Claims (5)
1. Машина для подкопа трубопровода, содержащая раму, рабочий орган, выполненный в виде стойки, смонтированной на раме с возможностью принудительного поворота вокруг вертикальной оси, приводной части, установленной на нижнем конце стойки и расположенной сбоку от последней с горизонтальным расположением ее продольной оси, отвала, расположенного по направлению перемещения машины за приводной частью, и смонтированное на раме приводное ходовое устройство для перемещения машины по трубопроводу, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительным рабочим органом, который выполнен аналогично основному, при этом приводные части основного и дополнительного рабочих органов выполнены в виде цилиндрических шнековых фрез, отвалы выполнены цилиндрической формы и расположены соосно шнековым фрезам, отвалы закреплены на стойках, а упомянутые вертикальные оси поворота стоек относительно горизонтальных осей вращения шнековых фрез смещены противоположно отвалам.1. Machine for digging a pipeline containing a frame, a working body made in the form of a rack mounted on the frame with the possibility of forced rotation around a vertical axis, a drive part mounted on the lower end of the rack and located on the side of the latter with a horizontal arrangement of its longitudinal axis, blade located in the direction of movement of the machine behind the drive part, and mounted on the frame of the drive chassis for moving the machine through the pipeline, characterized in that it is equipped with an additional the working body, which is made similar to the main one, while the drive parts of the main and additional working bodies are made in the form of cylindrical screw mills, the blades are cylindrical and arranged coaxially with the screw mills, the dumps are mounted on racks, and the aforementioned vertical axis of rotation of the racks relative to the horizontal axes of rotation screw mills are shifted opposite to dumps.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что цилиндрические шнековые фрезы выполнены с левым направлением витка лопастей для левой по направлению перемещения машины фрезы и правым - для правой фрезы. 2. The machine according to claim 1, characterized in that the cylindrical screw cutters are made with the left direction of the turn of the blades for the left in the direction of movement of the cutter machine and the right for the right mill.
3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена холостыми колесами, рычагами, смонтированными на задней части рамы с возможностью принудительного поворота и фиксации, и телескопическими опорами, внутренние элементы которых установлены с возможностью принудительного перемещения и фиксации в наружных элементах, которые снабжены кронштейнами, смонтированными на рычагах с возможностью принудительного перемещения и фиксации, при этом первые из упомянутых холостых колес, выполнены коническими и закреплены на концах внутренних элементов телескопических опор с расположением их под трубопроводом в вертикальных плоскостях, параллельных продольной оси трубопровода, а вторые - расположены в горизонтальной плоскости между стойками и рычагами, а их оси смонтированы на нижних горизонтальных плитах рамы с возможностью их установки, по крайней мере, в двух положениях по ширине машины, причем приводное ходовое устройство выполнено гусеничным, гусеничная цепь которого расположена в вертикальной плоскости, а стойки смонтированы на раме с возможностью установки их, по крайней мере, в двух положениях по высоте рамы. 3. The machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with idle wheels, levers mounted on the rear of the frame with the possibility of forced rotation and fixing, and telescopic supports, the internal elements of which are installed with the possibility of forced movement and fixing in the outer elements, which equipped with brackets mounted on levers with the possibility of forced movement and fixation, while the first of the aforementioned idle wheels are conical and fixed at the ends of the internal elements telescopic supports with their location under the pipeline in vertical planes parallel to the longitudinal axis of the pipeline, and the second are located in the horizontal plane between the uprights and levers, and their axes are mounted on the lower horizontal plates of the frame with the possibility of their installation in at least two positions along the width of the machine, and the drive chassis is caterpillar, the caterpillar chain of which is located in a vertical plane, and the racks are mounted on the frame with the possibility of installing them, at least Two positions on the frame height.
4. Гусеничное ходовое устройство преимущественно для перемещения по трубопроводу, содержащее раму и гусеничную цепь, включающую в себя установленные на раме посредством натяжных и приводных звездочек пластинчатые тяговые цепи, жесткие элементы, выступающие наружу внешней поверхности средней части гусеничной цепи, и гибкие опорные элементы, связанные с жесткими элементами, отличающееся тем, что оно снабжено закрепленными на внутренних и наружных пластинах тяговых цепей и расположенными в плоскостях, перпендикулярных продольной оси устройства жесткими поперечинами, а упомянутые жесткие элементы выполнены в виде кронштейнов, жестко связанных с концами жестких поперечин, при этом упомянутые гибкие опорные элементы связаны с кронштейнами без возможности линейных перемещений и выполнены достаточно короткими для возможности их натяжения контуром поперечного сечения трубопровода. 4. Caterpillar undercarriage, mainly for moving along a pipeline, comprising a frame and a caterpillar chain, including lamellar traction chains mounted on the frame by means of tension and drive sprockets, rigid elements protruding outside the outer surface of the middle part of the caterpillar chain, and flexible support elements connected with rigid elements, characterized in that it is equipped with traction chains fixed on the inner and outer plates and located in planes perpendicular to the longitudinal axis roystva rigid cross members and the said rigid elements are in the form of brackets rigidly coupled with the ends of rigid cross members, wherein the flexible supporting elements are connected to brackets without the ability of linear displacements and are made short enough to enable their tension cross-sectional contour of the pipeline.
5. Гусеничное ходовое устройство по п.4, отличающееся тем, что гибкие опорные элементы выполнены в виде цепей, концевые звенья которых расположены в плоскостях, перпендикулярных продольной оси устройства и связаны посредством пальцев с расположенными параллельно им пластинами кронштейнов, которые со стороны трубопровода выполнены со скосами, а жесткие поперечины - в виде осей, концы которых жестко смонтированы в соосных отверстиях, выполненных в пластинах тяговых цепей и расположенных между ними частях кронштейнов, длина которых равна шагу тяговых цепей. 5. The caterpillar undercarriage according to claim 4, characterized in that the flexible support elements are made in the form of chains, the end links of which are located in planes perpendicular to the longitudinal axis of the device and connected by fingers to the arm plates parallel to them, which are made from bevels, and rigid cross-pieces - in the form of axes, the ends of which are rigidly mounted in coaxial holes made in the plates of the traction chains and the parts of the brackets located between them, the length of which is equal to w gu traction chains.