RU97107921A - METHOD OF ANGULAR ORIENTATION OF OBJECTS FOR RADIO-NAVIGATION SIGNALS OF SPACE VEHICLES (OPTIONS) - Google Patents

METHOD OF ANGULAR ORIENTATION OF OBJECTS FOR RADIO-NAVIGATION SIGNALS OF SPACE VEHICLES (OPTIONS)

Info

Publication number
RU97107921A
RU97107921A RU97107921/09A RU97107921A RU97107921A RU 97107921 A RU97107921 A RU 97107921A RU 97107921/09 A RU97107921/09 A RU 97107921/09A RU 97107921 A RU97107921 A RU 97107921A RU 97107921 A RU97107921 A RU 97107921A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signals
spacecraft
measurements
determining
time interval
Prior art date
Application number
RU97107921/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2122217C1 (en
Inventor
А.М. Алешечкин
Ю.Л. Фатеев
М.К. Чмых
Original Assignee
Красноярский государственный университет
Filing date
Publication date
Application filed by Красноярский государственный университет filed Critical Красноярский государственный университет
Priority to RU97107921A priority Critical patent/RU2122217C1/en
Priority claimed from RU97107921A external-priority patent/RU2122217C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2122217C1 publication Critical patent/RU2122217C1/en
Publication of RU97107921A publication Critical patent/RU97107921A/en

Links

Claims (2)

Способ угловой ориентации объекта по радионавигационным сигналам космических аппаратов, основанный на приеме сигналов от n космических аппаратов двумя или более антенно-приемными устройствами, расположенными параллельно одной или двум осям объекта, выделении сигнала с частотой Доплера, определении набега фаз на интервал времени измерения и определении углового положения объекта, отличающийся тем, что в течение интервала времени измерения производят m измерений фазовых сдвигов между парами антенно-приемных устройств, а угловое положение объекта определяют путем решения следующей системы уравнений:
Figure 00000001

где i=1,...,n - текущий навигационный космический аппарат (НКА), сигнал которого принимается;
j=1,...,m - текущее измерение фазовых сдвигов сигналов n НКА;
cos*βxyz= B•cosβxyz- произведение неизвестной базы B (расстояния между антенно-приемными устройствами) на ее направляющие косинусы cosβxyz, подлежащие определению;
kxij, kyij, kzij - направляющие косинусы направлений потребитель - i-ный НКА;
λi - длина волны сигнала i-го космического аппарата;
φij - измеренное значение разности фаз сигналов i-го НКА, принятых антеннами потребителя в j-м измерении;
ΔΦi - систематическая погрешность измеренной разности фаз, обусловленная разным временем прохождения сигналов в каналах приемоиндикатора и неоднозначностью, вызванной тем, что расстояние между антеннами превышает длины волн принимаемых сигналов.A method for angular orientation of an object using the radio navigation signals of spacecraft, based on receiving signals from n spacecraft with two or more antenna-receiving devices located parallel to one or two axes of the object, extracting a signal with a Doppler frequency, determining the phase incursion for the measurement time interval and determining the angular the position of the object, characterized in that during the measurement time interval, m measurements of phase shifts between pairs of antenna receivers are made, and the angular position the object is determined by solving the following system of equations:
Figure 00000001

where i = 1, ..., n is the current navigation spacecraft (NSC), the signal of which is received;
j = 1, ..., m is the current measurement of the phase shifts of the signals n of the satellite;
cos * β xyz = B • cosβ xyz is the product of the unknown base B (distance between antenna receivers) and its cosines cosβ xyz to be determined;
k xij , k yij , k zij are the direction cosines of the consumer directions - the i-th NCA;
λ i is the wavelength of the signal of the i-th spacecraft;
φ ij is the measured value of the phase difference of the signals of the i-th satellite, received by the consumer’s antennas in the j-th dimension;
ΔΦ i is the systematic error of the measured phase difference, due to the different propagation time of the signals in the channels of the receiver-indicator and the ambiguity caused by the fact that the distance between the antennas exceeds the wavelengths of the received signals. 2. Способ угловой ориентации объекта по радионавигационным сигналам космических аппаратов, основанный на приеме сигналов от n космических аппаратов двумя или более антенно-приемными устройствами, расположенными параллельно одной или двум осям объекта, выделении сигнала с частотой Доплера, определении набега фаз за интервал времени измерения и определении углового положения объекта, отличающийся тем, что в течение интервала времени измерения производят m измерений фазовых сдвигов между парами антенно-приемных устройств, вычисляют разности фазовых сдвигов принятых сигналов в (m/2+j)-м измерении и в j-м измерении, а угловое положение объекта определяют путем решения следующей системы уравнений:
Figure 00000002

где
Figure 00000003

φ (2) ij = φi(m/2+j)-φij.
3. Способ угловой ориентации объекта по радионавигационным сигналам космических аппаратов, основанный на приеме сигналов от n космических аппаратов двумя или более антенно-приемными устройствами, расположенными параллельно одной или двум осям объекта, выделении сигнала с частотой Доплера, определении набега фаз за интервал времени измерения и определении углового положения объекта, отличающийся тем, что в течение интервала времени измерения производят m измерений фазовых сдвигов между парами антенно-приемных устройств, вычисляют разности сумм фазовых сдвигов, накопленных в интервалах (1, . ..,m/2) и (m/2+1,...,m) измерений, а угловое положение объекта определяют путем решения следующей системы уравнений:
Figure 00000004

где
Figure 00000005

Figure 00000006

4. Способ угловой ориентации объекта по радионавигационным сигналам космических аппаратов, основанный на приеме сигналов от n космических аппаратов двумя или более антенно-приемными устройствами, расположенными параллельно одной или двум осям объекта, выделении сигнала с частотой Доплера, определении набега фаз за интервал времени измерения и определении углового положения объекта, отличающийся тем, что в течение интервала времени измерения производят m измерений фазовых сдвигов между парами антенно-приемных устройств, вычисляют разности фазовых сдвигов принятых сигналов в (m-j)-м измерении и j-м измерении, а угловое положение объекта определяют путем решения следующей системы уравнений:
Figure 00000007

где
Figure 00000008

φ (4) ij = φi(m-j)-φij.2. A method of angular orientation of an object according to the radio navigation signals of spacecraft, based on receiving signals from n spacecraft with two or more antenna-receiving devices located parallel to one or two axes of the object, isolating the signal with the Doppler frequency, determining the phase incursion for the measurement time interval and determining the angular position of the object, characterized in that during the time interval the measurements are made m measurements of phase shifts between pairs of antenna receivers, calculate the different the phase shifts of the received signals in the (m / 2 + j) -th dimension and in the j-th dimension, and the angular position of the object is determined by solving the following system of equations:
Figure 00000002

Where
Figure 00000003

φ (2) ij = φ i (m / 2 + j) -φ ij .
3. A method of angular orientation of an object according to the radio navigation signals of spacecraft, based on receiving signals from n spacecraft with two or more antenna-receiving devices located parallel to one or two axes of the object, isolating the signal with the Doppler frequency, determining the phase incursion for the measurement time interval and determining the angular position of the object, characterized in that during the time interval the measurements are made m measurements of phase shifts between pairs of antenna receivers, calculate the different the sum of the phase shifts accumulated in the intervals (1, ..., m / 2) and (m / 2 + 1, ..., m) measurements, and the angular position of the object is determined by solving the following system of equations:
Figure 00000004

Where
Figure 00000005

Figure 00000006

4. A method of angular orientation of an object according to the radio navigation signals of spacecraft, based on the reception of signals from n spacecraft with two or more antenna-receiving devices located parallel to one or two axes of the object, isolating the signal with the Doppler frequency, determining the phase incursion for the measurement time interval and determining the angular position of the object, characterized in that during the time interval the measurements are made m measurements of phase shifts between pairs of antenna receivers, calculate the different the phase shifts of the received signals in the (mj) th measurement and the jth measurement, and the angular position of the object is determined by solving the following system of equations:
Figure 00000007

Where
Figure 00000008

φ (4) ij = φ i (mj) -φ ij .
RU97107921A 1997-05-15 1997-05-15 Method of angular orientation of objects by radio navigation signals of spacecraft RU2122217C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97107921A RU2122217C1 (en) 1997-05-15 1997-05-15 Method of angular orientation of objects by radio navigation signals of spacecraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97107921A RU2122217C1 (en) 1997-05-15 1997-05-15 Method of angular orientation of objects by radio navigation signals of spacecraft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2122217C1 RU2122217C1 (en) 1998-11-20
RU97107921A true RU97107921A (en) 1999-02-10

Family

ID=20192960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97107921A RU2122217C1 (en) 1997-05-15 1997-05-15 Method of angular orientation of objects by radio navigation signals of spacecraft

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2122217C1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2529649C1 (en) * 2013-07-11 2014-09-27 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" (Сфу) Method for angular orientation of object based on spacecraft radio navigation signals
RU2564523C1 (en) * 2014-07-17 2015-10-10 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" (Сфу) Method of angular object orientation using spacecraft radio navigation signals
RU2580827C1 (en) * 2015-02-17 2016-04-10 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" (Сфу) Method for angular orientation of object
RU2706636C1 (en) * 2018-10-17 2019-11-19 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" Method of determining coordinates of a spacecraft based on signals of navigation satellites and a device for determining coordinates of a space vehicle from signals of navigation satellites
RU2712365C1 (en) * 2019-05-28 2020-01-28 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" Method of determining coordinates of a spacecraft based on signals of navigation satellites and a device for determining coordinates of a space vehicle from signals of navigation satellites
RU2740606C1 (en) * 2020-05-18 2021-01-15 Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" Method and device for determining angular orientation of aircrafts

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11579282B2 (en) Maximum measurable velocity in frequency modulated continuous wave (FMCW) radar
US6549165B2 (en) Ocean altimetry interferometric method and device using GNSS signals
US5444451A (en) Passive means for single site radio location
US5008679A (en) Method and system for locating an unknown transmitter
EP0420338A2 (en) Method and apparatus for precision attitude determination and kinematic positioning
Carreno-Luengo et al. Experimental evaluation of GNSS-reflectometry altimetric precision using the P (Y) and C/A signals
JP3785210B2 (en) Parallel correlator for wide area positioning system
Chau et al. Novel specular meteor radar systems using coherent MIMO techniques to study the mesosphere and lower thermosphere
KR970012260A (en) An integrated satellite positioning system / inertial navigation system provided for improved radar direction estimation
CN104677463A (en) Statistic-based GNSS-R (Global Navigation Satellites System-Reflectmetry) multi-source sea surface height measurement device
US7733269B2 (en) Positioning apparatus and positioning system
US5036330A (en) Ranging system using correlation between two spread spectrum wave signals
Chau et al. Empirical phase calibration for multistatic specular meteor radars using a beamforming approach
RU97107921A (en) METHOD OF ANGULAR ORIENTATION OF OBJECTS FOR RADIO-NAVIGATION SIGNALS OF SPACE VEHICLES (OPTIONS)
EP0283302A3 (en) Techniques for determining orbital data
Connselman III et al. Backpack VLBI terminal with subscentimeter capability
Lin et al. Demonstration of a high sensitivity GNSS software receiver for indoor positioning
RU2134429C1 (en) Phase direction finding method
RU2122217C1 (en) Method of angular orientation of objects by radio navigation signals of spacecraft
Palmer et al. Phase calibration of VHF spatial interferometry radars using stellar sources
RU97119837A (en) Phase method of direction finding
RU2402787C1 (en) Method of finding vessels in distress
Batty et al. Tidbinbilla two-element interferometer
RU2371733C1 (en) Method for detection of angular orientation in aircrafts
RU2185637C1 (en) Method of angular orientation of object by signals from satellite radio navigation systems ( variants )