Claims (26)
1. Устройство для изменения направления движения плоских прямоугольных листов, таких, как документы или банкноты, включающее: первый транспортер (100) для перемещения поступающих в устройство листов (10) с расстоянием (D) между каждыми двумя отдельными листами и второй транспортер (200) для дальнейшего перемещения листов (10) в направлении, перпендикулярном направлению их перемещения первым транспортером (100), по крайней мере один передающий механизм (300), который перемещает листы (10) с первого транспортера (100) на второй транспортер (200) без изменения положения листов в зоне передачи, отличающееся тем, что передающий механизм (300) перемещает листы (10) непосредственно транспортерным средством (201) второго транспортера (200).1. A device for changing the direction of movement of flat rectangular sheets, such as documents or banknotes, including: a first conveyor (100) for moving sheets (10) entering the device with a distance (D) between each two separate sheets and a second conveyor (200) for further movement of the sheets (10) in a direction perpendicular to the direction of their movement by the first conveyor (100), at least one transfer mechanism (300) that moves the sheets (10) from the first conveyor (100) to the second conveyor (200) without changing sheet position in the transfer zone, characterized in that the transfer mechanism (300) moves the sheet (10) directly with the conveyor means (201) of the second conveyor (200).
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что транспортерное средство (201) представляет собой эластичную ленту. 2. The device according to claim 1, characterized in that the conveyor means (201) is an elastic tape.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что передающий механизм (300) имеет по крайней мере один поперечный передающий ролик (301), который огибает транспортерное средство (201) второго транспортера (200). 3. The device according to claim 1, characterized in that the transmission mechanism (300) has at least one transverse transmission roller (301), which surrounds the conveyor means (201) of the second conveyor (200).
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что поперечные передающие ролики (301) установлены по крайней мере на одном рычаге (302), который поворачивается вокруг шарнира (303). 4. The device according to p. 3, characterized in that the transverse transfer rollers (301) are mounted on at least one lever (302), which rotates around the hinge (303).
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что рычаги (302) перемещаются из нерабочего положения в рабочее положение передачи листов по крайней мере одним приводным механизмом (304). 5. The device according to p. 4, characterized in that the levers (302) are moved from the idle position to the working position of the sheet transfer by at least one drive mechanism (304).
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что оси шарниров (303) рычагов (302) расположены на средней линии (W), которая в нерабочем положении механизма передачи проходит посредине между холостой (S1) рабочей (S2) ветвями транспортерного средства (201).6. The device according to p. 5, characterized in that the axis of the hinges (303) of the levers (302) are located on the middle line (W), which in the inoperative position of the transmission mechanism passes in the middle between the idle (S 1 ) working (S 2 ) branches of the conveyor funds (201).
7. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что оси шарниров (303) рычагов (302) расположены на средней линии (W'), которая в рабочем положении механизма передачи проходит посредине между холостой (S1') и рабочей (S2') ветвями транспортерного средства (201').7. The device according to p. 5, characterized in that the axis of the hinges (303) of the levers (302) are located on the middle line (W '), which in the working position of the transmission mechanism passes in the middle between the idle (S 1 ') and the working (S 2 ') branches of the conveyor means (201').
8. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что оси шарниров (303) рычагов (302) расположены в точке пересечения средней линии (W), которая в нерабочем положении механизма передачи проходит посредине между холостой (S1) и рабочей (S2) ветвями транспортерного средства (201), и средней линии (W'), которая в рабочем положении механизма передачи проходит посредине между холостой (S1') и рабочей (S2') ветвями транспортерного средства (201').8. The device according to p. 5, characterized in that the axis of the hinges (303) of the levers (302) are located at the intersection of the middle line (W), which in the inoperative position of the transmission mechanism passes in the middle between the idle (S 1 ) and the working (S 2 ) branches of the conveyor means (201), and the middle line (W '), which in the working position of the transmission mechanism passes in the middle between the idle (S 1 ') and working (S 2 ') branches of the conveyor means (201').
9. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что по крайней мере один приводной механизм (304) содержит подъемный электромагнит. 9. The device according to p. 5, characterized in that at least one drive mechanism (304) contains a lifting electromagnet.
10. Устройство по любому из пп. 1-9, отличающееся тем, что в нем имеется блок управления, который регулирует продолжительность перемещения листов передающим механизмом (300). 10. The device according to any one of paragraphs. 1-9, characterized in that it has a control unit that controls the duration of the movement of the sheets by the transfer mechanism (300).
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что в нем имеется тактовый генератор, а блок управления задает продолжительность перемещения листов передающим механизмом по сигналу от датчика положения. 11. The device according to p. 10, characterized in that it has a clock generator, and the control unit sets the duration of movement of the sheets by the transmitting mechanism according to the signal from the position sensor.
12. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что на его первом транспортере (100) установлен датчик положения, реагирующий на передние и/или задние кромки листов (10), а блок управления задает продолжительность перемещения листов передающим механизмом по сигналу от датчика положения. 12. The device according to p. 10, characterized in that on its first conveyor (100) a position sensor is installed that responds to the front and / or rear edges of the sheets (10), and the control unit sets the duration of movement of the sheets by the transmitting mechanism by a signal from the position sensor .
13. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что блок управления регулирует продолжительность перемещения листов передающим механизмом с помощью механической стержневой муфты. 13. The device according to p. 10, characterized in that the control unit controls the duration of movement of the sheets by the transmitting mechanism using a mechanical rod coupling.
14. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первый транспортер (100) и второй транспортер (200) приводятся в движение по крайней мере от одного привода таким образом, что скорость (V2) движения второго транспортера (200) больше или равна произведению скорости (V1) движения первого транспортера (100) и ширины (В) листа, деленному на расстояние (D) между двумя листами.14. The device according to p. 1, characterized in that the first conveyor (100) and the second conveyor (200) are driven from at least one drive so that the speed (V 2 ) of the second conveyor (200) is greater than or equal to the product of the speed (V 1 ) of the movement of the first conveyor (100) and the width (B) of the sheet divided by the distance (D) between the two sheets.
15. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первый транспортер (100) приводится в движение со скоростью (V1), а второй транспортер (200) приводится в движение со скоростью (V2) по крайней мере от одного привода, при этом расстояние (Dopt) между двумя листами больше или равно произведению ширины (В1) первого из двух листов и скорости (V1) движения первого (100) транспортера, деленному на скорость (V2) движения второго транспортера (200).15. The device according to claim 1, characterized in that the first conveyor (100) is driven at a speed (V 1 ), and the second conveyor (200) is driven at a speed (V 2 ) from at least one drive, this distance (D opt ) between the two sheets is greater than or equal to the product of the width (B 1 ) of the first of the two sheets and the speed (V 1 ) of the movement of the first (100) conveyor divided by the speed (V 2 ) of the movement of the second conveyor (200).
16. Устройство для изменения направления движения плоских прямоугольных листов, таких, как документы или банкноты, включающее: первый транспортер (100) для перемещения поступающих в устройство листов (10) с расстоянием (D) между каждыми двумя отдельными листами и второй транспортер (200) для дальнейшего перемещения листов (10) в направлении, перпендикулярном направлению их перемещения первым транспортером (100), по крайней мере один передающий механизм (300), который перемещает листы (10) с первого транспортера (100) на второй транспортер (200) без изменения положения листов в зоне передачи, отличающееся тем, что первый транспортер (100) имеет переключатель (104) направления, который направляет листы (10) на верхний первый отдельный транспортер или на нижний первый отдельный транспортер (110, 120), которые перемещают листы (10) в зону передачи по крайней мере одного передающего механизма (310, 320). 16. A device for changing the direction of movement of flat rectangular sheets, such as documents or banknotes, including: a first conveyor (100) for moving the sheets (10) entering the device with a distance (D) between each two separate sheets and a second conveyor (200) for further movement of the sheets (10) in a direction perpendicular to the direction of their movement by the first conveyor (100), at least one transfer mechanism (300) that moves the sheets (10) from the first conveyor (100) to the second conveyor (200) without changing I the position of the sheets in the transfer zone, characterized in that the first conveyor (100) has a direction switch (104) that directs the sheets (10) to the upper first separate conveyor or to the lower first separate conveyor (110, 120) that move the sheets ( 10) into the transmission zone of at least one transmission mechanism (310, 320).
17. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что листы перемещаются в зону передачи верхним и нижним первыми отдельными транспортерами (110, 120) в одном и том же направлении. 17. The device according to p. 16, characterized in that the sheets are moved into the transfer zone by the upper and lower first separate conveyors (110, 120) in the same direction.
18. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что листы перемещаются в зону передачи верхним и нижним первыми отдельными транспортерами (110, 120) в противоположных направлениях. 18. The device according to p. 16, characterized in that the sheets are moved into the transfer zone by the upper and lower first individual conveyors (110, 120) in opposite directions.
19. Устройство по любому из пп. 16-18, отличающееся тем, что первые отдельные транспортеры (110, 120) имеют одинаковую длину. 19. The device according to any one of paragraphs. 16-18, characterized in that the first individual conveyors (110, 120) have the same length.
20. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что второй транспортер (200) имеет верхний и нижний вторые отдельные транспортеры (210, 220), которые перемещают листы (10), передаваемые на них передающим механизмом (310, 320) в зоне передачи соответствующего отдельного транспортера (110, 120) первого транспортера (100), на общий второй транспортер (200). 20. The device according to p. 16, characterized in that the second conveyor (200) has an upper and lower second separate conveyors (210, 220) that move the sheets (10) transmitted to them by a transmission mechanism (310, 320) in the transmission zone corresponding separate conveyor (110, 120) of the first conveyor (100), to a common second conveyor (200).
21. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что оба верхний и нижний первые отдельные транспортеры (110, 120) имеют правый и левый передающие механизмы (310, 320, 330, 340), которые перемещают листы из зоны передачи под прямым углом либо влево, либо вправо. 21. The device according to p. 16, characterized in that both the upper and lower first individual conveyors (110, 120) have right and left transfer mechanisms (310, 320, 330, 340) that move the sheets from the transfer zone at a right angle or left or right.
22. Устройство по п. 21, отличающееся тем, что второй транспортер имеет верхний правый, верхний левый, нижний правый и нижний левый вторые отдельные транспортеры (210, 220, 230, 240), которые перемещают листы (10), передаваемые на них правым или левым передающим механизмом (310, 320, 330, 340) в зоне передачи соответствующего отдельного транспортера (110, 120) первого транспортера (100), на общий второй транспортер (200). 22. The device according to p. 21, characterized in that the second conveyor has an upper right, upper left, lower right and lower left second separate conveyors (210, 220, 230, 240) that move the sheets (10) transferred to them right or by a left-hand transmission mechanism (310, 320, 330, 340) in the transmission zone of the corresponding separate conveyor (110, 120) of the first conveyor (100), to a common second conveyor (200).
23. Устройство по любому из пп. 16-22, отличающееся тем, что все соответствующие вторые отдельные транспортеры (210, 220, 230, 240, 250, 260) имеют одинаковую длину. 23. The device according to any one of paragraphs. 16-22, characterized in that all the corresponding second individual conveyors (210, 220, 230, 240, 250, 260) have the same length.
24. Устройство по любому из пп. 16-22, отличающееся тем, что передающие механизмы (310, 320, 330, 340) перемещают листы (10) непосредственно транспортерным средством (211, 222, 232, 242) второго отдельного транспортера (210, 220, 230, 240). 24. The device according to any one of paragraphs. 16-22, characterized in that the transmission mechanisms (310, 320, 330, 340) move the sheets (10) directly by conveyor means (211, 222, 232, 242) of the second separate conveyor (210, 220, 230, 240).
25. Устройство по любому из пп. 16-22, отличающееся тем, что в нем имеется блок управления, который регулирует и координирует работу передающих механизмов (310, 320, 330, 340) и продолжительность перемещения листов каждым передающим механизмом (310, 320, 330, 340). 25. The device according to any one of paragraphs. 16-22, characterized in that it has a control unit that regulates and coordinates the operation of the transmission mechanisms (310, 320, 330, 340) and the duration of the movement of the sheets by each transmission mechanism (310, 320, 330, 340).
26. Устройство по п. 25, отличающееся тем, что блок управления оценивает положение листов (10) на первом транспортере (100) и координирует работу передающих механизмов (310, 320, 330, 340) и продолжительность перемещения листов каждым передающим механизмом (310, 320, 330, 340). 26. The device according to p. 25, characterized in that the control unit estimates the position of the sheets (10) on the first conveyor (100) and coordinates the operation of the transmission mechanisms (310, 320, 330, 340) and the duration of the movement of the sheets by each transmission mechanism (310, 320, 330, 340).