RU9746U1 - DEVICE FOR COLOR REFLEXOTHERAPY - Google Patents

DEVICE FOR COLOR REFLEXOTHERAPY Download PDF

Info

Publication number
RU9746U1
RU9746U1 RU98119100/20U RU98119100U RU9746U1 RU 9746 U1 RU9746 U1 RU 9746U1 RU 98119100/20 U RU98119100/20 U RU 98119100/20U RU 98119100 U RU98119100 U RU 98119100U RU 9746 U1 RU9746 U1 RU 9746U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
analog
microcontroller
digital
color
output
Prior art date
Application number
RU98119100/20U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.М. Пелих
Т.Ф. Петлина
Н.М. Васина
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Интермед"
Научно-производственный кооператив "Биотест"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Интермед", Научно-производственный кооператив "Биотест" filed Critical Закрытое акционерное общество "Интермед"
Priority to RU98119100/20U priority Critical patent/RU9746U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU9746U1 publication Critical patent/RU9746U1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

1. Устройство для цвето-рефлексотерапии, включающее по меньшей мере один световод с управляемой цветностью, подключенный к системе управления, содержащей блок задания параметров с органами управления и таймером, индикатор и цепь биологической обратной связи, подключенную к системе управления, отличающееся тем, что цепь биологической обратной связи включает блок диагностики по методу Р.Фолля, первый выход которого подключен к индикатору, блок задания параметров включает аналого-цифровой преобразователь, детектор максимального уровня, компаратор, микроконтроллер, цифроаналоговый преобразователь и регулятор яркости, при этом второй выход блока диагностики по методу Р.Фолля подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход которого через компаратор подключен к микроконтроллеру, при этом к микроконтроллеру подключены таймер, используемая в качестве органа управления кнопка запуска и цифроаналоговый преобразователь, вход которого через детектор максимального уровня подключен к третьему выходу блока диагностики по методу Р. Фолля, один из выходов цифроаналогового преобразователя подключен через регулятор яркости, а другие - непосредственно к светодиоду с управляемой цветностью.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что использован многокристальный светодиод с возможностью генерации красного, синего и зеленого цветов.3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что использован однокристальный микроконтроллер.1. Device for color reflexology, including at least one fiber with controlled color, connected to a control system containing a parameter setting unit with controls and a timer, an indicator and a biological feedback circuit connected to the control system, characterized in that the circuit biological feedback includes a diagnostic unit according to the method of R. Voll, the first output of which is connected to the indicator, the parameter setting unit includes an analog-to-digital converter, a maximum level detector, to an omparator, a microcontroller, a digital-to-analog converter and a brightness controller, while the second output of the diagnostic unit according to the R. Voll method is connected to the input of an analog-to-digital converter, the output of which is connected to a microcontroller through a comparator, and a timer is used to connect the microcontroller, which is used as a control trigger and digital-to-analog converter, the input of which through the maximum level detector is connected to the third output of the diagnostic unit according to the method of R. Voll, one of the outputs of the digital-to-analog of the new converter is connected through a dimmer, while others are connected directly to the LED with controlled color. 2. The device according to claim 1, characterized in that a multi-chip LED is used with the possibility of generating red, blue and green colors. The device according to claim 1 or 2, characterized in that a single-chip microcontroller is used.

Description

МПК6А61N 5/06, А61Н 39/00MPK6A61N 5/06, A61H 39/00

УСТРОЙСТВО для ЦВЕТО-РЕФЛЕКСОТЕРАПИИDEVICE FOR COLOR REFLEXOTHERAPY

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в рефлексотерапии, косметологии, физиотерапии при воздействии оптическим излучением с регулируемыми параметрами на рефлексогенные зоны, точки акупунктуры и биологически активные точки.The invention relates to medical equipment and can be used in reflexology, cosmetology, physiotherapy when exposed to optical radiation with adjustable parameters on reflexogenic zones, acupuncture points and biologically active points.

Светотерапия относится к наиболее распространенному методу физиотерапии и характеризуется широким диапазоном используемых длин волн: от ультрафиолета до ИК- излучения. Установлено, что в видимом диапазоне длин волн существует спектральная чувствительность отклика организма человека. Под влиянием красного света психическая активность человека возрастает, повышается возбудимость нервов, а синий и фиолетовый свет, напротив понижают ее. Оранжевый и зеленый свет не отказывают заметного влияния, а голубой свет способствует успокаиванию (см. В.Н.Пасынков, Физиотерапия, М.: Медицина, 1975, С.88; SU 1761158 А1, А 61 N 5/06, 15.09.92). Используется и термин цветопунктура при воздействии окрашенным светом на точки меридианов на коже (см. Нереш Паньямента, Цветопунктура для детей, изд-во Питер Паблишинг, 1998)..Light therapy is the most common method of physiotherapy and is characterized by a wide range of wavelengths used: from ultraviolet to infrared radiation. It has been established that in the visible wavelength range there is a spectral sensitivity of the response of the human body. Under the influence of red light, the mental activity of a person increases, the excitability of nerves increases, and blue and violet light, on the contrary, lower it. Orange and green light do not refuse a noticeable effect, and blue light helps to calm down (see V.N. Pasynkov, Physiotherapy, M .: Medicine, 1975, P.88; SU 1761158 A1, A 61 N 5/06, 09/15/92 ) The term color puncture is also used when exposed to colored meridians on the skin with colored light (see Neresh Panyamenta, Color puncture for children, Peter Publishing House, 1998).

Известно, что эффективность воздействия, обусловленная цветом светового потока может определяться не только по субъективному ощущению пациента, но и по методике Р.Фолля (см. Ф.Крамер, Практикум по электропунктуре, том 2, М., Техард, 1992; международная заявка РСТ № WO 92/18200, A61N 39/00), в той же мере, как это имеет место в устройстве для рефлексотерапии (патент RU 2071757 С1, ПЕЛИХ, А61Н 39/00, 1997). Для генерации оптического излучения удобно использовать полупроводниковые светодиоды, позволяющие формировать излучение с достаточно высоким к.п.д. и управлять его характеристиками, в том числе и цветностью (патент RU 2074697 €1, ПАСЕЧНИК, А61Н 39/00, А6IN 5/06, 1997).It is known that the effectiveness of the impact due to the color of the light flux can be determined not only by the subjective sensation of the patient, but also by the method of R. Voll (see F. Kramer, Workshop on Electropuncture, Volume 2, M., Tehard, 1992; PCT international application No. WO 92/18200, A61N 39/00), to the same extent as is the case in reflexotherapy device (patent RU 2071757 C1, PELICH, A61H 39/00, 1997). For the generation of optical radiation, it is convenient to use semiconductor LEDs, which allow the generation of radiation with a sufficiently high efficiency and manage its characteristics, including color (patent RU 2074697 € 1, PASSECHNIK, A61H 39/00, A6IN 5/06, 1997).

Наиболее близким аналогом (прототипом) по технической сути и достигаемому результату является устройство для цветорефлексотерапии ( патент RU 2108123 С1, АТАЕВ, А 61 N 5/06, 1998), включающее по меньшей мере один светодиод с управляемой цветностью, подключенный к системе управления, содержащей блок задания параметров с органами управления и таймером, индикатор и цепь биологической обратной связи, подключенную к системе управления.The closest analogue (prototype) in technical essence and the achieved result is a device for color reflexology (patent RU 2108123 C1, ATAEV, A 61 N 5/06, 1998), including at least one LED with controlled color, connected to a control system containing a parameter setting unit with controls and a timer, an indicator and a biofeedback circuit connected to the control system.

Однако известный аналог, обеспечивающий безмедикаментозное лечение и улучшение общего состояния организма, основанное на биоритмостимулирующем воздействии спектра различной длины волны на биоэлектрическую активность зрительной и центральной нервной систем (устройство выполнено в виде очков) не обеспечивает автоматического выбора режима цвето- светорефлексотерапии по биологической обратной связи сопряженных точек акупунктуры. Биологическая обратная связь в устройстве осуществляется по ЧСС и дыхательному циклу пациента, что является не вполне чувствительным при ранней диагностике патологии.However, the well-known analogue providing drug-free treatment and improving the general condition of the body, based on the biorhythmic stimulating effect of a spectrum of different wavelengths on the bioelectrical activity of the visual and central nervous systems (the device is made in the form of glasses), does not automatically select the color and light reflexotherapy mode according to the biological feedback of conjugated points acupuncture. Biological feedback in the device is carried out according to the heart rate and respiratory cycle of the patient, which is not quite sensitive in the early diagnosis of pathology.

Технический результат полезной модели состоит в устранении этого недостатка и расширении функциональных возможностей устройства в части автоматизации процесса диагностики и лечения.The technical result of the utility model is to eliminate this drawback and expand the functionality of the device in terms of automating the process of diagnosis and treatment.

Технический результат обеспечивается тем, что цепь биологической обратной связи включает блок диагностики по методу Р.Фолля; первый выход которого подключен к индикатору. Блок задания параметров включает аналогоцифровой преобразователь, детектор максимального уровня компаратор, микроконтроллер, цифроаналоговый преобразователь и регулятор яркости. При этом второй выход блока диагностики по методу Р.Фолля подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход которого через компаратор подключен к микроконтроллеру. К микроконтроллеру подключены таймер, используемая в качестве органа управления кнопка запуска и цифроаналоговый преобразователь, вход которого через детектор максимального уровня подключен к третьему выходу блока диагностики по методу Р.Фолля, один из выходов цифроаналогового преобразователя подключен через регулятор яркости, а другие - непосредственно к светодиоду с управляемой цветностью.The technical result is ensured by the fact that the biofeedback circuit includes a diagnostic unit according to the R. Voll method; whose first output is connected to the indicator. The parameter setting unit includes an analog-digital converter, a maximum level detector, a comparator, a microcontroller, a digital-to-analog converter, and a brightness controller. In this case, the second output of the diagnostic unit by the method of R. Voll is connected to the input of an analog-to-digital converter, the output of which is connected to the microcontroller through a comparator. The timer is connected to the microcontroller, the start button is used as a control element and the digital-to-analog converter, the input of which is connected through the maximum level detector to the third output of the diagnostic unit according to the R. Voll method, one of the outputs of the digital-to-analog converter is connected via a brightness regulator, and the other directly to the LED with controlled color.

Устройство может характеризоваться тем, что использован многокристальный светодиод с возможностью генерации красного, синего и зеленого цветов, а также тем, что использован однокристальный микроконтроллер.The device can be characterized by the fact that a multi-chip LED is used with the possibility of generating red, blue and green colors, as well as the fact that a single-chip microcontroller is used.

Работа устройства и полезный результат, создаваемый при его функционировании, основаны на том, что при воздействии на организм человека светового потока с заданной длиной волны (цветом) происходит изменение его жизненно-важных параметров, которые могут быть зафиксированы по методике Р.Фолля по изменению параметров сопряженных точек акупунктуры. Если «стрелка прибора Р.Фолля в отсутствие излучения показывает значение, соответствующее патологии, а при воздействии данного цветового потока она переходит в зону «здоровье, то такая длина волны света (цвет светового потока) считается компенсирующей для данного вида отклонения, т.е. лечебной. Автоматизация устройства посредством микроконтроллера состоит в формировании цветового потока по заданной программе и контроле степени благотворного влияния светового потока посредством измерителя по методике Р.Фолля.The operation of the device and the useful result created during its operation are based on the fact that when a light stream with a given wavelength (color) is exposed to the human body, its vital parameters change, which can be recorded according to R. Voll’s method for changing the parameters paired acupuncture points. If “the arrow of R. Voll’s device in the absence of radiation shows a value corresponding to pathology, and when exposed to a given color flux, it goes into the“ health, then such a wavelength of light (color of the light flux) is considered compensating for this type of deviation, i.e. medical. Automation of the device by means of a microcontroller consists in forming a color stream according to a given program and controlling the degree of beneficial effect of the light stream through a meter according to the method of R. Voll.

На фигуре представлена блок-схема устройства.The figure shows a block diagram of a device.

Устройство содержит блок 2 измерения параметров точек акупунктуры методом Р.ФОЛЛЯ, в состав которого входят щуп 4, выполняющий функции активного электрода и пассивный электрод 6, подключенные посредством проводников 7 к блоку 2. Индикация параметров точек осуществляется по индикатору 14. Выходы блока 2 подключены к аналого-цифровому преобразователю (АЦП) 16, предназначенному для преобразования аналогового сигнала с блока 2 в цифровой сигнал, а также к детектору 26 максимального уровня. По шине сигнал с АЦП 16 поступает на первый вход компаратора 20, второй вход которого подключен к резистору 22, устанавливающему уровень срабатывания компаратора 20. Выход компаратора 20 подключен ко входу микроконтроллера (ОМК) 24.The device comprises a unit 2 for measuring the parameters of acupuncture points by the R. VOLL method, which includes a probe 4 that performs the functions of an active electrode and a passive electrode 6 connected via conductors 7 to block 2. Indication of the parameters of the points is carried out by indicator 14. The outputs of block 2 are connected to analog-to-digital Converter (ADC) 16, designed to convert an analog signal from block 2 to a digital signal, as well as to the detector 26 of the maximum level. On the bus, the signal from the ADC 16 is fed to the first input of the comparator 20, the second input of which is connected to a resistor 22, which sets the response level of the comparator 20. The output of the comparator 20 is connected to the input of the microcontroller (OMK) 24.

Третий выход блока 2 подключен через детектор 26 максимального сигнала к цифроаналоговому преобразователю (ЦАП) 28, первый, второй, третий и четвертый выходы которого подключены к трехцветному С1ветодиоду 30. При этом первый выход подключен к светодиоду 30 через регулятор 32 яркости, а второй, третий и четвертый выходы соответственно к выводам красного, зеленого и синего цветов. Детектор 26 является средством фиксирующим максимальное значение показателей с блока 2 и необходим для задания граничных значений измеряемых параметров, что предотвращает ложные замеры.The third output of block 2 is connected through a maximum signal detector 26 to a digital-to-analog converter (DAC) 28, the first, second, third, and fourth outputs of which are connected to a tri-color C1 LED 30. The first output is connected to LED 30 through a brightness controller 32, and the second, third and the fourth outputs respectively to the conclusions of red, green and blue. The detector 26 is a means of fixing the maximum value of the indicators from block 2 and is necessary to set the boundary values of the measured parameters, which prevents false measurements.

к микроконтроллеру 24 подключены кнопка 34 пуска, а также таймер 36. В программе работы микроконтроллера 24 заложен алгоритм формирования на выходе светодиода 30 последовательности основных семи цветов видимого спектра, например, в порядке уменьшения длины волны (красный, оранжевый, желтый, зеленый, голубой, синий, фиолетовый) или расширенного числа цветов (упомянутые цвета плюс дополнительные) , Длительность посылки заданного цветового потока может регулироваться и составляет в среднем 3-5 сек.a start button 34, as well as a timer 36, are connected to the microcontroller 24. The microcontroller 24 program includes an algorithm for generating at the output of the LED 30 the sequence of the main seven colors of the visible spectrum, for example, in decreasing wavelength (red, orange, yellow, green, blue, blue, violet) or an extended number of colors (the mentioned colors plus additional). The duration of sending a given color stream can be adjusted and averages 3-5 seconds.

Работу с устройством осуществляют следующим образом.Work with the device as follows.

Предварительно определяются параметры точек по известной методике Р.Фолля. Врач отмечает те точки, которые имеют аномальные значения по сравнению со значениями, соответствующими зоне «здоровья : показания «стрелки индикатора - 40 - 60 ед. Удобно использовать стандартную схему блока 2 с тем, чтобы наблюдать за показаниями «стрелки в привычной фоллевской регистрации. Светодиод при этом присоединяется к сопряженной с указанной аномальной БАТ области тела, подлежащей светорефлексотерапии.The parameters of the points are preliminarily determined according to the well-known method of R. Voll. The doctor notes those points that have abnormal values compared with the values corresponding to the zone of "health: readings" indicator arrows - 40 - 60 units. It is convenient to use the standard scheme of block 2 in order to observe the readings of the “arrow in the usual fall registration. In this case, the LED is connected to the area of the body conjugated with the indicated abnormal BAP that is subject to light reflexotherapy.

Далее, врач подключает электрод блока 2 измерения параметров точек акупунктуры по методу Р.Фолля, включает кнопку 34 запуска микроконтроллера 24 и наблюдает за показаниями индикатора 14, осуществляя контакт активного электрода - щупа 4 с заданной БАТ, характеризуемой аномальным значением. Поскольку световой поток, излучаемый светодиодом 30, ступенчато изменяет цвет по заданному закону (см. выше), каждому цвету соответствует и определенный отклик организма, регистрируемый по методу Р.Фолля. Этот режим, в дальнейшем, назван тестовым. Его суммарная длительность может регулироваться и для одной точки составляет 21-35 сек (7 цветов по 3 - 5 сек каждый).Next, the doctor connects the electrode of the unit 2 for measuring acupuncture point parameters according to the R. Voll method, turns on the start button 34 of the microcontroller 24 and monitors the readings of the indicator 14 by contacting the active electrode - probe 4 with a given BAT characterized by an anomalous value. Since the light flux emitted by LED 30 changes the color in a stepwise fashion according to a given law (see above), each color also corresponds to a specific response of the body, recorded by the R. Voll method. This mode is hereinafter called test. Its total duration can be adjusted and for one point is 21-35 seconds (7 colors of 3-5 seconds each).

В результате тестового режима выявляется такой цвет светового потока, который переводит показания индикатора 14 из зоны патологии в зону «здоровья, иными словами, является лечебным для пациента. Код этого цвета запоминается в памяти микроконтроллера 24. Затем врач снимает щуп 4, повторно включает кнопку 34 и осуществляет лечебный сеанс светорефлексотерапии тем же выбранным цветом. Длительность сеанса для данной точки устанавливается посредством таймера 36.As a result of the test mode, such a color of the light flux is detected that transfers the readings of indicator 14 from the pathology zone to the “health” zone, in other words, it is therapeutic for the patient. The code of this color is stored in the memory of the microcontroller 24. Then the doctor removes the probe 4, turns on the button 34 again and carries out the treatment session of light reflexotherapy with the same selected color. The session duration for this point is set using the timer 36.

посредством команды включается следующая программа для микроконтроллера 24 с расширенным числом цветов (упомянутые плюс дополнительные) и вновь проводится тестирование, а также лечение. Если эффект лечения достигнут и показания стрелки индикатора приведены в зону «здоровья, аналогичные операции - тестирование и лечение - проводят для других БАТ.through the command, the next program for the microcontroller 24 with an expanded number of colors (mentioned plus additional) is turned on and testing is again carried out, as well as treatment. If the treatment effect is achieved and the indicator arrow is shown in the zone “health, similar operations - testing and treatment - are carried out for other BAT.

Claims (3)

1. Устройство для цвето-рефлексотерапии, включающее по меньшей мере один световод с управляемой цветностью, подключенный к системе управления, содержащей блок задания параметров с органами управления и таймером, индикатор и цепь биологической обратной связи, подключенную к системе управления, отличающееся тем, что цепь биологической обратной связи включает блок диагностики по методу Р.Фолля, первый выход которого подключен к индикатору, блок задания параметров включает аналого-цифровой преобразователь, детектор максимального уровня, компаратор, микроконтроллер, цифроаналоговый преобразователь и регулятор яркости, при этом второй выход блока диагностики по методу Р.Фолля подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход которого через компаратор подключен к микроконтроллеру, при этом к микроконтроллеру подключены таймер, используемая в качестве органа управления кнопка запуска и цифроаналоговый преобразователь, вход которого через детектор максимального уровня подключен к третьему выходу блока диагностики по методу Р. Фолля, один из выходов цифроаналогового преобразователя подключен через регулятор яркости, а другие - непосредственно к светодиоду с управляемой цветностью.1. Device for color reflexology, including at least one fiber with controlled color, connected to a control system containing a parameter setting unit with controls and a timer, an indicator and a biological feedback circuit connected to the control system, characterized in that the circuit biological feedback includes a diagnostic unit according to the method of R. Voll, the first output of which is connected to the indicator, the parameter setting unit includes an analog-to-digital converter, a maximum level detector, to an omparator, a microcontroller, a digital-to-analog converter and a brightness controller, while the second output of the diagnostic unit according to the R. Voll method is connected to the input of an analog-to-digital converter, the output of which is connected to a microcontroller through a comparator, and a timer is used to connect the microcontroller, which is used as a control trigger and digital-to-analog converter, the input of which through the maximum level detector is connected to the third output of the diagnostic unit according to the method of R. Voll, one of the outputs of the digital-to-analog A new converter is connected via a dimmer, while others are connected directly to a color-controlled LED. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что использован многокристальный светодиод с возможностью генерации красного, синего и зеленого цветов. 2. The device according to claim 1, characterized in that a multi-chip LED is used with the possibility of generating red, blue and green colors. 3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что использован однокристальный микроконтроллер.
Figure 00000001
3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that a single-chip microcontroller is used.
Figure 00000001
RU98119100/20U 1998-10-14 1998-10-14 DEVICE FOR COLOR REFLEXOTHERAPY RU9746U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98119100/20U RU9746U1 (en) 1998-10-14 1998-10-14 DEVICE FOR COLOR REFLEXOTHERAPY

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98119100/20U RU9746U1 (en) 1998-10-14 1998-10-14 DEVICE FOR COLOR REFLEXOTHERAPY

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU9746U1 true RU9746U1 (en) 1999-05-16

Family

ID=48271437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98119100/20U RU9746U1 (en) 1998-10-14 1998-10-14 DEVICE FOR COLOR REFLEXOTHERAPY

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU9746U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Marmor et al. Standard for clinical electroretinography (2004 update)
Marmor et al. Standard for clinical electroretinography (1999 update)
JP6573831B2 (en) Visual electrophysiology device
Picelli et al. Combined effects of cerebellar transcranial direct current stimulation and transcutaneous spinal direct current stimulation on robot-assisted gait training in patients with chronic brain stroke: a pilot, single blind, randomized controlled trial
JPH03505051A (en) Method and device for generating electrical pulses for biological stimulation
WO2003002186A3 (en) Therapeutic methods using electromagnetic radiation
CN1662277A (en) Electric stimulator for alpha-wave derivation
Wecht et al. Cardiac autonomic responses to progressive head-up tilt in individuals with paraplegia
Van Toi et al. Variations of blood flow at optic nerve head induced by sinusoidal flicker stimulation in cats.
KR101138256B1 (en) Appratus for lighting control by biofeedback
KR101788133B1 (en) Autonomous smart light care system for relieving stress and work and study efficiency improvement
RU9746U1 (en) DEVICE FOR COLOR REFLEXOTHERAPY
Kolanowski The clinical importance of environmental lighting to the elderly
Rufiange et al. Modulation of the human photopic ERG luminance-response function with the use of chromatic stimuli
TWI713806B (en) Light source apparatus and wearable apparatus
KR101788132B1 (en) Multimodal emotion recognition based autonomous smart light care system
CN109289118A (en) A kind of breathing instruction device in spine recovering system
RU2039580C1 (en) Apparatus for luminous therapeutic irradiation of human organism
Robson et al. Chromatic VEP assessment of human macular pigment: comparison with minimum motion and minimum flicker profiles
Korth et al. Stimulus alternation and the Purkinje shift
RU82107U1 (en) FLOWER DIAGNOSTIC DEVICE
RU2359644C2 (en) Device of influencing with light on human organism
Korth Luminosity functions of human electroretinogram wavelets evoked with pattern-reversal stimuli.
RU2252733C1 (en) Method for repairing vision function
CN109288512A (en) For the cardiac trigger apparatus in spine recovering system