RU96100494A - Способ ввода информации в объект управления и устройство для его реализации - Google Patents

Claims (25)

1. Способ ввода информации в объект управления, включающий задание характера управляющих воздействий и их интенсивности, отличающийся тем, что при реализации способа осуществляют оптическое зондирование области возможного расположения бесконтактной оптической мыши с закрепленными на ней активным источником оптического излучения и одним и более контррефлекторами, получают разнесенные в пространстве линейное одномерное и плоское двумерное действительные оптические изображения зондируемого пространства с изображениями на них контррефлекторов, при этом протяженность линейного одномерного действительного изображения коллинеарна одному из измерений плоского двумерного действительного изображения, определяют текущие значения пространственных координат контррефлекторов, при этом угловые координаты контррефлекторов определяют по положению их изображений на плоском двумерном действительном изображении зондируемого пространства, а координату их дальности определяют по величине параллакса их изображений на линейном одномерном и плоском двумерном действительных изображениях зондируемого пространства, характер управляющих воздействий задают параметрами излучения активного источника оптического излучения бесконтактной оптической мыши, интенсивность воздействия определяют по векторной величине разности пространственных координат контррефлекторов в момент ввода параметра излучения и в текущий момент, параметры излучения активного источника оптического излучения бесконтактной оптической мыши и текущие значения пространственных координат контррефлекторов вводят в объект управления раздельно друг от друга.

2. Способ ввода информации в объект управления по п. 1, отличающийся тем, что в качестве величины интенсивности воздействия используют векторную величину разности пространственных координат контррефлекторов в момент начала ввода параметра излучения и в текущий момент.

3. Способ ввода информации в объект управления по п.1, отличающийся тем, что по векторной величине разности пространственных координат контррефлекторов, в момент начала ввода параметра излучения и в текущий момент, определяют векторную величину разности пространственных координат геометрического центра области их расположения, которую используют в качестве величин интенсивности воздействия.

4. Способ ввода информации в объект управления по пп.1 - 3, отличающийся тем, что создают дополнительное одномерное действительное изображение зондируемого пространства, причем его протяженность перпендикулярна протяженности одномерного действительного изображения.

5. Способ ввода информации в объект управления по п. 4, отличающийся тем, что определяют значения углов поворота бесконтактной оптической мыши относительно трех взаимно перпендикулярных пространственных осей, проходящих через бесконтактную оптическую мышь и коллинеарных осям ортогональной системы координат, вводят значения углов поворота бесконтактной оптической мыши в качестве информации в объект управления.

6. Способ ввода информации в объект управления по п.4, отличающийся тем, что протяженность одномерного действительного изображения параллельна горизонтальной оси ортогональной системы координат, а протяженность дополнительного одномерного действительного изображения параллельна вертикальной оси ортогональной системы координат, при этом двумерное действительное изображение разнесено в пространстве с одномерным действительным изображением в горизонтальном измерении, а с дополнительным одномерным действительным изображением - в вертикальном измерении.

7. Способ ввода информации в объект управления по п.6, отличающийся тем, что угол поворота бесконтактной оптической мыши вокруг вертикальной оси определяют по отношению параллаксов изображений двух контррефлекторов на линейном одномерном и плоском двумерном действительных изображениях зондируемого пространства.

8. Способ ввода информации в объект управления по п.6, отличающийся тем, что угол поворота бесконтактной оптической мыши относительно горизонтальной оси, перпендикулярной плоскому двумерному действительному изображению, определяют по отношению разностей горизонтальных и вертикальных координат двух контррефлекторов в плоском двумерном действительном изображении зондируемого пространства.

9. Способ ввода информации в объект управления по п. 6, отличающийся тем, что угол поворота бесконтактной оптической мыши относительно горизонтальной оси, параллельной плоскому двумерному действительному изображению, определяют по отношению параллаксов изображений двух контррефлекторов на дополнительном линейном одномерном и плоском двумерном действительных изображениях зондируемого пространства.

10. Способ ввода информации в объект управления по п. 1, отличающийся тем, что частота посылки зондирующих импульсов равна половине частоты обновления информации о действительных изображений зондируемого пространства.

11. Способ ввода информации в объект управления по п.1, отличающийся тем, что начало и окончание подачи зондирующих импульсов осуществляют синхронно с началом и окончанием их приема.

12. Способ ввода информации в объект управления по п.1, отличающийся тем, что длительность зондирующих импульсов и соответствующие им времена приема отраженных оптических сигналов устанавливают пропорциональными квадрату дальности бесконтактной оптической мыши.

13. Способ ввода информации в объект управления по п.1, отличающийся тем, что энергию зондирующих импульсов устанавливают пропорциональной четвертой степени дальности бесконтактной оптической мыши.

14. Способ ввода информации в объект управления по п.3, отличающийся тем, что при определении азимутальной координаты геометрического центра области расположения изображений контррефлекторов в одномерном и двумерном действительных изображениях в интервале от начала области расположения изображений контррефлекторов до ее конца при считывании тактов тактовую частоту снижают в два раза, а после прохождения области расположения изображений контррефлекторов посылку тактовых импульсов прекращают.

15. Способ ввода информации в объект управления по п.4, отличающийся тем, что при определении угломестной координаты геометрического центра области расположения изображений контррефлекторов в дополнительном одномерном и двумерном действительных изображениях в интервале от начала области расположения изображений контррефлекторов до ее конца счет строк ведут через одну строку, а после прохождения области расположения изображений контррефлекторов посылку тактовых импульсов прекращают.

16. Устройство ввода информации в объект управления, содержащее стационарный блок с блоком приема и обработки управляющего сигнала и дистанционный пульт управления с блоком формирования управляющего сигнала, имеющим источник управляющего сигнала, отличающийся тем, что дистанционный пульт управления выполнен в виде бесконтактной оптической мыши с размещенным на ней в непосредственной близости от источника управляющего сигнала первым контррефлектором, а стационарный блок выполнен приемопередающим и включает разнесенные в пространстве и оптически связанные с первым контррефлектором первый и второй каналы формирования действительных изображений зондируемого пространства, оптические оси которых коллинеарны друг другу, при этом первый из них является каналом одномерного действительного изображения, а второй - каналом двумерного действительного изображения, процессор сигналов, интерфейс, генератор импульсов, первый и второй источники зондирующих импульсов, имеющие с первым контррефлектором оптическую связь, а с входами каналов действительного изображения и входом блока приема и обработки управляющего сигнала оптически разделенные, при этом первый и второй источники зондирующих импульсов расположены в непосредственной близости от оптических входов соответственно первого и второго каналов формирования действительного изображения зондируемого пространства, а входы первого и второго источника зондирующих импульсов электрически соединены соответственно с первым и вторым выходами генератора импульсов, первый вход которого электрически соединен с вторым выходом процессора сигналов, выходы первого и второго каналов формирования действительного изображения зондируемого пространства электрически соединены соответственно с первым и вторым входами процессора сигналов, первый выход процессора сигналов электрически соединен с входом интерфейса, выход интерфейса электрически соединен с входом объекта управления, первый контррефлектор имеет оптическую связь с источниками зондирующих импульсов и с входами каналов формирования действительного изображения, выход блока формирования управляющего сигнала оптически разделен с входами каналов формирования действительного изображения и оптически связан с входом блока приема и обработки управляющего сигнала, выход которого электрически соединен с третьим входом процессора сигналов, а вход оптически разделен с первым контррефлектором.

17. Устройство ввода информации в объект управления по п.16, отличающееся тем, что стационарный приемопередающий блок содержит третий канал формирования действительного изображения зондируемого пространства, выполненный как канал линейного одномерного действительного изображения, оптическая ось которого находится вне плоскости, проходящей через оптические оси первого и второго каналов действительного изображения, причем выход третьего канала действительного изображения электрически соединен с четвертым входом процессора сигналов, кроме того, устройство содержит расположенный в непосредственной близости от входа третьего канала формирования действительного изображения третий источник зондирующих импульсов, вход которого электрически соединен с третьим выходом генератора импульсов, бесконтактная оптическая мышь содержит второй контррефлектор, размещенный на заданном расстоянии от первого, оптически связанный с источниками зондирующих импульсов и с входами каналов действительного изображения и оптически разделенный с входом блока приема и обработки управляющего сигнала, третий источник зондирующих импульсов оптически связан с контррефлекторами и оптически разделен с входами каналов формирования действительного изображения и блока приема и обработки управляющего сигнала.

18. Устройство ввода информации в объект управления по пп. 16 и 17, отличающееся тем, что источники зондирующих импульсов выполнены многоэлементными, причем элементы источников зондирующих импульсов равномерно расположены вокруг входов каналов формирования действительного изображения зондируемого пространства на минимальном радиальном расстоянии относительно оптических осей каналов.

19. Устройство ввода информации в объект управления по п. 16, отличающееся тем, что первый, второй и третий каналы формирования действительного изображения зондируемого пространства содержат соответственно первый, второй и третий оптические затворы, первый, второй и третий объективы, первый и третий из которых имеют плоскостную симметрию, а второй имеет осевую симметрию, первую одномерную, вторую двумерную и третью одномерную матрицы оптических приемников, первый, второй и третий блоки опроса, причем затвор, объектив и матрица оптических приемников каждого из каналов формирования действительного изображения зондируемого пространства связаны между собой оптически, матрицы оптических приемников и блоки опроса каждого из каналов формирования действительного изображения зондируемого пространства связаны между собой электрически, выход первого блока опроса, первый выход второго блока опроса и выход третьего блока опроса электрически соединены соответственно с первым, вторым и четвертым входами процессора сигналов, четвертый, пятый и шестой выходы генератора импульсов связаны электрически с входами соответственно первого, второго к третьего оптических затворов, а второй выход второго блока опроса электрически соединен с вторым входом генератора импульсов.

20. Устройство ввода информации в объект управления по п.19, отличающееся тем, что вторая двумерная матрица оптических приемников выполнена в виде телевизионного датчика.

21. Устройство ввода информации в объект управления по п. 16, отличающееся тем, что блок формирования управляющего сигнала содержит последовательно электрически соединенные друг с другом кнопочный переключатель, модулятор управляющего сигнала, усилитель мощности и источник управляющего сигнала, а блок приема и обработки управляющего сигнала содержит демодулятор управляющего сигнала.

22. Устройство ввода информации в объект управления по п.21, отличающееся тем, что модулятор управляющего сигнала выполнен в виде модулятора фазы управляющего сигнала, а демодулятор управляющего сигнала выполнен в виде демодулятора фазы управляющего сигнала.

23. Устройство ввода информации в объект управления по п.21, отличающееся тем, что модулятор управляющего сигнала выполнен в виде модулятора амплитуды управляющего сигнала, а демодулятор управляющего сигнала выполнен в виде демодулятора амплитуды управляющего сигнала.

24. Устройство ввода информации в объект управления по п. 21, отличающееся тем, что модулятор управляющего сигнала выполнен в виде модулятора частоты управляющего сигнала, а демодулятор управляющего сигнала выполнен в виде демодулятора частоты управляющего сигнала.

25. Устройство ввода информации в объект управления по п.21, отличающееся тем, что модулятор управляющего сигнала выполнен в виде кодера импульсов управляющего сигнала, а демодулятор управляющего сигнала выполнен в виде декодера импульсов управляющего сигнала.