Claims (4)
1. Комплекс бортовых траекторных измерений (КБТИ), содержащий приемники и датчики информации, включающие спутниковую навигационную систему (СНС), инерциальную навигационную систему (ИНС), бортовую цифровую вычислительную систему (БЦВС), связанную своими входами с датчиками и приемниками информации, пульты управления и индикации, отличающийся тем, что в него введены блок приведения данных к единому высокоточному времени (БПДЕВВ) и вычислитель определения действительных координат траектории летательного аппарата (ЛА) и погрешностей систем (ВДКТПС), подсоединенные своими выходами соответственно к устройству сопряжения информации (УСИ) и БЦВС, при этом БПДЕВВ своим входом связан с выходом СНС, а ВДКТПС своим входом связан с УСИ.1. A complex of airborne trajectory measurements (CBTI), containing receivers and information sensors, including a satellite navigation system (SNA), an inertial navigation system (ANN), an onboard digital computer system (BTsVS) connected to its inputs with sensors and information receivers, control panels and indications, characterized in that a unit for converting data to a single high-precision time (BPDEVV) and a calculator for determining the actual coordinates of the trajectory of the aircraft and aircraft errors are introduced into it (VDKTPS), connected by their outputs to the information interface device (USI) and BTsVS, respectively, while BPDEVV is connected to the SNA output by its input, and VDKTPS is connected to the USI by its input.
2. Бортовой комплекс траекторных измерений по п.1, отличающийся тем, что связи приемников и датчиков информации блока приведения данных к единому высокоточному времени (БПДЕВВ) с БЦВС и связи ВДКТПС с СНС и ИНС, РСБН, РСДН и другими осуществлены с помощью устройства сопряжения информации (УСИ), выполненного в виде контроллера, построенного по принципу асинхронного обмена информацией "программируемое расписание". 2. The on-board complex of trajectory measurements according to claim 1, characterized in that the communication of the receivers and sensors of the information of the data reduction unit to a single high-precision time (BPDEVV) with the BCVS and the communication of the VDKTPS with the SNA and ANN, RSBN, RSDN and others are carried out using the interface device information (USI), made in the form of a controller, built on the principle of asynchronous exchange of information "programmable schedule".
3. Бортовой комплекс траекторных измерений по п.п. 1 и 2, отличающийся тем, что связь вычислителя определения действительных координат и погрешностей систем (ВДКТСП) с БЦВС выполнен через переключатель, связанный с пультом управления. 3. The on-board complex of trajectory measurements in p.p. 1 and 2, characterized in that the connection of the computer to determine the actual coordinates and system errors (VDKTSP) with the BCVS is made through a switch associated with the control panel.
4. Бортовой комплекс траекторных измерений по п.п. 1 - 3, отличающийся тем, что дополнительно снабжен радиотехнической системой ближней и дальней навигации (РСБН и РСДН), доплеровской измерительной системой скорости и угла сноса (ДИСС), системой посадки с дальномером и измерителем магнитного курса, системой приборной посадки, радиовысотомером (РВ), системой воздушных сигналов (СВС), базой данных и блоком управления, а БЦВС выполнена в виде автономных вычислителей: навигационных параметров СНС-ИНС, параметров ближней и дальней навигации, декартовых координат, захода на посадку, высотно-скоростных параметров, взлетно-посадочных характеристик, параметров самолетовождения, при этом вычислители навигационных параметров СНС-ИНС, параметров ближней и дальней навигации, захода на посадку, высотно-скоростных параметров своими первыми входами связаны с устройствами сопряжения информации (УСИ), а каждый из вычислителей своим выходом подсоединен к блоку управления, вычислитель декартовых координат своим первым входом связан с базой данных, а выходом - с вторыми входами вычислителей захода на посадку, высотно-скоростных параметров, взлетно-посадочных характеристик, переключатель выполнен в виде логического блока с фиксированными приоритетами, первый, второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с выходами ВДКТПС, вычислителей навигационных параметров СНС-ИНС и параметров ближней и дальней навигации и блока управления, а выход переключателя - с вторым входом вычислителя параметров ближней и дальней навигации со вторым входом вычислителя декартовых координат, третьими входами вычислителей захода на посадку, высотно-скоростных параметров, вторым входом вычислителя взлетно-посадочных характеристик и входом вычислителя параметров самолетовождения. 4. The on-board complex of trajectory measurements in p.p. 1 - 3, characterized in that it is additionally equipped with a radio system of near and distant navigation (RSBN and RSDN), a Doppler measuring system of speed and drift angle (DISS), a landing system with a range finder and a magnetic heading meter, an instrument landing system, a radio altimeter (RV) , an air signal system (AHS), a database and a control unit, and the BCVS is made in the form of autonomous calculators: navigation parameters of the SNS-INS, parameters of near and far navigation, Cartesian coordinates, approach, altitude parameters, take-off and landing characteristics, navigation parameters, while the calculators of the navigation parameters SNS-INS, the parameters of near and far navigation, approach, altitude and speed parameters with their first inputs are connected to information interface devices (ASE), and each of the calculators connected to the control unit by its output, the Cartesian coordinates calculator is connected to the database with its first input, and the second inputs of the approach calculators, high-altitude-speed parameters, in flight and landing characteristics, the switch is made in the form of a logical block with fixed priorities, the first, second, third and fourth inputs of which are connected respectively to the outputs of the VDKTPS, calculators of navigation parameters SNS-INS and parameters of near and far navigation and the control unit, and the output of the switch is with the second input of the near and far navigation parameters calculator with the second input of the Cartesian coordinates calculator, the third inputs of the approach calculators, altitude and speed parameters, WTO th input calculating takeoff and landing characteristics and input calculator piloting parameters.