Claims (1)
Устройство управления исполнительными элементами, содержащее шины источника питания, соединительный элемент, два ключевых элемента, две шины управления, накопительный конденсатор, первый вывод которого через первый ключевой элемент подключен к первой шине источника питания и через второй ключевой элемент к первому выводу исполнительного элемента, а вторая шина источника питания через соединительный элемент подключена ко второму выводу исполнительного элемента, отличающееся тем, что в устройство дополнительно введены два операционных усилителя, датчик тока, два формирователя опорного напряжения, при этом второй вывод накопительного конденсатора подключен к одним входам операционных усилителей и через датчик тока ко второй шине источника питания, вторые входы операционных усилителей соединены с выходами соответствующих формирователей опорного напряжения, одни электроды подключения которых соединены со второй шиной источника питания, а вторые электроды подключения соединены с шинами управления.An actuator control device comprising power supply buses, a connecting element, two key elements, two control buses, a storage capacitor, the first output of which is connected to the first power supply bus through the first key element and to the first output of the actuator through the second key element, and the second the power supply bus through the connecting element is connected to the second terminal of the actuating element, characterized in that two operational amplifiers, a current sensor, two voltage reference drivers, while the second output of the storage capacitor is connected to one input of the operational amplifiers and through the current sensor to the second bus of the power source, the second inputs of the operational amplifiers are connected to the outputs of the corresponding voltage drivers, one of which is connected with a second power supply bus, and the second connection electrodes are connected to control buses.