Claims (4)
1. Способ автономного понижения порогов обнаружения и отслеживания несущих, принятых на орбите приемником, оснащенным орбитальной навигационной системой, установленной внутри или снаружи приемника, отличающийся тем, что на приемнике устанавливают по меньшей мере одно кольцо фазовой автоподстройки, посредством этого кольца обнаруживают и/или отслеживают несущую, вводят точные вспомогательные данные о скорости и устраняют ошибку между реальной скоростью и вычисленной скоростью, а поиск частоты Доплера принятой несущей выполняют в окрестности предсказанного значения частоты, которое получают при помощи точных вспомогательных данных о скорости, поступающих от орбитальной навигационной системы.1. A method for autonomously lowering the detection and tracking thresholds of carriers received in orbit by a receiver equipped with an orbital navigation system installed inside or outside the receiver, characterized in that at least one phase-locked loop is installed on the receiver, through which rings are detected and / or tracked carrier, enter accurate auxiliary data about the speed and eliminate the error between the real speed and the calculated speed, and the search for the Doppler frequency of the received carrier is performed in the predicted frequency value, which is obtained using accurate auxiliary speed data from the orbital navigation system.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что принимают приемником вспомогательные данные, необходимые для обнаружения с использованием обычных вспомогательных данных, причем приемником захватывают все сигналы с соотношением С/ No, так, что C/No > (С/ No)a, где (C/No)a является порогом захвата в режиме обнаружения с использованием обычных вспомогательных данных, снижают пороги несущих до величины (С/No)avf, где (C/No)avf является порогом захвата несущих в режиме обнаружения с помощью точных вспомогательных данных о скорости, причем последние поступают от орбитального навигационного оборудования.2. The method according to p. 1, characterized in that the receiver receives the auxiliary data necessary for detection using conventional auxiliary data, and the receiver captures all the signals with a ratio of C / N o , so that C / N o > (C / N o ) a , where (C / N o ) a is the capture threshold in the detection mode using conventional auxiliary data, the carrier thresholds are reduced to (C / N o ) avf , where (C / N o ) avf is the carrier capture threshold in detection mode using accurate auxiliary speed data, the latter being reported t orbital navigation equipment.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что в случае маневра, который выполняют для управления орбитой спутника, на орбитальную навигационную систему подают описание маневров и обновляют вспомогательные данные о скорости, выдаваемые навигационной системой, а также выполняют следующее условие:
(δPV+δV) < B/fi×C,
где δPV - неопределенность предсказания псевдоскорости, выданного навигационной системой в отсутствии маневра;
δV - точность описания маневра, В - анализируемый участок диапазона частот, С - скорость света и fi - несущая частота сигнала, передаваемого i-м излучателем.3. The method according to claim 2, characterized in that in the case of a maneuver that is performed to control the satellite’s orbit, a description of the maneuvers is submitted to the orbital navigation system and the auxiliary speed data provided by the navigation system is updated, and the following condition is also fulfilled:
(δPV + δV) <B / f i × C,
where δPV is the uncertainty of the prediction of the pseudo-speed issued by the navigation system in the absence of maneuver;
δV is the accuracy of the description of the maneuver, B is the analyzed section of the frequency range, C is the speed of light, and f i is the carrier frequency of the signal transmitted by the ith emitter.
4. Способ по п. 2, отличающийся тем, что когда модулированная информацией несущая сопровождается соотношением C/N0 так, что (С/N0)avf <C/N0 <(C/N0)a, обновляющую информацию характеристических параметров излучателей передают на приемник с помощью внешнего дистанционного управления, в том случае, когда демодуляция информации невозможна.4. The method according to p. 2, characterized in that when the information-modulated carrier is accompanied by the ratio C / N 0 so that (C / N 0 ) avf <C / N 0 <(C / N 0 ) a , updating the information of the characteristic parameters emitters are transmitted to the receiver using an external remote control, in the case when the demodulation of information is impossible.