Claims (27)
1. Устройство для спутникового радиоопределения, отличающееся тем, что содержит радиоприемник для приема многочастотного дальномерного сигнала первого спутника и дополнительно дальномерного сигнала второго спутника; средство для получения информации о первой ионосферной задержке при помощи вышеупомянутого многочастотного дальномерного сигнала и средство оценки для получения оценки второй ионосферной задержки дополнительного дальномерного сигнала на основе вышеупомянутой информации о первой ионосферной задержке.1. A device for satellite radiodetermination, characterized in that it comprises a radio receiver for receiving a multi-frequency rangefinder signal of the first satellite and additionally a rangefinder signal of the second satellite; means for obtaining information about the first ionospheric delay using the aforementioned multi-frequency ranging signal; and evaluation means for obtaining an estimate of the second ionospheric delay of the additional ranging signal based on the above information about the first ionospheric delay.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что содержит средство приема информации для приема информации об ионосфере, причем упомянутое средство оценки обеспечивает оценивание второй ионосферной задержки с учетом вышеупомянутой информации об ионосфере. 2. The device according to p. 1, characterized in that it contains means for receiving information for receiving information about the ionosphere, and said evaluation tool provides an estimate of the second ionospheric delay taking into account the above information about the ionosphere.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что упомянутое средство приема информации выполнено с возможностью приема вышеупомянутой информации об ионосфере со спутника. 3. The device according to p. 2, characterized in that the said means of receiving information is configured to receive the above information about the ionosphere from the satellite.
4. Устройство по п.2 или 3, отличающееся тем, что упомянутая информация об ионосфере характеризует множество значений ионосферной задержки, соответствующее множеству пространственно разнесенных точек. 4. The device according to claim 2 or 3, characterized in that the said information on the ionosphere characterizes the set of ionospheric delay values corresponding to the set of spatially separated points.
5. Устройство по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что упомянутое средство оценки включает средство моделирования для формирования модели пространственного изменения ионосферной задержки на основе упомянутой информации о первой ионосферной задержке, причем упомянутое средство оценки обеспечивает оценивание упомянутой второй ионосферной задержки на основе упомянутой модели. 5. The device according to one of the preceding paragraphs, characterized in that said estimating means includes modeling means for generating a spatial variation model of ionospheric delay based on said first ionospheric delay information, said estimating means evaluating said second ionospheric delay based on said model.
6. Устройство по п. 5, зависящему от п. 2, отличающееся тем, что упомянутое средство моделирования обеспечивает формирование модели на основе упомянутой информации об ионосфере. 6. The device according to p. 5, depending on p. 2, characterized in that the said modeling tool provides the formation of a model based on the said information about the ionosphere.
7. Устройство по п. 5 или 6, отличающееся тем, что упомянутая модель включает функцию, которая изменяется в зависимости от одного или нескольких параметров, причем упомянутое средство моделирования обеспечивает вычисление упомянутых одного или нескольких параметров так, что упомянутая функция оказывается согласованной с информацией о первой ионосферной задержке. 7. The device according to p. 5 or 6, characterized in that said model includes a function that varies depending on one or more parameters, said modeling tool calculating said one or more parameters so that said function is consistent with information about first ionospheric delay.
8. Устройство по п. 7, зависящему от п. 6, отличающееся тем, что средство моделирования обеспечивает вычисление упомянутых одного или нескольких параметров, так, что упомянутая функция дополнительно оказывается согласованной с упомянутой информацией об ионосфере. 8. The device according to p. 7, depending on p. 6, characterized in that the modeling tool provides the calculation of the aforementioned one or more parameters, so that said function is additionally consistent with the said information about the ionosphere.
9. Способ спутникового радиоопределения, отличающийся тем, что включает этапы приема многочастотного дальномерного сигнала первого спутника; приема дополнительного дальномерного сигнала со второго спутника, получения информации о первой ионосферной задержке при помощи упомянутого многочастотного дальномерного сигнала и оценивания второй ионосферной задержки дополнительного дальномерного сигнала на основе упомянутой информации о первой ионосферной задержке. 9. The method of satellite radiodetermination, characterized in that it includes the steps of receiving a multi-frequency rangefinder signal of the first satellite; receiving an additional rangefinder signal from the second satellite, receiving information about the first ionospheric delay using the aforementioned multi-frequency rangefinder signal, and estimating the second ionospheric delay of the additional rangefinder signal based on said information about the first ionospheric delay.
10. Спутниковое оборудование для ИСЗ на негеостационарной орбите, отличающееся тем, что содержит часы для формирования сигнала времени; генератор дальномерного сигнала для формирования дальномерного сигнала, включающего временную информацию, полученную из сигнала времени; средство ретрансляции для ретрансляции информации, принятой спутником с наземной станции; а также средство выборочного включения и отключения средств ретрансляции, независимо от приведения в действие генератора дальномерных сигналов. 10. Satellite equipment for the satellite in non-geostationary orbit, characterized in that it contains a clock for generating a time signal; a ranging signal generator for generating a ranging signal including temporal information obtained from a time signal; relay means for relaying information received by a satellite from a ground station; and also a means of selectively turning on and off the relay means, regardless of the actuation of the rangefinder signal generator.
11. Спутниковое оборудование для ИСЗ на негеостационарнной орбите, отличающееся тем, что содержит часы для формирования сигнала времени; генератор дальномерного сигнала для формирования дальномерного сигнала, включающего временную информацию, полученную из упомянутого сигнала времени; средство ретрансляции для ретрансляции информации, принятой спутником с наземной станции; средство обнаружения отсутствия упомянутой принимаемой информации и средство формирования формальной (холостой) информации для передачи в случае отсутствия упомянутой принимаемой информации. 11. Satellite equipment for the satellite in non-geostationary orbit, characterized in that it contains a clock for generating a time signal; a ranging signal generator for generating a ranging signal including time information obtained from said time signal; relay means for relaying information received by a satellite from a ground station; means for detecting the absence of said received information and means for generating formal (blank) information for transmission in the absence of said received information.
12. Устройство для формирования вспомогательной информации для передачи спутником, отличающееся тем, что содержит средство приема вспомогательной информации; средство формирования координатной информации, связанной с положением спутника; средство проверки для обеспечения проверки того, удовлетворяет ли координатная информация заданному критерию; и средство выборочной выдачи упомянутой вспомогательной информации для передачи на спутник по сигналу средства проверки. 12. A device for generating auxiliary information for transmission by satellite, characterized in that it comprises means for receiving auxiliary information; means for generating coordinate information related to the position of the satellite; verification means for providing verification of whether the coordinate information meets a predetermined criterion; and means for selectively providing said auxiliary information for transmission to the satellite by the signal of the verification means.
13. Способ формирования вспомогательной инфоромации для передачи спутником, отличающийся тем, что включает формирование координатной информации, связанной с положением спутника; проверку того, удовлетворяет ли координатная информация заданному критерию; а также выборочную подачу упомянутой вспомогательной информации для передачи на спутник в ответ на результат упомянутой проверки. 13. A method for generating auxiliary information for transmission by a satellite, characterized in that it includes generating coordinate information related to the position of the satellite; checking whether the coordinate information meets the specified criteria; and also selectively supplying said auxiliary information for transmission to the satellite in response to the result of said verification.
14. Устройство для спутникового радиоопределения, отличающееся тем, что содержит средство для приема множества дальномерных сигналов с соответствующего множества спутников и средство для приема информации об ионосферных задержках, причем упомянутое устройство выполнено с возможностью осуществления радиоопределения на основе упомянутого множества дальномерных сигналов и выборочно на основе упомянутой информации об ионосферных задержках в соответствии с разрешающей информацией, подаваемой в упомянутое устройство. 14. A device for satellite radiodetermination, characterized in that it comprises means for receiving a plurality of rangefinding signals from a corresponding plurality of satellites and means for receiving information about ionospheric delays, said device being configured to perform radiodetermination based on said plurality of ranging signals and selectively based on said information on ionospheric delays in accordance with the resolution information supplied to the said device.
15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что содержит средство приема информации для дифференциальной коррекции, которая по существу не зависит от ионосферной задержки, причем упомянутое устройство предназначено для осуществления радиоопределения дополнительно на основе упомянутой информации для дифференциальной коррекции. 15. The device according to p. 14, characterized in that it contains means for receiving information for differential correction, which is essentially independent of the ionospheric delay, said device being used for performing radio determination additionally based on the said information for differential correction.
16. Устройство по п.14 или 15, отличающееся тем, что упомянутая информация об ионосферных задержках является зашифрованной, причем упомянутое устройство включает средство дешифрования для дешифрования упомянутой информации об ионосферных задержках в соответствии с упомянутой разрешающей информацией. 16. The device according to 14 or 15, characterized in that said information about ionospheric delays is encrypted, said device including decryption means for decrypting said information about ionospheric delays in accordance with said enabling information.
17. Устройство по одному из пп. 14-16, отличающееся тем, что содержит средство ввода упомянутой разрешающей информации. 17. The device according to one of paragraphs. 14-16, characterized in that it contains means for inputting said permitting information.
18. Устройство для формирования вспомогательной информации для передачи через спутник, отличающееся тем, что содержит средство приема упомянутой вспомогательной информации, которая содержит незашифрованную информацию об ионосферных задержках и незашифрованную информацию для дифференциальной коррекции, которая по существу не зависит от ионосферных задержек; средство шифрования упомянутой информации об ионосферных задержках и средство выдачи упомянутой зашифрованной информации об ионосферных задержках и упомянутой незашифрованной информации для дифференциальной коррекции для передачи через вышеупомянутый спутник. 18. A device for generating auxiliary information for transmission via satellite, characterized in that it comprises means for receiving said auxiliary information, which contains unencrypted information about ionospheric delays and unencrypted information for differential correction, which is essentially independent of ionospheric delays; means for encrypting said information about ionospheric delays; and means for outputting said encrypted information about ionospheric delays and said unencrypted information for differential correction for transmission through the aforementioned satellite.
19. Способ формирования информации об ионосферных задержках и информации для дифференциальной коррекции, которая по существу не зависит от ионосферной задержки, для передачи через спутник, отличающийся тем, что включает прием упомянутой информации об ионосферных задержках в незашифрованном виде; шифрование информации об ионосферных задержках и выдачу зашифрованной информации об ионосферных задержках и упомянутой незашифрованной информации для дифференциальной коррекции для передачи через вышеупомянутый спутник. 19. A method of generating information about ionospheric delays and information for differential correction, which is essentially independent of ionospheric delay, for transmission via satellite, characterized in that it includes receiving said information about ionospheric delays in unencrypted form; encrypting information on ionospheric delays and issuing encrypted information on ionospheric delays and said unencrypted information for differential correction for transmission through the aforementioned satellite.
20. Устройство для спутникового радиоопределения, отличающееся тем, что содержит средство для приема множества дальномерных сигналов с соответствующего множества спутников; средство для приема информации об ионосферных задержках и средство для приема информации об остаточных ошибках, связанной с остаточными ошибками в информации об ионосферных задержках, причем упомянутое устройство для спутникового радиоопределения выполнено с возможностью осуществления радиоопределения на основе множества дальномерных сигналов, информации об ионосферных задержках и информации об остаточных ошибках. 20. A device for satellite radiodetermination, characterized in that it comprises means for receiving a plurality of ranging signals from a corresponding plurality of satellites; means for receiving information about ionospheric delays and means for receiving information about residual errors associated with residual errors in information about ionospheric delays, said satellite radiodetermination device being configured to perform radio detection based on a plurality of ranging signals, information about ionospheric delays and information about residual errors.
21. Устройство по п. 20, отличающееся тем, что информация об остаточных ошибках содержит граничную информацию об ошибках, относящуюся к граничным значениям ошибок информации об ионосферных задержках. 21. The device according to p. 20, characterized in that the information about residual errors contains boundary information about errors related to the boundary values of errors of information about ionospheric delays.
22. Устройство для определения остаточных ошибок в системе спутникового радиоопределения, отличающееся тем, что содержит средство для приема множества дальномерных сигналов от множества спутников; средство для приема информации об ионосферных задержках и информации для дифференциальной коррекции, относящейся к ошибкам в упомянутых дальномерных сигналах, которые не зависят от ионосферной задержки; средство вычисления для вычисления координат или времени на основе дальномерных сигналов, скорректированных при помощи информации для дифференциальной коррекции и информации об ионосферных задержках; и средство вычисления ошибок для вычисления ошибок в упомянутой информации об ионосферных задержках на основе разницы между вычисленными координатами или временем и заданными опорными координатами или временем. 22. A device for determining residual errors in a satellite radiodetermination system, characterized in that it comprises means for receiving a plurality of ranging signals from a plurality of satellites; means for receiving information about ionospheric delays and information for differential correction related to errors in said ranging signals that are independent of ionospheric delay; calculation means for calculating coordinates or time based on range-finding signals corrected by differential correction information and ionospheric delay information; and error calculating means for calculating errors in said ionospheric delay information based on the difference between the calculated coordinates or time and the specified reference coordinates or time.
23. Устройство по п. 22, отличающееся тем, что упомянутое средство приема дальномерных сигналов включает множество рассредоточенных приемных станций, упомянутое средство вычисления обеспечивает вычисление множества координат, соответствующих упомянутым приемным станциям, упомянутое средство вычисления ошибок обеспечивает вычисление упомянутых ошибок на основе соответствующих разностей между вычисленными координатами и заданными координатами, соответствующими упомянутым приемным станциям. 23. The device according to p. 22, characterized in that said means for receiving ranging signals includes a plurality of dispersed receiving stations, said computing means calculating a plurality of coordinates corresponding to said receiving stations, said error computing means computing said errors based on corresponding differences between the calculated coordinates and given coordinates corresponding to said receiving stations.
24. Приемник спутникового радиоопределения, содержащий устройство по любому из пп. 1-8, 14-17, 20 и 21. 24. A satellite radiodetermination receiver comprising a device according to any one of paragraphs. 1-8, 14-17, 20 and 21.
25. Земная станция, содержащая устройство по любому из пп. 12, 18, 22 или 23. 25. An earth station comprising a device according to any one of paragraphs. 12, 18, 22 or 23.
26. Спутник, содержащий спутниковое оборудование по п. 10 или 11. 26. A satellite containing satellite equipment according to claim 10 or 11.
27. Система спутникового радиоопределения, включающая множество приемников спутникового радиоопределения по п. 24 и по меньшей мере одну земную станцию по п. 25. 27. A satellite radiodetermination system comprising a plurality of satellite radiodetermination receivers according to claim 24 and at least one earth station according to claim 25.