Claims (2)
1. Устройство для тралового лова рыбы, включающее в свой состав сетевой трал, буксируемый траулером, размещенное на траулере акустическое приемо-излучающее устройство, носитель, буксируемый за сетевым тралом, вращающийся вокруг своей продольной оси под действием встречного потока воды, содержащий акустический излучатель, создающий протяженное рыбозаграждающее поле, охватывающее сетевой трал и зону перед ним, посредством установленной на корпусе носителя узконаправленной антенны, центральная ось которой направлена в сторону движения сетевого трала под некоторым углом к продольной оси носителя, возбуждаемой усилителем мощности, отличающееся тем, что в состав носителя введены датчик вертикали, вырабатывающий управляющие сигналы при проходе антенны верхнего и нижнего секторов окружности, описываемой антенной, и дополнительный сигнал при проходе антенной верхнего сектора, усилитель для приема сигналов-команд, посылаемых с траулера, дешифратор сигналов-команд и блок программ, содержащий n-программ управляющих сигналов акустического излучателя, включающий программу "контроль", соединенные между собой соответственно последовательно, при этом вход усилителя подключен к выводам антенны акустического излучателя, а выход блока программ - к входу усилителя мощности, причем усилитель и блок программ снабжены элементами блокирования своих выходных сигналов, синфазные входы которых соединены с выходом датчика вертикали, выдающим управляющие сигналы и выполнены так, что при наличии сигнала на выходе последнего, блокируются выходные сигналы блока программ, а при отсутствии сигнала - выходные сигналы усилителя, выход датчика вертикали, выдающий дополнительный сигнал, соединен со схемой программы "контроль" блока программ и является разрешающим, для подачи контрольных сигналов на вход усилителя мощности.1. Device for trawl fishing, comprising a net trawl towed by a trawler, an acoustic receiving-emitting device placed on a trawler, a carrier towed behind a net trawl, rotating around its longitudinal axis under the action of an oncoming water stream, containing an acoustic emitter, an extended fish-catching field, covering the net trawl and the area in front of it, by means of a narrowly directed antenna mounted on the carrier body, the central axis of which is directed towards the movement network trawl at an angle to the longitudinal axis of the carrier excited by the power amplifier, characterized in that the carrier includes a vertical sensor that generates control signals when passing the antenna of the upper and lower sectors of the circle described by the antenna, and an additional signal when passing the antenna of the upper sector, amplifier for receiving command signals sent from the trawler, a decoder of command signals and a program block containing n-programs of control signals of the acoustic emitter, including the program "to control, interconnected in series, respectively, with the amplifier input connected to the terminals of the antenna of the acoustic emitter, and the output of the program block to the input of the power amplifier, and the amplifier and program block are equipped with elements for blocking their output signals, the common-mode inputs of which are connected to the output of the vertical sensor outputting control signals and made so that if there is a signal at the output of the latter, the output signals of the program block are blocked, and in the absence of a signal, the output signals of the amplifier , the output of the vertical sensor, issuing an additional signal, is connected to the program circuit "control" of the program block and is permissive for supplying control signals to the input of the power amplifier.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что датчик вертикали выполнен в виде маятника с закрепленным на его оси диском с двумя диаметрально противоположно расположенными секторными вырезами, ось симметрии которых в радиальном направлении параллельна линии, проходящей через точку подвеса и центр тяжести маятника, причем глубина верхнего секторного выреза в два раза больше нижнего, по обе стороны диска расположены элементы двух фотодатчиков, с одной стороны - светодиоды, с другой - фотоэлементы, не связанные механически с элементами маятника, углы секторных вырезов примерно численно равны величине угла характеристики направленности антенны акустического излучателя. 2. The device according to claim 1, characterized in that the vertical sensor is made in the form of a pendulum with a disk mounted on its axis with two diametrically opposed sector cutouts, the axis of symmetry of which in the radial direction is parallel to the line passing through the suspension point and the center of gravity of the pendulum, moreover, the depth of the upper sector cut is two times greater than the lower, on both sides of the disk there are elements of two photosensors, on the one hand - LEDs, on the other - photocells not mechanically connected with the elements of the pendulum Angles sectoral cutouts approximately equal numerically largest angle characteristics of the antenna of the acoustic radiator.