 11. Aircraft according to one of paragraphs. 1-10, characterized in that the means of balancing torques provided with rotating masses (35, 35A), installed with the possibility of movement in the radial direction from the inside out and / or outside in.
12. Летательный аппарат по одному из пп. 1-11, отличающийся тем, что пропеллер (5) с центральным валом, приводным двигателем и средством уравновешивания крутящих моментов окружен имеющим аэродинамическую форму кожухом (38). 12. Aircraft according to one of paragraphs. 1-11, characterized in that the propeller (5) with a central shaft, a drive motor and torque balancing means is surrounded by an aerodynamically shaped casing (38).