RU96119199A - METHOD FOR DETERMINING THE DIRECTION OF THE TRUE MERIDIAN AND THE FIBER OPTICAL GYROCOMPAS REALIZING THE METHOD - Google Patents

METHOD FOR DETERMINING THE DIRECTION OF THE TRUE MERIDIAN AND THE FIBER OPTICAL GYROCOMPAS REALIZING THE METHOD

Info

Publication number
RU96119199A
RU96119199A RU96119199/28A RU96119199A RU96119199A RU 96119199 A RU96119199 A RU 96119199A RU 96119199/28 A RU96119199/28 A RU 96119199/28A RU 96119199 A RU96119199 A RU 96119199A RU 96119199 A RU96119199 A RU 96119199A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fog
output
unit
phase
signal
Prior art date
Application number
RU96119199/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2115889C1 (en
Inventor
И.А. Матисов
В.А. Николаев
В.Е. Стригалев
Original Assignee
Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им.проф.М.А.Бонч-Бруевича
Filing date
Publication date
Application filed by Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им.проф.М.А.Бонч-Бруевича filed Critical Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им.проф.М.А.Бонч-Бруевича
Priority to RU96119199A priority Critical patent/RU2115889C1/en
Priority claimed from RU96119199A external-priority patent/RU2115889C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2115889C1 publication Critical patent/RU2115889C1/en
Publication of RU96119199A publication Critical patent/RU96119199A/en

Links

Claims (5)

1. Способ определения направления истинного меридиана, при котором ВОГ устанавливают таким образом, что его вектор чувствительности находится в плоскости горизонта, осуществляют поворот ВОГ вокруг оси, перпендикулярной плоскости горизонта так, что его вектор чувствительности остается в плоскости горизонта, производят измерение выходного сигнала ВОГ, и определяют азимут, отличающийся тем, что поворот ВОГ осуществляют посредством его вращения с постоянной угловой скоростью (постоянной частотой вращения), а измерение выходного сигнала ВОГ производят посредством его фазового детектирования на частоте вращения, определяя при этом фазу выходного сигнала ВОГ, соответствующую азимуту.1. The method of determining the direction of the true meridian, in which the FOG is set so that its sensitivity vector is in the horizontal plane, rotate the FOG around an axis perpendicular to the horizontal plane so that its sensitivity vector remains in the horizontal plane, measure the output signal of the FOG, and determine the azimuth, characterized in that the rotation of the VOG is carried out by rotation with a constant angular velocity (constant speed), and the measurement of the output signal T his produced by the phase detection on the frequency of rotation, thus determining the output phase FOG corresponding azimuth. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что фазовое детектирование выходного сигнала ВОГ на частоте вращения; ВОГ производят путем квадратурной обработки, с использованием двух управляющих сигналов, частоты которых равны частоте вращения, их фазы, имеющие сдвиг 90° друг относительно друга, контролируют относительно системы координат, в которой производят измерения, а фазу φ выходного сигнала ВОГ, соответствующую азимуту, определяют по формулам:
Figure 00000001

Figure 00000002

(-180°≤φ<-135°),
Figure 00000003

Figure 00000004

(-135°≤φ≤-45°),
Figure 00000005

Figure 00000006

(-45°<φ<45°),
Figure 00000007

Figure 00000008

(45°≤φ≤135°),
Figure 00000009

Figure 00000010

(135°<φ<180°),
где U1, U2 - первая и вторая квадратурные составляющие после квадратурной обработки выходного сигнала ВОГ.2. The method according to p. 1, characterized in that the phase detection of the output signal of the VOG at the speed; FOG is produced by quadrature processing, using two control signals whose frequencies are equal to the rotational speed, their phases having a shift of 90 ° relative to each other are controlled relative to the coordinate system in which measurements are made, and the phase φ of the FOG output signal corresponding to the azimuth is determined according to the formulas:
Figure 00000001

Figure 00000002

(-180 ° ≤φ <-135 ° ),
Figure 00000003

Figure 00000004

(-135 ° ≤φ≤-45 ° ),
Figure 00000005

Figure 00000006

(-45 ° <φ <45 ° ),
Figure 00000007

Figure 00000008

(45 ° ≤φ≤135 ° ),
Figure 00000009

Figure 00000010

(135 ° <φ <180 ° ),
where U 1 , U 2 - the first and second quadrature components after quadrature processing of the VOG output signal. 3. Волоконно-оптический гирокомпас, содержащий волоконно-оптический гироскоп (ВОГ), установленный с возможностью его поворота вокруг оси, перпендикулярной плоскости горизонта так, что его вектор чувствительности находится в плоскости горизонта, блок аналого-цифрового преобразования, связанный с блоком обработки и индикации, отличающийся тем, что введены устройство вращения, связанное с ВОГ, блок фазовой обработки сигнала ВОГ, блок формирования сигнала частоты и фазы вращения ВОГ и датчик вращения ВОГ, при этом выход ВОГ соединен со входом блока фазовой обработки сигнала ВОГ, вход управления которого соединен с выходом блока формирования сигнала частоты и фазы вращения ВОГ, вход которого соединен с выходом датчика вращения ВОГ, вход которого связан с устройством вращения, а выход блока фазовой обработки сигнала ВОГ подключен ко входу блока аналого-цифрового преобразования. 3. Fiber-optic gyrocompass containing a fiber-optic gyroscope (FOG), mounted with the possibility of rotation around an axis perpendicular to the horizon plane so that its sensitivity vector is in the horizon plane, an analog-to-digital conversion unit associated with the processing and display unit characterized in that the rotation device associated with the FOG is introduced, the phase processing unit of the FOG signal, the unit for generating the frequency signal and the phase of rotation of the FOG and the FOG rotation sensor, wherein the FOG output is connected to the input m of the VOG signal phase processing unit, the control input of which is connected to the output of the VOG frequency and phase rotation signal generating unit, the input of which is connected to the output of the VOG rotation sensor, whose input is connected to the rotation device, and the output of the VOG signal phase processing unit is connected to the input of the analog unit digital conversion. 4. Волоконно-оптический гирокомпас по п. 3, отличающийся тем, что блок фазовой обработки сигнала ВОГ содержит два идентичных фазовых детектора, входы которых объединены и являются входом блока, к которому подключен выход ВОГ, их входы управления образуют вход управления блока для подключения выхода блока формирования сигнала частоты и фазы вращения ВОГ, а их выходы являются выходом блока для подключения ко входу блока аналого-цифрового преобразования. 4. The fiber-optic gyrocompass according to claim 3, characterized in that the phase processing unit of the FOG signal contains two identical phase detectors, the inputs of which are combined and are the input of the unit to which the FOG output is connected, their control inputs form the control input of the unit for connecting the output the unit for generating the signal of the frequency and phase of rotation of the VOG, and their outputs are the output of the unit for connecting to the input of the analog-to-digital conversion unit. 5. Волоконно-оптический гирокомпас по п. 4, отличающийся тем, что фазовые детекторы выполнены в виде синхронных детекторов, входы которых объединены и являются входом блока, к которому подключен выход ВОГ, их входы управления образуют вход управления блока для подключения выхода блока формирования сигнала частоты и фазы вращения ВОГ, а выход каждого подключен ко входу одного из двух фильтров нижних частот, выходы которых являются выходом блока фазовой обработки сигнала ВОГ для подключения ко входу блока аналого-цифрового преобразования. 5. The fiber-optic gyrocompass according to claim 4, characterized in that the phase detectors are made in the form of synchronous detectors, the inputs of which are combined and are the input of the unit to which the VOG output is connected, their control inputs form the control input of the unit for connecting the output of the signal conditioning unit the frequency and phase of rotation of the FOG, and the output of each is connected to the input of one of two low-pass filters, the outputs of which are the output of the phase processing unit of the FOG signal for connecting to the input of the analog-to-digital conversion unit.
RU96119199A 1996-09-26 1996-09-26 Method for determining true meridian direction and fiber-optical gyrocompass for method embodiment RU2115889C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96119199A RU2115889C1 (en) 1996-09-26 1996-09-26 Method for determining true meridian direction and fiber-optical gyrocompass for method embodiment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96119199A RU2115889C1 (en) 1996-09-26 1996-09-26 Method for determining true meridian direction and fiber-optical gyrocompass for method embodiment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2115889C1 RU2115889C1 (en) 1998-07-20
RU96119199A true RU96119199A (en) 1998-11-20

Family

ID=20185908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96119199A RU2115889C1 (en) 1996-09-26 1996-09-26 Method for determining true meridian direction and fiber-optical gyrocompass for method embodiment

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2115889C1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2754964C1 (en) * 2020-09-28 2021-09-08 Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" Azimuth determination method and dynamic gyrocompass

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0614069B1 (en) Laser gyroscopes
JP2587104B2 (en) Signal processor for optical fiber gyro
US5493396A (en) High resolution ring laser gyroscope readout
RU96119199A (en) METHOD FOR DETERMINING THE DIRECTION OF THE TRUE MERIDIAN AND THE FIBER OPTICAL GYROCOMPAS REALIZING THE METHOD
EP0168785B1 (en) Apparatus for removing a periodic bias from an information signal
US3936948A (en) Method for determining azimuthal direction relative to true north
US4573797A (en) Analog fiber gyro with extended linear range
US5015095A (en) Closed-loop fiber-optic angular rate sensor including a mixer arrangement for measuring rotational direction and rate
Lamprecht Base motion compensation for a fiber-optic north-seeking gyroscope
RU2115889C1 (en) Method for determining true meridian direction and fiber-optical gyrocompass for method embodiment
Kim et al. Dynamic scheme north finder using a fiber optic gyroscope
US5048774A (en) High-accuracy attitude sensor for spin stabilized satellite
EP0537288A1 (en) Single stage demodulator with reference signal phase dither.
JPH0658228B2 (en) Light fiber gyro
Goldstein et al. Fiber optic rotation sensor (FORS) laboratory performance evaluation
RU2129283C1 (en) Laser fibre-optical transducer of angular velocity
JP2963612B2 (en) Optical rotation angular velocity sensor
SU1046635A1 (en) Method of determining static disbalance in dynamically adjusted gyros
SU1649275A1 (en) Device for automatic balancing of gyroscope rotors
RU2300079C1 (en) Inertial measuring instrument
SU1045035A1 (en) Disbalance determination device
SU972923A1 (en) Fibre-optic gyro
SU605139A1 (en) Method and apparatus for measuring rotor unbalance
JPH10281773A (en) True direction detector employing vibration gyro sensor
SU605140A1 (en) Method and apparatus for indicating rotor unbalance