RU96105950A - METHOD FOR CONTROL OF OBJECT DIRECTION AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION - Google Patents

METHOD FOR CONTROL OF OBJECT DIRECTION AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION

Info

Publication number
RU96105950A
RU96105950A RU96105950/09A RU96105950A RU96105950A RU 96105950 A RU96105950 A RU 96105950A RU 96105950/09 A RU96105950/09 A RU 96105950/09A RU 96105950 A RU96105950 A RU 96105950A RU 96105950 A RU96105950 A RU 96105950A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
angle
controlled
rotation
movement
target
Prior art date
Application number
RU96105950/09A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Катунори Итаи
Сунзуке Секикава
Масануки Суми
Original Assignee
Сега Интерпрайсис Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сега Интерпрайсис Лтд. filed Critical Сега Интерпрайсис Лтд.
Publication of RU96105950A publication Critical patent/RU96105950A/en

Links

Claims (14)

1. Способ контроля направления с индикацией на мониторе объекта с использованием множества элементов контроля направления, управление каждым из которых производится в направлении поворота, совместно с фоном в подвижном состоянии, отличающийся тем, что он предусматривает операции задания угла цели для множества элементов контроля направления, контролирование угла поворота любого определенного одного из множества элементов контроля направления на основании угла цели и контролирование углов поворота другого элемента (элементов) контроля направления таким образом, чтобы сопровождать определенный элемент контроля направления.1. The method of controlling the direction with an indication on the monitor of the object using a variety of control elements of direction, each of which is controlled in the direction of rotation, together with the background in a moving state, characterized in that it provides operations for setting the target angle for many control elements of direction the angle of rotation of any particular one of the many control elements of direction based on the angle of the target and controlling the rotation angles of another control element (s) For direction in such a way as to accompany a certain element of direction control. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что число элементов контроля направления равно двум. 2. The method according to claim 1, characterized in that the number of direction control elements is two. 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что объект представляет собой боевой танк, используемый в танковой игре игрового устройства, а два элемента, контроль которых по направлению должен осуществляться, представляют собой корпус и прицел танка. 3. The method according to claim 2, characterized in that the object is a battle tank used in the tank game of the gaming device, and the two elements, the control of which in the direction should be carried out, are the hull and sight of the tank. 4. Способ по п.3, отличающийся тем, что определенный элемент, который должен контролироваться по направлению, представляет собой прицел, а другой элемент, который должен контролироваться по направлению, представляет собой корпус танка. 4. The method according to claim 3, characterized in that the specific element that should be monitored in the direction is a sight, and another element that should be monitored in the direction is a tank body. 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что определенный элемент, который должен контролироваться по направлению, поворачивается с заданной скоростью в соответствии с углом цели. 5. The method according to claim 1, characterized in that a certain element, which should be controlled in direction, rotates at a given speed in accordance with the angle of the target. 6. Способ по п.5, отличающийся тем, что новый угол поворота Ya определенного элемента, который должен контролироваться по направлению, задается выражением
Ya= Yb+Ka•ψ,
где ψ - угол цепи;
Yb - текущий угол поворота определенного элемента, который должен контролироваться по направлению;
Ka - постоянная.6. The method according to claim 5, characterized in that the new rotation angle Y a of a particular element, which should be controlled in the direction, is given by the expression
Y a = Y b + K a • ψ,
where ψ is the angle of the chain;
Y b is the current rotation angle of a particular element, which should be controlled in the direction;
K a is a constant. 7. Способ по п.5, отличающийся тем, что другой элемент (элементы), который должен контролироваться по направлению, поворачиваются в зависимости от скорости перемещения объекта и угла поворота определенного элемента, который должен контролироваться по направлению. 7. The method according to claim 5, characterized in that the other element (s), which must be controlled in direction, rotate depending on the speed of movement of the object and the angle of rotation of a particular element, which should be controlled in direction. 8. Способ по п.7, отличающийся тем, что новый угол поворота Za другого элемента (элементов), направление движения которого должно контролироваться, может быть определен в соответствии с выражениями
Z0 = Ya,
Za = Zb + Kb • V • (Z0 - Zb),
где Z0 - угол поворота цели другого элемента (элементов), направление движения которого должно контролироваться;
Ya - угол поворота определенного элемента, направление движения которого должно контролироваться;
Zb - текущий угол поворота другого элемента (элементов), направление движения которого должно контролироваться;
Kb - постоянная;
V - скорость движения объекта.8. The method according to claim 7, characterized in that the new rotation angle Z a of another element (s), the direction of movement of which must be controlled, can be determined in accordance with the expressions
Z 0 = Y a ,
Z a = Z b + K b • V • (Z 0 - Z b ),
where Z 0 is the angle of rotation of the target of another element (s), the direction of movement of which should be controlled;
Y a - the angle of rotation of a particular element, the direction of movement of which should be controlled;
Z b - the current angle of rotation of another element (s), the direction of movement of which should be controlled;
K b is a constant;
V is the speed of the object. 9. Способ по п.8, отличающийся тем, что заданная скорость поворота определенного элемента, который должен контролироваться по направлению, слегка превышает максимальную скорость поворота отслеживания другого элемента (элементов), направление движения которого должно контролироваться. 9. The method according to claim 8, characterized in that the predetermined rotation speed of a particular element, which should be controlled in the direction, slightly exceeds the maximum rotation speed of tracking another element (s), the direction of movement of which should be controlled. 10. Устройство для контроля направления с индикацией на мониторе объекта с использованием множества элементов контроля направления, управление каждым из которых производится в направлении поворота, совместно с фоном в подвижном состоянии, отличающееся тем, что оно включает в себя средства задания угла цели для множества элементов управления направлением, первые средства управления для контролирования направления поворота любого определенного одного из множества элементов контроля направления на основе угла цели, и вторые средства управления для контролирования направлений поворота оставшегося элемента (элементов) контроля направления таким образом, чтобы сопровождать любой определенный элемент контроля направления. 10. A device for controlling the direction with an indication on the object’s monitor using a variety of direction control elements, each of which is controlled in the direction of rotation, together with the background in a moving state, characterized in that it includes means for setting the target angle for the set of control elements direction, the first control means for controlling the direction of rotation of any particular one of the many direction control elements based on the angle of the target, and the second means The pressure for controlling direction of rotation of the remaining element (s) control the direction so as to accompany any particular direction control element. 11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что множество элементов контроля направления равно 2, причем объектом является боевой танк, используемый в танковой игре игрового устройства, при этом два элемента, которые должны управляться по направлению, представляют собой корпус и прицел танка. 11. The device according to claim 10, characterized in that the set of direction control elements is 2, the object being a battle tank used in the tank game of the gaming device, and the two elements to be controlled in direction are the hull and sight of the tank. 12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что упомянутые средства задания угла цели включают в себя блок ввода единственного направления для водимых вручную данных направления, связанных с углом цели. 12. The device according to claim 11, characterized in that the said means for setting the target angle include a unit for inputting a single direction for manually entered direction data associated with the target angle. 13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что первые средства управления направлением включают в себя средства поворота определенного элемента, направление которого должно контролироваться, при заданной скорости в соответствии с углом цели, средства вычисления нового угла поворота Ya определенного элемента, направление которого должно контролироваться, в соответствии с выражением
Ya= Yb+Ka•ψ,
где ψ - угол цели;
Yb - текущий угол поворота определенного элемента, который должен контролироваться по направлению;
Ka - постоянная.13. The device according to p. 12, characterized in that the first direction control means include a means of rotation of a particular element, the direction of which must be controlled, at a given speed in accordance with the angle of the target, means for calculating a new angle of rotation Y a of a certain element, the direction of which must be controlled in accordance with the expression
Y a = Y b + K a • ψ,
where ψ is the angle of the target;
Y b is the current rotation angle of a particular element, which should be controlled in the direction;
K a is a constant. 14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что вторые средства управления включают в себя средства поворота другого элемента (элементов), направление движения которого должно контролироваться, в соответствии со скоростью перемещения объекта и углом поворота определенного элемента, направление движения которого должно контролироваться, и средства вычисления нового угла поворота Za другого элемента (элементов), направление движения которого должно контролироваться, в соответствии с выражениями
Z0 = Ya,
Za = Zb + Kb • V • (Z0 - Zb),
где Z0 - угол поворота цели другого элемента (элементов), направление движения которого должно контролироваться;
Ya - угол поворота определенного элемента, направление движения которого должно контролироваться;
Zb - текущий угол поворота другого элемента (элементов), направление движения которого должно контролироваться;
Kb - постоянная;
V - скорость движения объекта.14. The device according to item 13, wherein the second control means include means of rotation of another element (s), the direction of movement of which must be controlled, in accordance with the speed of movement of the object and the angle of rotation of a certain element, the direction of movement of which must be controlled, and means for calculating a new rotation angle Z a of another element (s), the direction of movement of which should be controlled, in accordance with the expressions
Z 0 = Y a ,
Z a = Z b + K b • V • (Z 0 - Z b ),
where Z 0 is the angle of rotation of the target of another element (s), the direction of movement of which should be controlled;
Y a - the angle of rotation of a particular element, the direction of movement of which should be controlled;
Z b - the current angle of rotation of another element (s), the direction of movement of which should be controlled;
K b is a constant;
V is the speed of the object.
RU96105950/09A 1994-06-20 1994-06-20 METHOD FOR CONTROL OF OBJECT DIRECTION AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION RU96105950A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6-160507 1994-06-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU96105950A true RU96105950A (en) 1998-06-20

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0363222A3 (en) Method and apparatus for concurrent dispatch of instructions to multiple functional units
FR2826470B1 (en) METHOD AND DEVICE FOR STEERING THE ATTITUDE AND GUIDANCE OF A SATELLITE BY A GYRODYNES CLUSTER
DE60015609D1 (en) DEVICE FOR DOWNLOADING OBJECTS TO A UNDERWATER TARGET POSITION WITH HIGH ACCURACY AND METHOD FOR CONTROLLING SUCH A DEVICE
EP0840213A3 (en) A branch executing system and method
JPS57166606A (en) Numerical control working method
EP1287863A3 (en) Gun shooting game device, method of controlling computer program
AU4186889A (en) Tennis ball serving machine
FR2764712B1 (en) METHOD AND DEVICE FOR MONITORING A CONTROLLING APPARATUS
DE59600087D1 (en) THIN-LAYER TREATMENT APPARATUS
GB2358488A (en) System for controlling a vessel
EP0276312A4 (en) Method for computing normal vector.
RU96105950A (en) METHOD FOR CONTROL OF OBJECT DIRECTION AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
DE69409975D1 (en) Method and device for removing materials from a body of water by means of a water flow
US4194432A (en) Apparatus for maximizing the firing field of a rotatable gun
US5470078A (en) Computer controlled target shooting system
JPS5779557A (en) Data processor
ATE414028T1 (en) SYSTEM FOR TURNING PRODUCTS WITH AN IRREGULAR GEOMETRIC SHAPE
JPS57156147A (en) Cutting-liquid nozzle device for machine tool
DK0513295T3 (en) Device for adjusting the propulsion of a vessel in different angular positions
SU770750A1 (en) Servosystem for automatic profiling
JPS54126506A (en) Record player system
Leib et al. Artificial Intelligence--Expert Systems. Fields of Use in Deformation Technique
MULLEN Prediction of short term tracking tasks using an optimal pilot model[M. S. Thesis]
JPS5440427A (en) Sector shaft turning mechanism for steerimg gear system
JPS5325778A (en) Positioning controller