Claims (23)
1. Способ определения наличия или отсутствия объекта в трехмерном объеме, представленном в виде множества объемных элементов изображения, причем объект по крайней мере в одном измерении меньше линейного размера объемных элементов изображения, содержащий следующие операции: (а) сканирование трехмерного объема излучением с целью определения некоторого свойства каждого из множества объемных элементов, представляющих трехмерный объем; (b) идентификация объемных элементов изображения, имеющих сходные значения указанного свойства с целью идентификации непрерывной группы объемных элементов изображения, имеющих такие сходные значения, методом оценки непрерывности, по которому, для данного объемного элемента изображения, объемные элементы изображения, лежащие в той же плоскости, что и данный элемент, а также в плоскостях над и под данным элементом, одновременно сравниваются с данным объемным элементом изображения для определения непрерывности; и (с) идентификация такой непрерывной группы объемных элементов изображения как потенциально содержащей указанный объект, если характеристика этой непрерывной группы имеет заданное значение.1. A method for determining the presence or absence of an object in a three-dimensional volume, represented as a set of three-dimensional image elements, the object being at least one dimension smaller than the linear size of the three-dimensional image elements, comprising the following operations: (a) scanning a three-dimensional volume by radiation in order to determine some properties of each of a plurality of volumetric elements representing a three-dimensional volume; (b) identifying volumetric image elements having similar values of said property in order to identify a continuous group of volumetric image elements having such similar values by the method of assessing continuity, according to which, for a given volumetric image element, volumetric image elements lying in the same plane, that this element, as well as in the planes above and below this element, are simultaneously compared with this volumetric image element to determine continuity; and (c) the identification of such a continuous group of three-dimensional image elements as potentially containing the specified object, if the characteristic of this continuous group has a given value.
2. Способ по п. 1, в котором объект представляет собой взрывчатое вещество. 2. The method according to p. 1, in which the object is an explosive.
3. Способ по п. 1, в котором объект представляет собой расслоение в композитном материале. 3. The method according to p. 1, in which the object is a bundle in a composite material.
4. Способ по п. 1, в котором сканирование содержит рентгеновское сканирование. 4. The method of claim 1, wherein the scanning comprises x-ray scanning.
5. Способ по п. 1, в котором характеристика является массой непрерывной группы. 5. The method of claim 1, wherein the characteristic is the mass of a continuous group.
6. Способ по п. 1, в котором характеристика является объемом непрерывной группы. 6. The method of claim 1, wherein the characteristic is the volume of a continuous group.
7. Способ по п. 1, в котором трехмерный объем включает содержимое багажа. 7. The method of claim 1, wherein the three-dimensional volume includes baggage content.
8. Способ обнаружения взрывчатых веществ, содержащий следующие операции: (а) сканирование трехмерного объема с целью определения плотности каждого из множества объемных элементов изображения, представляющих этот трехмерный объем; (b) соединение и обозначение тех объемных элементов изображения из множества объемных элементов изображения, которые имеют сходные плотности; (с) определение объема каждой непрерывной области объемных элементов изображения, имеющих сходные плотности; (d) сравнение объема каждой такой непрерывной области с первой пороговой величиной и идентификация каждой непрерывной области, превышающей первую пороговую величину, как подозрительной области; (е) определение массы каждой подозрительной области и (f) сравнение массы каждой подозрительной области со второй пороговой величиной и идентификация каждой подозрительной области, превышающей вторую пороговую величину, как потенциально содержащей взрывчатое вещество. 8. A method for detecting explosives, comprising the following operations: (a) scanning a three-dimensional volume in order to determine the density of each of the many volumetric image elements representing this three-dimensional volume; (b) the combination and designation of those three-dimensional image elements from the set of three-dimensional image elements that have similar densities; (c) determining the volume of each continuous region of volumetric image elements having similar densities; (d) comparing the volume of each such continuous region with a first threshold value and identifying each continuous region exceeding the first threshold value as a suspicious region; (e) determining the mass of each suspicious area; and (f) comparing the mass of each suspicious area with a second threshold value and identifying each suspicious area that exceeds the second threshold value as potentially containing explosive.
9. Способ по п. 8, содержащий, кроме того, операцию дополнительного контроля трехмерного объема после операции (f) с целью подтверждения наличия или отсутствия взрывчатых веществ. 9. The method according to p. 8, containing, in addition, the operation of additional control of the three-dimensional volume after operation (f) in order to confirm the presence or absence of explosives.
10. Способ по п. 9, в котором дополнительный контроль содержит ручной контроль. 10. The method of claim 9, wherein the additional control comprises manual control.
11. Способ по п. 9, в котором дополнительный контроль содержит нейтронное сканирование. 11. The method of claim 9, wherein the additional control comprises neutron scanning.
12. Аппаратура для определения наличия или отсутствия объекта в трехмерном объеме, представленном в виде множества объемных элементов изображения, причем объект по крайней мере в одном измерении имеет меньший размер, чем линейный размер объемных элементов изображения, содержащая: (а) сканирующее устройство для сканирования объекта и (b) процессор, содержащий: (1) модуль идентификации непрерывности, определяющий некоторое свойство каждого из множества объемных элементов изображения и идентифицирующий объемные элементы изображения, имеющие сходные значения указанного свойства, с целью идентификации непрерывной группы объемных элементов изображения, имеющих сходные значения этого свойства методом оценки непрерывности, по которому, для данного объемного элемента изображения, объемные элементы изображения, лежащие в той же плоскости, что и данный элемент, а также в плоскостях над и под данным элементом, одновременно сравниваются с данным объемным элементом изображения для определения непрерывности; и (2) модуль идентификации объекта, идентифицирующий такую непрерывную группу объемных элементов изображения, как потенциально содержащую объект, если некоторая характеристика этой непрерывной группы имеет заданную величину. 12. Equipment for determining the presence or absence of an object in a three-dimensional volume, represented as a set of three-dimensional image elements, the object in at least one dimension being smaller than the linear size of the three-dimensional image elements, comprising: (a) a scanning device for scanning an object and (b) a processor comprising: (1) a continuity identification module defining a property of each of a plurality of volumetric image elements and identifying volumetric image elements having e similar values of the specified property, in order to identify a continuous group of volumetric image elements having similar values of this property by the method of assessing continuity, according to which, for a given volumetric image element, volumetric image elements lying in the same plane as this element, as well as in the planes above and below this element, are simultaneously compared with this volumetric image element to determine continuity; and (2) an object identification module identifying such a continuous group of three-dimensional image elements as potentially containing an object, if some characteristic of this continuous group has a given value.
13. Аппаратура по п. 12, в которой объект представляет собой взрывчатое вещество. 13. The apparatus of claim 12, wherein the object is an explosive.
14. Аппаратура по п. 12, в которой объект представляет собой расслоение в композитном материале. 14. The apparatus of claim 12, wherein the object is a bundle in a composite material.
15. Аппаратура по п. 12, в которой сканирующее устройство представляет собой рентгеновское сканирующее устройство. 15. The apparatus of claim 12, wherein the scanning device is an X-ray scanning device.
16. Аппаратура по п. 12, в которой характеристика является массой непрерывной группы. 16. The apparatus of claim 12, wherein the characteristic is the mass of a continuous group.
17. Аппаратура по п. 12, в которой характеристика является объемом непрерывной группы. 17. The apparatus of claim 12, wherein the characteristic is the volume of a continuous group.
18. Аппаратура по п. 12, в которой трехмерный объем включает содержимое багажа. 18. The apparatus of claim 12, wherein the three-dimensional volume includes baggage content.
19. Аппаратура для обнаружения взрывчатых веществ, содержащая: (а) сканирующее устройство для сканирования трехмерного объема с целью определения плотности каждого из множества объемных элементов изображения, представляющих этот трехмерный объем; и (b) процессор, содержащий (1) модуль идентификации непрерывности, соединяющий и обозначающий объемные элементы изображения из множества объемных элементов изображения, имеющие сходные плотности; и (2) модуль идентификации объекта, который (i) определяет объем каждой непрерывной области объемных элементов изображения, имеющих сходные плотности; (ii) сравнивает объем каждой такой непрерывной области с первой пороговой величиной и идентифицирует каждую такую непрерывную область, которая превышает первую пороговую величину, как подозрительную область; и (iii) определяет массу каждой подозрительной области; и (iv) сравнивает массу каждой подозрительной области со второй пороговой величиной и идентифицирует каждую подозрительную область, превышающую вторую пороговую величину, как область, потенциально содержащую взрывчатое вещество. 19. An apparatus for detecting explosives, comprising: (a) a scanning device for scanning a three-dimensional volume in order to determine the density of each of a plurality of volumetric image elements representing this three-dimensional volume; and (b) a processor comprising (1) a continuity identification module connecting and designating volumetric image elements from a plurality of volumetric image elements having similar densities; and (2) an object identification module that (i) determines the volume of each continuous region of volumetric image elements having similar densities; (ii) compares the volume of each such continuous region with a first threshold value and identifies each such continuous region that exceeds the first threshold value as a suspicious region; and (iii) determines the mass of each suspicious area; and (iv) compares the mass of each suspicious area with a second threshold value and identifies each suspicious area exceeding the second threshold value as an area potentially containing explosive.
20. Способ обнаружения взрывчатых веществ, содержащий следующие операции: (а) сканирование трехмерного объема с целью определения плотности каждого из множества объемных элементов изображения, представляющих этот трехмерный объем; (b) соединение и обозначение тех объемных элементов изображения из множества объемных элементов изображения, которые имеют сходные плотности методом оценки непрерывности, по которому, для данного объемного элемента изображения, объемные элементы изображения, лежащие в той же плоскости, что и данный элемент, а также в плоскостях над и под данным элементом, одновременно сравниваются с данным объемным элементом изображения для определения непрерывности; (с) определение по крайней мере одной из характеристик - объема или массы - каждой непрерывной области объемных элементов изображения, имеющих сходные плотности; и (d) сравнение по крайней мере одной из характеристик - объема или массы - каждой непрерывной области, имеющей сходные плотности, по крайней мере с одной пороговой величиной и идентификация каждой области, превышающей пороговую величину, как области, потенциально содержащей взрывчатое вещество. 20. A method for detecting explosives, comprising the following operations: (a) scanning a three-dimensional volume in order to determine the density of each of the many volumetric image elements representing this three-dimensional volume; (b) the connection and designation of those volumetric image elements from a variety of volumetric image elements that have similar densities by the method of assessing continuity, according to which, for a given volumetric image element, volumetric image elements lying in the same plane as this element, and in the planes above and below this element, are simultaneously compared with this volumetric image element to determine continuity; (c) determining at least one of the characteristics — volume or mass — of each continuous region of volumetric image elements having similar densities; and (d) comparing at least one of the characteristics — volume or mass — of each continuous region having similar densities with at least one threshold value and identifying each region above the threshold value as a region potentially containing explosive.
21. Способ по п. 1, в котором в методе оценки непрерывности для оценки непрерывности применяются разности между свойством данного объемного элемента изображения и свойством объемных элементов изображения, лежащих в плоскостях над и под данным объемным элементом изображения. 21. The method according to claim 1, wherein in the method of assessing continuity, differences between the property of a given volumetric image element and the property of volumetric image elements lying in planes above and below this volumetric image element are used to assess continuity.
22. Аппаратура по п. 12, в которой в методе оценки непрерывности для оценки непрерывности применяются разности между свойством данного объемного элемента изображения и свойством объемных элементов изображения, лежащих в плоскостях над и под данным объемным элементом изображения. 22. The apparatus of claim 12, wherein in the continuity estimation method for assessing continuity, differences between the property of a given volumetric image element and the property of volumetric image elements lying in planes above and below a given volumetric image element are used.
23. Способ по п. 20, в котором в методе оценки непрерывности для оценки непрерывности применяются разности между свойством данного объемного элемента изображения и свойством объемных элементов изображения, лежащих в плоскостях над и под данным объемным элементом изображения. 23. The method according to p. 20, in which the method for assessing continuity to assess the continuity applies the differences between the property of a given volumetric image element and the property of volumetric image elements lying in planes above and below this volumetric image element.