Claims (1)
1. Способ транспортировки объектов, состоящих из несения данных объектов на первом конвейере и передачи данных объектов на второй конвейер во время соответствующих операций по передаче, при этом данный первый конвейер и данный второй конвейер каждый имеет место или множество разнесенных мест для несения таких объектов, причем данные места зафиксированы под углом один относительно другого, каждое данное место включает в себя углубление, которое направленно в радиальном направлении наружу для приема одной стороны данного объекта и имеют средства, действующие радиально, для удержания данного объекта за его сторону в данном месте, и также тем, что каждый данный объект при удержании в данном месте на данном первом контейнере следует по пути, который проходит по касательной к тому же направлению и в том же направлении, как и часть пути, по которому следует данный второй конвейер, отличающийся тем, что во время каждой данной операции по переходу соответствующий объект находится кратковременно и одновременно в углублении несущего места данного первого конвейера и в углублении несущего места данного второго контейнера, на который данный объект переходит.1. A method of transporting objects consisting of carrying these objects on the first conveyor and transferring the data of objects to the second conveyor during respective transfer operations, wherein this first conveyor and this second conveyor each have one or many spaced apart places for carrying such objects, these places are fixed at an angle to one another, each given place includes a recess that is directed in the radial direction outward to receive one side of this object and have means acting radially to hold a given object by its side in a given place, and also by the fact that each given object, when held in a given place on this first container, follows a path that runs tangentially in the same direction and in the same direction , as well as part of the path along which this second conveyor follows, characterized in that during each given transition operation the corresponding object is located briefly and simultaneously in the recess of the bearing place of this first conveyor and in the recess of The current location of this second container to which the given object moves.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что данные углубления и данные объекты имеют такую форму, что когда данный объект одновременно принимается парой углублений первого и второго конвейеров, объект свободен вращаться внутри каждого данного углубления вокруг соответствующей оси, пересекающей плоскость, по которой объект в это время транспортируется, и каждое данное углубление имеет поверхность, вступающую в контакт с принятым в нее объектом, которая в сечении, пересекающем данную ось возможного вращения, описывает часть круга. 2. The method according to claim 1, characterized in that these recesses and these objects have such a shape that when a given object is simultaneously received by a pair of recesses of the first and second conveyors, the object is free to rotate inside each given recess around a corresponding axis intersecting the plane along which the object is transported at this time, and each given recess has a surface that comes into contact with the object received in it, which in a section crossing this axis of possible rotation describes a part of the circle.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что каждое данное удерживающее средство включает в себя один или несколько магнитов. 3. The method according to claim 1, characterized in that each given retention means includes one or more magnets.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что данные объекты принуждаются переходить от удерживающего средства первого конвейера к удерживающему средству второго конвейера под воздействием подмагничивающих средств, действующих на данные объекты. 4. The method according to claim 1, characterized in that these objects are forced to switch from the holding means of the first conveyor to the holding means of the second conveyor under the influence of magnetizing means acting on these objects.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что по крайней мере один данный магнит является электромагнитом и данный объект принуждается переходить с первого на второй конвейер при помощи включения или выключения данного электромагнита. 5. The method according to claim 3, characterized in that at least one given magnet is an electromagnet and this object is forced to switch from the first to the second conveyor by turning this electromagnet on or off.
6. Способ по п.3, отличающийся тем, что данный объект принуждается перейти с первого на второй конвейер при помощи уменьшения магнитной силы, удерживающий данный объект на первом конвейере, когда данный объект находится кратковременно и одновременно в несущем месте первого данного конвейера и на несущем месте данного второго конвейера. 6. The method according to claim 3, characterized in that the object is forced to switch from the first to the second conveyor by reducing the magnetic force that holds the object on the first conveyor when the object is briefly and simultaneously in the carrier of the first given conveyor and on the carrier location of this second conveyor.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что данное уменьшение магнитной силы вызывается передвижением магнитов или магнита, удерживающего объект на данном первом конвейере в сторону от данного объекта. 7. The method according to claim 6, characterized in that this decrease in magnetic force is caused by the movement of magnets or a magnet holding the object on this first conveyor away from this object.
8. Способ по п. 6, отличающийся тем, что магнитное притяжение данного магнита или магнитов, притягивающих данный данный объект к данному конвейеру в основном равно магнитному притяжению данного магнита или магнитов для удержания данного объекта на данном втором конвейере, когда данный объект находится одновременно в данных несущих местах данного первого и второго конвейеров до данного движения магнитов или магнита, удерживающего данный объект на данном первом конвейере. 8. The method according to claim 6, characterized in that the magnetic attraction of a given magnet or magnets attracting a given object to a given conveyor is basically equal to the magnetic attraction of a given magnet or magnets to hold a given object on this second conveyor when this object is simultaneously in data bearing places of a given first and second conveyor prior to a given movement of magnets or a magnet holding this object on this first conveyor.
9. Способ транспортировки объектов по замкнутому пути, определенному множеству конвейеров, между которыми объекты передаются в ходе соответствующих операций по передаче, причем каждый конвейер имеет место или множество мест для несения подобных объектов, и каждое данное место имеет средство для удерживания данного объекта в данном месте, отличающийся тем, что каждая операция по передаче между конвейером, более направленным вверх, и последущим конвейером каждый данный объект удерживается в данном месте на данном более идущем вверх конвейере и следует по пути, который идет по касательной к тому же направлению и в том же направлении, как часть пути, по которой следует данное место на данном последующем конвейере, и во время каждой данной операции по передаче соответствующий объект кратковременно и одновременно находится в несущем месте данного конвейера и в несущем месте последующего конвейера, на который данный объект переходит. 9. A method of transporting objects on a closed path, a certain set of conveyors, between which objects are transferred during the corresponding transfer operations, each conveyor has a place or many places for carrying such objects, and each given place has a means for holding this object in this place characterized in that each transfer operation between the conveyor, more directed upwards, and the subsequent conveyor, each given object is held in this place on this more upward convoy Hyere and follows the path that goes tangentially to the same direction and in the same direction as part of the path that this place follows on this subsequent conveyor, and during each given transfer operation, the corresponding object is briefly and simultaneously in the carrier the place of the conveyor and in the bearing place of the subsequent conveyor to which the given object passes.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что объекты удерживаются в данных местах данными удерживающими средствами при помощи магнитного притяжения, которое примерно равно по силе на всех действующих конвейерах. 10. The method according to claim 9, characterized in that the objects are held in these places by these holding means using magnetic attraction, which is approximately equal in strength to all existing conveyors.
11. Способ транспортировки объектов, предусматривающий перемещение данных объектов на первом конвейере и передачу данных объектов на второй конвейер в ходе соответствующих операций по передаче, отличающийся тем, что каждый данный первый конвейер имеет место или множество разнесенных мест для несения подобных объектов, при чем каждое место имеет магнитные средства для удерживания данного объекта в данном месте, и так же тем, что каждый данный объект, когда он удерживается в данном месте на данном первом конвейере, следует по пути, который проходит по касательной к тому самому направлению и в том же направлении, как часть пути, по которой следует данный второй конвейер, и во время каждой операции по переходу соответствующий объект находится кратковременно и одновременно в несущем месте данного первого конвейера и в несущем месте данного второго конвейера, на который этот объект переходит, при этом обеспечиваются средства изменения соответствующих сил магнитного притяжения данных магнитных средств первого конвейера и второго конвейера, в то время, когда данный объект одновременно находится в данных двух несущих местах с тем, чтобы запустить переход данного объекта с первого конвейера на второй конвейер. 11. A method of transporting objects, providing for the movement of these objects on the first conveyor and transfer of these objects to the second conveyor during the respective transfer operations, characterized in that each given first conveyor has a place or a plurality of spaced places for carrying such objects, with each place has magnetic means to hold a given object in a given place, and also by the fact that each given object, when it is held in a given place on this first conveyor, follows the path that moves along a tangent to the same direction and in the same direction as part of the path along which the second conveyor follows, and during each transition operation, the corresponding object is briefly and simultaneously in the bearing place of this first conveyor and in the bearing place of this second conveyor , to which this object goes, while providing means for changing the corresponding magnetic forces of attraction of the magnetic means of the first conveyor and the second conveyor, at a time when this object is one Temporarily stored in the two bearing locations, in order to start the transition of the object from the first conveyor to the second conveyor.
12. Способ упаковки материалов в картонные пакеты, предусматривающий транспортировку картонных пакетов на первом конвейере в транспортировочных держателях, приспособленных поддерживать боковые стенки картонных пакетов, подачу поддерживаемых картонных пакетов для наполнения, передачу картонных пакетов в их транспортировочных держателях на второй конвейер при помощи способа согласно п.1, герметизацию верхней части картонных пакетов на втором конвейере для образования закрытых заполненных картонных пакетов и сн ятие картонных пакетов из данных транспортировочных держателей. 12. A method of packaging materials in cardboard bags, comprising transporting cardboard bags on the first conveyor in shipping holders adapted to support the side walls of the cardboard bags, feeding supported cardboard bags for filling, transferring the cardboard bags in their shipping holders to the second conveyor using the method according to p. 1, sealing the top of the cardboard bags on a second conveyor to form closed, filled cardboard bags and removing the cardboard bags from these shipping holders.
13. Устройство для транспортировки объектов, состоящее из первого конвейера для несения данных объектов, второго конвейера для несения данных объектов после переноса их на данный конвейер в ходе соответствующих операций по переходу с данного первого конвейера, причем данный первый конвейер и данный второй конвейер каждый имеет место или множество разнесенных мест для несения подобных объектов и у каждого данного места имеются средства для удерживания данного объекта в данном месте, данные места установлены под углом относительно друг друга, каждое данное место состоит из углубления, направленного радиально наружу для приема одной стороны данного объекта, радиально действующие средства для удержания данного объекта за его сторону в данном месте, при этом конвейеры расположены таким образом, что каждый данный объект, когда он удерживается в данном месте в данном первом конвейере следует по пути, который проходит по касательной к тому же направлению и в том же направлении, как и часть пути, по которой следует данный второй конвейер, и средства, побуждающие каждый объект по очереди переходить от удерживающих средств первого конвейера к удерживающим средствам второго конвейера после прохода через данную операцию по переходу, отличающееся тем, что во время каждой данной операции по переходу соответствующий объект находится кратковременно и одновременно в углублении несущего места данного первого конвейера и в углублении несущего места данного второго конвейера, на который данный объект переходит. 13. A device for transporting objects, consisting of a first conveyor for carrying these objects, a second conveyor for carrying these objects after transferring them to this conveyor in the course of the respective transition operations from this first conveyor, each first conveyor and this second conveyor each having a place or many spaced places for carrying such objects and each given place has means for holding this object in this place, these places are set at an angle relative to each other friend, each given place consists of a recess directed radially outward to receive one side of the given object, radially acting means for holding the given object by its side in the given place, while the conveyors are arranged so that each given object, when it is held in this a place in this first conveyor follows a path that goes tangentially to the same direction and in the same direction as the part of the path that this second conveyor follows, and the means that induce each object along turn to move from the holding means of the first conveyor to the holding means of the second conveyor after passing through this transition operation, characterized in that during each given transition operation the corresponding object is located briefly and simultaneously in the recess of the bearing place of this first conveyor and in the recess of the bearing place of this the second pipeline to which this object goes.
14. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что данные удерживающие средства состоят из одного или нескольких магнитов и далее состоят из средств для уменьшения магнитного притяжения, удерживающего данный объект на первом конвейере, когда данный объект кратковременно и одновременно находится в несущем месте данного первого конвейера и в несущем месте данного второго конвейера. 14. The device according to p. 13, characterized in that these holding means consist of one or more magnets and further consist of means to reduce the magnetic attraction that holds this object on the first conveyor when this object is briefly and simultaneously in the bearing place of this first conveyor and in the bearing place of this second conveyor.
15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что данные средства для уменьшения притяжения удерживающего данный объект на первом конвейере, когда данный объект находится кратковременно и одновременно в несущем месте данного первого конвейера и в несущем месте данного второго конвейера, состоят из средств, действующих на все или один магнит, удерживающий объект на данном первом конвейере, чтобы сдвинуть данный магнит в сторону от несущего места данного первого конвейера. 15. The device according to 14, characterized in that these means for reducing the attraction of holding the given object on the first conveyor, when the given object is briefly and simultaneously in the bearing place of this first conveyor and in the bearing place of this second conveyor, consist of means on all or one magnet holding the object on this first conveyor to move this magnet away from the bearing place of this first conveyor.
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что данное средство для передвижения данного магнита состоит из кулачка, имеющего сформированную поверхность кулачка, для всех или каждого несущего места данного первого конвейера, толкателя кулачка, установленного для движения по данной поверхности кулачка синхронно с движением данного первого конвейера, средств, соединяющих все или каждый данный толкатель кулачка к данному магниту в несущем месте для передачи движения данному толкателю кулачка для того, чтобы совершить соответствующие движения данного магнита, и средства, установившего данный магнит для движения в сторону сзади в направлении рабочего положения в данном несущем месте в ответ на движения всех или соответствующего толкателя кулачка. 16. The device according to clause 15, wherein the means for moving this magnet consists of a cam having a formed cam surface for all or each of the bearing places of this first conveyor, a cam follower installed to move along this surface of the cam synchronously with the movement of this first conveyor, means connecting all or each given cam follower to a given magnet in a bearing place for transmitting movement to this cam follower in order to make appropriate movements this magnet, and the means that set this magnet to move backward in the direction of the working position in this carrier in response to the movement of all or the corresponding cam follower.
17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что кулачок является неподвижным кулачком, имеющим закрытый изогнутый путь кулачка. 17. The device according to clause 16, wherein the cam is a fixed cam having a closed curved cam path.
18. Устройство для транспортировки объектов по замкнутому пути, определенному множеством конвейеров, между которыми передаются объекты в ходе соответствующих операций по переходу, при этом устройство состоит из данных конвейеров, у каждого конвейера имеется место или множество мест для несения таких объектов, а каждое данное место имеет средства для удержания данного объекта в данном месте, и также тем, что в каждой операции по передачи между конвейером, идущим больше вверх, и следующим конвейером, каждый данный объект удерживается в данном месте на данном конвейере, идущим более вверх, и следует тем путем, который проходит по касательной к тому же самому направлению и в том же направлении, как та часть пути, по которой следует данное место на данном последующем конвейере, и во время каждой данной операции по передаче соответствующий объект находится кратковременно и одновременно в несущем месте данного конвейера и в несущем месте последующего конвейера, на который данный объект переходит
19. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что объекты удерживаются в данных местах данными удерживающими средствами при помощи магнитного притяжения, которое примерно равно силе на всех данных конвейерах.18. A device for transporting objects along a closed path defined by a set of conveyors between which objects are transferred during the corresponding transition operations, the device consisting of these conveyors, each conveyor has a place or many places for carrying such objects, and each given place has the means to hold the given object in a given place, and also by the fact that in each transfer operation between the conveyor going more upward and the next conveyor, each given object is held in this th place on this conveyor, going more up, and follows the path that goes tangentially to the same direction and in the same direction as that part of the path that this place follows on this subsequent conveyor, and during each given transfer operations, the corresponding object is located briefly and simultaneously in the bearing place of the given conveyor and in the bearing place of the subsequent conveyor to which the given object passes
19. The device according to p. 18, characterized in that the objects are held in these places by these holding means using magnetic attraction, which is approximately equal to the force on all these conveyors.
20. Устройство для транспортировки объектов, состоящее из первого конвейера и второго конвейера, на который данные объекты переходят при использовании данного первого конвейера в ходе соответствующих операций по переходу, отличающееся тем, что данный первый конвейер и данный второй конвейер каждый имеют место или множество разнесенных мест для несения данных объектов, при этом каждое данное место имеет магнитные средства для удерживания данного объекта в данном месте, и также тем, что каждый данный объект, когда он удерживается в данном месте на данном первом конвейере, следует путем, который проходит по касательной к тому же самому направлению и в том же самом направлении, как часть пути, по которой следует данный второй конвейер, и во время каждой операции по переходу соответствующий объект находится кратковременно и одновременно в несущем месте данного первого конвейера и в несущем месте данного второго конвейера, на который данный объект переходит, при этом обеспечиваются средства, которые изменяют соответствующие силы магнитного притяжения данных магнитных средств первого конвейера и второго конвейера в то время, как данный объект одновременно находится в данных двух несущих местах с тем, чтобы запустить процесс перехода данного объекта с первого конвейера на второй конвейер. 20. A device for transporting objects, consisting of a first conveyor and a second conveyor, to which these objects pass when using this first conveyor during the corresponding transition operations, characterized in that this first conveyor and this second conveyor each have a place or a lot of spaced places for carrying these objects, while each given place has magnetic means to hold the given object in this place, and also by the fact that each given object, when it is held in this naturally on this first conveyor, follows a path that goes tangentially to the same direction and in the same direction as part of the path that this second conveyor follows, and during each transition operation, the corresponding object is briefly and simultaneously in the bearing place of this first conveyor and the bearing place of this second conveyor, to which the given object passes, while providing means that change the corresponding magnetic forces of magnetic attraction of these magnetic means the first conveyor and a second conveyor while the object is simultaneously in the two bearing locations, in order to start the process of moving the object from the first conveyor to the second conveyor.
21. Устройство для упаковки материалов в картонные пакеты, состоящий из серии конвейеров для несения данных картонных пакетов в транспортировочных держателях, пригодных для поддержки боковых стенок картонных пакетов, средств, связанных с каждым из множества данных конвейеров для выполнения соответствующей обработки данных картонных коробок в то время, когда они переносятся на данном конвейере, данная обработка включает в себя по меньшей мере заполнение и герметизацию верхушки, каждый данный конвейер имеет место или множество разнесенных мест для несения такого транспортировочного держателя и каждое такое место имеет средства для удержания данного транспортировочного держателя в данном месте, причем конвейеры расположены таким образом, чтобы каждый данный транспортировочный держатель, когда он удерживается в данном месте на конвейере, идущем вверх, следует по пути, который проходит по касательной к тому же самому направлению и в том же самом направлении, как и часть пути, по которой следует последующий конвейер в данной серии, и во время каждой данной операции по переходу соответствующий транспортировочный держатель находится кратковременно и одновременно в несущем месте данного идущего вверх конвейера и в несущем месте данного последующего конвейера, на который данный транспортировочный держатель переходит, и средства для побуждения каждого транспортировочного держателя переходить по очереди с каждого конвейера, идущего вверх, на следующий последующий конвейер, удерживающий средства после прохода через данную операцию по переходу. 21. A device for packaging materials in cardboard bags, consisting of a series of conveyors for carrying data of cardboard bags in transport holders, suitable for supporting the side walls of cardboard bags, means associated with each of the many data conveyors to perform the corresponding processing of data of cardboard boxes at that time when they are carried on a given conveyor, this treatment includes at least filling and sealing the top, each given conveyor takes place or many are spaced apart places for carrying such a transport holder, and each such place has means for holding the transport holder in a given place, the conveyors being arranged so that each given transport holder, when it is held in that place on the conveyor going up, follows the path, which runs tangentially to the same direction and in the same direction as part of the path that the next conveyor in the series follows, and during each given operation The appropriate transport holder is located briefly and simultaneously in the bearing place of the upstream conveyor and in the bearing place of this subsequent conveyor, to which the given transportation holder moves, and the means for causing each transportation holder to move in turn from each conveyor going up to the next subsequent conveyor holding means after passing through this transition operation.
22. Способ упаковки материалов в картонные пакеты, предусматривающий транспортировку картонных пакетов на первом конвейере в транспортировочных держателях, приспособленных поддерживать боковые стенки картонных пакетов, подачу поддерживаемых картонных пакетов для наполнения, передачу картонных пакетов в их транспортировочных держателях на второй конвейер при помощи способа согласно п.9, герметизацию верхней части картонных пакетов на втором конвейере для образования закрытых заполненных картонных пакетов и снятие картонных пакетов из данных транспортировочных держателей. 22. A method of packaging materials in cardboard bags, comprising transporting cardboard bags on the first conveyor in shipping holders adapted to support the side walls of the cardboard bags, feeding supported cardboard bags for filling, transferring the cardboard bags in their shipping holders to the second conveyor using the method according to 9, sealing the top of the cardboard bags on a second conveyor to form closed, filled cardboard bags and removing the cardboard bags from these shipping holders.
23. Способ упаковки материалов в картонные пакеты, предусматривающий транспортировку картонных пакетов на первом конвейере в транспортировочных держателях, приспособленных поддерживать боковые стенки картонных пакетов, подачу поддерживаемых картонных пакетов для наполнения, передачу картонных пакетов в их транспортировочных держателях на второй конвейер при помощи способа согласно п.11, герметизацию верхней части картонных пакетов на втором конвейере для образования закрытых заполненных картонных пакетов и снятие картонных пакетов из данных транспортировочных держателей. 23. A method of packaging materials in cardboard bags, comprising transporting cardboard bags on the first conveyor in shipping holders adapted to support the side walls of the cardboard bags, feeding supported cardboard bags for filling, transferring the cardboard bags in their shipping holders to the second conveyor using the method according to p. 11, sealing the top of the cardboard bags on a second conveyor to form closed, filled cardboard bags and removing the cardboard bags from these shipping holders.