RU98102572A - Способ и устройство биомеханической стимуляции мышц и восстановления двигательных функций - Google Patents

Claims (4)

1. Способ биомеханической стимуляции мышц и восстановления двигательных функций, при котором голову, туловище, конечности и пальцы пациента устанавливают в начальное положение и задают принудительные движения этих частей тела по программе-методике лечебной физкультуры, отличающийся тем, что предварительно определяют индивидуальные для пациента предельно допустимые значения параметров физиологического состояния: частоту сердечных сокращений, частоту дыхания, кровяное давление, температуру тела, затем одновременно с проведением принудительных движений по программе-методике осуществляют измерение этих параметров, характеризующих физиологическое состояние пациента во время стимуляции, определяют разности между измеренными значениями и соответствующими допустимыми значениями, анализируют эти разности и на основе анализа формируют сигналы управления движениями частей тела и реализуют эти движения или прекращают последние.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для повышения кинематической и динамической точности реализации программных движений частей тела больного, сигналы управления движениями частей тела вычисляют по функционалу, зависящему от отклонений параметров движения от их программных значений и от производных по времени от этих отклонений.

3. Способ по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что для осуществления более эффективного лечебного действия движений на пациента, режимы программных движений изменяют в зависимости от его физиологического состояния либо в сторону усиления интенсивности движений, либо в сторону ее ослабления.

4. Устройство для биомеханической стимуляции мышц и восстановления двигательных функций, содержащее установленные на основании привод, устройство управления приводом, приспособления для крепления частей тела, взаимосвязанные с приводом через датчики реальных законов движения, процессор, источник электропневмопитания, отличающееся тем, что исполнительные устройства привода выполнены в виде блоков, секций и элементов, представляющих собой расположенные на основании надувные камеры, соединенные системой электропневмоклапанов с источником электропневмопитания, и снабжено датчиками физиологического состояния, при этом последние датчики и датчики реальных законов движения подключены ко входу процессора, выход процессора и датчики физиологического состояния подключены ко входу устройства управления приводом, которое соединено с источником электропневмопитания.