RU97009U1

RU97009U1 - LASER RADIATOR

Info

Publication number: RU97009U1
Application number: RU2010112313/22U
Authority: RU
Inventors: Валентин Вениаминович Батюшков; Юрий Тимофеевич Михайлов; Владимир Васильевич Руховец; Игорь Витальевич Сычев
Original assignee: Открытое Акционерное Общество "Пеленг"
Priority date: 2009-04-24
Filing date: 2010-03-30
Publication date: 2010-08-20

Abstract

Излучатель лазера, включающий установленные в первом корпусе лампу накачки и активный элемент, оптически связанный с зеркалами резонатора и затвором, и содержащий устройство изменения углового положения затвора, отличающийся тем, что излучатель лазера снабжен вторым корпусом, имеющим первое сквозное цилиндрическое отверстие и сквозную полость, в которой установлены зеркало резонатора и затвор, и соединенным с помощью фланца с первым корпусом, устройство изменения углового положения затвора содержит опору, имеющую второе сквозное цилиндрическое отверстие и внешнюю поверхность, включающую часть выпуклой сферической поверхности, при этом опора закреплена на внешней поверхности второго корпуса таким образом, что второе сквозное цилиндрическое отверстие соосно первому сквозному цилиндрическому отверстию второго корпуса, оправу с закрепленным на торце затвором и расположенную в цилиндрических отверстиях второго корпуса и опоры, при этом внешняя поверхность оправы включает боковую поверхность прямого круглого цилиндра, соосно которому выполнено внутреннее резьбовое отверстие оправы, пружину, установленную на оправу с упором одним концом в оправу, а другим - в опору, планку, имеющую третье сквозное цилиндрическое отверстие, и расположенную таким образом, что указанное отверстие примерно соосно второму сквозному цилиндрическому отверстию опоры, при этом внешняя поверхность планки содержит часть вогнутой сферической поверхности, которая образует с выпуклой сферической поверхностью опоры шаровое соединение, оправа и планка соединены между собой посредством первого винта, образующего с резьбой в оп� A laser emitter including a pump lamp installed in the first housing and an active element optically coupled to the resonator mirrors and the shutter, and comprising a device for changing the angular position of the shutter, characterized in that the laser emitter is equipped with a second housing having a first through cylindrical hole and a through cavity, in which mounted a resonator mirror and a shutter, and connected via a flange to the first body, the device for changing the angular position of the shutter contains a support having a second through cylinder a single aperture and an outer surface including a portion of a convex spherical surface, the support being fixed on the outer surface of the second case so that the second through-hole is coaxial with the first through-hole of the second case, the frame with a shutter fixed to the end and located in the cylindrical holes of the second case and supports, while the outer surface of the frame includes the side surface of a straight circular cylinder, coaxially to which the internal threaded e hole of the frame, a spring mounted on the frame with one end resting in the frame, and the other in the support, a bar having a third through cylindrical hole, and located so that the specified hole is approximately aligned with the second through cylindrical hole of the support, while the outer surface the bar contains a portion of the concave spherical surface, which forms a spherical connection with the convex spherical surface of the support, the frame and the bar are interconnected by means of a first screw forming with a thread in the

Description

Полезная модель относится к оптическому приборостроению, в частности к устройствам для генерации стимулированного излучения, и может быть использована для создания лазеров.The utility model relates to optical instrumentation, in particular to devices for generating stimulated radiation, and can be used to create lasers.

Известен излучатель лазера «Арзни-207» [1], включающий установленные в корпусе осветителя лампу накачки и активный элемент, оптически связанный с отражателями резонатора и затвором для модуляции добротности резонатора излучателя лазера.Known laser emitter "Arzni-207" [1], which includes a pump lamp installed in the illuminator body and an active element optically coupled to resonator reflectors and a shutter for modulating the quality factor of the laser emitter cavity.

Резонатор лазера содержит в качестве отражателей оптически связанные выходное зеркало в виде стопы из плоскопараллельных лейкосапфировых пластин, установленной в корпусе узла зеркала, и вращающуюся призму полного внутреннего отражения, закрепленную в оправе и служащую в качестве затвора для модуляции добротности резонатора излучателя лазера (далее затвор).The laser resonator contains, as reflectors, an optically coupled output mirror in the form of a stack of plane-parallel leucosapphire plates mounted in the body of the mirror assembly, and a rotating prism of total internal reflection fixed in the frame and serving as a shutter for modulating the quality factor of the laser emitter cavity (hereinafter the shutter).

В связи с отсутствием кожуха указанная призма легко покрывается пылью и требует регулярной чистки рабочих оптических поверхностей.Due to the absence of a casing, this prism is easily dusted and requires regular cleaning of working optical surfaces.

Пылезащитное исполнение имеет излучатель лазера (ИЛ) [2], являющийся наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату и выбранный в качестве прототипа.The dustproof design has a laser emitter (IL) [2], which is the closest in technical essence and the achieved result and selected as a prototype.

ИЛ содержит основание, на котором закреплены винтами корпус осветителя (1-ый корпус), включающий лампу накачки и активный элемент, оптически связанный с зеркалами резонатора и затвором.The IL contains a base on which the illuminator housing (1st housing) is fixed with screws, including a pump lamp and an active element optically coupled to the resonator mirrors and the shutter.

Затвор состоит из ячейки Поккельса и поляризатора и установлен в оправе на устройстве изменения углового положения отдельно как от корпуса осветителя, так и от зеркал резонатора.The shutter consists of a Pockels cell and a polarizer and is mounted in a frame on a device for changing the angular position separately from both the illuminator body and the resonator mirrors.

Недостатком этого ИЛ является невысокая стойкость к механическим воздействиям (ударам, вибрации, тряске).The disadvantage of this IL is its low resistance to mechanical stress (shock, vibration, shaking).

Задачей полезной модели является повышение стойкости ИЛ к механическим воздействиям.The objective of the utility model is to increase the resistance of IL to mechanical stress.

Сущность полезной модели заключается в том, что в излучателе лазера, включающем установленные в первом корпусе лампу накачки и активный элемент, оптически связанный с зеркалами резонатора и затвором, и содержащем устройство изменения углового положения затвора, в отличие от прототипа, излучатель лазера снабжен вторым корпусом, имеющим первое сквозное цилиндрическое отверстие и сквозную полость, в которой установлены зеркало резонатора и затвор, и соединенным с помощью фланца с первым корпусом, устройство изменения углового положения затвора содержит опору, имеющую второе сквозное цилиндрическое отверстие и внешнюю поверхность, включающую часть выпуклой сферической поверхности, при этом опора закреплена на внешней поверхности второго корпуса таким образом, что второе сквозное цилиндрическое отверстие соосно первому сквозному цилиндрическому отверстию второго корпуса, оправу, с закрепленным на торце затвором и расположенную в цилиндрических отверстиях второго корпуса и опоры, при этом внешняя поверхность оправы включает боковую поверхность прямого круглого цилиндра, соосно которому выполнено внутреннее резьбовое отверстие оправы, пружину, установленную на оправу с упором одним концом в оправу, а другим в опору, планку, имеющую третье сквозное цилиндрическое отверстие, и расположенную таким образом, что указанное отверстие примерно соосно второму сквозному цилиндрическому отверстию опоры, при этом внешняя поверхность планки содержит часть вогнутой сферической поверхности, которая образует с выпуклой сферической поверхностью опоры шаровое соединение, оправа и планка соединены между собой посредством первого винта, образующего с резьбой в оправе резьбовое соединение, планка закреплена на втором корпусе посредством винтов.The essence of the utility model lies in the fact that in the laser emitter, which includes a pump lamp and an active element optically coupled to the cavity mirrors and the shutter, and contains a device for changing the angular position of the shutter, in contrast to the prototype, the laser emitter is equipped with a second housing, having a first through cylindrical hole and a through cavity in which the resonator mirror and the shutter are mounted, and connected via a flange to the first housing, a device for changing the angular position The atvator comprises a support having a second through-cylindrical hole and an outer surface including a portion of a convex spherical surface, the support being fixed to the outer surface of the second body so that the second through-cylindrical hole is coaxial with the first through-cylindrical hole of the second body, a frame that is fixed at the end a shutter and located in the cylindrical holes of the second body and supports, while the outer surface of the frame includes the side surface of a straight circular cylinder core, coaxial to which the inner threaded hole of the frame is made, a spring mounted on the frame with one end resting in the frame and the other in the support, a bar having a third through cylindrical hole, and positioned so that said hole is approximately aligned with the second through cylindrical hole of the support wherein the outer surface of the plank contains a portion of a concave spherical surface, which forms a spherical connection with the convex spherical surface of the support, the frame and the plank are interconnected COROLLARY first screw forming a threaded rim in threaded connection strap secured to the second housing by means of screws.

Наличие у ИЛ, включающего установленные в первом корпусе лампу накачки и активный элемент, оптически связанный с зеркалами резонатора и затвором, и содержащего устройство изменения углового положения затвора, второго корпуса, имеющего первое сквозное цилиндрическое отверстие и сквозную полость, в которой установлены зеркало резонатора и затвор, и соединенного с помощью фланца с первым корпусом, позволяет компактно закрепить первый и второй корпусы ИЛ и устройство изменения углового положения затвора, что увеличивает стойкость ИЛ к механическим воздействиям.The presence of the IL, including a pump lamp installed in the first housing and an active element optically coupled to the cavity mirrors and the shutter, and comprising a device for changing the angular position of the shutter, a second housing having a first through cylindrical hole and a through cavity in which the resonator mirror and shutter are mounted , and connected by means of a flange to the first housing, allows compactly fixing the first and second housing of the IL and the device for changing the angular position of the shutter, which increases the resistance of the IL to the fur anic influences.

Наличие у устройства изменения углового положения затвора опоры, имеющей второе сквозное цилиндрическое отверстие и внешнюю поверхность, которая включает часть выпуклой сферической поверхности, то что при этом опора закреплена на внешней поверхности второго корпуса таким образом, что второе сквозное цилиндрическое отверстие соосно первому сквозному цилиндрическому отверстию второго корпуса, оправы, с закрепленным на торце затвором и расположенной в цилиндрических отверстиях второго корпуса и опоры, при этом внешняя поверхность оправы включает боковую поверхность прямого круглого цилиндра, соосно которому выполнено внутреннее резьбовое отверстие оправы, пружину, установленной на оправу с упором одним концом в оправу, а другим в опору, планки, имеющей третье сквозное цилиндрическое отверстие, и расположенной таким образом, что указанное отверстие примерно соосно второму сквозному цилиндрическому отверстию опоры, при этом внешняя поверхность планки содержит часть вогнутой сферической поверхности, которая образует с выпуклой сферической поверхностью опоры шаровое соединение, то что оправа и планка соединены между собой посредством первого винта, образующего с резьбой в оправе резьбовое соединение, планка закреплена на втором корпусе посредством винтов, позволяет изменять и фиксировать необходимое угловое положение затвора, обеспечивая при этом стойкость ИЛ к механическим воздействиям.The presence of a device for changing the angular position of the shutter bolt of a support having a second through cylindrical hole and an external surface that includes a part of a convex spherical surface, while the support is mounted on the outer surface of the second case so that the second through cylindrical hole is aligned with the first through cylindrical hole of the second cases, frames, with a shutter fixed on the end and located in the cylindrical holes of the second case and support, while the outer surface of the def you include the lateral surface of a straight circular cylinder, coaxially to which the internal threaded hole of the frame is made, a spring mounted on the frame with one end resting in the frame and the other in the support, of a bar having a third through cylindrical hole, and arranged so that said hole is approximately coaxial with the second through cylindrical hole of the support, while the outer surface of the plank contains part of a concave spherical surface, which forms a spherical with a convex spherical surface of the support e connection, that the frame and the strip are interconnected by means of the first screw, forming a threaded connection with the thread in the frame, the strip is fixed to the second housing by screws, allows you to change and fix the required angular position of the shutter, while ensuring the resistance of the IL to mechanical stress.

Полезная модель поясняется рисунками.The utility model is illustrated by drawings.

На фигуре 1 представлен ИЛ - вид спереди в разрезе.The figure 1 presents IL - front view in section.

На фигуре 2 представлен второй корпус ИЛ - вид сверху.The figure 2 presents the second housing IL - top view.

На фигуре 3 представлена опора устройства изменения углового положения затвора ИЛ - вид спереди в разрезе плоскостью симметрии.The figure 3 presents the support device changing the angular position of the shutter IL - front view in section of a plane of symmetry.

На фигуре 4 представлена оправа с затвором ИЛ - вид спереди в разрезе плоскостью симметрии.The figure 4 presents the frame with the shutter IL - front view in section of a plane of symmetry.

На фигуре 5 представлена планка устройства изменения углового положения затвора ИЛ - вид спереди.The figure 5 presents the bar device for changing the angular position of the shutter IL - front view.

На фигуре 6 представлена планка устройства изменения углового положения затвора ИЛ - вид слева в разрезе плоскостью симметрии.The figure 6 presents the bar device for changing the angular position of the shutter IL - the left side view in section of the plane of symmetry.

На фигуре 7 представлен первый винт ИЛ - вид спереди.The figure 7 presents the first screw IL - front view.

ИЛ содержит (фиг.1) первый корпус 1, в котором установлены лампа накачки 2, в качестве которой использовалась газоразрядная лампа ИНП3-3/45 и активный элемент 3 из калий-гадолиниевого вольфрамата (КГВ), второй корпус 4, соединенный с помощью фланца 5 с первым корпусом 1, в сквозной полости 6 которого установлены затвор 7 и одно из зеркал 8 резонатора ИЛ. Второе зеркало 9 резонатора ИЛ установлено в первом корпусе 1. Зеркала 8 и 9 резонатора ИЛ, в котором находятся активный элемент 3 и затвор 7, выставлены параллельно друг другу.The IL contains (Fig. 1) a first housing 1 in which a pump lamp 2 is installed, which used an INP3-3 / 45 gas discharge lamp and an active element 3 of potassium gadolinium tungstate (KGV), a second housing 4 connected by a flange 5 with a first housing 1, in a through cavity 6 of which a shutter 7 and one of the mirrors 8 of the IL resonator are installed. The second mirror 9 of the IL resonator is installed in the first housing 1. The mirrors 8 and 9 of the IL resonator, in which the active element 3 and the shutter 7 are located, are set parallel to each other.

Второй корпус 4 (фиг.1, 2) ИЛ имеет сквозную полость 6, в которой установлены затвор 7 и зеркало 8 резонатора ИЛ, отверстие 10 для пучка излучения генерации ИЛ, первое сквозное цилиндрическое отверстие 11, цилиндрическую выемку 12 и 4 резьбовых отверстия 13 под винты для установки устройства изменения углового положения затвора.The second housing 4 (Fig.1, 2) IL has a through cavity 6 in which a shutter 7 and a mirror 8 of the IL resonator are installed, an opening 10 for the radiation beam of the IL generation, a first through cylindrical hole 11, a cylindrical recess 12 and 4 threaded holes 13 for screws for installing the device for changing the angular position of the shutter.

Устройство изменения углового положения затвора (фиг.1) содержит опору 14, оправу 15, планку 16, первый винт 17, пружину 18, крепежные винты 19.The device for changing the angular position of the shutter (Fig. 1) comprises a support 14, a frame 15, a strap 16, a first screw 17, a spring 18, and fixing screws 19.

Опора 14 (фиг.3) имеет внешнюю поверхность, которая включает в себя цилиндрическую боковую поверхность 20 и соосное с ней второе сквозное цилиндрическое отверстие 21, при этом внешняя поверхность опоры включает в себя часть выпуклой сферической поверхности 22, центр которой находится на продольной оси второго сквозного цилиндрического отверстия 21.The support 14 (Fig. 3) has an external surface that includes a cylindrical side surface 20 and a second through cylindrical hole 21 coaxial with it, wherein the external surface of the support includes a portion of a convex spherical surface 22, the center of which is on the longitudinal axis of the second through cylindrical holes 21.

Оправа 15 (фиг.4) выполнена в виде детали, имеющей продольную ось симметрии, внешняя поверхность которой включает боковую поверхность прямого круглого цилиндра 23, на торце которого закреплен затвор 7 и соосно которому выполнено внутреннее резьбовое отверстие 24 оправы 15. Оправа 15 расположена в сквозных цилиндрических отверстиях 11 и 21 второго корпуса 4 и опоры 14, соответственно.The frame 15 (figure 4) is made in the form of a part having a longitudinal axis of symmetry, the outer surface of which includes the side surface of a straight circular cylinder 23, at the end of which a bolt 7 is fixed and coaxially to which an internal threaded hole 24 of the frame 15 is made. The frame 15 is located in through cylindrical holes 11 and 21 of the second body 4 and supports 14, respectively.

Планка 16 (фиг.5, 6) имеет третье сквозное цилиндрическое отверстие 25 и отверстия 26 для крепежных винтов 19 (фиг.1). Внешняя поверхность планки 16 содержит часть вогнутой сферической поверхности 27, радиус которой равен радиусу выпуклой сферической поверхности 22 опоры 14 и центр которой находится на продольной оси третьего цилиндрического отверстия 25. Планка 16 (фиг.6) имеет цилиндрическую выемку 28 и выемку в виде усеченного конуса 29 для конусообразной головки 30 первого винта 17 (фиг.7), имеющего шлиц 31 для закрепления. Третье цилиндрическое отверстие 25 планки 16 (фиг.6), цилиндрическая выемка 28 и выемка в виде усеченного конуса 29 выполнены соосными.The strip 16 (figure 5, 6) has a third through cylindrical hole 25 and the hole 26 for the mounting screws 19 (figure 1). The outer surface of the strip 16 contains a portion of the concave spherical surface 27, the radius of which is equal to the radius of the convex spherical surface 22 of the support 14 and whose center is on the longitudinal axis of the third cylindrical hole 25. The strip 16 (Fig.6) has a cylindrical recess 28 and a recess in the form of a truncated cone 29 for the cone head 30 of the first screw 17 (FIG. 7) having a slot 31 for fixing. The third cylindrical hole 25 of the strap 16 (Fig.6), a cylindrical recess 28 and a recess in the form of a truncated cone 29 are made coaxial.

Пружина 18 имеет наружный диаметр меньше как диаметра первого сквозного цилиндрического отверстия 11 корпуса 1, так и диаметра прямого круглого цилиндра 23 оправы 15.The spring 18 has an outer diameter smaller than the diameter of the first through cylindrical hole 11 of the housing 1, and the diameter of the straight circular cylinder 23 of the frame 15.

Устройство изменения углового положения затвора 7 собрано так, что второе сквозное цилиндрическое отверстие 21 опоры 14 (фиг.1) установлено соосно первому сквозному цилиндрическому отверстию 11 второго корпуса 4 (фиг.2). На выпуклую сферическую поверхность 22 опоры 14 (фиг.3) образуя шаровое соединение наложена вогнутая сферическая поверхность 27 планки 16 (фиг.6) таким образом, что третье сквозное цилиндрическое отверстие 25 устанавливается примерно соосно второму сквозному цилиндрическому отверстию 21 опоры 14. На одном торце оправы 15 (фиг.4) закреплен затвор 7, пружина 18 надета в сжатом состоянии на оправу 15 с упором одним концом в опору 14 (фиг.1), а другим в торец прямого круглого цилиндра 23 оправы 15 (фиг.1), расположенной в цилиндрических отверстиях второго корпуса 4 и опоры 14.The device for changing the angular position of the shutter 7 is assembled so that the second through cylindrical hole 21 of the support 14 (Fig. 1) is installed coaxially with the first through cylindrical hole 11 of the second body 4 (Fig. 2). On the convex spherical surface 22 of the support 14 (Fig. 3), forming a spherical connection, a concave spherical surface 27 of the bar 16 (Fig. 6) is superimposed so that the third through cylindrical hole 25 is installed approximately coaxially with the second through cylindrical hole 21 of the support 14. At one end of the frame 15 (FIG. 4), the shutter 7 is fixed, the spring 18 is put in a compressed state on the frame 15 with one end resting on the support 14 (FIG. 1), and the other on the end face of the straight round cylinder 23 of the frame 15 (FIG. 1) located in the cylindrical holes of the second body 4 and supports 14.

Первый винт 17 (фиг.1) крепит оправу 15 с затвором 7 к планке 16 посредством резьбового соединения с резьбой 24 оправы 15, а планка 16 (фиг.1), оправа 15 с затвором 7 и опора 14 закреплены на втором корпусе 4 крепежными винтами 19, проходящими через отверстия 26 в планке 16.The first screw 17 (figure 1) secures the frame 15 with the shutter 7 to the strip 16 by means of a threaded connection with the thread 24 of the frame 15, and the strip 16 (figure 1), the frame 15 with the shutter 7 and the support 14 are fixed on the second case 4 with fixing screws 19 passing through holes 26 in the bar 16.

ИЛ работает следующим образом.IL works as follows.

Второй корпус 4 (фиг.1) с зеркалом 8 крепится к первому корпусу 1 винтами, проходящими через отверстия (на рисунке не показаны) во фланце 5. Второе зеркало 9 резонатора может быть закреплено на первом корпусе 1 ИЛ любым способом и с помощью любой конструкции. Зеркала резонатора 8 и 9 выставляются параллельно друг другу.The second housing 4 (figure 1) with a mirror 8 is attached to the first housing 1 by screws passing through holes (not shown in the figure) in the flange 5. The second resonator mirror 9 can be mounted on the first housing 1 IL in any way and using any design . The resonator mirrors 8 and 9 are set parallel to each other.

Отвернув крепежные винты 19, проходящие через отверстия 26 в планке 16, планка 16 вместе с оправой 15 и затвором 7 поворачивается вдоль сферической поверхности опоры 14. При этом затвор 7 выставляется под необходимым углом к оптической оси резонатора ИЛ. В этом положении планка 16 фиксируется крепежными винтами 19. Пружина 18 предотвращает поперечное смещение затвора 7 относительно оптической оси резонатора ИЛ при юстировке затвора 7.Having unscrewed the fixing screws 19 passing through the holes 26 in the strip 16, the strip 16 together with the frame 15 and the shutter 7 rotates along the spherical surface of the support 14. In this case, the shutter 7 is set at the required angle to the optical axis of the resonator IL. In this position, the strap 16 is fixed with fixing screws 19. The spring 18 prevents the transverse displacement of the shutter 7 relative to the optical axis of the resonator IL during the adjustment of the shutter 7.

В собранном виде можно снимать и без последующей юстировки ставить обратно и закреплять второй корпус 4 с устройством изменения углового положения затвора 7.In assembled form, you can remove and without subsequent adjustment to put back and fasten the second housing 4 with a device for changing the angular position of the shutter 7.

На лампу накачки собранного ИЛ разряжается накопительный конденсатор источника питания лазера с энергией импульса разряда 6-7 Дж и длительностью около 100 мкс. При этом ИЛ с активным элементом из КГВ генерирует выходное излучение с длиной волны λ=1,067 мкм и энергией импульса около 60 мДж.A storage capacitor of a laser power source with a discharge pulse energy of 6-7 J and a duration of about 100 μs is discharged to the pump lamp of the collected IL. In this case, an IL with an active element from the SHW generates output radiation with a wavelength of λ = 1.067 μm and a pulse energy of about 60 mJ.

Таким образом, создана компактная конструкция ИЛ, в которой обеспечена повышенная стойкость ИЛ к механическим воздействиям.Thus, a compact design of the IL was created, in which the increased resistance of the IL to mechanical stress is ensured.

Источники информации.Information sources.

1. Байбородин Ю.В., Криксунов Л.З., Литвиненко О.Н., Под редакцией. Справочник по лазерной технике. - Киев. Технiка, 1978. - С.81.1. Bayborodin Yu.V., Kriksunov LZ, Litvinenko ON, Edited. Handbook of laser technology. - Kiev. Technics, 1978.- P.81.

2. http://www.solarlaser.com\SOLAR Lasers Systems OPO SYSTEMS 4\Pulsed Nd: YAG laser LQ 529. User's Manual. - C.9-11, 42-46. - Прототип.2. http: //www.solarlaser.com \ SOLAR Lasers Systems OPO SYSTEMS 4 \ Pulsed Nd: YAG laser LQ 529. User's Manual. - C.9-11, 42-46. - The prototype.

Claims

A laser emitter including a pump lamp installed in the first housing and an active element optically coupled to the resonator mirrors and the shutter, and comprising a device for changing the angular position of the shutter, characterized in that the laser emitter is equipped with a second housing having a first through cylindrical hole and a through cavity, in which mounted a resonator mirror and a shutter, and connected via a flange to the first body, the device for changing the angular position of the shutter contains a support having a second through cylinder a single aperture and an outer surface including a portion of a convex spherical surface, the support being fixed on the outer surface of the second case so that the second through-hole is coaxial with the first through-hole of the second case, the frame with a shutter fixed to the end and located in the cylindrical holes of the second case and supports, while the outer surface of the frame includes the side surface of a straight circular cylinder, coaxially to which the internal threaded e hole of the frame, a spring mounted on the frame with one end resting in the frame, and the other in the support, a bar having a third through cylindrical hole, and located so that the specified hole is approximately aligned with the second through cylindrical hole of the support, while the outer surface the plank contains a portion of the concave spherical surface, which forms a spherical connection with the convex spherical surface of the support, the frame and the plank are interconnected by means of a first screw forming with a thread in the spec There is a threaded connection, the bar is fixed to the second case by screws.