Claims (22)
1. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, содержащая две независимые части, область приема или стоянки автомобилей для приема или сбора грузов или автомобилей, которая является единственной областью, видимая пользователем; другая область представляет собой зону хранения, в которой расположены стойки, на которых размещены грузы и которые формируют прямые или непрямые ряды по отношению к, в общем случае свободному проходу обслуживания, при этом грузы автоматически размещают на металлических полках, расположенных одна над другой, причем эти наборы полок подвижны и могут перемещаться с помощью автоматических тележек (8) с приводом, которые помещаются под ними и поднимают их, которые переносят стойку от одного места к следующему месту приема или выдачи грузов, в положение напротив подъемника, который может быть зафиксирован или подвижен и который принимает груз или автомобиль и переносит его в вертикальном направлении в область приема, расположенную за пределами области хранения, при этом водителей ориентируют по сигнальной панели (12) местоположения, которая управляется, предпочтительно компьютеризованной, панелью (13) переключателей, которая указывает точное положение, где груз или автомобиль должен быть выдан или принят, при этом он выравнивается с загрузочной площадкой (14) или местом (15) стоянки автомобиля, при этом весь объем (1) 1, хранения распределен по функционально независимым модулям, каждый из которых содержит определенное количество наборов полок или стоек (3), которые могут транспортироваться вдоль рельсовой системы (7), с использованием тележек (8) с приводом, которые снабжены четырьмя взаимно перпендикулярными двойными наборами колесных тандемов (26), которые поочередно поднимаются и опускаются, что позволяет тележке двигаться в двух взаимно перпендикулярных направлениях, которые совпадают с осями Х и Y, не неся вес груза или неподвижной стойки или веса тележки (8) на полу, эти движения выполняются в соответствии с системой координат X, Y, Z, причем каждому отсеку присваивается определенное местоположение в сетке координат, которое соответствует положению загруженных стоек в каждом модуле (2) области (1) хранения, начало координат или место, с которого тележка (8) с приводом начинает свое движение, расположено в месте погрузочной площадки (14), которое совпадает с местом положения фиксированного подъемника (9), который расположен напротив двух стоек (3) или двух модулей (2) или независимых областей работы тележки (8) с приводом, которая совпадает с ее началом координат, которое определяет формулу программируемых движений, которые могут дополнительно иметь от одного до четырех прямых путей доступа, все из которых находятся в области приема и в хранилище, таким образом, что фиксированный подъемник может свободно обслуживать до четырех различных платформ, предпочтительно, расположенных на противоположных его сторонах, а также четыре опосредованных стоянки (15) автомобилей и четыре стойки, предпочтительно две расположенные рядом друг с другом стойки на противоположных сторонах, причем это может быть достигнуто с помощью комбинации ее местоположения и особенностей устройств (14) переноса на подъемной платформе, уровнях полки, погрузочной площадке и стоянке (15) автомобиля.1. A modular storage system with movable shelves, especially applicable for car parking, comprising two independent parts, a reception or parking area for receiving or collecting goods or cars, which is the only area visible to the user; the other area is a storage area in which there are racks on which goods are placed and which form straight or indirect rows in relation to, in general, a free passage of service, while goods are automatically placed on metal shelves located one above the other, and these sets of shelves are movable and can be moved using automatic trolleys (8) with a drive, which are placed under them and lift them, which carry the rack from one place to the next place of reception or delivery of goods, to the position opposite the lift, which can be fixed or movable and which receives the load or the car and transfers it vertically to the reception area located outside the storage area, while drivers are guided by the location signal panel (12), which is controlled, preferably computerized, a panel (13) of switches that indicates the exact position where the load or car should be delivered or received, while it is aligned with the loading platform (14) or the parking place (15) car, with the entire volume (1) 1, the storage is distributed among functionally independent modules, each of which contains a certain number of sets of shelves or racks (3), which can be transported along the rail system (7), using carts (8) with drive, which are equipped with four mutually perpendicular double sets of wheel tandems (26), which alternately rise and fall, which allows the trolley to move in two mutually perpendicular directions that coincide with the axes X and Y, without carrying weight or a stationary rack or the weight of the trolley (8) on the floor, these movements are performed in accordance with the coordinate system X, Y, Z, and each compartment is assigned a specific location in the coordinate grid that corresponds to the position of the loaded racks in each module (2) of the area ( 1) storage, the origin, or the place from which the carriage (8) with the drive begins to move, is located in the place of the loading platform (14), which coincides with the position of the fixed lift (9), which is located opposite two racks (3) or two mod a hive (2) or independent areas of the cart (8) with a drive that matches its origin, which defines the formula for programmable movements, which can additionally have one to four direct access paths, all of which are located in the reception and storage areas in such a way that the fixed lift can freely serve up to four different platforms, preferably located on its opposite sides, as well as four indirect parking (15) of cars and four racks, preferably about two racks located next to each other on opposite sides, and this can be achieved by combining its location and the features of the transfer devices (14) on the lifting platform, shelf levels, loading area and parking (15) of the car.
2. Модульная система хранения с подвижными стойками, особенно применимая для стоянки автомобилей, по п. 1, отличающаяся тем, что устройство переноса на уровень полок содержит цепные контуры (102), приводимые в движение от фиксированной подъемной платформы, с четырьмя наборами перекладин (108), на которых находится груз или колеса автомобилей, которые скользят над фиксированными профилями (100), груз переносится на подъемник (9) или на платформу (15) системой переноса, аналогичной той, которая расположена на полках, но в этом случае, она имеет большее количество перекладин (109), которые образуют непрерывный контур, за исключением тех мест, где системы переноса не совпадают или располагаются под углом 90o или где пересекаются ремни (18) или в местах, где перекладины переноса заменены роликами (65) и где они пересечены другими аналогичными системами переноса, которые перпендикулярны к ним и расположены на разной высоте, причем в четырех местах поворота есть четыре рамы, каждая из которых снабжена двумя последовательностями роликов, одна из которых является фиксированной, а другая имеет возможность подъема, что позволяет менять направление движения на 90°, позволяя осуществлять выборочный перенос внутрь подъемника (9) через любую из его четырех сторон, в момент, когда платформа (17) фиксированного подъемника (9) выравнивается с уровнем полки, ремень конвейера или роликовая система (18) платформы (17) в комбинации с ремнями (19) конвейера с перекладинами на каждом уровне полок модуля (2) переносит груз, предпочтительно, уложенный в штабеля или установленный на поддон, или автомобиль из фиксированного подъемника (9) на полку (3) с помощью устройств (19) переноса. Во время обратного процесса, при котором груз или автомобиль выгружают, они переносятся с полки или стойки (3) фиксированного подъемника (9). Процесс выдачи или выравнивания груза с помощью подвижного подъемника или автопогрузчика (10) с вилкообразным рабочим органом дополняется системой ручного управления, осуществляемой с помощью полос (14) и направляющих устройств на погрузчике (43) и (48), как только процесс загрузки-выгрузки с помощью погрузчика или фиксированного подъемника завершается, в положении (23) второй загрузочной платформы или на платформе (15), расположенной на одном конце служебных проходов и поворотов (27), груз переносится в предназначенное для него место (24) положения в сетке координат в хранилище (1).2. A modular storage system with movable racks, especially applicable for parking, according to claim 1, characterized in that the shelf level transfer device contains chain circuits (102), driven from a fixed lifting platform, with four sets of crossbars (108 ), on which there is a load or wheels of cars that slide over fixed profiles (100), the load is transferred to a lift (9) or to a platform (15) with a transfer system similar to that located on the shelves, but in this case, it has more The number of beams (109) which form a continuous circuit except for the places where the transport system is not the same or arranged at an angle of 90 o or wherein intersected straps (18) or in places where the crossbar transfer replaced by rollers (65) and where they intersected other similar transfer systems that are perpendicular to them and are located at different heights, and in four places of rotation there are four frames, each of which is equipped with two sequences of rollers, one of which is fixed, and the other is possible lift, which allows you to change the direction of movement by 90 °, allowing selective transfer into the lift (9) through any of its four sides, at a time when the platform (17) of the fixed lift (9) is aligned with the level of the shelf, conveyor belt or roller the system (18) of the platform (17) in combination with the belts (19) of the conveyor with rungs at each level of the shelves of the module (2) transfers the load, preferably stacked or mounted on a pallet, or a car from a fixed elevator (9) onto the shelf ( 3) using devices Property (19) of transfer. During the reverse process, in which the load or car is unloaded, they are transported from the shelf or rack (3) of the fixed lift (9). The process of dispensing or leveling the load using a mobile elevator or a forklift (10) with a fork-like working body is complemented by a manual control system carried out using strips (14) and guiding devices on the loader (43) and (48), as soon as the loading and unloading process with with the help of a loader or a fixed elevator, it is completed, in position (23) of the second loading platform or on a platform (15) located at one end of the service passages and turns (27), the load is transferred to the intended position (24) the grid coordinates in the storage (1).
3. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, в соответствии с предыдущими пунктами, причем особенностью этой системы является то, что грузы (5) принимаются за пределами области (1) хранения, в области (14) загрузочной платформы, на которую грузы загружаются или выгружаются с полок (4), расположенных одна над другой, стоек (3), с помощью подвижного подъемника и системы переноса груза, содержащей из коммерчески доступного автопогрузчика (10) с вилкообразным рабочим органом, в то время, как в области, в которой расположены стойки, погрузка или разгрузка стоек (3) или перемещение людей не производятся. 3. A modular storage system with movable shelves, especially applicable for parking cars, in accordance with the previous paragraphs, and the peculiarity of this system is that the goods (5) are received outside the storage area (1), in the area (14) of the loading platform, on which goods are loaded or unloaded from shelves (4) located one above the other, racks (3), using a mobile elevator and a cargo transfer system containing from a commercially available forklift (10) with a fork-like working body, while areas in which racks are located, loading or unloading racks (3) or moving people are not performed.
4. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, в соответствии с предыдущими пунктами, причем особенностью этой системы является то, что она содержит независимые модули или отсеки (2), по отношению к движению наборов полок или стоек (3), которые, предпочтительно, составляют по меньшей мере два или четыре таких модуля (2), причем их четыре, в случае применения фиксированной подъемной системы (9), которая, предпочтительно, управляется с помощью компьютера (13), при этом каждый модуль (2) содержит набор полок или стоек (3), которые размещены в двух прямых рядах (30), при этом к каждому ряду имеется непосредственный доступ со стороны прохода обслуживания, поскольку они располагаются на обеих сторонах прохода обслуживания и местах поворота рельсовой системы (27), позади каждого из прямых рядов располагается по одному или более непрямых рядов (31) стоек, причем проходы обслуживания или места поворотов непосредственно соединяются с погрузочной платформой (14) или областью погрузки-выгрузки стоек, причем погрузочная платформа располагается на одном из концов прохода обслуживания области (1) хранения со стойками, в случае применения фиксированного подъемника (9), операции погрузки-выгрузки грузов из стоек выполняются напротив фиксированного подъемника (25), который отделяет два расположенных рядом друг с другом модуля (2), и который располагается в начале координат движения, причем каждый модуль (2) имеет только одно устройство переноса, тележку (8) с приводом, независимую от стоек (3). 4. A modular storage system with movable shelves, especially applicable for parking, in accordance with the previous paragraphs, and the peculiarity of this system is that it contains independent modules or compartments (2), in relation to the movement of sets of shelves or racks (3) which preferably comprise at least two or four such modules (2), four of which, in the case of a fixed lifting system (9), which is preferably controlled by a computer (13), each module (2 ) contains a set a rack or racks (3), which are placed in two straight rows (30), with each row having direct access from the side of the service passage, since they are located on both sides of the service passage and the turning points of the rail system (27), behind each of straight rows are located along one or more indirect rows (31) of racks, and service aisles or cornering places are directly connected to the loading platform (14) or the loading and unloading area of the racks, and the loading platform is located on one from the ends of the service passage of the storage area (1) with racks, in the case of using a fixed lift (9), loading and unloading operations from the racks are performed opposite the fixed lift (25), which separates two modules (2) located next to each other, and which is located at the origin of the coordinates of movement, and each module (2) has only one transfer device, a trolley (8) with a drive, independent of the racks (3).
5. Модульная система хранения подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей по пп.1 и 4, причем особенностью этой системы является то, что грузы (5) располагаются на подвижных полках (3) в каждом модуле (2) для того, чтобы способствовать их идентификации и управлению их движением, и назначаются места в сетке координат (24), в соответствии с системой координат Х и Y, которые вместе с высотой уровня полки стойки (4), определяют в каждом модуле все возможные положения, на которых могут быть расположены грузы, в соответствии с набором координат х, y, z, при этом начало координат каждого модуля (3) находится на погрузочной платформе (14) или в области, в которой грузы загружаются/выгружаются, в случае применения фиксированного подъемника, начало координат, в котором х=0 и y=0 располагается в месте сетки координат напротив фиксированного подъемника (9), в обоих вариантах применения повороты или перекрестки (27) проходов обслуживания располагаются в месте сетки координат с координатами х=0. 5. A modular storage system with movable shelves, especially applicable for parking according to claims 1 and 4, and the peculiarity of this system is that goods (5) are located on movable shelves (3) in each module (2) in order to facilitate their identification and control of their movement, and places are assigned in the coordinate grid (24), in accordance with the coordinate system X and Y, which, together with the height of the level of the rack shelf (4), determine in each module all possible positions at which they can be located goods in accordance with the set of the x, y, z coordinate, with the origin of each module (3) located on the loading platform (14) or in the area in which goods are loaded / unloaded, in the case of a fixed lift, the origin in which x = 0 and y = 0 is located in the place of the coordinate grid opposite the fixed lift (9), in both applications, turns or intersections (27) of service passes are located in the place of the coordinate grid with coordinates x = 0.
6. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, по п. 1, особенностью этой системы является то, что подъем рамы (56) с вилкообразным рабочим органом с грузом (5) или без него, выполняется с помощью панели (48) управления, располагающейся в кабине (10) погрузчика с панелью (57) переключателей, запрограммированных в соответствии с высотами (4) полок стоек (3), которые присоединены к концам ограничителей (58) хода рычагов вилкообразного рабочего органа, расположенных на расстояниях, соответствующих различным уровням (4) полок стоек (3) вдоль телескопических элементов вилкообразного рабочего органа рамы (56) подъемника-погрузчика (10). 6. A modular storage system with movable shelves, especially applicable for parking, according to claim 1, a feature of this system is that the frame (56) with a fork-like working body with or without a load (5) is lifted using the panel ( 48) controls located in the cab (10) of the loader with a panel (57) of switches programmed in accordance with the heights (4) of the shelves of the uprights (3), which are connected to the ends of the limiters (58) of the levers of the fork-shaped working body located at distances corresponding different m levels (4) of rack shelves (3) along the telescopic elements of the fork-shaped working body of the frame (56) of the lift-loader (10).
7. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, по п. 1, особенностью этой системы является то, что в ней применяется подвижный подъемник, причем на горизонтальной боковой перекладине каждого уровня (4) стойки (3) нарисованы полосы или размещены немагнитные закодированные ленты (36), которые позволяют идентифицировать их с помощью системы (43) считывания устройства (42) выравнивания погрузчика-подъемника (10) с вилкообразным рабочим органом, причем ячейки сгруппированы вместе или, расположенные друг над другом уровни стойки (3), пронумерованы по увеличению высоты, в соответствии с временем, необходимым для преодоления расстояния от местоположения в сетке координат, соответствующем начальному положению модуля (14) или (25), формируя ряды с прямым или опосредованным доступом в проходы (27) обслуживания для устройств переноса стоек или тележек (8) с приводом. 7. The modular storage system with movable shelves, especially applicable for parking, according to claim 1, the peculiarity of this system is that it uses a movable lift, and on the horizontal side bar of each level (4) of the rack (3) stripes are drawn or non-magnetic encoded tapes (36) are placed, which allow them to be identified using a reader system (43) for aligning the lift truck (10) with a fork-like working body, the cells being grouped together or located d above another, the rack levels (3) are numbered to increase the height, in accordance with the time necessary to overcome the distance from the location in the coordinate grid corresponding to the initial position of the module (14) or (25), forming rows with direct or indirect access to the aisles (27) services for rack or carriage transfer devices (8) with drive.
8. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, по пп. 1 и 4 для варианта хранилища с фиксированным подъемником с устройствами (9) переноса, расположенными напротив начала координат (25), особенностью этой системы является то, что устройство для переноса груза (5) или автомобиля (11) располагается на каждом месте стоянки (15) автомобиля и подъемника (9) платформы (17) и содержит два набора двойных непрерывных, расположенных рядом друг с другом и параллельных транспортирующих лент (16), которые закрепляют и перетягивают в перпендикулярном направлении по отношению к движению набора ремней (108) с перекладинами, причем каждая перекладина (109) прикрепляется к параллельному поддерживающему соединению, параллельному каждому из двух цепных контуров (102), причем ширина этих перекладин такова, что они могут проходить через радиус поворота приводных колес или шестерен (101) и они установлены на всех звеньях цепи (102) на взаимно сменяющихся звеньях в зависимости от того, соответствуют ли они области качения, такой, как место стоянки или области, где не обеспечивается качение, такой, как подъемник или стойки, во всех трех случаях нижняя сторона перекладин (110) скользит над фиксированным профилем (100), который является параллельным цепным контурам, и, следовательно, перпендикулярным к группам перекладин по две или три, для того, чтобы поддерживать груз, который переносится на них с перекладин, во время их скользящего движения над верхней поверхностью (111), причем концы секции переноса или приводной шестерни (101) изогнуты, позволяя им следовать за перекладинами во время их движения вниз через шестерню (101), таким образом, два параллельных непрерывных ремня с перекладинами сформированы так, что транспортировка груза вдоль верхней поверхности (104) в верхнюю секцию промежуточного уровня, которые непосредственно поддерживая вес автомобильных колес (11), причем эти ремни (102) конвейера приводятся в движение с помощью тензорного барабана или приводного барабана, предпочтительно состоящего из двух параллельных последовательностей ремней, приводимых с помощью моторно-редукторного узла (62), предпочтительно расположенного на полу платформы (15) или от платформы (17) подъемника, причем система (19) переноса на каждом уровне полок или стойки отличается от описанной для платформы и для подъемника, тем, что она приводится в движение от платформы (17) и тем, что перекладины двух двойных рядов цепей (102) формируют четыре группы или рамы, обычно содержащие шесть или восемь перекладин, расположенных под секциями, которые поддерживают колеса автомобиля. 8. Modular storage system with movable shelves, especially applicable for parking, according to paragraphs. 1 and 4 for the variant of storage with a fixed elevator with transfer devices (9) located opposite the origin (25), a feature of this system is that the device for transferring cargo (5) or a car (11) is located at each parking place (15 ) of a car and a lift (9) of a platform (17) and contains two sets of double continuous, adjacent to each other and parallel conveyor belts (16), which are fixed and pulled in the perpendicular direction with respect to the movement of the set of belts (108) from the crossbar mi, each bar (109) is attached to a parallel supporting connection parallel to each of the two chain circuits (102), and the width of these bars is such that they can pass through the turning radius of the drive wheels or gears (101) and they are installed on all links chains (102) on mutually changing links depending on whether they correspond to a rolling area, such as a parking place or areas where rolling is not ensured, such as a lift or racks, in all three cases the lower side of the crossbars (110 ) slides over a fixed profile (100), which is parallel to the chain contours, and, therefore, perpendicular to the groups of crossbars two or three, in order to support the load that is transferred to them from the crossbars during their sliding movement over the upper surface (111), the ends of the transfer section or drive gear (101) being bent, allowing them to follow the rungs as they move downward through the gear (101), so that two parallel continuous belts with rungs are formed so that sorting the load along the upper surface (104) into the upper intermediate level section, which directly supports the weight of the car wheels (11), these conveyor belts (102) being driven by a tensor drum or a drive drum, preferably consisting of two parallel sequences of belts, driven by a gear motor assembly (62), preferably located on the floor of the platform (15) or from the platform (17) of the elevator, the transfer system (19) at each level of the shelves or racks distinguishes from the one described for the platform and for the lift, in that it is driven from the platform (17) and in that the crossbars of two double rows of chains (102) form four groups or frames, usually containing six or eight rungs located under the sections, which support the wheels of the car.
9. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, по пп.1 и 8 с применением фиксированного подъемника (9), в которой перенос автомобилей или груза из положения места стоянки (15) автомобиля либо на или из платформы (17) подъемника, где доступ для переноса выравнивается или располагается под углом 90o, причем эти специальные системы переноса, или пересекающиеся ленты (18) содержат пересекающиеся транспортирующие ролики на платформе (18) подъемника, которые работают в комбинации с роликами места стоянки (16) автомобиля и системой переноса полки соответствующей стойки (19), причем система пересекающихся роликов и платформа (18) подъемника транспортеров содержат два набора по три ленты или станины передвигающих роликов, причем каждый из них имеет различную длину, с непрерывными лентами, такими, что каждая из двух последовательностей может работать в каждом из направлений Х и Y и поэтому во взаимно перпендикулярных направлениях, особенностью такой конструкции является то, что из этих трех станин роликов в каждой из серий одна перекрывает центральную секцию (63) между пересекающимися секциями (64) и другие две (65) перекрывают две пересекающиеся секции на двух концах платформы, причем эти ролики (65) выравниваются так, что груз может переносится в соответствующую секцию конвейерной ленты (16) с перекладинами места стоянки или системы переноса соответствующей полки в стойке; при этом пересекающаяся секция соединяет две станины роликов (63) и (65) каждой из серий, причем эта секция (64) содержит устройство роликов или секцию пересечения, причем на каждой из четырех секций пересечения располагается по два набора роликов, другой особенностью этой системы является то, что каждое устройство пересечения (64) имеет набор осей (66), на которых смонтирован ряд коротких роликов (67), которые являются непрерывными с пассивными роликами (61) на расположенных в непосредственной близости станинах роликов рядов Х или Y так, что эти ряды осей с роликами (67) располагаются в пересекающихся секциях (64), или оси (66) проходят между пространством, имеющимся между роликами других рядов (68), причем оси (69) вращения являются независимыми для каждого ролика (68) и расположены перпендикулярно к осям (66) роликов (68), поэтому они проходят между роликами (67).9. A modular storage system with movable shelves, especially applicable for parking cars, according to claims 1 and 8 using a fixed lift (9), in which the transfer of cars or cargo from the parking position (15) of the car or to or from the platform (17 ) a lift, where the transfer access is leveled or located at an angle of 90 o , these special transfer systems, or intersecting belts (18) containing intersecting transporting rollers on the platform (18) of the elevator, which work in combination with the rollers of the parking lot (16) a vehicle and a shelf transfer system of the corresponding rack (19), the intersecting roller system and the conveyor lift platform (18) containing two sets of three belts or beds of moving rollers, each of which has a different length, with continuous belts, such as that each of the two sequences can work in each of the X and Y directions and therefore in mutually perpendicular directions, a feature of this design is that of the three roll stands in each series, one overlaps the center the section (63) between the intersecting sections (64) and the other two (65) overlap two intersecting sections at the two ends of the platform, and these rollers (65) are aligned so that the load can be transferred to the corresponding section of the conveyor belt (16) with the crossbeams parking or transfer systems of the corresponding rack in the rack; in this case, the intersecting section connects two bed frames of the rollers (63) and (65) of each of the series, and this section (64) contains the device of the rollers or the intersection section, moreover, two sets of rollers are located on each of the four intersection sections, another feature of this system is the fact that each intersection device (64) has a set of axes (66) on which a series of short rollers (67) are mounted, which are continuous with passive rollers (61) on the rollers of rows X or Y located in the immediate vicinity of the bed, so that these ranks the axes with rollers (67) are located in intersecting sections (64), or the axes (66) pass between the space available between the rollers of other rows (68), and the axis (69) of rotation are independent for each roller (68) and are perpendicular to the axes (66) of the rollers (68), so they pass between the rollers (67).
10. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, по п. 9, особенностью этой системы является то, что каждый ролик (68) принимает вращательное движение, предпочтительно от нижнего ролика (70), с этой целью поверхности роликов (68) и (70) выполнены шероховатыми или с пазами и могут иметь или не иметь чередующиеся пазы, которые гарантируют, что с вращением верхнего ролика (68) вращается и нижний ролик (70), причем каждая ось (69) верхнего ролика (69) является независимой и поддерживается так же, как и нижний ролик, на U-образном держателе (71), на котором расположены пары роликов (68) и (70), причем нижний ролик (70) является непрерывным с осью (72), на которой располагаются все нижние ролики (70), совпадающие с этой осью, с этой целью ось (72) пересекает U-образные держатели (71), каждый из которых является независимым со своими двумя роликами, который проходит между роликами (67), которые повернуты на 90o по отношению к двум поддерживающим роликам (71) во время их подъема и опускания, причем эти держатели (71) присоединены к плите-держателю (73), которая содержит верхнюю плиту подъемного механизма (74), предпочтительно приводимую в движение гидравлическим приводом, гидравлические цилиндры (74) четырех пересекающихся секций (64) и осей двух серий роликов (67) и (70) предпочтительно соединены в центре, для этого все оси (66) соединены через шкивы (76), расположенных на одном из выходов редуктора (79) моторного блока, причем все приводные оси (72) нижних подвижных роликов (70) должны иметь цепной шкив или шестерню (80) на каждом конце, который принимает движение от одного или двух цепных контуров параллельным контуром приводятся двумя приводными шестернями или шкивами (82), которые, будучи соединены эластичным приводом (83), карданом или тому подобными устройствами, устраняют несоответствие в выравнивании или изменение в положении осей (82) шкивов, которые вызваны движением подъема/опускания роликов (68) и (70) на держателе (71), которые производятся с помощью приводного движения подъемного механизма (74), который соединен с двумя выходами редуктора (84) моторного блока, который предпочтительно расположен над поверхностью подъемной платформы (9), шпиндели подъемного механизма в четырех пересекающихся секциях (64), которые предпочтительно соединены с одним или двумя непрерывными цепными контурами (85), приводятся в движение с помощью шестерни (86), которая расположена на оси каждого шпинделя (75), который, в свою очередь, соединен с другим концом соединения или эластичной трансмиссии (87) с одной из двух выходных осей редуктора (88) моторного блока, расположенного ниже поверхности подъемной платформы.10. A modular storage system with movable shelves, especially applicable for parking, according to claim 9, a feature of this system is that each roller (68) receives rotational movement, preferably from the lower roller (70), for this purpose the surface of the rollers ( 68) and (70) are roughened or grooved and may or may not have alternating grooves that ensure that the lower roller (70) rotates with the rotation of the upper roller (68), with each axis (69) of the upper roller (69) is independent and supported in the same way as the lower roles , on a U-shaped holder (71), on which pairs of rollers (68) and (70) are located, the lower roller (70) being continuous with the axis (72), on which all lower rollers (70) are located, coinciding with this axis, for this purpose, the axis (72) intersects the U-shaped holders (71), each of which is independent with its two rollers, which runs between the rollers (67), which are rotated 90 o in relation to the two supporting rollers (71) during their raising and lowering, and these holders (71) are attached to the plate-holder (73), which contains the upper plate for a lifting mechanism (74), preferably driven by a hydraulic drive, the hydraulic cylinders (74) of four intersecting sections (64) and the axes of two series of rollers (67) and (70) are preferably connected in the center, for this all axes (66) are connected through pulleys (76) located on one of the outputs of the gear unit (79) of the motor block, and all drive axles (72) of the lower movable rollers (70) must have a chain pulley or gear (80) at each end that receives movement from one or two chain circuits are given by a parallel circuit for washing with gears or pulleys (82), which, being connected by an elastic drive (83), cardan or the like, eliminate the misalignment or change in the position of the axles (82) of the pulleys, which are caused by the movement of raising / lowering the rollers (68) and (70) on the holder (71), which are produced by driving movement of the lifting mechanism (74), which is connected to two outputs of the gear unit (84) of the motor unit, which is preferably located above the surface of the lifting platform (9), the spindles of the lifting mechanism in four intersecting sections (64), which are preferably connected to one or two continuous chain circuits (85), are driven by a gear (86), which is located on the axis of each spindle (75), which, in turn, is connected to the other end of the connection or elastic transmission (87) with one of the two output axes of the gearbox (88) of the motor unit, located below the surface of the lifting platform.
11. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, по пп. 1 и 10 с применением фиксированного подъемника, особенностью этой системы является то, что приводной механизм устройства переноса груза или автомобиля с одной из полок, расположенной напротив фиксированного подъемника (9), в которой доступны четыре стороны к другому набору полок из двух модулей, которые располагаются рядом с подъемной платформой (17), содержит поперечную или пересекающую роликовую систему переноса для доступа под углом 90o, в обоих случаях через механизм (20) привода, расположенный ниже каждого уровня платформы (17) с каждой из сторон или возможных сторон доступа, которые формируются моторным блоком (89) с редуктором, с муфтой и постепенным стартом (90), который воздействует на рычаг (91) подъемника, снабженный устройством для выравнивания длины рычага, с использованием шарниров или скользящей каретки, на одном из концов которой располагается храповое колесо (92), которое передает вращательное движение на приводную пластину (93) на уровне полки, напротив подъемника, причем перед этим прикладывается давление к рычагу (94), который освобождает блок затвора (95), расположенный на уровне стойки, находящейся напротив подъемника.11. Modular storage system with movable shelves, especially applicable for parking, according to paragraphs. 1 and 10 with the use of a fixed lift, a feature of this system is that the drive mechanism of the cargo or vehicle transfer device from one of the shelves located opposite the fixed lift (9), in which four sides are accessible to another set of shelves of two modules, which are located next to the lifting platform (17) comprises a transverse or intersecting the transfer roller to access at 90 o system, in both cases through the mechanism (20) drives disposed beneath each level of the platform (17) with each of toron or possible access sides, which are formed by a motor block (89) with a gearbox, with a coupling and a gradual start (90), which acts on the lever (91) of the elevator, equipped with a device for leveling the length of the lever, using hinges or a sliding carriage, on one from the ends of which there is a ratchet wheel (92), which transmits rotational motion to the drive plate (93) at the shelf level, opposite the lift, and before that pressure is applied to the lever (94), which releases the shutter block (95), at the rack in front of the lift.
12. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, по пп. 1, 8 и 11 с фиксированным подъемником, с устройством переноса, причем особенностью этого варианта применения является то, что система транспортировки или переноса на каждом уровне полок, на высоте каждой горизонтальной боковой перекладины (96) структур с боковыми системами (20) переноса перед фиксированным подъемником или в непосредственной близости к нему каждого уровня (4), располагается рычаг для блокирования приводной пластины (94), которая перед началом работы системы переноса передвигается рычагом (91) платформы подъемника, что приводит к деблокировке приводной пластины (93), расположенной перед и в центре горизонтальной боковой перекладины (96), причем при этом приводится в действие (93) с храповым колесом (92) на конце рычага (91) подъемника и получает вращательное движение от моторного блока (89), расположенного на платформе подъемника, поскольку он смонтирован на приводной пластине (93) с центральной частью оси (98), которая поддерживается на опорном углу оси (99) колеса, расположенный на концах двух из четырех профилей (100), два из которых располагаются в центре уровня (4), с помощью этого передается вращательное движение на приводное колесо (101) для цепи на одном из двух концов оси (98), когда каждое из них работает в замкнутом или непрерывном контуре, причем эти непрерывные конвейерные контуры, состоящие из стальных звеньев, располагаются параллельно друг другу (102), каждая из которых находится на оси, поддерживающей груз в горизонтальной плоскости (103), высота должна быть такой, что загруженная или верхняя секция цепи (104) и пустая или нижняя секция (105), из которых состоит каждый из замкнутых контуров (102), проходит в непосредственной близости к верхней и нижней стороне, соответственно, профиля горизонтальной боковой перекладины (96), и с этой целью, в дополнение к приводному колесу (101) на другом конце контура, который совпадает с траекторией требуемого движения, располагается другое аналогичное инвенторное колесо (106) предпочтительно с устройством (107) натяжения цепи, цепь каждого контура замкнута (102) и соединена, и зафиксирована с двумя рамами или наборами перекладин (108), на которых располагаются грузы на каждом уровне (4) стойки, эти профили (100) работают вместе с двумя или группами перекладин, которые скользят над ними, и являются непрерывными с соответствующими системами переноса или транспортирующими лентами (18) в подъемнике. 12. Modular storage system with movable shelves, especially applicable for parking, according to paragraphs. 1, 8 and 11 with a fixed lift, with a transfer device, and a feature of this application is that the transport or transfer system at each level of the shelves, at the height of each horizontal side bar (96) of structures with side transfer systems (20) in front of the fixed with a lift or in the immediate vicinity of each level (4), there is a lever for blocking the drive plate (94), which before starting the transfer system is moved by the lever (91) of the elevator platform, which leads to unlocking the drive plate (93) located in front of and in the center of the horizontal lateral crossbeam (96), which actuates (93) with a ratchet wheel (92) at the end of the lever (91) of the elevator and receives rotational movement from the motor block (89 ) located on the platform of the elevator, since it is mounted on the drive plate (93) with the central part of the axis (98), which is supported on the reference angle of the axis (99) of the wheel, located at the ends of two of the four profiles (100), two of which are located in the center of the level (4), using this o rotational motion is transmitted to the drive wheel (101) for the chain at one of the two ends of the axis (98), when each of them operates in a closed or continuous circuit, and these continuous conveyor circuits, consisting of steel links, are parallel to each other (102 ), each of which is located on the axis supporting the load in the horizontal plane (103), the height must be such that the loaded or upper section of the chain (104) and the empty or lower section (105), of which each of the closed loops consists (102) ) takes place directly close proximity to the upper and lower sides, respectively, of the profile of the horizontal lateral crossbeam (96), and for this purpose, in addition to the drive wheel (101) at the other end of the contour, which coincides with the trajectory of the desired movement, there is another similar inventory wheel (106 ) preferably with a chain tensioner (107), the circuit of each circuit is closed (102) and connected and fixed with two frames or sets of crossbars (108), on which loads are located at each level (4) of the rack, these profiles (100) work together with two I beams or groups that slide over them, and are continuous with the respective transfer systems or transport belts (18) in the lift.
13. Модульная система хранения с подвижными полками, в частности приспособленная для стоянки автомобилей, по п. 12, причем особенностью этой системы является то, что система перекладин, на которых располагается груз (108), содержит поперечины или перекладины (109) и располагается между секциями перекладин, на которых скользят грузы, части гладкого материала в форме буквы С контактного профиля перекладины в направлении ее движения; причем каждая из перекладин (109) независимо присоединена обоими концами ко всем звеньям (102) цепи, которая в своей верхней или загруженной секции (104) поддерживается и направляется специальной гладкой поверхностью (110), которая поддерживается на верхнем ребре металлического профиля (100), причем структура, размеры и цепные соединения (102) поперечин (109) выбраны в соответствии с характеристиками транспортируемого груза, его длина определяется согласно расстоянию между профилями (100) каждого из контуров и толщина поперечин выбирается такой, чтобы они могли поддерживать груз и кривизна его траектории через цепные колеса (101) и (106) контура (102), когда два цепных контура приводятся в движение с помощью первого набора перекладин (112) или того, который расположен ближе к приводной оси (98), движется вдоль верхней загруженной секции (104) контура по направлению к выходу с уровня (4) или от приводной оси (98), пока он не достигнет пустой или нижней секции (105) и поперечина второй рамы (113) контура, или та, которая расположена дальше от приводной оси (98), расположенной над приводным колесом цепи (101), то есть на конце траектории второй цепи (114), в этот момент первая поперечина (115) второй рамы приводит в движение конец хода (116), предпочтительно, на рычаге (91) подъемной платформы, что производит остановку и обратный ход контакта, изменяющего направление движения моторного блока (89), обратная траектория по направлению внутрь уровня управляется с помощью измерения наклона цепи с помощью храпового колеса (92), которое изготовлено так, что оно совпадает с размером вводимого груза и/или с ограничителями или приводами нижней или пустой секции цепного контура (105), который приводит в действие ограничитель хода, по мере того, как они проходят через ось приводного диска (98). 13. A modular storage system with movable shelves, in particular adapted for parking, according to claim 12, the peculiarity of this system is that the crossbar system on which the load is located (108) contains crossbars or crossbars (109) and is located between sections of the crossbars on which goods slide, parts of a smooth material in the form of the letter C of the contact profile of the crossbar in the direction of its movement; moreover, each of the crossbars (109) is independently connected by both ends to all links (102) of the chain, which in its upper or loaded section (104) is supported and guided by a special smooth surface (110), which is supported on the upper edge of the metal profile (100), moreover, the structure, dimensions and chain connections (102) of the cross-members (109) are selected in accordance with the characteristics of the transported cargo, its length is determined according to the distance between the profiles (100) of each of the loops, and the thickness of the cross-beams is selected so that they could support the load and the curvature of its path through the sprockets (101) and (106) of the circuit (102), when two chain circuits are driven by the first set of crossbars (112) or one that is closer to the drive axis (98) moves along the upper loaded section (104) of the circuit towards the exit from the level (4) or from the drive axis (98), until it reaches the empty or lower section (105) and the cross-member of the second frame (113) of the circuit, or which is located further from the drive axis (98) located above the drive wheel of the chain (101), i.e. and at the end of the trajectory of the second chain (114), at this moment the first cross-member (115) of the second frame drives the end of the stroke (116), preferably on the lever (91) of the lifting platform, which stops and reverses the contact changing the direction of movement of the motor of the block (89), the reverse path inward to the level is controlled by measuring the inclination of the chain using a ratchet wheel (92), which is made so that it matches the size of the input load and / or with the limiters or drives of the lower or empty section of the chain loop ra (105), which activates the stroke limiter as they pass through the axis of the drive disk (98).
14. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно приспособленная для стоянки автомобилей, по пп. 1 - 4, причем особенностью такой конструкции является то, что тележка (8) с приводом содержит двойное прямоугольное шасси (120), сформированное двумя прямоугольными шасси из параллельных профилей, соединенных короткими соединениями или креплениями, причем в каждом из четырех углов между двумя профилями шасси располагается два взаимно перпендикулярных тандема, четыре тандема в каждом из углов для движения вдоль оси Х (122) и другие четыре для движения по направлению У (123), причем каждый из них имеет два колеса с подъемно-опускающим устройством (125), присоединенным одной стороной к шасси (120) и другой стороной к оси шарнира тандема в направлении вращения (126), причем каждый конец оси шарнира расположен на шасси (120), причем он вставлен в двойное шасси, предпочтительно с четырьмя подъемно-опускающими цилиндрами полки (22) в ее четырех углах, причем шасси (120) предпочтительно располагается над осями колес рельсовой системы (7) таким образом, позволяя работать приводному колесу (27) каждого тандема, который соответствует дальнему из двух колес (124) от угла шасси или соответствующего подъемного цилиндра (22), причем приводное колесо предпочтительно приводится в движение независимым мотором тандема или с помощью центрального мотора, с шарнирным соединением (128), которое амортизирует как движение тандема, когда приводится в движение этот шарнир на оси (126) так и подъемно-опускающее движение при работе привода (125) для изменения тандема на рельсах, это соединение (128) прикреплено с другого конца к обратному выходу редуктора (129), выход (130) которого может быть на одной линии со входом (130), без изменения передаточного числа и другой выход, под углом 90o, с определенным передаточно-понижающим числом, что позволяет регулировать скорость движения в направлениях Х или Y, во всех случаях применения он соединен с двумя тандемами (122) и (123), которые также располагаются под углом 90o, с помощью двух обратных выходов (130), причем входные оси присоединяются с помощью муфты (132) к одному из двух выходов (133) редуктора (134) моторного блока (135), который с целью изменения или уменьшения смещающей нагрузки может иметь пассивный замедлитель движения (121), предпочтительно расположенный между входом редуктора и выходом мотора, причем весь моторный блок должен располагаться в центре шасси (120) на одной линии с приводной осью (127), и входная обратная ось (131) находится на поддерживающем креплении (136), с аналогичной конструкцией по отношению к центральному моторному блоку, который приводит в движение две тандемные пары, причем это расположение повторяется для других четырех тандемов на противоположной стороне тележки.14. A modular storage system with movable shelves, especially adapted for parking, according to paragraphs. 1 to 4, and a feature of this design is that the carriage (8) with the drive contains a double rectangular chassis (120) formed by two rectangular chassis of parallel profiles connected by short connections or fixtures, and in each of the four corners between the two chassis profiles there are two mutually perpendicular tandems, four tandems in each of the corners for movement along the X axis (122) and the other four for movement in the Y direction (123), each of which has two wheels with a lifting and lowering device (125 ), attached by one side to the chassis (120) and the other side to the axis of the tandem hinge in the direction of rotation (126), with each end of the hinge axis located on the chassis (120), and it is inserted into the double chassis, preferably with four lift-lower cylinders shelves (22) in its four corners, and the chassis (120) is preferably located above the axles of the wheels of the rail system (7) so that the drive wheel (27) of each tandem that corresponds to the farthest of the two wheels (124) from the corner of the chassis or appropriate lifting qi a cylinder (22), the drive wheel being preferably driven by an independent tandem motor or by means of a central motor, with a hinge (128) that dampens both the tandem movement when this hinge on the axis (126) and lift-lower is driven movement during operation of the drive (125) to change the tandem on the rails, this connection (128) is attached at the other end to the return output of the gearbox (129), the output (130) of which can be in line with the input (130), without changing the gear ratio and another exit, under y scrap 90 o, with certain of transmitting down-number that allows to regulate the speed of movement in the X or Y directions, for all applications it is connected to two tandems (122) and (123) which are also arranged at an angle of 90 o, using two return outputs (130), the input axes being connected via a coupling (132) to one of the two outputs (133) of the gearbox (134) of the motor block (135), which, in order to change or reduce the biasing load, may have a passive moderator (121) preferably located between the inlet of the gearbox ra and the motor output, and the entire motor block should be located in the center of the chassis (120) in line with the drive axle (127), and the input return axis (131) is located on the support bracket (136), with a similar design with respect to the central motor a unit that drives two tandem pairs, this arrangement being repeated for the other four tandems on the opposite side of the cart.
15. Модульная система хранения с подвижными стойками, особенно приспособленная для стоянки автомобиля, по п. 14, причем особенностью этой конструкции является то, что для обоих вариантов с независимыми или централизованными тандемами источник энергии, предпочтительно электрической, является во всех случаях регулируемым постоянным током от набора батарей (21), которые также питают гидравлический моторный блок (138), причем изменения направления траектории тележки (8) с приводом на проходах обслуживания и поворотах (27), которые соответствуют местам положения в сетке координат пересечений или поворотов (137), достигаются изменением набора колес (124), производимым подъемом-опусканием тандема (122) и (123), приводимых в движение подъемными приводами (125) предпочтительно с помощью гидравлических цилиндров, причем рабочий контур блокирует подъем тандемов (122) или (123), расположенных в четырех углах шасси в одном направлении, в то время как опускающие приводы других четырех перпендикулярных тандемов (123) или (122) не достигают конца их траектории или находятся на рельсах (7), это необходимо для того, чтобы проверить то, что колеса (124) тандемов предпочтительно направляются в сторону, вдоль центрального канала, который отделяет две секции для поддержки и движения, обеспечивается специальным металлическим профилем, сформированным из полосы, которая шире, чем колеса, для того, чтобы позволить им соединяться с полом (139), с ребром, которое направляет колеса (24) по бокам, этот рельс (138) имеет непрерывную поверхность качения вдоль всей длины и ребро отсутствует только в местах сетки координат, соответствующих поворотам или пересечениям (27) для того, чтобы позволить проход колес и опор стоек. 15. The modular storage system with movable racks, especially adapted for parking, according to claim 14, the peculiarity of this design is that for both versions with independent or centralized tandems, the energy source, preferably electric, is in all cases regulated by direct current from a set of batteries (21), which also feed the hydraulic motor block (138), with changes in the direction of the trajectory of the trolley (8) with a drive on service passages and turns (27), which correspond to there, the positions in the coordinate grid of intersections or turns (137) are achieved by changing the set of wheels (124) produced by lifting and lowering the tandem (122) and (123), driven by lifting drives (125), preferably using hydraulic cylinders, and the working circuit blocks the rise of tandems (122) or (123) located in the four corners of the chassis in one direction, while the lowering drives of the other four perpendicular tandems (123) or (122) do not reach the end of their path or are on rails (7), this is necessary in order in order to verify that the tandem wheels (124) are preferably directed to the side, along the central channel, which separates the two sections for support and movement, is provided with a special metal profile formed from a strip that is wider than the wheels in order to allow them to connect with a floor (139), with an edge that guides the wheels (24) on the sides, this rail (138) has a continuous rolling surface along the entire length and the edge is absent only in the places of the coordinate grid corresponding to turns or intersections (27) for Wow, to allow the passage of wheels and racks supports.
16. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, по пп. 1, 9 и 15 с применением фиксированного подъемника, причем особенностью такой конструкции является то, что тележка (8) с приводом со стойкой или набором полок (3) или без них из одного модуля (2) передвигается в другой вдоль обоих, предпочтительно выровненных проходов (27) обслуживания, причем эти проходы обслуживания разделены соответственно шахтой (142) подъемника, глубина и размеры ее таковы, что верхний уровень платформы (17) подъемника может устанавливаться на одном уровне с полом хранилища (139) так, что рельсы (144) для тележки с приводом на уровне (17) с подъемником, будут выровнены и будут являться непрерывными с рельсами проходов (27) обслуживания каждого из модулей. 16. Modular storage system with movable shelves, especially applicable for parking, according to paragraphs. 1, 9 and 15 using a fixed lift, and a feature of this design is that the trolley (8) with or without a rack or shelf set (3) moves from one module (2) to the other along both, preferably aligned passages (27) service, and these service passages are respectively divided by the elevator shaft (142), its depth and dimensions are such that the upper level of the elevator platform (17) can be installed at the same level with the storage floor (139) so that the rails (144) for trolleys with level drive (17 ) with a lift, they will be aligned and will be continuous with the rails of the aisles (27) of service of each module.
17. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, по пп. 1, 4, 8 - 13, причем особенностью такой конструкции является то, что размещение фиксированного подъемника (9) вместе с функциональными и техническими характеристиками и их взаимодействие с подвижным подъемником, уровнями мест стоянки и полок можно изменять в соответствии с конструкцией или расположением двух независимых характеристик объема этой системы, таких, как область приема или стоянки (15) и область хранения стоек (3) или хранилище (1), причем хранилище располагается по сторонам (1), над землей или под землей (фиг. 13), которая дополнительно имеет от одной до четырех сторон непосредственного доступа или мест стоянки (15), причем все они располагаются в области приема (фиг. 12) ив хранилище (фиг. 19), и фиксированный подъемник может непосредственно использоваться для обслуживания до четырех мест стоянки (15) автомобиля или четырех, расположенных в непосредственной близости, стоек. 17. Modular storage system with movable shelves, especially applicable for parking, according to paragraphs. 1, 4, 8 - 13, and a feature of this design is that the placement of the fixed lift (9) together with the functional and technical characteristics and their interaction with the movable lift, the levels of parking places and shelves can be changed in accordance with the design or arrangement of two independent the volume characteristics of this system, such as the reception or parking area (15) and the storage area of the racks (3) or the storage (1), the storage being located on the sides (1), above the ground or underground (Fig. 13), which them it has from one to four sides of direct access or parking places (15), all of which are located in the reception area (Fig. 12) and storage (Fig. 19), and a fixed lift can be directly used to service up to four parking places (15) a car or four racks located in close proximity.
18. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобиля, по пп. 1, 4 и 5, с применением фиксированного подъемника, с пересечениями или системой (18) переноса, причем особенностью этой конструкции является то, что грузы или автомобили, расположенные в фиксированных стойках (148), между двумя началами координат (25), возможными в двух модулях (2), выровненных с линиями (27) обслуживания, предпочтительно работающих как фиксированные или неподвижные стойки или полки, которые движутся в соответствии с различными последовательностями операций, по отношению к тем, которые используются для стоек, расположенных в местах положения сетки (24) координат, в системе координат X, Y, соответствующих началу (25) координат каждого модуля, причем эта система отличается тем, что к этим грузам или местам в стойках, расположенных по бокам фиксированного подъемника (9), предпочтительно может быть обеспечен доступ с помощью работы поперечной системы (19) переноса или вдоль ширины стойки (149), а для опосредованных стоек с помощью комбинированного действия обеих систем (19) переноса перед удалением пространства из непосредственного уровня к затребованному опосредованному уровню в ряду (31), причем стойки, находящиеся перед или по бокам
(148) подъемника не движутся, за исключением случая поломки системы, когда они должны позволить проход других стоек или же могут быть переданы в другой модуль. 18. A modular storage system with movable shelves, especially applicable for parking a car, according to paragraphs 1, 4 and 5, using a fixed lift, with intersections or a transfer system (18), a feature of this design is that goods or vehicles located in fixed racks (148) are between two origin (25) possible two modules (2) aligned with service lines (27), preferably operating as fixed or fixed racks or shelves that move in accordance with different sequences of operations relative to those used for racks located in locations the position of the grid (24) of coordinates, in the coordinate system X, Y, corresponding to the origin (25) of the coordinates of each module, moreover, this system is characterized in that these loads or places in the racks located on the sides of the fixed lift (9) can preferably be access is provided through the operation of the transverse transfer system (19) or along the width of the strut (149), and for the mediated racks using the combined action of both transfer systems (19) before removing the space from the immediate level to the requested mediated level in a row (31), with racks located in front or on the sides
(148) the lifts do not move, except in the event of a system breakdown, when they must allow the passage of other racks or can be transferred to another module.
19. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, по пп. 1, 4 и 5, с применением фиксированного подъемника (9), причем особенностью этой системы является то, что она может дополнительно иметь один (17) или два расположенных друг над другом уровней со своими соответствующими устройствами (17) и (18) переноса в обоих направлениях переноса и работы уровней (20) стоек, совпадающих с уровнями (6) полок, или стоек, которые размещаются на каждой стороне подъемника в (25), позволяя одновременный перенос одного или двух автомобилей из одного или двух уровней (9) подъемника на один или два, расположенных в непосредственной близости уровней (6) той же стойки (3) или полок одной или двух стоек, расположенных в начале координат (25) каждого модуля (2), которые обслуживают фиксированный подъемник внутри подъемника. 19. Modular storage system with movable shelves, especially applicable for parking, according to paragraphs. 1, 4 and 5, using a fixed lift (9), and a feature of this system is that it can additionally have one (17) or two levels located one above the other with its corresponding transfer devices (17) and (18) in both directions of transfer and operation of levels (20) of racks that coincide with levels (6) of shelves, or racks that are placed on each side of the elevator in (25), allowing the simultaneous transfer of one or two cars from one or two levels (9) of the elevator to one or two located directly the proximity of the levels (6) of the same rack (3) or shelves of one or two racks located at the origin (25) of each module (2), which serve a fixed lift inside the lift.
20. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, по пп. 1, 8, 12 - 15 и 19 с применением фиксированного подъемника, которая отличается набором полок или структуры (3), с расположенными друг над другом уровнями, которые содержат места (4) стоянки, причем эти стойки перемещаются с использованием тележки (8) с приводом, которая подводится под стойку, поднимая ее и делая ее подвижной, которая затем переносится из ее фиксированного положения в хранилище (24) в положение напротив подъемника (25) для приема и/или выдачи одного или большего количества автомобилей в фиксированный подъемник (9) или из него. 20. Modular storage system with movable shelves, especially applicable for parking, according to paragraphs. 1, 8, 12 - 15 and 19 using a fixed lift, which differs in a set of shelves or structure (3), with levels located one above the other that contain parking places (4), and these racks are moved using a trolley (8) with drive, which is brought under the rack, lifting it and making it movable, which is then transferred from its fixed position in the storage (24) to the position opposite the lift (25) to receive and / or issue one or more cars to the fixed lift (9) or from it.
21. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, по пп. 1 и 20, с применением фиксированного подъемника, которая отличается выдачей или приемом одного или большего количества автомобилей на полки (3) или из них, которая предпочтительно производится в хранилище (1), напротив фиксированного подъемника в (25) соответствующего модуля (2), за исключением случаев поломки системы, если это произойдет, через расположенный непосредственно рядом модуль, что выполняется с использованием устройства переноса автомобиля на уровне полки (6) в комбинации с устройством переноса на каждом уровне подъемника с одной из возможных четырех сторон подъемника, предпочтительно вдоль ширины автомобиля (149) и только через две больших стороны подъемника (150) с вертикальным движением автомобиля, причем он переносится на одно из мест стоянки (15) одного, двух и даже до четырех возможных непосредственных сторон напротив подъемника, где автомобили принимаются или выдаются, при обратной операции пользователю. 21. Modular storage system with movable shelves, especially applicable for parking, according to paragraphs. 1 and 20, using a fixed lift, which is distinguished by issuing or receiving one or more cars on or off the shelves (3), which is preferably made in the storage (1), opposite the fixed lift in (25) of the corresponding module (2), with the exception of cases of system failure, if this happens, through a module located directly next to it, which is done using a vehicle transfer device at the level of the shelf (6) in combination with a transfer device at each level of the lift with one and possible four sides of the lift, preferably along the width of the vehicle (149) and only through two large sides of the lift (150) with the vertical movement of the vehicle, and it is transferred to one of the parking lots (15) of one, two or even up to four possible immediate sides opposite the lift , where cars are received or issued, during the reverse operation to the user.
22. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, по пп. 1, 20 и 21 с применением фиксированного подъемника, причем особенностью этой системы является то, что стойка, находящаяся напротив подъемника, заменяется вызываемой стойкой, причем последовательность движения этих стоек в хранилище и поэтому движение соответствующей тележки (8) с приводом, которая перевозит стойку, начинается от места положения в сетке координат напротив фиксированного подъемника (25), где тележка (8) с подъемником принимает команду "вызываемой стойки", тележка (8) затем программируется на возвращение стойки, которую она поддерживает из положения (25) в ее собственное местоположение в сетке координат (24), в непосредственном ряду стоек (30) или в опосредованном ряду стоек (31), причем в этом случае после того, как она устанавливает стойку обратно в ее положение и затем продолжает транспортировку вызываемой стойки из (30) или (31), перевозя ее в исходное положение напротив фиксированного подъемника (25). 22. Modular storage system with movable shelves, especially applicable for parking, according to paragraphs. 1, 20 and 21 with the use of a fixed lift, and a feature of this system is that the rack opposite the lift is replaced by the called rack, and the sequence of movement of these racks in the storage and therefore the movement of the corresponding trolley (8) with the drive that carries the rack, starts from the position in the coordinate grid opposite the fixed lift (25), where the trolley (8) with the lift receives the “called rack” command, the trolley (8) is then programmed to return the rack that it supports lives from position (25) to its own location in the coordinate grid (24), in the immediate row of racks (30) or in the indirect row of racks (31), and in this case, after she sets the rack back to its position and then continues to transport the called rack from (30) or (31), transporting it to its original position opposite the fixed lift (25).