Claims (10)
1. Приемник спутниковых сигналов, который может принимать и обрабатывать сигналы, передаваемые спутниками, принадлежащими сети с единственной несущей частотой, и сигналы, передаваемые спутниками, принадлежащими сети с несколькими несущими частотами, и который включает цепь (10, 12, 14, 16, 18, 34, 38) приема радиосигналов, включающую схемы для трансформирования принятых несущих частот в несколько трансформированных частот, отличных от принятой несущей частоты, и по крайней мере один аналого-цифровой преобразователь (38) для преобразования трансформированных таким путем сигналов в цифровой сигнал с несколькими трансформированными несущими частотами, соответствующими нескольким спутникам, сигналы с которых принимаются одновременно и которые осуществляют передачу на различных несущих частотах, по крайней мере один канал цифровой обработки сигналов, в который поступает цифровой сигнал с несколькими трансформированными несущими частотами и каждый из которых включает контур сервоуправления фазой псевдослучайного кода и фазой трансформированной несущей частоты, который включает, во-первых, по крайней мере один генератор (108) с цифровым управлением фазой, управляемый сигналом уставки частоты и сигналом фазовой ошибки и, во-вторых, программируемый генератор локального псевдослучайного кода, устройство выбора кода, позволяющее пользователю подавать на генератор кода сигнал для выбора одного кода из нескольких возможных кодов, где эти различные коды соответствуют различным спутникам двух сетей связи, устройство выбора частоты, позволяющее пользователю подавать на генератор один из нескольких возможных сигналов уставки частоты, где эти различные сигналы соответствуют различным спутникам второй сети связи, а также всем спутникам первой сети связи, и устройство (50, 80) для вычисления местоположения по цифровым значениям, выданным контуром сервоуправления.1. A satellite signal receiver that can receive and process signals transmitted by satellites belonging to a network with a single carrier frequency, and signals transmitted by satellites belonging to a network with several carrier frequencies, and which includes a chain (10, 12, 14, 16, 18 , 34, 38) receiving radio signals, including circuits for transforming the received carrier frequencies into several transformed frequencies other than the received carrier frequency, and at least one analog-to-digital converter (38) for transforming transformers signals that are transformed in this way into a digital signal with several transformed carrier frequencies corresponding to several satellites, signals from which are received simultaneously and which transmit at different carrier frequencies, at least one channel for digital signal processing, into which a digital signal with several transformed carrier frequencies is received and each of which includes a servo control phase of the pseudo-random code phase and the phase of the transformed carrier frequency, which includes firstly, at least one digitally controlled phase generator (108) controlled by a frequency setpoint signal and a phase error signal, and secondly, a programmable local pseudo-random code generator, code selection device that allows the user to send a signal to the code generator for selecting one code from several possible codes, where these different codes correspond to different satellites of two communication networks, a frequency selection device that allows the user to feed one of several possible signals to the generator frequency rates, where these different signals correspond to different satellites of the second communication network, as well as all the satellites of the first communication network, and a device (50, 80) for calculating the location from the digital values provided by the servo control loop.
2. Приемник по п. 1, отличающийся тем, что частота дискретизации (Fс), с которой работает аналого-цифровой преобразователь (38), более чем в два раза превышает наибольшее значение трансформированной несущей частоты, присутствующей в сигналах, которые могут поступать на этот преобразователь от схем трансформирования частоты. 2. The receiver according to claim 1, characterized in that the sampling frequency (Fc), with which the analog-to-digital converter (38) operates, is more than twice the highest value of the transformed carrier frequency present in the signals that can arrive at this converter from frequency transformation circuits.
3. Приемник по п. 2, отличающийся тем, что он включает второй аналого-цифровой преобразователь (34) для приема сигналов по крайней мере с одной другой трансформированной частотой и мультиплексор (102) для передачи сигнала с выхода одного или другого преобразователя в каналы обработки сигналов. 3. The receiver according to claim 2, characterized in that it includes a second analog-to-digital converter (34) for receiving signals with at least one other transformed frequency and a multiplexer (102) for transmitting the signal from the output of one or the other converter to the processing channels signals.
4. Приемник по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что различные сигналы уставки частоты воздействуют на генератор таким образом, что последний выдает соответствующие номинальные частоты, которые равны значениям трансформированных частот, соответствующим результату трансформирования различных номинальных несущих частот спутников двух сетей. 4. The receiver according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the various frequency setting signals act on the generator in such a way that the latter generates the corresponding nominal frequencies, which are equal to the values of the transformed frequencies corresponding to the result of the transformation of the various nominal carrier frequencies of the satellites of the two networks.
5. Приемник по п. 1, отличающийся тем, что частота вычислений, с которой работает генератор (108) с цифровым управлением фазой, более чем в два раза превышает наибольшее значение трансформированной частоты. 5. The receiver according to claim 1, characterized in that the frequency of calculations with which the generator (108) with digital phase control operates is more than twice the highest value of the transformed frequency.
6. Приемник по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что контур сервоуправления содержит устройство (110) для вычисления синуса и косинуса фазы периодического колебания на выходе генератора с цифровым управлением фазой и устройство (104, 106) для умножения полученных таким путем значений синуса и косинуса на оцифрованный выходной сигнал цепи приема с получением двух квадратурных сигналов. 6. The receiver according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that the servo control circuit contains a device (110) for calculating the sine and cosine of the phase of the oscillation at the output of a digital phase control generator and a device (104, 106) for multiplying the sine and cosine values obtained in this way by a digitized output signal receive circuits to produce two quadrature signals.
7. Приемник по п. 6, отличающийся тем, что генератор псевдослучайного кода может формировать локальный точный код, опережающий код и запаздывающий код и предусмотрено устройство (120-126) для умножения квадратурных сигналов на точный локальный псевдослучайный код и на разность между опережающим и запаздывающим локальными псевдослучайными кодами. 7. The receiver according to claim 6, characterized in that the pseudo-random code generator can generate a local exact code, the leading code and the lagging code, and a device (120-126) is provided for multiplying quadrature signals by the exact local pseudo-random code and the difference between the leading and the lagging local pseudo-random codes.
8. Приемник по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что генератор псевдослучайного кода управляется тактовым генератором, представляющим собой генератор (116) с цифровым управлением фазой, на который в качестве цифрового входного сигнала подается сигнал фазовой ошибки кода, который отражает расхождение в синхронизации между кодом, формируемым локально генератором кода, и идентичным кодом, присутствующим в сигнале, принятом со спутника. 8. The receiver according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that the pseudo-random code generator is controlled by a clock generator, which is a digitally controlled phase generator (116), to which a phase error signal of the code is supplied as a digital input signal, which reflects a discrepancy in synchronization between the code generated locally by the generator code, and the identical code present in the signal received from the satellite.
9. Приемник по любому из пп. 1-8, отличающийся тем, что схемы трансформирования частоты включают конечный каскад с двумя раздельными каналами, в один из которых поступают сигналы от сети с единственной частотой, а в другой поступают сигналы от сети с несколькими частотами, и этот второй канал включает единый общий генератор (ОL3), который осуществляет трансформирование различных несущих частот в несколько различных трансформированных несущих частот. 9. The receiver according to any one of paragraphs. 1-8, characterized in that the frequency transformation circuit includes a final stage with two separate channels, one of which receives signals from a network with a single frequency, and the other receives signals from a network with several frequencies, and this second channel includes a single common generator (OL3), which transforms various carrier frequencies into several different transformed carrier frequencies.
10. Способ приема спутниковых сигналов в приемнике и определения местоположения приемника на основе принятых сигналов, при этом спутники принадлежат либо к первой сети с единственной несущей частотой, либо ко второй сети с несколькими несущими частотами, отличающийся тем, что при его осуществлении предусмотрены следующие стадии: прием сигналов нескольких спутников с помощью антенны, трансформирование несущей частоты различных принятых сигналов с формированием нескольких трансформированных несущих частот, отличных от принятой несущей частоты, подачу нескольких одновременно принятых несущих частот по крайней мере на один общий аналого-цифровой преобразователь и преобразование соответствующего полного сигнала в цифровую форму, подачу цифровых сигналов из преобразователя по крайней мере в один канал обработки сигналов, который является общим для всех трансформированных несущих частот, поступающих от преобразователя, выбор значения уставки частоты, соответствующего значению конкретной трансформированной частоты, из нескольких возможных значений уставок, соответствующих различным спутникам, и подачу соответствующего сигнала уставки в генератор с цифровым управлением фазой таким образом, чтобы этот генератор формировал частоту, соответствующую значению уставки, а также подачу в этот генератор сигнала фазовой ошибки, выдаваемого контуром сервоуправления фазой, в состав которого входит этот генератор, выбор псевдослучайного кода и подачу соответствующего сигнала уставки в программируемый генератор локального псевдослучайного кода таким образом, чтобы этот генератор формировал один требуемый код из числа нескольких возможных кодов, причем этот генератор входит в состав контура сервоуправления и предусмотрен коррелятор, осуществляющий сдвиг формируемого кода таким образом, чтобы обеспечить синхронизм с идентичным кодом, присутствующим в модуляции сигнала, поступающего от преобразователя, и вычисление местоположения приемника по цифровым значениям, выдаваемым контуром сервоуправления. 10. The method of receiving satellite signals in the receiver and determining the location of the receiver based on the received signals, while the satellites belong either to the first network with a single carrier frequency, or to the second network with several carrier frequencies, characterized in that the following stages are provided for its implementation: receiving signals from several satellites using an antenna, transforming the carrier frequency of various received signals with the formation of several transformed carrier frequencies other than the received carrier frequency, supplying several simultaneously received carrier frequencies to at least one common analog-to-digital converter and converting the corresponding complete signal to digital form, supplying digital signals from the converter to at least one signal processing channel, which is common to all transformed carrier frequencies, coming from the converter, the choice of the frequency setting value corresponding to the value of a particular transformed frequency from among several possible settings values, respectively various satellites, and supplying the corresponding setpoint signal to the digitally controlled phase generator so that this generator generates a frequency corresponding to the setpoint value, as well as supplying to this generator a phase error signal generated by the phase servo control circuit, which includes this generator, selection of a pseudo-random code and the supply of the corresponding setpoint signal to the programmable local pseudo-random code generator so that this generator generates one required one of several possible codes, moreover, this generator is part of the servo control loop and a correlator is provided that performs shift of the generated code in such a way as to ensure synchronism with the identical code present in the modulation of the signal coming from the converter and calculating the location of the receiver by digital values, servo control loop output.