Claims (16)
1. Холловский двигатель на основе ускорителя с замкнутым дрейфом электронов, содержащий ускорительный канал, имеющий зону ионизации и зону ускорения рабочего тела, ограниченный внутренней и внешней стенками и открытый на выходе, анод, расположенный в начале канала вверх по потоку, по крайней мере один катод-нейтрализатор, размещенный за выходным срезом вниз по потоку, магнитную систему, включающую магнитопроводы, магнитные экраны, центральный внутренний и периферийные внешние источники магнитодвижущей силы, внутренний и внешний полюса, образующие замкнутый по азимуту рабочий зазор с магнитным полем, преимущественно перпендикулярным направлению ускоряемого потока, отличающийся тем, что двигатель снабжен системой управления направлением вектора тяги, воздействующей на поток ускоряемого рабочего тела неоднородными по азимуту электромагнитными полями.1. Hall engine based on an accelerator with a closed electron drift, containing an accelerator channel having an ionization zone and an acceleration zone of the working fluid, bounded by internal and external walls and open at the outlet, an anode located at the beginning of the channel upstream of at least one cathode a converter located downstream of the output slice, a magnetic system including magnetic circuits, magnetic screens, central internal and peripheral external sources of magnetomotive force, internal and external poles, forming a working gap closed in azimuth with a magnetic field predominantly perpendicular to the direction of the accelerated flow, characterized in that the engine is equipped with a control system for the direction of the thrust vector acting on the flow of the accelerated working fluid with electromagnetic fields inhomogeneous in azimuth.
2. Двигатель по п. 1, отличающийся тем, что система управления направлением вектора тяги включает магнитную систему двигателя, выполненную в виде по крайней мере трех независимых магнитных подсистем, размещенных последовательно одна за другой по азимуту. 2. The engine according to claim 1, characterized in that the thrust vector direction control system includes a magnetic system of the engine made in the form of at least three independent magnetic subsystems, arranged sequentially one after another in azimuth.
3. Двигатель по п. 2, отличающийся тем, что внутренние полюса независимых магнитных подсистем, образующих внутренний полюс магнитной системы двигателя, смещены вверх по потоку по отношению к внешним, причем величина смещения не превышает половины ширины зазора между внутренним и внешним полюсами. 3. The engine according to claim 2, characterized in that the internal poles of the independent magnetic subsystems forming the inner pole of the magnetic system of the engine are shifted upstream with respect to the external, and the magnitude of the offset does not exceed half the width of the gap between the inner and outer poles.
4. Двигатель по п. 1, отличающийся тем, что система управления направлением вектора тяги снабжена системой дополнительных электродов, размещенных вблизи выходного среза последовательно один за другим по азимуту. 4. The engine according to claim 1, characterized in that the thrust vector direction control system is provided with a system of additional electrodes placed in the vicinity of the output slice sequentially one after another in azimuth.
5. Двигатель по п. 1, отличающийся тем, что система управления направлением вектора тяги снабжена одновременно магнитной и электрической системами. 5. The engine according to claim 1, characterized in that the thrust vector direction control system is equipped with both magnetic and electrical systems.
6. Холловский двигатель на основе ускорителя с замкнутым дрейфом электронов, содержащий ускорительный канал, имеющий зону ионизации и зону ускорения рабочего тела, ограниченный внутренней и внешней стенками и открытый на выходе, анод, расположенный в начале канала вверх по потоку, по крайней мере один катод-нейтрализатор, размещенный за выходным срезом вниз по потоку, магнитную систему, включающую магнитопроводы, магнитные экраны, центральный внутренний и периферийные внешние источники магнитодвижущей силы, внутренний и внешний полюса, образующие замкнутый по азимуту рабочий зазор с магнитным полем, преимущественно перпендикулярным направлению ускоряемого потока, отличающийся тем, что ускорительный канал выполнен в виде замкнутой по азимуту щели с переменным от анода вниз по потоку сечением. 6. A Hall engine based on an accelerator with a closed electron drift, containing an accelerator channel having an ionization zone and an acceleration zone of the working fluid, bounded by internal and external walls and open at the outlet, an anode located at the beginning of the channel upstream of at least one cathode a converter located downstream of the output slice, a magnetic system including magnetic circuits, magnetic screens, central internal and peripheral external sources of magnetomotive force, internal and external poles, forming an azimuthally closed working gap with a magnetic field predominantly perpendicular to the direction of the accelerated flow, characterized in that the accelerating channel is made in the form of a slit closed in azimuth with a cross section variable from the anode downstream.
7. Двигатель по п. 6, отличающийся тем, что ускорительный канал в зоне ионизации выполнен с плавно уменьшающейся от анода вниз по потоку к зоне ускорения площадью сечения. 7. The engine according to claim 6, characterized in that the accelerator channel in the ionization zone is made with a cross-sectional area gradually decreasing from the anode downstream to the acceleration zone.
8. Двигатель по п. 6, отличающийся тем, что ускорительный канал в зоне ускорения выполнен с плавно увеличивающейся вниз по потоку к выходному срезу площадью сечения. 8. The engine according to claim 6, characterized in that the accelerator channel in the acceleration zone is made with a smoothly increasing downstream to the exit cut section area.
9. Двигатель по п. 6, отличающийся тем, что ускорительный канал выполнен с немонотонно изменяющейся от анода вниз по потоку площадью сечения, причем вначале в зоне ионизации сечение уменьшается, а затем в зоне ускорения увеличивается. 9. The engine according to claim 6, characterized in that the accelerator channel is made with a cross-sectional area non-monotonously varying from the anode downstream, with the cross section initially decreasing in the ionization zone and then increasing in the acceleration zone.
10. Двигатель по пп. 6 - 9, отличающийся тем, что ускорительный канал выполнен с изменяющимся вдоль по потоку углом наклона образующей по крайней мере одной из стенок канала. 10. The engine according to paragraphs. 6 - 9, characterized in that the accelerating channel is made with a variable along the flow angle of inclination of the generatrix of at least one of the walls of the channel.
11. Двигатель по п. 10, отличающийся тем, что ускорительный канал выполнен с изменяющимся вдоль по потоку углом наклона образующей внешней стенки канала. 11. The engine according to p. 10, characterized in that the accelerating channel is made with varying along the flow angle of inclination of the generatrix of the outer wall of the channel.
12. Двигатель по п. 6, отличающийся тем, что выходной срез внутренней стенки канала смещен вверх по потоку по отношению к выходному срезу внешней стенки, причем величина смещения не превышает половины ширины зазора между стенками на выходе. 12. The engine according to claim 6, characterized in that the output slice of the inner wall of the channel is shifted upstream with respect to the output slice of the outer wall, and the offset does not exceed half the width of the gap between the walls at the outlet.
13. Двигатель по п. 6, отличающийся тем, что ускорительный канал выполнен в виде замкнутой по азимуту щели с переменным по азимуту расстоянием между стенками. 13. The engine according to claim 6, characterized in that the accelerator channel is made in the form of a gap closed in azimuth with a variable distance between the walls in azimuth.
14. Двигатель по п. 13, отличающийся тем, что ускорительный канал выполнен с измененяющимися расстояниями между стенками в зоне ускорения вблизи выходного среза, причем увеличение и уменьшение этого расстояния чередуются в соответствии с расположением внешних источников магнитодвижущей силы. 14. The engine according to p. 13, characterized in that the accelerating channel is made with varying distances between the walls in the acceleration zone near the output cut, and the increase and decrease of this distance alternate in accordance with the location of external sources of magnetomotive force.
15. Двигатель по п. 13 или 14, отличающийся тем, что ускорительный канал выполнен с изменяющимся по азимуту углом наклона образующей внешней стенки. 15. The engine according to claim 13 or 14, characterized in that the accelerator channel is made with an azimuthally varying inclination angle of the generatrix of the outer wall.
16. Холловский двигатель на основе ускорителя с замкнутым дрейфом электронов, содержащий ускорительный канал, имеющий зону ионизации и зону ускорения рабочего тела, ограниченный внутренней и внешней стенками и открытый на выходе, анод, расположенный в начале канала вверх по потоку, по крайней мере один катод-нейтрализатор, размещенный за выходным срезом вниз по потоку, магнитную систему, включающую магнитопроводы, магнитные экраны, центральный внутренний и периферийные внешние источники магнитодвижущей силы, внутренний и внешний полюса, образующие замкнутый по азимуту рабочий зазор с магнитным полем, преимущественно перпендикулярным направлению ускоряемого потока, отличающийся тем, что двигатель снабжен системой управления направлением вектора тяги, воздействующей на поток ускоряемого рабочего тела неоднородными по азимуту электромагнитными полями, а ускорительный канал выполнен в виде замкнутой по азимуту щели с переменным от анода вниз по потоку сечением. 16. A Hall engine based on an accelerator with a closed electron drift, containing an accelerator channel having an ionization zone and an acceleration zone of the working fluid, bounded by internal and external walls and open at the outlet, an anode located at the beginning of the channel upstream of at least one cathode a converter located downstream of the output slice, a magnetic system including magnetic circuits, magnetic screens, central internal and peripheral external sources of magnetomotive force, internal and external poles, forming a working gap closed in azimuth with a magnetic field predominantly perpendicular to the direction of the accelerated flow, characterized in that the engine is equipped with a control system for the direction of the thrust vector acting on the flow of the accelerated working fluid with electromagnetic fields inhomogeneous in azimuth, and the accelerator channel is made in the form of a gap closed in azimuth with a variable section from the anode downstream.