RU97517U1

RU97517U1 - RANGE AND ANGLE METER "IMU-01"

Info

Publication number: RU97517U1
Application number: RU2010117603/28U
Authority: RU
Inventors: Александр Генрихович Кармалеев; Владимир Маркович Львов; Сергей Виллевич Добросовестный; Александр Васильевич Чунтул; Евгений Ермолович Букалов
Original assignee: Александр Генрихович Кармалеев; Владимир Маркович Львов
Priority date: 2010-05-05
Filing date: 2010-05-05
Publication date: 2010-09-10

Abstract

1. Измеритель дальности и углов, характеризующийся тем, что он содержит штатив, на котором закреплен с возможностью поворота оптической оси в азимутальной и угломестной плоскости лазерный дальномер видимого диапазона электромагнитных волн, связанный с приводом, на соответствующих валах которого установлены цифровой датчик углового положения оптической оси лазерного дальномера и цифровой датчик азимутального положения оптической оси лазерного дальномера, кроме того, измеритель также содержит цифровое индикаторное устройство, соединенное с цифровыми выходами датчиков углового положения. ! 2. Измеритель по п.1, отличающийся тем, что лазерный дальномер выполнен с точностью считывания дальности не более одной десятой миллиметра, а цифровые датчики с точностью считывания углов не более одной угловой минуты. ! 3. Измеритель по п.1, отличающийся тем, что цифровые датчики выполнены магнитоэлектрическими или оптическими. 1. The range and angle meter, characterized in that it contains a tripod on which the laser range finder of the visible range of electromagnetic waves is mounted with the optical axis in the azimuth and elevation plane, connected to the drive, on the corresponding shafts of which a digital sensor for the angular position of the optical axis is mounted a laser rangefinder and a digital sensor of the azimuthal position of the optical axis of the laser rangefinder, in addition, the meter also contains a digital indicator device, connecting Goes to the digital outputs of the angular position sensors. ! 2. The meter according to claim 1, characterized in that the laser rangefinder is made with an accuracy of reading ranges of not more than one tenth of a millimeter, and digital sensors with an accuracy of reading angles of not more than one angular minute. ! 3. The meter according to claim 1, characterized in that the digital sensors are made magnetoelectric or optical.

Description

Полезная модель относится к измерительным устройствам для снятия геометрических характеристик рабочего пространства, конкретно к измерителям дальности и углов в азимутальной и угломестной плоскостях до указанного объекта относительно центра нахождения лазерного дальномера.The invention relates to measuring devices for measuring the geometric characteristics of a workspace, specifically to measuring ranges and angles in the azimuth and elevation planes to a specified object relative to the center of the laser rangefinder.

Известен измеритель дальности и углов (ОСТ 1 02722-92 «Кабины самолетов и вертолетов. Методы оценки досягаемости органов и пультов управления с рабочих мест экипажа», ОКСТУ 7520), который выполнен в виде разборного штатива с измерительной линейкой. Штатив шарнирно установлен на транспортире и имеет указательную стрелку. На штативе установлен подвижный ползун, на котором имеется кронштейн, для крепления к нему измерительной рулетки, и стопорный винт, позволяющий фиксировать положение ползуна на штативе. Для установки и крепления устройства имеются регулируемые упоры.The known range and angle meter (OST 1 02722-92 "Cockpit of aircraft and helicopters. Methods for assessing the reach of organs and control panels from crew seats", OKSTU 7520), which is made in the form of a collapsible tripod with a measuring ruler. The tripod is pivotally mounted on the protractor and has an arrow. A movable slider is mounted on the tripod, on which there is a bracket for attaching the measuring tape to it, and a locking screw, which allows fixing the position of the slide on the tripod. For installation and mounting of the device there are adjustable stops.

Однако известный измеритель не обладает достаточной точностью измерения дальности и углов места, из-за визуального считывания результатов измерений по шкале линейки и транспортира.However, the known meter does not have sufficient accuracy in measuring the range and elevation angles due to the visual reading of the measurement results on a ruler and protractor scale.

Известен измеритель дальности и углов (RU41703, B64D 47/00, 2004), содержащий штатив с измерительной линейкой, шарнирно закрепленный на транспортире, нижний подвижный ползун, установленный на штативе с возможностью перемещения по нему и фиксацией его на штативе, и имеющий кронштейн для закрепления измерительной рулетки, а также регулируемые упоры для закрепления внутри кабины летательного аппарата. Кроме того измеритель снабжен верхним подвижным ползуном, при этом на каждом подвижном ползуне закреплены горизонтальный угломер и, перпендикулярно к нему, вертикальный угломер, имеющий лазерные указки.A known range and angle meter (RU41703, B64D 47/00, 2004) comprising a tripod with a measuring ruler pivotally mounted on a protractor, a lower movable slider mounted on a tripod with the ability to move along it and fix it on a tripod, and having a bracket for fixing measuring tape, as well as adjustable stops for fixing inside the aircraft cabin. In addition, the meter is equipped with an upper movable slider, with a horizontal goniometer and, perpendicular to it, a vertical goniometer having laser pointers fixed to each movable slider.

Недостатком известного измерителя является невысокая точность измерения дальности и углов места, связанная с использованием рулеток для считывания дальности до точек измерения и транспортиров для считывания угловых положений лазерной указки.A disadvantage of the known meter is the low accuracy of measuring range and elevation associated with the use of roulettes for reading ranges to measuring points and transportation for reading the angular positions of the laser pointer.

Задачей полезной модели является повышение точности измерителя дальности и углов.The objective of the utility model is to increase the accuracy of the range and angle meter.

Техническим результатом, обеспечивающим решение поставленной задачи, является автоматизация считывания измерений, за счет электронных средств.The technical result, which provides a solution to the problem, is the automation of reading measurements, using electronic means.

Поставленная задача и указанный технический результат достигаются тем, что измеритель дальности и углов, согласно полезной модели содержит штатив, на котором закреплен с возможностью поворота оптической оси в азимутальной и угломестной плоскости лазерный дальномер видимого диапазона электромагнитных волн, связанный с приводом, на соответствующих валах которого установлены цифровой датчик углового положения оптической оси лазерного дальномера и цифровой датчик азимутального положения оптической оси лазерного дальномера, кроме того, измеритель также содержит цифровое индикаторное устройство, соединенное с цифровыми выходами датчиков углового положения. Лазерный дальномер выполнен с точностью считывания дальности не более одной десятой миллиметра, а цифровые датчики с точностью считывания углов не более одной угловой минуты. Цифровые датчики выполнены магнитоэлектрическими или оптическими.The task and the specified technical result are achieved by the fact that the range and angle meter, according to the utility model, contains a tripod, on which a laser range finder of the visible range of electromagnetic waves, connected to the drive, is mounted on the corresponding shafts of which are mounted on the corresponding shafts of the optical axis in the azimuth and elevation plane a digital sensor for the angular position of the optical axis of the laser range finder and a digital sensor for the azimuthal position of the optical axis of the laser range finder, except , The meter further comprises a digital display device connected to the digital outputs of the angular position sensors. The laser range finder is made with a range reading accuracy of no more than one tenth of a millimeter, and digital sensors with a reading accuracy of angles of no more than one arc minute. Digital sensors are made magnetoelectric or optical.

Выполнение измерителя дальности и углов в виде лазерного дальномера видимого диапазона электромагнитных волн с цифровым выходом и с возможностью поворота его оптической оси в азимутальной и угломестной плоскости, и снабженного цифровыми датчиками считывания углового положения оптической оси лазерного дальномера в азимутальной и угломестной плоскости, соединенных по выходу с цифровым индикаторным устройством, позволяет повысить точность измерений и одновременно упростить процесс измерений за счет автоматизации считывания измерений.The implementation of the range and angle meter in the form of a laser range finder of the visible range of electromagnetic waves with a digital output and with the possibility of rotation of its optical axis in the azimuth and elevation plane, and equipped with digital sensors for reading the angular position of the optical axis of the laser range finder in the azimuthal and elevation plane, connected at the output to digital indicator device, allows to increase the accuracy of measurements and at the same time simplify the measurement process by automating the reading of the measured d.

На фигуре представлена функциональная схема измерителя дальности и углов «ИДУ-01».The figure shows a functional diagram of the range and angle meter "IMU-01".

Измеритель дальности и углов содержит штатив 1, снабженный жидкостным уровнем 2. На штативе 1 установлен лазерный дальномер 3 видимого диапазона электромагнитных волн с цифровым выходом и ручным приводом 4 для обеспечения возможности поворота оптической оси дальномера 1 в азимутальной и угломестной плоскостях. На горизонтальной и вертикальной валах привода 4 установлены соответственно цифровой датчик 5 угломестного положения оптической оси лазерного дальномера 3 и цифровой датчик 6 азимутального положения оптической оси лазерного дальномера 3. Цифровые выходы лазерного дальномера 3 и цифровых датчиков 5 и 6 соединены с цифровым индикаторным устройством 7. Устройство 7 снабжено тринадцатиразрядным преобразователем цифрового сигнала в сигнал изображения и отображения последнего на экране индикатора для углов азимута и места в угловых градусах и минутах. Индикатор 8 установлен непосредственно на лазерном дальномере.The range and angle meter contains a tripod 1 equipped with a liquid level 2. A laser range finder 3 of the visible range of electromagnetic waves with a digital output and a manual drive 4 is mounted on a tripod 1 to enable the optical axis of the range finder 1 to rotate in azimuthal and elevation planes. On the horizontal and vertical shafts of the drive 4, respectively, a digital sensor 5 for the angular position of the optical axis of the laser range finder 3 and a digital sensor 6 for the azimuthal position of the optical axis of the laser range finder 3 are installed. Digital outputs of the laser range finder 3 and digital sensors 5 and 6 are connected to a digital indicator device 7. Device 7 is equipped with a thirteen-digit converter of a digital signal into an image signal and displaying the latter on the indicator screen for azimuth angles and location in angular degrees minutes. Indicator 8 is mounted directly on the laser rangefinder.

Измеритель дальности и углов «ИДУ-01» работает следующим образом.Range and angle meter "IMU-01" works as follows.

Луч дальномера 3 направляют на измерительную точку 9 объекта эргономики (помещение, кабина самолета и т.д.) измерения, например, первый угол комнаты. При этом на индикаторе 8 лазерного дальномера отображается дальность до точки 9 отражения лазерного луча. Одновременно с датчиков углов 5 и 6 снимаются угловые положения луча лазерного дальномера 3, соответствующие направлению по углу места «β» и азимуту «α» на точку 9 объекта эргономики. Данные углов «α» и «β» подаются на индикаторное устройство, где отображаются в цифровом виде. Оператор записывает показания индикаторов 7 и 8 и далее направляет луч лазера 3 на очередную точку 9 объекта измерения и процесс измерения повторяется.The beam of the range finder 3 is sent to the measuring point 9 of the ergonomics object (room, airplane cabin, etc.) of the measurement, for example, the first corner of the room. In this case, the indicator 8 of the laser rangefinder displays the range to the point 9 of the reflection of the laser beam. Simultaneously with the angle sensors 5 and 6, the angular positions of the beam of the laser range finder 3, corresponding to the direction along the elevation angle “β” and the azimuth “α” to point 9 of the ergonomic object, are taken. Angle data "α" and "β" are fed to the indicator device, where they are displayed in digital form. The operator records the readings of indicators 7 and 8 and then directs the beam of the laser 3 to the next point 9 of the measurement object and the measurement process is repeated.

Полезная модель разработана на уровне опытного образца. Испытания опытного образца показали возможность достижение заявленного технического результата и решение поставленной задачи. Полезная модель может найти широкое применение при оценке эргономичности образцов техники гражданского и военного назначения.The utility model is designed at the prototype level. Tests of the prototype showed the possibility of achieving the claimed technical result and solving the problem. The utility model can be widely used in assessing the ergonomics of civilian and military equipment.

Claims

1. The range and angle meter, characterized in that it contains a tripod on which the laser range finder of the visible range of electromagnetic waves is mounted with the optical axis in the azimuth and elevation plane, connected to the drive, on the corresponding shafts of which a digital sensor for the angular position of the optical axis is mounted a laser rangefinder and a digital sensor of the azimuthal position of the optical axis of the laser rangefinder, in addition, the meter also contains a digital indicator device, connecting Goes to the digital outputs of the angular position sensors.

2. The meter according to claim 1, characterized in that the laser rangefinder is made with an accuracy of reading ranges of not more than one tenth of a millimeter, and digital sensors with an accuracy of reading angles of not more than one angular minute.

3. The meter according to claim 1, characterized in that the digital sensors are made magnetoelectric or optical.