Claims (1)
Датчик азимутальных меток, состоящий из щелевого источника света, вращающегося диска с отверстиями, фотоприемника и преобразователя временного интервала в код, где щелевой источник света оптически связан по выходу через отверстия вращающегося диска с отверстиями с оптическим входом фотоприемников, отличающийся тем, что вводится: делитель, панель выдачи константы, счетчик, элемент ИЛИ, промежуточный регистр, дешифратор наличия кода, элемент сравнения и линия задержки, при этом группа выходов преобразователя временного интервала в код соединена с группой входов дешифратора наличия кода и первой группой входов делителя, вторая группа входов и группа которого соответственно соединены с группой выходов панели выдачи константы, и с группой входов промежуточного регистра, отдельный вход которого соединен с выходом дешифратора наличия кодов, и с первым входом элемента ИЛИ, имеющего второй вход, соединенный через линию задержки с выходом элемента сравнения, первая и вторая группа входов которого соответственно соединены с группой выходов промежуточного регистра и с группой выходов счетчиков, имеющего первый и второй отдельные входы, соединенные соответственно с выходом элемента ИЛИ и с отдельным выходом преобразователя временного интервала в код.The azimuthal mark sensor, consisting of a slit light source, a rotating disk with holes, a photodetector and a time interval to code converter, where the slit light source is optically coupled by output through the holes of a rotating disk with holes with an optical input of photodetectors, characterized in that the divider is introduced, constant output panel, counter, OR element, intermediate register, code availability decoder, comparison element and delay line, while the group of outputs of the time interval to code converter with it is single with the group of inputs of the code availability decoder and the first group of inputs of the divider, the second group of inputs and the group of which are respectively connected with the group of outputs of the constant output panel, and with the group of inputs of the intermediate register, a separate input of which is connected to the output of the code availability decoder, and with the first input of the element OR having a second input connected through a delay line to the output of the comparison element, the first and second group of inputs of which are respectively connected to the group of outputs of the intermediate register and to the group outputs of counters having first and second separate inputs connected respectively to the output of the OR element and to the separate output of the time slot to code converter.