Claims (11)
1. Способ управления подруливающим устройством вертолета, который включает в себя несущий винт, хвостовую балку, имеющую противоположные стороны и задний концевой участок, продольную щель для управления циркуляцией воздуха, идущую вдоль заданной одной стороны хвостовой балки, и подруливающее устройство, размещенное на заднем участке хвостовой балки, для управления рысканием вертолета, причем способ включает в себя следующие операции: направление воздушного потока продольно вдоль хвостовой балки к отклоняющим лопаткам подруливающего устройства, причем отклоняющие лопатки предназначены для отклонения продольного воздушного потока латерально к противоположным сторонам вертолета и к отверстиям в боковых поверхностях заднего участка хвостовой балки; и регулировку размера по высоте каждого отверстия, причем этот размер по высоте главным образом нормален как продольному, так и поперечному направлениям и главным образом симметрично смещен от противоположных краев отверстия, так что геометрический центр отверстия остается в основном стационарным, вне зависимости от состояния регулировки соответствующего отверстия.1. A method for controlling a thruster of a helicopter, which includes a rotor, a tail boom having opposite sides and a rear end portion, a longitudinal slit for controlling air circulation running along a predetermined one side of the tail boom, and a thruster located at the rear portion of the tail beams for controlling the yaw of a helicopter, the method including the following operations: the direction of the air flow longitudinally along the tail beam to the deflector vanes stroystva, wherein the deflecting vanes are designed to deflect longitudinal air flow laterally toward opposed sides of the helicopter and toward openings in the side surfaces of the rear portion of the tail boom; and adjusting the height size of each hole, and this height size is mainly normal to both the longitudinal and transverse directions and is mainly symmetrically offset from the opposite edges of the hole, so that the geometric center of the hole remains mostly stationary, regardless of the adjustment state of the corresponding hole .
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что регулировка размера отверстия производится за счет перемещения двух заслонок от краев отверстий избирательно в направлении друг к другу и в направлении друг от друга. 2. The method according to p. 1, characterized in that the size of the hole is adjusted by moving the two shutters from the edges of the holes selectively in the direction to each other and in the direction from each other.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что хвостовая балка является круглой, а заслонки являются дополняющими частями окружности, причем перемещение заслонок осуществляется их поворотом относительно оси хвостовой балки. 3. The method according to p. 2, characterized in that the tail beam is round, and the flaps are complementary parts of the circle, and the movement of the flaps is carried out by their rotation relative to the axis of the tail beam.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что заслонки соединены для одновременного поворота в противоположных направлениях с равными угловыми скоростями. 4. The method according to p. 3, characterized in that the shutters are connected for simultaneous rotation in opposite directions with equal angular speeds.
5. Способ по одному из пп. 2 - 4, отличающийся тем, что размер, форма и размещение двух заслонок таковы, что они обслуживают оба отверстия одновременно, причем увеличение за счет регулировки заслонок размера одного отверстия приводит к одновременному уменьшению размеров другого отверстия. 5. The method according to one of paragraphs. 2 to 4, characterized in that the size, shape and placement of the two shutters are such that they serve both holes at the same time, and the increase due to the adjustment of the shutters of the size of one hole leads to a simultaneous decrease in the size of the other hole.
6. Подруливающее устройство для вертолета, который включает в себя несущий винт, хвостовую балку, имеющую противоположные стороны и задний концевой участок, приспособленный для размещения подруливающего устройства, и продольную щель для управления циркуляцией воздуха, идущую вдоль заданной одной стороны хвостовой балки, отличающееся тем, что подруливающее устройство включает в себя отклоняющие лопатки, которые в рабочем состоянии отклоняют воздушный поток, текущий продольно вдоль хвостовой балки, латерально к противоположным сторонам вертолета; отверстия в соответствующих боковых поверхностях заднего концевого участка для пропускания латерально отклоненных порций воздушного потока; блок заслонок для каждого отверстия, предназначенный для регулировки его размера по высоте, который главным образом нормален как продольному, так и поперечному направлениям и главным образом симметрично смещен от противоположных краев каждого отверстия, так что геометрический центр каждого отверстия остается в основном стационарным, вне зависимости от состояния регулировки соответствующего отверстия. 6. A thruster for a helicopter, which includes a rotor, a tail boom having opposite sides and a rear end portion adapted to accommodate the thruster, and a longitudinal slit for controlling air circulation running along a predetermined one side of the tail boom, characterized in that the thruster includes deflector blades that, when operational, deflect the air flow, flowing longitudinally along the tail boom, laterally to the opposite side helicopter; openings in the respective lateral surfaces of the rear end portion for passing laterally deflected portions of the air flow; a block of dampers for each hole, designed to adjust its size in height, which is mainly normal to both longitudinal and transverse directions and is mainly symmetrically offset from the opposite edges of each hole, so that the geometric center of each hole remains basically stationary, regardless adjustment status of the corresponding hole.
7. Подруливающее устройство по п. 6, отличающееся тем, что блок заслонок включает в себя две заслонки, которые соединены для одновременного поворота в направлении друг к другу и друг от друга симметрично, в противоположных направлениях, с равными угловыми скоростями. 7. The thruster according to claim 6, characterized in that the damper unit includes two dampers that are connected to simultaneously rotate in the direction towards each other and from each other symmetrically, in opposite directions, with equal angular velocities.
8. Подруливающее устройство по п. 7, отличающееся тем, что хвостовая балка является круглой, а заслонки являются дополняющими частями окружности, причем перемещение заслонок может быть осуществлено их поворотом относительно оси хвостовой балки. 8. The thruster according to claim 7, characterized in that the tail beam is round and the flaps are complementary parts of the circle, and the movement of the flaps can be carried out by their rotation relative to the axis of the tail beam.
9. Подруливающее устройство по п. 8, отличающееся тем, что хвостовая балка является кругло-цилиндрической, а заслонки являются дополняющими частями круглого цилиндра. 9. A thruster according to claim 8, characterized in that the tail boom is round-cylindrical, and the shutters are complementary parts of the round cylinder.
10. Подруливающее устройство по одному из пп. 7 - 9, отличающееся тем, что размер, форма и размещение двух заслонок таковы, что они обслуживают оба отверстия одновременно, причем увеличение за счет перемещения заслонок размера одного отверстия приводит к одновременному уменьшению размеров другого отверстия. 10. The thruster according to one of paragraphs. 7 to 9, characterized in that the size, shape and placement of the two shutters are such that they serve both holes at the same time, and an increase due to the movement of the shutters of the size of one hole leads to a simultaneous decrease in the size of the other hole.
11. Вертолет, который включает в себя несущий винт, хвостовую балку, имеющую противоположные стороны и задний концевой участок, продольную щель для управления циркуляцией воздуха, идущую вдоль заданной одной стороны хвостовой балки, отличающийся тем, что он содержит подруливающее устройство, выполненное в соответствии с пп. 6 - 10 и установленное на заднем концевом участке хвостовой балки. 11. A helicopter, which includes a rotor, a tail boom having opposite sides and a rear end portion, a longitudinal slit for controlling air circulation, running along a given one side of the tail boom, characterized in that it contains a thruster, made in accordance with p. 6 to 10 and mounted on the rear end portion of the tail boom.