Claims (1)
Ферменная приводная конструкция, состоящая из модулей, каждый из которых образован двумя призматическими ячейками, содержащими продольные и поперечные элементы, шарнирно связанные между собой, диагональные элементы и элементы связи с исполнительными частями привода, при этом диагонали в смежных ячейках расположены разнонаправленно, их расходящиеся концы шарнирно связаны с вершинами модулей, а сходящиеся концы объединены шарнирным соединением, отличающаяся тем, что в нее введены промежуточные звенья, каждое из которых связано с шарнирным соединением сходящихся концов диагоналей, а элементы связи с исполнительными частями привода имеют вид посадочных гвезд, выполненных на промежуточных звеньях и на общих для двух ячеек каждого модуля поперечных элементах в зонах их шарнирной связи с продольными элементами, причем посадочные гнезда на введенных промежуточных звеньях через ответные элементы взаимодействуют с поступательно перемещающимися исполнительными частями привода, а посадочные гнезда на общих поперечных элементах взаимодействуют через ответные элементы с неподвижными исполнительными частями привода.Truss drive structure, consisting of modules, each of which is formed by two prismatic cells containing longitudinal and transverse elements, pivotally connected to each other, diagonal elements and communication elements with actuating parts of the drive, while the diagonals in adjacent cells are located in different directions, their divergent ends are pivotally are connected to the vertices of the modules, and the converging ends are connected by a hinge, characterized in that intermediate links are introduced into it, each of which is connected to the hinges by connecting the converging ends of the diagonals, and the elements of communication with the actuating parts of the drive have the form of mounting sockets made on intermediate links and on common for two cells of each module transverse elements in the areas of their articulation with longitudinal elements, and the mounting sockets on the inserted intermediate links through mating the elements interact with the translational actuating parts of the drive, and the mounting seats on the common transverse elements interact through mating elements with n fixed actuating parts of the drive.