Claims (1)
Экзоскелетон, содержащий каркас с элементами крепления к туловищу, шарнирно связанные с каркасом две пары рычагов, каждая из которых состоит из соединенных между собой посредством шарнирного узла тазобедренного и голеностопного рычагов обладающих свойством взаимной телескопической подвижности и соединена одним концом с каркасом, а другим с опорной платформой, отличающийся тем, что на опорной платформе шарнирно расположена подвижная платформа кинематически связанная с механизмом фиксации шарнирного узла, который выполнен с использованием муфты свободного хода, пружины, подвижной рейки с пружиной и фрикционной рабочей поверхностью, средства ограничения усилия прижатия, кулачка, толкателя, средств регулирования усилия прижатия и величины телескопического складывания, шатуна, тяги шарнирно соединенной с подвижной платформой.An exoskeleton containing a frame with fastening elements to the body, two pairs of levers pivotally connected to the frame, each of which consists of interconnected hip and ankle levers with mutual telescopic mobility and is connected at one end to the frame and the other to the supporting platform characterized in that on the supporting platform a movable platform is pivotally kinematically connected with the locking mechanism of the hinge assembly, which is made using aniem overrunning clutch spring, the movable rail with the spring and the friction working surface, a means of limiting the contact pressure, the cam follower, the contact pressure adjusting means and the size of the telescopic folding rod, rod pivotally connected to the movable platform.